CN104714313A - 液晶屏检测及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶屏检测及组装装置，其特征在于，包括固定装置、液晶屏幕检测装置和液晶屏检测及组装装置；所述液晶屏幕检测装置设置于所述固定装置下方，所述液晶屏检测及组装装置设置于所述固定装置上方。本发明可用于在检测液晶屏幕正面性能的同时，在液晶屏幕背面贴附标签，并压附电路板，使电路板贴附更牢固。检测、贴附标签及压附电路板三个动作可同时进行，降低了液晶屏幕生产时间，提高了生产效率。

Description

液晶屏检测及组装装置

技术领域

本发明涉及一种液晶屏检测及组装装置，尤其是一种触摸屏检测及组装装置。

背景技术

液晶屏幕，简称液晶屏，尤其是触摸屏在电子产品中的应用越来越广。触摸屏在生产过程中有可能会存在质量问题。为了避免使用问题触摸屏生产手机、平板电脑等产品，对触摸屏的质量进行检测非常必要。其中一种电磁式触摸屏，简称电磁屏，设置电磁式感测模组，利用射向屏幕的电磁波实现对手机、平板电脑的控制。其中一种对电磁屏的检测方式，首先将电磁屏接通电源及通信连接，检测人员手持电磁笔在电磁屏上划过，根据电磁屏的反应判断屏幕的质量。通常，为提高检测效率，电磁笔仅需按照指定路线在电磁屏上划过即可，无需在整个电磁屏表面划过。这种检测方法，靠检测人员手工操作，既无法使电磁笔完全按照指定轨迹划过电磁屏，也无法高效检测；一名检测人员只能操作一台检测设备，无法同时操作多台检测设备同时工作。而且，使用现有检测设备，检测人员劳动强度大，耗时长，无法适应大规模检测的需要。

液晶屏幕组装过程非常复杂。如图1所示为一块液晶屏幕130的背面结构示意图。液晶屏130中，设置有多个精密电子器件。为了识别每块液晶屏幕130，需要在每片液晶屏幕130上贴附标签131。另外，液晶屏幕130的背面133还需要设置电路板132。图1所示的液晶屏130，至少在背面设置有两块电路板132。标签131贴附在两块电路板132之间。电路板132通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕130背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板132施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏130内部的电子器件。另外还需要避免现有技术中，组装这种结构的液晶屏，主要依靠工人手工操作。而人工操作劳动强度大，而且无法保证液晶屏的安全。人工操作难以掌握力度，容易压坏液晶屏及电路板。另外，人工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可方便地移动启动装置并可同时组装液晶屏幕的液晶屏检测及组装装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

液晶屏检测及组装装置，其特征在于，包括固定装置、液晶屏幕检测装置和液晶屏检测及组装装置；所述液晶屏幕检测装置设置于所述固定装置下方，所述液晶屏检测及组装装置设置于所述固定装置上方；

所述固定装置用于支撑固定液晶屏；

所述液晶屏幕检测装置包括：

底座，所述底座用于固定启动装置，所述底座可移动地设置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于提供动力；

所述第一驱动装置驱动所述底座移动，所述底座用于带动启动装置移动至可使液晶屏启动的位置，并在可使液晶屏工作的位置持续移动；

所述液晶屏检测及组装装置包括：

标签吸取装置；所述标签吸取装置可移动地设置；

所述标签吸取装置吸取标签，移动至液晶屏幕上方后使所述标签降落至所述液晶屏幕上。

优选地是，还包括第一导向装置，所述第一导向装置用于限制所述底座的运动轨迹。

优选地是，所述第一导向装置包括第一导轨，所述底座安装于所述第一导轨上，并可沿所述第一导轨移动地设置。

优选地是，所述第一导向装置还包括第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置于所述第一导轨上；所述底座安装于所述第一滑块上。

优选地是，还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述底座是否到达指定位置，所述底座到达指定位置时，所述位置检测装置发出电信号。

优选地是，所述位置检测装置为光电开关，所述光电开关包括光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器与所述光信号接收器间隔设置；所述底座设置有检测片；所述检测片随所述底座移动时可移动至所述光信号发射器与所述光信号接收器之间；所述检测片移动至所述光信号发射器与所述光信号接收器之间时，所述光电开关发送电信号。

优选地是，所述第一驱动装置为电动驱动装置或气动驱动装置。

优选地是，还包括传动装置，所述传动装置用于将所述第一驱动装置输出的动力传动至所述底座，驱动所述底座移动。

优选地是，所述传动装置为传动带、传动链、传动齿轮、传动连杆、传动凸轮、传动棘轮、传动槽轮、螺旋传动装置中的一种或几种。

优选地是，所述传动装置为传动带，所述传动带两端连接于所述底座上；所述传动带与所述底座组成闭合环形；所述第一驱动装置驱动所述传动带往复旋转。

优选地是，还包括两个可转动的支撑轮；所述两个支撑轮间隔设置；所述第一驱动装置的输出轴上设置有驱动轮；所述驱动轮位于两个支撑轮之间；所述传动带绕过所述驱动轮、两个支撑轮后两端与所述底座连接，所述驱动轮通过摩擦力驱动所述传动带转动；所述底座在两个所述支撑轮之间移动。

优选地是，还包括至少一个可转动的张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动轮与所述支撑轮之间，所述张紧轮低于或高于所述驱动轮；张紧轮用于压紧所述传动带，使所述传动带与所述驱动轮紧密接触。

