CN112415793A - 一种液晶屏幕自动压接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液晶屏幕压接点灯测试技术领域,公开一种液晶屏幕自动压接方法,该方法首先将液晶屏幕产品进行定位安装,将压头安装在液晶屏幕自动压接装置上,并测量所述压头和液晶屏幕产品的待压接位置之间的距离L,控制压头向液晶屏幕产品移动距离L,以实现Y向粗调对准;然后对压头进行X向和Y向的位置微调,实现细调对准;再驱动压头下降到位以压接液晶屏幕产品实现点灯测试。本发明实现对压头的Y向位置粗调,在X向和Y向的位置微调,提高了压接准确率和点灯测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及液晶屏幕压接点灯测试技术领域,尤其涉及一种液晶屏幕自动压接方法。
背景技术
液晶显示器的显示面板在制作完成后,需要进行点灯测试。通过点灯测试提供测试先后给显示面板,显示面板会按照输入测试信号显示不同的画面,通过不同画面的显示效果,判断显示面板存在的问题。现有技术中多为人工压接方式测试,人工操作的效率很难完成日产量检测需求。
为代替人工操作,一些自动或半自动压接点灯治具或设备应运而生,采用气缸件在X向、Y向对压头位置进行调整,采用气缸件在Z向驱动压头压接液晶屏幕进行点灯测试,由于气缸件的重复精度误差,导致同一产品在测试的时候也会有定位导致的差异,压接准确率不够高;而且多个气缸件的采用增加了压接测试成本,测试效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶屏幕自动压接方法,以解决压接点灯测试过程中压接准确率不高、点灯测试效率低的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种液晶屏幕自动压接方法,包括如下步骤:
S1,将液晶屏幕产品安装在液晶屏幕自动压接装置上,并测量所述压头和所述液晶屏幕产品的待压接位置之间的距离L,控制所述压头向所述液晶屏幕产品移动所述距离L,以实现Y向粗调对准;
S2,对所述压头进行X向和Y向的位置微调,实现细调对准;
S3,驱动所述压头下降到位以压接所述液晶屏幕产品实现点灯测试。
所述液晶屏幕自动压接装置包括:
驱动机构,所述驱动机构包括双输出轴电机,所述双输出轴电机的两个输出轴的输出方向均沿Y向;
第一对位机构,所述第一对位机构包括第一二维移动平台、第一同步带滑台和第一Z向驱动机构,第一二维移动平台设于所述第一同步带滑台上,所述第一同步带滑台连接于一个所述输出轴,所述第一Z向驱动机构设于所述第一二维移动平台上;
第二对位机构,所述第二对位机构包括第二二维移动平台、第二同步带滑台和第二Z向驱动机构,第二二维移动平台设于所述第二同步带滑台上,所述第二同步带滑台连接于另一个所述输出轴,所述第二Z向驱动机构设于所述第二二维移动平台上;
所述压头的两端分别连接于所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的输出端,所述驱动机构驱动所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台沿Y向运动,实现所述压头的Y向粗调对准;所述第一二维移动平台和所述第二二维移动平台实现所述压头在所述X向和所述Y向的细调对准,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构实现所述压头的下降到位压接。
可选地,所述压头包括固定板,所述固定板的两端分别连接所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的输出端。
可选地,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的所述输出端分别设有第一直线轴承和第二直线轴承,所述固定板上设有导向轴,所述第一直线轴承和所述第二直线轴承与所述导向轴一一配合连接。
可选地,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构均为驱动气缸,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构同步动作。
可选地,所述液晶屏幕自动压接装置还包括拖链,所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台的朝向所述驱动机构的一端分别设置一个所述拖链。
可选地,所述驱动机构还包括安装座、连接轴和第一联轴器,所述双输出轴电机固定在所述安装座上,所述第一联轴器设有两个,所述双输出轴电机的两个所述输出轴分别通过两个所述第一联轴器连接两个所述连接轴。
可选地,所述驱动机构还包括第二联轴器,两个所述连接轴通过两个所述第二联轴器分别连接于所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台,所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台同时同步动作。
