CN116184703B - 一种邦定机的压头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种邦定机的压头装置，其包括：气缸，其活塞杆的端部安装有止动销；球形接头，其一端设置有球形部，球形部与止动销可接触；轴承，其一端与球形接头的另一端相连；连接轴，其一端通过螺栓与轴承的另一端相连，连接轴安装于DD马达的中部空腔内，连接轴的外表面上设置有竖直凸条；直线轴承，其包括一体成型的底座和筒体，筒体垂直设置于底座的中部，底座通过螺钉与DD马达相连，筒体套接于连接轴的外周，筒体内表面的形状与连接轴的外表面的形状相匹配。本发明结构优化，调节方便，定位准确，提高了整机的稳定性。

Description

一种邦定机的压头装置

技术领域

本发明涉及邦定技术领域，具体而言，涉及一种邦定机的压头装置。

背景技术

COG(chip on glass)即将IC芯片直接绑定在液晶显示屏上，总称COG邦定机。COG邦定机是加工液晶屏中的设备。全自动COG邦定机可以自动定位、准确加工在高倍显微镜下才能看清的液晶片中的集成电路，精确度达±0.005毫米，整机稳定性好，重复精度控制在3um之内。全自动COG邦定机主要分为ACF、预压和本压三个单元组成，需要压头进行预压和本压。压头主要的作用是提供一个Z轴上下运动，大约需要一个30-700N的力作用在压头上，传递到显示面板和IC上。在邦定过程中，需要调整压头的平坦度，一般采用调整螺栓来调整。但是在调整过程中存在操作不方便、定位不准确的缺点，对完成后的产品相关性能产生影响，降低整机稳定性。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明提供了一种邦定机的压头装置，该装置结构优化，调节方便，定位准确，提高了整机的稳定性。

一种邦定机的压头装置，其包括：气缸，其活塞杆的端部安装有止动销；球形接头，其一端设置有球形部，球形部与止动销可接触；轴承，其一端与所述球形接头的另一端相连；连接轴，其一端通过螺栓与所述轴承的另一端相连，所述连接轴安装于DD马达的中部空腔内，连接轴的下端的外表面上设置有竖直凸条；直线轴承，其包括一体成型的底座和筒体，所述筒体垂直设置于所述底座的中部，所述底座通过螺钉与DD马达相连，所述筒体套接于所述连接轴的外周，所述筒体内表面的形状与连接轴的下端的外表面的形状相匹配。

于本发明的一种实施方式中，所述连接轴的横截面形状为N边形，其中，3≤N≤10。

于本发明的一种实施方式中，所述气缸的缸筒的底部设置有轴承固定座，所述轴承固定座由两个L型支座组成，两个所述L型支座呈对称设置，两个所述L型支座的顶端分别与所述气缸的缸筒底部相连，两个所述L型支座的底端分别设置于所述轴承的下方。

于本发明的一种实施方式中，所述邦定机的压头装置还包括：固定板，其设置有两个直线导轨；连接块，其包括水平支板和两个竖直支板，所述水平支板与两个所述竖直支板分别垂直连接，所述竖直支板与相应的所述直线导轨滑动连接，所述水平支板的一端处垂直设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连；所述水平支板的另一端与所述气缸的缸筒顶部相连。

于本发明的一种实施方式中，所述DD马达安装于所述固定板的下侧。

于本发明的一种实施方式中，所述邦定机的压头装置还包括加热板和压头，所述加热板通过连接杆与所述连接轴的底部相连，所述加热板的一侧与所述压头相连。

于本发明的一种实施方式中，所述连接轴的上端的外周设置有弹簧件。

综上所述，本发明提供一种邦定机的压头装置，本发明的有益效果是：

本发明采用伺服电机驱动连接块沿着Z方向升降。当下压时，气缸的支撑杆推动球形接头下压，进而球形接头带动轴承下压，轴承带动连接轴下压，然后连接轴带动加热板下压，加热板带动压头下压。当上升时，气缸通过轴承固定座带动球形接头上升，球形接头带动轴承上升，轴承带动连接轴上升，然后连接轴带动加热板上升，加热板带动压头上升。

进一步地，本发明采用球形接头与止动销接触连接，实现了两者点面接触，保证了气缸在上下动作时，气缸的轴心线与连接轴的轴心线的平行度，避免在压接过程中出现左右不平。

进一步地，DD马达通过直线轴承带动连接轴转动，连接轴带动加热板旋转，加热板带动压头实现旋转，进而调整压头在XY平面的位置。结构简易，方便工作人员调试，调节效率更高。

进一步地，本发明采用弹簧起到缓冲作用，避免压接过程压力过大对产品造成损坏，精度高且性能稳定。

附图说明

图1为本发明的一实施例提供的一种邦定机的压头装置的立体结构示意图。

图2为本发明的一实施例提供的一种邦定机的压头装置的左视图。

图3为本发明的一实施例提供的一种邦定机的压头装置的主视图。

图4为连接轴与直线轴承的连接示意图。

主要元素符号说明：

1、固定板；11、直线导轨；2、连接块；21、水平支板；22、竖直支板；23、滚珠丝杠；24、伺服电机；3、气缸；31、轴承固定座；32、止动销；4、球形接头；5、轴承；6、连接轴；61、连接轴的下端；611、竖直凸条；62、弹簧件；7、DD马达；71、直线轴承；711、底座；712、筒体；8、加热板；9、压头。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，实施例提供一种邦定机的压头装置，其包括：固定板、连接块2、DD马达7、气缸3、球形接头4、轴承5、连接轴6、直线轴承71、加热板8和压头9。