优选地是，所述固定装置设置于所述底座上方。

优选地是，所述固定装置为支撑板；所述支撑板具有上表面和与下表面相对的下表面；所述上表面用于支撑所述液晶屏；所述底座设置于所述支撑板下方并在所述支撑板下方移动。

优选地是，所述第一驱动装置安装于所述支撑板下表面。

优选地是，还包括传动装置和第一导向装置，所述第一驱动装置通过所述传动装置驱动所述底座移动；所述第一驱动装置、传动装置及所述第一导向装置均安装于所述支撑板下表面。

优选地是，还包括箱体，所述箱体设置有容腔；所述固定装置为支撑板，所述支撑板设置于所述箱体上端并盖住所述容腔；所述支撑板可打开地设置；所述第一驱动装置位于所述容腔内。

优选地是，所述支撑板为防静电板。

优选地是，还包括启动装置，所述启动装置为信号发射装置，所述支撑板设置使得所述信号发射装置发射的信号可穿过所述支撑板后由所述液晶屏接收，而屏蔽除所述信号发射装置之外的其它装置所产生的信号；根据所述液晶屏对所述信号发射装置发射的信号的反应判断所述液晶屏质量。

优选地是，所述信号发射装置与所述液晶屏之间的支撑板的厚度设置使其允许信号发射装置发射的电信号穿过；支撑板其余部位的厚度设置使其可屏蔽干扰信号。

优选地是，所述支撑板上设置有轨迹槽，所述轨迹槽自所述支撑板下表面向上表面延伸设置；所述信号发射装置的发射端位于所述轨迹槽内，并沿所述轨迹槽移动；所述信号发射装置发射的信号可穿过所述轨迹槽抵达所述液晶屏。

优选地是，所述液晶屏为电磁式触摸屏；所述信号发射装置为电磁信号发射装置。

优选地是，所述电磁信号发射装置为电磁笔，所述电磁笔具有一伸缩杆，所述伸缩杆受按压时所述电磁笔发射电磁波。

优选地是，所述电磁笔套装有端帽；所述端帽使所述伸缩杆处于受压状态而使所述电磁笔发射电磁波。

优选地是，所述支撑板上表面设置有至少一个凹槽，所述凹槽设置于液晶屏放置区域一侧，通过所述凹槽，操作员可将手指伸至所述液晶屏下方。

优选地是，所述支撑板上表面设置有两个以上的限位块，所述两个以上的限位块将所述液晶屏限制在指定的位置。

优选地是，所述限位块具有L形侧壁，所述L形侧壁可包覆液晶屏相邻两个侧表面一部分地设置；所述限位块数目为两个，两个限位块分别设置在液晶屏放置位置的对角线上，包覆液晶屏的四个侧表面的一部分。

优选地是，所述支撑板设置有通孔。

还包括启动装置；所述液晶屏幕为触摸屏；所述启动装置以接触或非接触的方式使所述液晶屏幕启动并工作，所述启动装置设置于所述底座上；根据所述液晶屏幕对所述启动装置反应，判断所述液晶屏幕的质量。

优选地是，所述标签吸取装置为吸块，所述吸块上设置有吸孔，所述吸孔与真空发生器通过抽真空管路连通；所述真空发生器用于抽真空，并通过所述吸孔吸取标签。

优选地是，所述吸孔还与供气装置通过供气管路连通；所述供气装置为所述吸孔供气；所述吸块位于液晶屏幕上方时，供气装置提供的气源将所述标签吹落至液晶屏幕上。

优选地是，所述抽真空管路上及所述供气管路上设置有电磁阀；所述电磁阀受上位机控制。

优选地是，所述液晶屏幕组装装置还包括横梁；所述吸块设置于横梁上；所述横梁可升降地设置，且可平移地设置；所述横梁上设置有压块；所述压块突出于所述横梁的下表面；所述压块用于对液晶屏幕上的电路板施加压力，使所述电路板牢固粘贴。

优选地是，所述液晶屏幕组装装置还包括支撑框，所述支撑框包括顶板和至少两根导向柱；所述两根导向柱分别穿过所述横梁的两端；所述横梁可沿所述导向柱滑动地升降；所述顶板设置在所述横梁上方。

优选地是，所述顶板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述横梁沿所述导向柱升降。

优选地是，所述液晶屏幕组装装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述支撑框往复平移，以带动所述吸块在标签存放位置与液晶屏幕之间往复移动。

优选地是，所述液晶屏幕组装装置还包括第二导向装置，所述第三驱动装置驱动所述支撑框沿所述第二导向装置往复移动。

优选地是，所述第二导向装置包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上；所述导向柱设置在所述第二滑块上。

优选地是，所述吸块可相对于所述横梁往复活动地设置；所述吸块相对于所述横梁移动后吸取标签，并在吸取标签后回复原位。

优选地是，所述液晶屏幕组装装置还包括吸块驱动装置，所述吸块驱动装置驱动所述吸块相对于所述压块或横梁运动。

优选地是，所述横梁上设置有两个压块，所述两个压块间隔设置；所述吸块驱动装置驱动所述吸块在两个压块之间与标签吸取位置之间往复移动。

优选地是，所述吸块下表面高于所述压块下表面；所述吸块驱动装置包括平移驱动装置和旋转驱动装置；所述平移驱动装置驱动所述吸块自所述两个压块之间移出，再由所述旋转驱动装置驱动所述吸块通过旋转运动至标签吸取位置；在所述吸块吸取标签后，再通过所述旋转驱动装置和所述平移驱动装置驱动所述吸块移动至所述两个压块之间。

优选地是，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸设置有可旋转的转轴；所述旋转气缸设置于托板上，所述转轴穿过所述托板并可转动地设置；所述转轴下端设置有固定块；所述吸块设置在所述固定块端部；所述转轴与所述固定块中部连接；所述旋转气缸驱动所述固定块旋转。