可选地,所述压头包括印制电路板,所述印制电路板设置在所述固定板上,所述印制电路板被配置为向液晶屏幕提供测试信号。
可选地,所述压头还包括探针,所述探针设置在所述固定板的下方且能够接触液晶屏幕。
可选地,所述印制电路板和所述探针可拆卸式连接于所述固定板上。
本发明的有益效果:
本发明的一种液晶屏幕自动压接方法,通过对压头进行Y向位置粗调,X向和Y向位置进行精准微调,精度不低于0.01mm,可以提高压接准确率和点灯测试效率。
附图说明
图1是本实施例的一种液晶屏幕自动压接装置的整体结构示意图;
图2是本实施例的一种液晶屏幕自动压接装置中驱动机构的结构示意图;
图3是本实施例的一种液晶屏幕自动压接装置中第一对位机构的结构示意图;
图4是本实施例的一种液晶屏幕自动压接装置中第二对位机构的结构示意图;
图5是本实施例的一种液晶屏幕自动压接装置中压头的结构示意图;
图6是本发明提供的一种液晶屏幕自动压接方法的流程图。
图中:
1.驱动机构;11.双向输出轴电机;12.安装座;13.连接轴;14.第一联轴器;15.第二联轴器;
2.第一对位机构;21.第一二维移动平台;22.第一同步带滑台;23.第一Z向驱动机构.24.第一直线轴承;
3.第二对位机构;31.第二二维移动平台;32.第二同步带滑台;33.第二Z向驱动机构;34.第二直线轴承;
4.压头;41.固定板;42.导向轴;43.印制电路板;44.探针;
5.拖链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
结合图1-图6,本发明提供一种液晶屏幕自动压接方法,具体包括如下步骤:
S1,将液晶屏幕产品进行定位安装,将压头4安装在液晶屏幕自动压接装置上,并测量压头4和液晶屏幕产品的压接位置之间的距离L,控制压头4向液晶屏幕产品移动距离L,以实现Y向粗调对准;
S2,对压头4进行X向和Y向的位置微调,实现细调对准;
S3,驱动压头4下降到位以压接液晶屏幕产品实现点灯测试。
上述实施例提供的液晶屏幕自动压接方法,通过对压头4进行Y向位置粗调,X向和Y向位置进行精准微调,精度不低于0.01mm,两步调整压头4和液晶屏幕产品的对准步骤,利于提高压接准确率和点灯测试效率。
可以理解,X向、Y向、Z向表示沿三轴标准坐标系OXYZ中的三个相互垂直的X轴、Y轴和Z轴的方向。
如图1-图5,本实施例提供一种用于固定调节压头4的液晶屏幕自动压接装置,包括驱动机构1、第一对位机构2和第二对位机构3,驱动机构1包括双输出轴电机11,双输出轴电机11的两个输出轴的输出方向均沿Y向;第一对位机构2包括第一二维移动平台21、第一同步带滑台22和第一Z向驱动机构23,第一二维移动平台21设于第一同步带滑台22上,第一同步带滑台22连接于一个输出轴,第一Z向驱动机构23设于第一二维移动平台21上;第二对位机构3包括第二二维移动平台31、第二同步带滑台32和第二Z向驱动机构33,第二二维移动平台31设于第二同步带滑台32上,第二同步带滑台32连接于另一个输出轴,第二Z向驱动机构33设于第二二维移动平台31上;压头4的两端分别连接于第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33的输出端,驱动机构1驱动第一同步带滑台22和第二同步带滑台32沿Y向运动,实现压头4的Y向粗调对准;由于双输出轴电机11在驱动压头4在Y向移动的距离L存在机械误差等情况,因此还需要第一二维移动平台21和第二二维移动平台31实现压头4在X向和Y向的细调对准,第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33实现压头4的下降到位压接。
需要解释说明的是,双输出轴电机11的两个输出轴均为X向设置且输出轴为转动输出,输出方向沿Y向。双输出轴电机11的两个输出轴分别连接第一同步带滑台22和第二同步带滑台32的转动轴,当两个输出轴同步进行转动输出时,带动第一同步带滑台22和第二同步带滑台32同步进行Y向移动,进而带动其上设置的第一二维移动平台21和第二二维移动平台31在Y向同步移动,而第一二维移动平台21和第二二维移动平台31分别通过第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33连接压头4,所以能够驱动压头4在Y向移动,进而实现对压头4在Y向的粗调。当粗调对准后,启动第一二维移动平台21和第二二维移动平台31对压头4进行X向和Y向的位置微调,提高压接对准的精度,对准后通过第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33驱动压头4向下运动压接。第一二维移动平台21和第二二维移动平台31为现有技术产品,可以在X轴和Y轴方向进行位置微调,微调精度可以达到0.001mm,并且可以对移动位置进行记录,具体型号参照LY40-LM等,将某一产品的压接位置进行定位和记录位置后,可以将该位置作为标准位,同类的该产品可以重复使用该标准位,便于对同类产品实现同精度地、批量地快速压接点灯测试。