其中，固定板1上设置有两个直线导轨11，固定板的下侧安装有DD马达7，DD马达用来调整压头9的平坦度，方便工作人员调试。

接着，连接块2包括水平支板21和两个竖直支板22，水平支板21与两个竖直支板22分别垂直连接，竖直支板22与相应的直线导轨11滑动连接，水平支板21的一端处垂直设置有滚珠丝杠23，滚珠丝杠23与直线导轨11平行设置，滚珠丝杠23的一端与伺服电机24相连；水平支板21的另一端与气缸3的缸筒顶部相连。伺服电机24驱动滚珠丝杠23转动，滚珠丝杠23带动水平支板21沿着Z方上下直线运动，进而气缸3随着水平支板21沿着Z方向上下直线运动，实现压头整体的升降。伺服电机24驱动滚珠丝杠23可以走多个点，方便控制，精度高且性能稳定。

气缸3的活塞杆的端部安装有止动销32，球形接头4的一端设置有球形部。球形部与止动销32可接触。采用球形接头4与止动销32接触连接，实现了两者点面接触，保证了气缸在上下动作时，气缸的轴心线与连接轴的轴心线的平行度，避免在压接过程中出现左右不平，提高压接精度。

轴承5的一端与球形接头4的另一端相连，轴承5的另一端通过螺栓与连接轴6相连。

进一步地，气缸3的缸筒的底部设置有轴承固定座31。轴承固定座31由两个L型支座组成，两个L型支座呈对称设置，L型支座的顶端与气缸3的缸筒底部相连，L型支座的底端设置于轴承5的下方且可托起轴承边缘以适于气缸通过轴承固定座带动压头9上升。

连接轴6安装于DD马达7的中部空腔内，连接轴的下端61的外周上设置有竖直凸条611。

优选地，连接轴的下端61的横截面形状为N边形，其中，3≤N≤10。于本实施例中，如图4所示，N为6。连接轴的下端61的外周上均匀设置有6个竖直凸条611。

于其他实施例中，连接轴的下端61的外周上设置有1或2个竖直凸条，这也属于本发明保护的范围。连接轴6通过竖直凸条与直线轴承71相啮合，直线轴承71可带动连接轴旋转。

进一步地，连接轴6的上端外周设置有弹簧件62，起到缓冲作用，避免压接时压力过大。

直线轴承71包括一体成型的底座711和筒体712，筒体712垂直设置于底座711的中部，底座711通过螺钉与DD马达7相连，筒体712套接于连接轴6的外周，筒体712内表面设置有凹槽，筒体712内表面的形状与连接轴的下端61的外表面的形状相匹配，筒体712可以带动连接轴6进行旋转动作，但并不影响连接轴6的升降功能。

加热板8通过连接杆与连接轴6的底部相连，加热板8的一侧与压头9相连。于本实施例中，加热板8内安装有加热管，加热管的一端与加热装置相连。

本实施例的工作过程：首先，DD马达7带动连接轴6转动，连接轴6带动加热板8旋转，加热板8带动压头9旋转进而调整压头9位置。调整完成后，伺服电机24驱动连接块2沿着Z方向下降，连接块2带动气缸3沿着Z方向下降。然后气缸3继续提供同方向的进给，气缸3的支撑杆推动球形接头4下压，进而球形接头带动轴承5下压，轴承5带动连接轴6下压，然后连接轴6带动加热板8下压，加热板8带动压头9下压，气缸3给予30-700N的力把TEFLON贴附在显示屏上，实现IC与显示面板的压接。然后，气缸3通过轴承固定座31带动球形接头上升，然后球形接头带动轴承5上升，连接轴6随着轴承5上升，然后连接轴6带动加热板8上升，压头9随着加热板8上升，完成压接过程。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种邦定机的压头装置，其特征在于，其包括：

气缸，其活塞杆的端部安装有止动销；

球形接头，其一端设置有球形部，所述球形部与所述止动销可接触；

轴承，其一端与所述球形接头的另一端相连；

连接轴，其一端通过螺栓与所述轴承的另一端相连，所述连接轴安装于DD马达的中部空腔内，所述连接轴的下端的外表面上设置有竖直凸条，所述连接轴的上端的外周设置有弹簧件；

直线轴承，其包括一体成型的底座和筒体，所述筒体垂直设置于所述底座的中部，所述底座通过螺钉与DD马达相连，所述筒体套接于所述连接轴的外周，所述筒体内表面的形状与所述连接轴的下端的外表面的形状相匹配；

所述邦定机的压头装置还包括轴承固定座，轴承固定座设置于所述气缸的缸筒的底部，所述轴承固定座由两个L型支座组成，两个所述L型支座呈对称设置，两个所述L型支座的顶端分别与所述气缸的缸筒底部相连，两个所述L型支座的底端分别设置于所述轴承的下方且可托起所述轴承边缘以适于所述气缸通过轴承固定座带动压头上升；

所述邦定机的压头装置还包括：

固定板，其设置有两个直线导轨；所述固定板的下侧安装有所述DD马达；

连接块，其包括水平支板和两个竖直支板，所述水平支板与两个所述竖直支板分别垂直连接，所述竖直支板与相应的所述直线导轨滑动连接，所述水平支板的一端处垂直设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连；所述水平支板的另一端与所述气缸的缸筒顶部相连。

2.根据权利要求1所述的邦定机的压头装置，其特征在于，所述连接轴的横截面形状为N边形，其中，3≤N≤10。

3.根据权利要求1至2任一所述的邦定机的压头装置，其特征在于，所述邦定机的压头装置还包括加热板和压头，所述加热板通过连接杆与所述连接轴的底部相连，所述加热板的一侧与所述压头相连。