优选地是，所述平移驱动装置为第四气缸，所述气缸设置于横梁上；所述第四气缸设置有第四伸缩杆；所述第四伸缩杆端部与所述托板连接；所述第四伸缩杆驱动所述托板往复移动。

优选地是，所述第四伸缩杆端部安装有第三滑块，所述第三滑块可滑动地安装于第三导轨上；所述托板与所述第三滑块连接。

优选地是，所述压块为柔性压块。

优选地是，还包括标签打印机，所述标签打印机用于在标签上打印信息；所述标签打印机包括打印机本体和标签托板；所述标签托板设置在所述打印机本体前端，所述标签打印后输送至标签托板上。

优选地是，所述横梁宽度大于所述标签打印机宽度。

优选地是，所述的第二驱动装置、第三驱动装置、平移驱动装置及旋转驱动装置，既可以采用电动驱动装盒子，也可以采用气动驱动装置。

本发明可用于检测各种触摸屏，包括电磁式触摸屏、电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏、压电式触摸屏、超声触摸屏等各种触摸屏。启动装置类型根据所需检测的触摸屏类型确定，比如触摸屏采用电磁式触摸屏，则启动装置采用电磁波发射装置。启动装置可以是以与触摸屏接触或非接触的方式使触摸屏启动并工作。启动装置使所需检测的触摸屏启动并工作的方式安装，当启动装置位于可使触摸屏启动并工作的位置时，如果触摸屏启动并工作，则说明触摸屏质量正常；如触摸屏无法启动工作，则说明触摸屏质量不正常。因此，根据触摸屏对启动装置的反应，可以判断触摸屏的质量。

本发明中的液晶屏检测及组装装置，利用第一导向装置限制底座的运动轨迹，既可以使信号发射装置按照指定的路线移动，使信号发射装置发射的信号投射在液晶屏的指定位置；又可以确保底座及信号发射装置稳定地移动。利用第一滑块和第一导轨相配合，可以使得底座及信号发射装置移动更稳定。利用位置检测装置，既可以控制底座及信号发射装置的运动行程，实现自动往复运动控制；又可以防止底座及信号发射装置移动超过界线，导致损坏。利用第一驱动装置提供动力，可代替人工操作，检测人员劳动强度低，效率高，且可同时操作多台检测设备同时工作。本发明中的传动装置使用传动带，使得其整体重量小，易于安装于支撑板反面。驱动轮设置在支撑轮之间，有利于保持传动带的稳定旋转。利用张紧轮，可以增加传动带与驱动轮之间的摩擦力，防止打滑，驱动效果更好。利用箱体设置的容腔，可以容纳检测所需的电路设备，节省空间，本发明整体结构更紧凑。支撑板可打开地设置在箱体上，可以方便地安装及检修检测电路，使用更方便。第一驱动装置及传动装置设置在支撑板上，可以防止支撑板多次打开、安装导致信号发射装置与液晶屏错位而影响检测效果。支撑板采用防静电板，可以屏蔽电磁波干扰，防止干扰信号投射至液晶屏上，提高检测精度和效果。支撑板上设置轨迹槽，信号发射装置的发射端位于轨迹槽内，可以方便地使信号穿过轨迹槽投射在液晶屏上，而使其它位置能够屏蔽其它电磁波的干扰，提高检测效果精度。支撑板上设置限位块，有助于检测人员准确且方便地将液晶屏放置在指定的位置。支撑板上表面设置凹槽，可以方便地拿取检测完毕的液晶屏。电磁笔上设置笔帽，使电磁笔始终处于压缩状态而发射电磁波，避免电磁笔靠支撑板压迫而发射电磁笔，可防止支撑板磨损及电磁笔磨损，提高其使用寿命。

本发明中的液晶屏检测及组装装置，可以利用机械装置自动移动移动信号发射装置至需要位置，无需检测人员手工移动，劳动强度低，耗时短，效率高。本发明结构简单，使用方便，适合大规模检测液晶屏使用。液晶组装装置在标签存放位置利用真空吸附吸取标签，并移动至液晶屏幕处，利用气体将标签吹至液晶屏幕上粘贴。标签贴附过程中，标签吸取装置不接触液晶屏幕，可防止压坏液晶屏幕及其内部的精密电子元件。标签打印、输送、贴附均通过机械装置自动实施，运转精度高，劳动强度低。

本发明中的液晶屏幕组装装置，在标签存放位置利用真空吸附吸取标签，并移动至液晶屏幕处，利用气体将标签吹至液晶屏幕上粘贴。标签贴附过程中，标签吸取装置不接触液晶屏幕，可防止压坏液晶屏幕及其内部的精密电子元件。标签打印、输送、贴附均通过机械装置自动实施，运转精度高，劳动强度低。

本发明可用于在检测液晶屏幕正面性能的同时，在液晶屏幕背面贴附标签，并压附电路板，使电路板贴附更牢固。检测、贴附标签及压附电路板三个动作可同时进行，降低了液晶屏幕生产时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种液晶屏幕的背面结构示意图。

图2为本发明实施例1结构示意图。

图3为实施例1的固定装置结构及使用状态示意图。

图4为实施例1的箱体结构示意图。

图5为实施例1的支撑板上表面结构示意图。

图6为实施例1的支撑板下表面结构示意图。

图7为实施例1中的电磁笔结构示意图。

图8为实施例1标签打印机结构示意图。

图9为实施例1中的标签打印机正视图。

图10为实施例1中的标签吸取装置移动结构示意图。

图11为从另一角度观察的标签吸取装置移动结构示意图。

图12为从底部观察的标签吸取装置移动结构示意图。

图13为标签吸取装置工作原理示意图。

图14为标签吸取装置与驱动装置配合结构示意图。

图15为从底部观察的标签吸取装置与驱动装置配合结构示意图。

图16为标签吸取装置与驱动装置配合结构正视图。

图17为吸块与旋转气缸配合结构示意图。

图18为实施例2的支撑板下表面结构示意图。

图19为实施例3的支撑板下表面结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1所示，液晶屏检测及组装装置，包括固定装置、液晶屏幕检测装置及液晶屏幕组装装置。固定装置用于支撑固定液晶屏幕，液晶屏幕检测装置设置于固定装置下方，液晶屏检测及组装装置设置于固定装置上方。