上述实施例的一种液晶屏幕自动压接装置,通过在驱动机构1的两端分别连接第一对位机构2和第二对位机构3,可以对连接于第一对位机构3和第二对位机构3上的压头4进行Y向位置粗调,同时,第一对位机构2和第二对位机构3上分别设置第一二维移动平台21和第二二维移动平台31,对压头4的X向和Y向位置进行精准微调,可以提高压接准确率;第一二维移动平台21和第二二维移动平台31可以对微调位置进行记录作为标准位,同类液晶屏幕产品可以重复使用该标准位进行压接测试,便于同类液晶屏幕产品进行批量快速压接点灯测试,提高测试效率。
如图4,压头4包括固定板41,固定板41的两端分别连接第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33的输出端。
通过设置固定板41,便于根据实际液晶屏幕的尺寸调整或替换固定板41的尺寸,以提高适应性。固定板41的两端分别连接同步运动的第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33,便于固定板41的两端同步的上升和下降运动,并且导向轴42可以提高固定板41的升降稳定性,保证精确的压接对位。
如图3-图5,第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33的输出端分别设有第一直线轴承24和第二直线轴承34,固定板41上设有导向轴42,第一直线轴承24和第二直线轴承34与导向轴42一一配合连接。
本实施例中,固定板41上设有四个导向轴42,四个导向轴42在固定板41的同一侧间隔设置,靠近沿X向的两端,第一直线轴承24和第二直线轴承34各设有两个,四个导向轴42能够穿设在第一直线轴承24和第二直线轴承34内以对固定板41的Z向运动进行导向,保证Z向运动的稳定性和位置准确度。
可选地,第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33均为驱动气缸,第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33同步动作。驱动气缸具有很好的直线驱动力,并且只是执行Z向运动,Z向运动到最底端时压头4与液晶屏幕压接即停止,因此气缸活塞的往复运动产生的误差对压头4的运动不产生影响。采用气缸进行驱动便于进行电气控制,以便保证压头4两端的同步运动,保证压接受力均匀,提高压接稳定性和压接准确度。
可选地,本实施例中的液晶屏幕自动压接装置还包括拖链5,第一同步带滑台22和第二同步带滑台32的朝向驱动机构1的一端分别设置一个拖链5。如图1和图3、图4所示,两个拖链5对称设置在第一对位机构2和第二对位机构3的相对外侧的两侧,第一对位机构2和第二对位机构3中的所有线路通过拖链5移动,可以保证运动的安全。
可选地,驱动机构1还包括安装座12、连接轴13和第一联轴器14,双输出轴电机11固定在安装座12上,第一联轴器14设有两个,双输出轴电机11的两个输出轴分别通过两个第一联轴器14连接两个连接轴13。
通过连接轴13的设置便于调节双输出轴电机11在X向的宽度,以便适应第一对位机构2和第二对位机构3之间的间距,以及与固定板41的X向宽度相适应。
可选地,驱动机构1还包括第二联轴器15,两个连接轴13通过两个第二联轴器15分别连接于第一同步带滑台22和第二同步带滑台32,第一同步带滑台22和第二同步带滑台32同时同步动作。
由于采用双输出轴电机11,因此在双输出轴电机11启动后,两个方向的输出轴同步转动,带动第一同步带滑台22和第二同步带滑台32同步同时工作,保证了固定板41两端移动的同步性。通过设置第一联轴器14和第二联轴器15,可以对连接轴13以及双输出轴电机11起到过载保护的作用,并且可以有效提高第一同步带滑台22和第二同步带滑台32的同步性。
可选地,压头4还包括印制电路板43,印制电路板43设置在固定板41上,印制电路板43被配置为向液晶屏幕提供测试信号。
印制电路板即PCB板为现有技术产品,通过直接购买得到,用来给液晶屏幕提供测试信号,保证点灯。
可选地,压头4还包括探针44,探针44设置在固定板41的下方且能够接触液晶屏幕。如图5,探针44设置在固定板41上,能够压头4整体下降的过程中与液晶屏幕优先接触,设置在固定板41的正下方,可以保证点灯的成功率。
可选地,印制电路板43和探针44可拆卸式连接于固定板41上。如图5所示实施例中,印制电路板43一般采用螺钉连接的方式,可拆卸地连接于固定板41上,探针44与印制电路板43导通连接,当压头4整体下降时,探针44能够与液晶屏幕接触增加测试信号与液晶屏幕的压接稳定性。其中,探针44也可以设置在印制电路板43上形成组件,当需要切换机种时,可以更换印制电路板43和探针44组件。
应用本实施例提供的液晶屏幕自动压接装置,液晶屏幕自动压接方法可以具体均通过如下步骤实现:
如图6所示流程,首先液晶屏幕产品进行固定安装,将压头安装在液晶屏幕自动压接装置上,在液晶屏幕产品定位后,需要对压头4位置进行调整以实现精确压接点灯测试,压头4的X向位置一般在液晶屏幕产品在定位时已经实现大概的对正,本发明针对Y向压接对正进行改进,因此在开始状态时,先启动双输出轴电机11带动第一同步带滑台22和第二同步带滑台32同步滑动,压头4在Y向移动至与液晶屏幕产品对正,实现第一次的Y向粗调对准。