固定装置为用于固定液晶屏130的支撑板120。支撑板120上表面121用于固定液晶屏130。下方设置有可移动的信号发射装置。信号发射装置用于向液晶屏130发射信号，根据液晶屏130对信号的反应，可判断液晶屏130的性能是否正常。在如图所示的示例中，信号发射装置为电磁笔140。电磁笔140朝液晶屏130发射电磁波信号。根据液晶屏130对电磁波信号的反应，可判断液晶屏130的质量。

如图4所示，箱体110设置有容腔111。容腔111可用于容纳液晶屏检测用的电路板等电子设备，以及本发明中的其他零部件。箱体110两侧分别安装有一个把手112（图中示出一个）。

如图2、图3和图6所示，支撑板120通过两个合页127可转动地设置在箱体110上端。支撑板120既可以盖住容腔111，也可以打开容腔111。支撑板120具有上表面121和与上表面121相对的下表面122。支撑板120盖在箱体110上端时，上表面121朝上。下表面122位于容腔111内。

支撑板120上表面121设置有两个以上的限位块123。限位块123用于限定液晶屏130的位置。如图所示的优选示例中，限位块123数目为两块，分别设置在液晶屏130指定位置的对角线两端上。限位块123自支撑板120上表面121起延伸，突出于上表面121。限位块123具有一L形侧壁1231。L形侧壁1231可包住液晶屏130的两个相邻的侧表面的一部分。两个限位块123的L形侧壁1231可包覆液晶屏130的四个侧表面的一部分。支撑板120的上表面121设置有至少一个凹槽125，凹槽125设置于液晶屏130放置区域一侧。凹槽125自上表面121向下表面122延伸一定的深度。操作员可将手指伸入凹槽125内，方便地捏住液晶屏130侧边或托住液晶屏表面（液晶屏朝下放置）。在如图所示的优选示例中，凹槽125数目为两个，对称设置在液晶屏130放置区域两侧。液晶屏130放置在支撑板120上后，分别覆盖住凹槽125的一部分。支撑板120上设置有通孔124。通孔124自上表面121延伸至下表面122。通信线、电源线可穿过通孔124，连接液晶屏130与位于容腔111内的电路板等电子设备。

支撑板120为防静电板，其可以屏蔽电磁波。支撑板120屏蔽电磁波的能力与其厚度有关，厚度越厚，则屏蔽电磁波能力越强；厚度越薄，屏蔽电磁波能力越弱。支撑板120设置使得电磁笔140发射的信号可穿过支撑板120后由液晶屏130接收，而屏蔽除电磁笔140之外的其它装置所产生的电磁波。电磁笔140与液晶屏130之间的支撑板120的厚度设置使其允许电磁笔140发射的电磁波穿过；支撑板120其余部位的厚度设置使其可屏蔽干扰的电磁波。在如图所示的示例中，支撑板120下表面122设置有轨迹槽126。轨迹槽126自支撑板下表面122向上表面121延伸一定的深度。电磁笔140的发射端141位于轨迹槽126内，并沿轨迹槽126移动；电磁笔140发射的电磁波可穿过轨迹槽126抵达液晶屏130。

如图6所示，支撑板120的下表面122安装有第一导向装置。在如图所示的示例中，第一导向装置包括第一导轨151和第一滑块152。第一导轨151安装在支撑板120的下表面122上，并设置在轨迹槽126一侧。第一滑块152可沿第一导轨151滑动地安装在第一导轨151上。

如图6所示，底座160安装在第一滑块142上，并可与第一滑块142沿第一导轨141滑动。底座160上安装有电磁笔140。如图5所示，电磁笔140包括笔杆141和伸缩杆142。伸缩杆142设置在发射端143。在伸缩杆142受压时，发射端143发射电磁波信号。电磁笔140的发射端143位于轨迹槽126内，并朝向上表面121发射电磁波信号。电磁笔140随底座160移动过程中，发射端143在轨迹槽126内移动，并始终朝向上表面121方向发射电磁波信号。电磁笔140的发射端143设置有笔帽144。笔帽144可拆卸地设置在发射端143，使伸缩杆142处于受压状态。发射端141发射电磁波信号。

如图6所示，支撑板120的下表面122安装有第一驱动装置。第一驱动装置用于提供动力，驱动底座160移动，进而带动电磁笔140移动。第一驱动装置既可以是通过传动装置传动至底座的第一驱动装置，也可以是直接输出动力至底座的第一驱动装置。在如图所示的示例中，第一驱动装置为异步电机170。异步电机170为旋转式电机，既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转。其设置有可旋转的输出轴171。输出轴171端部设置有驱动轮172。在如图所示的示例中，第一驱动装置通过传动装置与底座160传动连接。传动装置为传动带173。支撑板120的下表面122上安装有两个可转动的支撑轮174。两个支撑轮174间隔设置。传动带173绕过驱动轮172和两个支撑轮174，两端分别连接在底座160两侧。底座160及传动带173组成闭合环形。驱动轮172通过与传动带173的摩擦力驱动传动带173旋转，驱动底座160在两个支撑轮174之间移动。异步电机170安装于两个支撑轮174之间的中部。在驱动轮172两侧，分别设置有一个可转动的张紧轮175。传动带173以相反的方式绕过张紧轮175和驱动轮172，并与张紧轮175和驱动轮172表面均相接触。在如图所示的示例中，传动带173自张紧轮175上方绕过而自驱动轮下方绕过，传动带173与张紧轮175和驱动轮172表面均相接触。以这样的方式设置，张紧轮175可使传动带173与驱动轮172接触更紧密，增加两者之间的摩擦力，防止打滑或动力损失。

如图6所示，在底座160行程的两端分别设置有一个位置检测装置180，位置检测装置180用于检测底座160是否到达指定位置。底座160的行程及行程两端的指定位置是根据电磁笔140的行程及运动过程中的指定位置确定。位置检测装置180检测底座160是否达到指定位置，也即是检测电磁笔140是否到达指定位置。底座160到达指定位置时，位置检测装置180发出电信号。在如图所示的示例中，位置检测装置180为光电开关。光电开关包括光信号发射器181和光信号接收器182。光信号发射器181与信号接收器182间隔设置。底座160设置有检测片161。检测片161随底座160移动时可移动至光信号发射器181与光信号接收器182之间。检测片161移动至光信号发射器181与光信号接收器182之间时，光电开关发送电信号。根据位置检测装置180的电信号，可判断底座160及电磁笔140是否到达指定位置，即行程的终点。到达指定位置，即行程的终点后，位置检测装置180发送电信号，由工控机控制异步电机170转而反向旋转。带动电磁笔140往返运动。

液晶屏幕检测装置使用时，箱体110的容腔111内设置有用于检测液晶屏130的电路设备及工控机（图中未示出）。液晶屏130放置在支撑板120的上表面121上的指定位置。利用导线将位于容腔111内的电路与液晶屏130连接。导线两端分别设置有连接器，腔体111内的电路与液晶屏上均设置有对配连接器。导线穿过通孔124后，一端与腔体111内的电路设备的对配连接器插接，另一端与液晶屏130的上对配连接器插接。连接器与对配连接器插接。液晶屏130两侧覆盖凹槽125的一部分。方便放置液晶屏130和取出液晶屏130。设置凹槽125，既可以方便地取放液晶屏130，也可防止放置液晶屏130时撞击液晶屏130。如果不设置凹槽125，则在放置液晶屏130时，在液晶屏130接触上表面121之前，操作人员必须松手，液晶屏130落在上表面121上。如果要防止液晶屏130落在上表面121产生撞击，则必须十分小心，且按照一定的方式放置才可以，耗时长，效率低。设置凹槽125后，操作人员的手指拿住液晶屏130，在放置在上表面121上时，手指可落入凹槽125内，直至液晶屏130接触上表面121。由于液晶屏130是在操作人员手持下放置在上表面121上，且液晶屏130可整体一起下落，无需再设置复杂的放置方法，既可以安全地放置液晶屏130，放置液晶屏130放置时出现撞击而损坏液晶屏130，而且取放均非常方便，耗时短，效率高。利用两个限位块123限定液晶屏130的放置位置，在放置时可方便地放置在指定的位置，方便与电磁笔140配合。两个限位块123设置在指定位置的对角线上，只需要两个限位块123即可准确地限定液晶屏130的位置。

如图6所示，液晶屏130放置在上表面121上后。异步电机170启动，通过传动带173驱动第一滑块152和底座160沿第一导轨151移动，进而带动电磁笔140沿轨迹槽126移动。电磁笔140移动过程中，发射端141始终位于轨迹槽126内并向液晶屏130发射电磁波信号。液晶屏130在收到电磁笔140的电磁波信号后，会作出响应。比如，在电磁笔移动的路线上，设定多个指定的位置，电磁波信号投射在该位置时，该位置被点亮，记录该信息，则该位置性能正常。这些选定的测试位置也可以根据电磁波的信号设置为一定的形状，如圆形或圆环形状。位于一条路线上的圆形或圆环均被点亮，则可判断该液晶屏130性能正常。轨迹槽126的长度即电磁笔140的行程。异步电机170顺时针旋转和逆时针旋转，则可带动电磁笔140往复运动。在一次检测即可判断液晶屏130性能是否正常的情况下，则电磁笔140移动后检测一块液晶屏130，返还时可检测另一块液晶屏130。往返一次，可检测两块液晶屏130，耗时短，效率高。驱动轮172设置在两个支撑轮174之间的中部，可使传动带173运转稳定，始终按照指定路线移动，可防止晃动而影响电磁笔140的移动路线，削弱检测效果。利用位置检测装置180，在电磁笔140到达行程终点时发出电信号，由工控机控制异步电机170停止工作或开始反向旋转，防止电磁笔140移动超过行程界线，撞击电磁笔140而导致损坏。由于采用电机作为第一驱动装置，以及检测设备使用的电子电路、以及供电线路等均会产生干扰电磁波。干扰电磁波会引起液晶屏130响应，影响检测结果。因此，本发明中的支撑板120采用防静电板，以屏蔽干扰电磁波的影响。支撑板120的屏蔽电磁波的性能与其厚度有关，支撑板120越厚，屏蔽能力越强；支撑板120越薄，屏蔽能力越弱。在生产过程中，支撑板120采用统一厚度会方便生产和加工。但电磁笔140发射的电磁波和干扰电磁波均会被支撑板140屏蔽，因此，本发明中设置轨迹槽126降低对电磁笔140发射的电磁波的影响。设置轨迹槽126，电磁笔140的发射端141始终位于轨迹槽126内，由于设置轨迹槽126降低了发射端141与液晶屏130之间支撑板厚度，因此，电磁笔140发射的电磁波未被屏蔽或者仅有一小部分被屏蔽。其发射的电磁波仍能够投射在液晶屏130上，符合检测需要。因此，在利用电磁波信号检测液晶屏时，本发明既可以屏蔽干扰电磁波的影响，又可以顺利完成液晶屏检测。