然后通过第一二维移动平台21和第二二维移动平台31对压头4进行位置微调,实现第二次的压头4在X向和Y向细调对准。
接下来同时启动第一Z向驱动机构23和第二Z向驱动机构33同步驱动压头4下降到位以压接液晶屏幕产品实现点灯测试。
上述过程,通过粗调和细调两步,提高了压接点灯测试过程中压接准确率和点灯测试效率。需要说明的是,对液晶屏幕产品进行固定安装属于一般性的安装,属于现有技术,不属于本发明的改进点,因此在此不进行详细展开说明,只需要测量得到液晶屏幕产品的待压接位置与压头4之间的距离L,就可以应用本发明提供的液晶屏幕自动压接方法,通过调整压头4对固定位置的液晶屏幕产品进行点灯测试,测试效率高且准确度高。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,将液晶屏幕产品进行定位安装,将压头安装在液晶屏幕自动压接装置上,并测量所述压头和所述液晶屏幕产品的待压接位置之间的距离L,控制所述压头向所述液晶屏幕产品移动所述距离L,以实现Y向粗调对准;
S2,对所述压头进行X向和Y向的位置微调,实现细调对准;
S3,驱动所述压头下降到位以压接所述液晶屏幕产品实现点灯;
所述液晶屏幕自动压接装置包括:
驱动机构,所述驱动机构包括双输出轴电机,所述双输出轴电机的两个输出轴的输出方向均沿Y向;
第一对位机构,所述第一对位机构包括第一二维移动平台、第一同步带滑台和第一Z向驱动机构,第一二维移动平台设于所述第一同步带滑台上,所述第一同步带滑台连接于一个所述输出轴,所述第一Z向驱动机构设于所述第一二维移动平台上;
第二对位机构,所述第二对位机构包括第二二维移动平台、第二同步带滑台和第二Z向驱动机构,第二二维移动平台设于所述第二同步带滑台上,所述第二同步带滑台连接于另一个所述输出轴,所述第二Z向驱动机构设于所述第二二维移动平台上;
所述压头的两端分别连接于所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的输出端,所述驱动机构驱动所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台沿Y向运动,实现所述压头的Y向粗调对准;所述第一二维移动平台和所述第二二维移动平台实现所述压头在所述X向和所述Y向的细调对准,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构实现所述压头的下降到位压接。
2.根据权利要求1所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述压头包括固定板,所述固定板的两端分别连接所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的输出端。
3.根据权利要求2所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构的所述输出端分别设有第一直线轴承和第二直线轴承,所述固定板上设有导向轴,所述第一直线轴承和所述第二直线轴承与所述导向轴一一配合连接。
4.根据权利要求1所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构均为驱动气缸,所述第一Z向驱动机构和所述第二Z向驱动机构同步动作。
5.根据权利要求1所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述液晶屏幕自动压接装置还包括拖链,所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台的朝向所述驱动机构的一端分别设置一个所述拖链。
6.根据权利要求1所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述驱动机构还包括安装座、连接轴和第一联轴器,所述双输出轴电机固定在所述安装座上,所述第一联轴器设有两个,所述双输出轴电机的两个所述输出轴分别通过两个所述第一联轴器连接两个所述连接轴。
7.根据权利要求6所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述驱动机构还包括第二联轴器,两个所述连接轴通过两个所述第二联轴器分别连接于所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台,所述第一同步带滑台和所述第二同步带滑台同时同步动作。
8.根据权利要求2所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述压头还包括印制电路板,所述印制电路板设置在所述固定板上,所述印制电路板被配置为向液晶屏幕提供测试信号。
9.根据权利要求8所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述压头还包括探针,所述探针设置在所述固定板的下方且能够接触所述液晶屏幕。
10.根据权利要求9所述的液晶屏幕自动压接方法,其特征在于,所述印制电路板和所述探针可拆卸式连接于所述固定板上。
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