由于需要大规模检测多个液晶屏130，导线的连接器与不同的液晶屏上的对配连接器频繁插接、拔离，使用一段时间后会损坏。损坏之后需要更换导线。更换导线则需要打开支撑板120，以便将导线一端与位于腔体111内的电路设备插接。在，由于本发明将底座、电磁笔、第一驱动装置、传动装置及第一导向装置均设置在支撑板120的下表面122上，因此，在多次打开、扣合支撑板120过程中，其他装置均随支撑板120打开、扣合，多次打开、扣合过程中不会导致相互位置偏移。

如图2、8、和图9所示，标签打印机250设置在箱体110后端。标签打印机250用于在标签上打印信息。标签打印机250包括打印机本体251和标签托板252。标签托板252设置在打印机本体251前端。标签打印后被输送至标签托板252上。标签被输送至标签托板252上时，标签不超过打印机本体251的前端253。

如图2、10至图12所示，液晶屏幕组装装置，包括支撑框210。支撑框210包括顶板211和两根导向柱212。顶板211设置在两根导向柱212顶端。两根导向柱212下端分别安装在两个第二滑块213上。每个第二滑块213设置在滑轨214上，且可沿第二滑块214滑动。第三驱动装置为第三气缸215。第三气缸215的第三伸缩杆216与第二滑块214连接。第三气缸215的第三伸缩杆216伸缩时，可驱动第二滑块214沿滑轨214往复滑动。第二滑块213滑动带动导向柱212往复平移。

如图2、10至图12所示，顶板211下方设置有一块横梁220。两根导向柱212分别穿过横梁212的两端。横梁220可沿导向柱212滑动地设置。顶板211上设置第二驱动装置。第二驱动装置为第二气缸221。第二气缸221的第二伸缩杆222与横梁220连接。第二气缸221的第二伸缩杆222伸缩，可驱动横梁220上升或下降。

如图2、12至图13所示，横梁220的下表面223设置有两个压块224。压块224为柔性压块，如橡胶块或塑料块。两个压块224间隔设置。压块224突出于横梁的下表面223。

如图2、10至图13所示，横梁220上表面安装有平移驱动装置。本实施例中，平移驱动装置为第四气缸231。第四气缸231设置有第四伸缩杆232。第四伸缩杆232端部安装有第三滑块238。第三滑块238可滑动地安装在第三导轨239上。第三导轨239安装于横梁220上。托板234与第三滑块238连接。第四伸缩杆232伸缩，可驱动第三滑块238及托板234往复平移。托板234上安装有旋转驱动装置。本实施例中，旋转驱动装置为旋转气缸235。旋转气缸235设置有可旋转的转轴236。转轴236穿过托板234并可转动地设置。转轴236下端设置有固定块237。转轴236与固定块237中部连接。转轴236转动，可驱动固定块237旋转。托板234受第四气缸231驱动往复移动时，带动旋转气缸235及固定块237往复移动。

如图2、10至图17所示，液晶屏幕组装装置还包括标签吸取装置，标签吸取装置为两个吸块240。两个吸块240分别安装在固定块237两端。吸块240上设置有吸孔241。吸孔241与真空发生器（图中未示出）通过抽真空管路（图中未示出）连通。真空发生器用于抽真空，并通过吸孔241吸取标签。吸孔241还与供气装置（图中未示出）通过供气管路（图中未示出）连通。供气装置为吸孔241供气，可将标签吹落至液晶屏幕。抽真空管路上及供气管路上设置有电磁阀；电磁阀受上位机控制，可以方便地控制通过吸孔241是吸气还是吹气。吸块240随固定块237往复移动。如图12所示，吸块下表面242高于压块下表面2241或与压块下表面2241齐平。

液晶屏幕组装装置使用时，如图2所示，电路板132涂覆胶水后粘贴在液晶屏幕130背面。液晶屏幕130放置在支撑板120上。标签打印机250打印标签后将其输送至标签托板252上。标签下表面具有粘性。第三气缸215驱动第二滑块213沿滑轨213滑动。第二滑块214滑动带动支撑框210携带吸块240移动至标签上方。开启抽真空装置，利用真空吸附作用，将标签吸附在吸块240下表面。然后，第三气缸215驱动支撑框210携带吸块240移动至液晶屏幕130上方。压块224对准电路板132（图1所示）。启动第二气缸221，使横梁220下降，带动压块224压靠在电路板132上，对电路板132施加压力，使电路板132牢固粘贴在液晶屏幕130背面133上。横梁220停止下降后，标签未接触电路板或液晶屏幕130。利用电磁阀关闭抽真空管路或者关闭抽真空设备，启动气源装置，利用气体将标签吹落至液晶屏幕130表面粘贴。

本发明中，横梁220宽度较大，因此，其移动受到较多的限制。将吸块240直接安装在横梁220上时，吸块240无法移动至标签处顺利吸取标签。如使用图4所示的标签打印机250时，由于横梁220宽度大于标签打印机250的宽度，因此，横梁220移动时受到标签打印机250的阻挡而仅能移动至标签打印机250的前端253。打印后的标签位于标签托板252上。标签与横梁220的距离较大。因此，本发明采用第四气缸231驱动吸块240相对于横梁220向标签位置移动，直至位于吸孔241位于标签上方时，开始吸取标签。

本发明中，设置了两个吸块240。在横梁220移动至标签打印机250处时，两个吸块240可交替吸取标签两个吸块240吸取标签时，其中一个吸块240吸取标签后，利用旋转气缸235驱动固定块237旋转，使两个吸块24交换位置，另一个吸块240吸取标签。然后，两个吸块240再一起回复至液晶屏幕130处，分别贴附标签。

标签贴附在电路板132上，因此，吸块240贴附标签时，其位于两个压块224之间。当其中一个吸块240位于两个压块224之间时，吸块240随固定块237旋转时受到两个压块224的阻挡。此时，旋转气缸235无法驱动固定块237旋转，两个吸块240也无法交替吸附标签。因此，本发明采用第四气缸231。第四气缸231可驱动吸块240自两个压块224之间移出，从而使固定块237能够旋转，两个吸块240得以交替吸附标签。利用两个吸块240吸附标签，可提高生产效率，节省组装时间。即使仅设置一个吸块240，由于吸块240需要在两个压块224之间贴附标签，又需要相对于横梁220运动后吸取标签，因此，第四气缸231仍然具有重要的作用。

实施例2

如图18所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，采用气缸190作为第一驱动装置，代替实施例1中的异步电机170。气缸190安装在支撑板120的下表面122上。气缸190为双向运动气缸。气缸190包括缸体191和活塞杆192。活塞杆192可伸缩地设置在缸体191上。活塞杆192端部与第一滑块152连接。采用气缸190，本实施例无需再使用传动带173及与传动带173相配合的驱动轮172、支撑轮174及张紧轮175。气缸190与供气装置（图中未示出）通过供气管路连通，由供气装置提供气源。供气管路上设置电磁阀，控制供气管路的开和关。电磁阀可通过工控机控制。气缸190为双向运动气缸，活塞杆192伸出时，推动第一滑块152运动。活塞杆192缩回时，拉动第一滑块返还。通过活塞杆192的伸和缩，可驱动第一滑块152往复运动。

本实施例其余结构与实施例1相同。利用气缸190作为第一驱动装置，可省略传动装置，使得本发明结构更简单，利用气源作为动力来源，使得本发明容易实施。

实施例3

如图19所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，采用直线电机代替实施例1中的异步电机170、第一导轨151和第一滑块152。直线电机包括线圈绕组196和永磁铁棒197。永磁铁棒197安装在支撑板120的下表面122上。线圈绕组196套装在永磁铁棒197上，且可沿永磁铁棒197移动。底座160安装在线圈绕组196上。采用直线电机，本实施例无需再使用异步电机170、传动带173及与传动带173相配合的驱动轮172、支撑轮174及张紧轮175，并且也不需要第一导轨151和第一滑块152。

本实施例其余结构与实施例1结构相同。

利用线圈绕组196中通入不同的方向的电流，可使线圈绕组196在永磁铁棒197上往复运动。线圈绕组196往复运动，带动底座160及电磁笔140往复运动。

利用直线电机195作为第一驱动装置，省略了传动装置，使得本发明结构更简单，使得本发明容易实施。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (39)

1.液晶屏检测及组装装置，其特征在于，包括固定装置、液晶屏幕检测装置和液晶屏检测及组装装置；所述液晶屏幕检测装置设置于所述固定装置下方，所述液晶屏检测及组装装置设置于所述固定装置上方；

所述固定装置用于支撑固定液晶屏；

所述液晶屏幕检测装置包括：

底座，所述底座用于固定启动装置，所述底座可移动地设置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于提供动力；

所述第一驱动装置驱动所述底座移动，所述底座用于带动启动装置移动至可使液晶屏启动的位置，并在可使液晶屏工作的位置持续移动；

所述液晶屏检测及组装装置包括：

标签吸取装置；所述标签吸取装置可移动地设置；

所述标签吸取装置吸取标签，移动至液晶屏幕上方后使所述标签降落至所述液晶屏幕上。

2.根据权利要求1所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括第一导向装置，所述第一导向装置用于限制所述底座的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述第一导向装置包括第一导轨和第一滑块；所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置于所述第一导轨上；所述底座安装于所述第一滑块上。

4.根据权利要求1所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述底座是否到达指定位置，所述底座到达指定位置时，所述位置检测装置发出电信号。

5.根据权利要求5所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述位置检测装置为光电开关，所述光电开关包括光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器与所述光信号接收器间隔设置；所述底座设置有检测片；所述检测片随所述底座移动时可移动至所述光信号发射器与所述光信号接收器之间；所述检测片移动至所述光信号发射器与所述光信号接收器之间时，所述光电开关发送电信号。

6.根据权利要求1所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装置用于将所述第一驱动装置输出的动力传动至所述底座，驱动所述底座移动。

7.根据权利要求6所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述传动装置为传动带，所述传动带两端连接于所述底座上；所述传动带与所述底座组成闭合环形；所述第一驱动装置驱动所述传动带往复旋转；还包括两个可转动的支撑轮；所述两个支撑轮间隔设置；所述第一驱动装置的输出轴上设置有驱动轮；所述驱动轮位于两个支撑轮之间；所述传动带绕过所述驱动轮、两个支撑轮后两端与所述底座连接，所述驱动轮通过摩擦力驱动所述传动带转动；所述底座在两个所述支撑轮之间移动；还包括至少一个可转动的张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动轮与所述支撑轮之间，所述张紧轮低于或高于所述驱动轮；张紧轮用于压紧所述传动带，使所述传动带与所述驱动轮紧密接触。

8.根据权利要求1所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述固定装置为支撑板；所述支撑板具有上表面和与下表面相对的下表面；所述上表面用于支撑所述液晶屏；所述底座设置于所述支撑板下方并在所述支撑板下方移动；所述液晶屏检测及组装装置设置于所述支撑板上方。

9.根据权利要求8所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括传动装置和第一导向装置，所述第一驱动装置通过所述传动装置驱动所述底座移动；所述第一驱动装置、传动装置及所述第一导向装置均安装于所述支撑板下表面。

10.根据权利要求9所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括箱体，所述箱体设置有容腔；所述固定装置为支撑板，所述支撑板设置于所述箱体上端并盖住所述容腔；所述支撑板可打开地设置；所述第一驱动装置位于所述容腔内。

11.根据权利要求8所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述支撑板为防静电板。

12.根据权利要求11所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括启动装置，所述启动装置为信号发射装置，所述支撑板设置使得所述信号发射装置发射的信号可穿过所述支撑板后由所述液晶屏接收，而屏蔽除所述信号发射装置之外的其它装置所产生的信号；根据所述液晶屏对所述信号发射装置发射的信号的反应判断所述液晶屏质量。

13.根据权利要求12所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述信号发射装置与所述液晶屏之间的支撑板的厚度设置使其允许信号发射装置发射的电信号穿过；支撑板其余部位的厚度设置使其可屏蔽干扰信号。

14.根据权利要求13所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述支撑板上设置有轨迹槽，所述轨迹槽自所述支撑板下表面向上表面延伸设置；所述信号发射装置的发射端位于所述轨迹槽内，并沿所述轨迹槽移动；所述信号发射装置发射的信号可穿过所述轨迹槽抵达所述液晶屏。

15.根据权利要求14所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述液晶屏为电磁式触摸屏；所述信号发射装置为电磁信号发射装置。

16.根据权利要求15所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述电磁信号发射装置为电磁笔，所述电磁笔具有一伸缩杆，所述伸缩杆受按压时所述电磁笔发射电磁波。

17.根据权利要求16所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述电磁笔套装有端帽；所述端帽使所述伸缩杆处于受压状态而使所述电磁笔发射电磁波。

18.根据权利要求8所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述支撑板上表面设置有至少一个凹槽，所述凹槽设置于液晶屏放置区域一侧，通过所述凹槽，操作员可将手指伸至所述液晶屏下方。

19.根据权利要求8所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述支撑板上表面设置有两个以上的限位块，所述两个以上的限位块将所述液晶屏限制在指定的位置。

20.根据权利要求19所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，所述限位块具有L形侧壁，所述L形侧壁可包覆液晶屏相邻两个侧表面一部分地设置；所述限位块数目为两个，两个限位块分别设置在液晶屏放置位置的对角线上，包覆液晶屏的四个侧表面的一部分。

21.根据权利要求1所述的液晶屏检测及组装装置，其特征在于，还包括启动装置；所述液晶屏幕为触摸屏；所述启动装置以接触或非接触的方式使所述液晶屏幕启动并工作，所述启动装置设置于所述底座上；根据所述液晶屏幕对所述启动装置反应，判断所述液晶屏幕的质量。

22.根据权利要求1所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述标签吸取装置为吸块，所述吸块上设置有吸孔，所述吸孔与真空发生器通过抽真空管路连通；所述真空发生器用于抽真空，并通过所述吸孔吸取标签。

23.根据权利要求22所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述吸孔还与供气装置通过供气管路连通；所述供气装置为所述吸孔供气；所述吸块位于液晶屏幕上方时，供气装置提供的气源将所述标签吹落至液晶屏幕上。

24.根据权利要求22所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述液晶屏幕组装装置还包括横梁；所述吸块设置于横梁上；所述横梁可升降地设置，且可平移地设置；所述横梁上设置有压块；所述压块突出于所述横梁的下表面；所述压块用于对液晶屏幕上的电路板施加压力，使所述电路板牢固粘贴。

25.根据权利要求24所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述液晶屏幕组装装置还包括支撑框，所述支撑框包括顶板和至少两根导向柱；所述两根导向柱分别穿过所述横梁的两端；所述横梁可沿所述导向柱滑动地升降；所述顶板设置在所述横梁上方。

26.根据权利要求25所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述顶板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述横梁沿所述导向柱升降。

27.根据权利要求25所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述液晶屏幕组装装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述支撑框往复平移，以带动所述吸块在标签存放位置与液晶屏幕之间往复移动。

28.根据权利要求27所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，还包括第二导向装置，所述第三驱动装置驱动所述支撑框沿所述第二导向装置往复移动。

29.根据权利要求28所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述第二导向装置包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上；所述导向柱设置在所述第二滑块上。

30.根据权利要求24所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述吸块可相对于所述横梁往复活动地设置；所述吸块相对于所述横梁移动后吸取标签，并在吸取标签后回复原位。

31.根据权利要求30所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，还包括吸块驱动装置，所述吸块驱动装置驱动所述吸块相对于所述压块或横梁运动。

32.根据权利要求24所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述横梁上设置有两个压块，所述两个压块间隔设置；所述吸块驱动装置驱动所述吸块在两个压块之间与标签吸取位置之间往复移动。

33.根据权利要求32所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述吸块下表面高于所述压块下表面；所述吸块驱动装置包括平移驱动装置和旋转驱动装置；所述平移驱动装置驱动所述吸块自所述两个压块之间移出，再由所述旋转驱动装置驱动所述吸块通过旋转运动至标签吸取位置；在所述吸块吸取标签后，再通过所述旋转驱动装置和所述平移驱动装置驱动所述吸块移动至所述两个压块之间。

34.根据权利要求33所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸设置有可旋转的转轴；所述旋转气缸设置于托板上，所述转轴穿过所述托板并可转动地设置；所述转轴下端设置有固定块；所述吸块设置在所述固定块端部；所述转轴与所述固定块中部连接；所述旋转气缸驱动所述固定块旋转。

35.根据权利要求34所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述平移驱动装置为第四气缸，所述气缸设置于横梁上；所述第四气缸设置有第四伸缩杆；所述第四伸缩杆端部与所述托板连接；所述第四伸缩杆驱动所述托板往复移动。

36.根据权利要求35所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述第四伸缩杆端部安装有第三滑块，所述第三滑块可滑动地安装于第三导轨上；所述托板与所述第三滑块连接。

37.根据权利要求32所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述压块为柔性压块。

38.根据权利要求24所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，还包括标签打印机，所述标签打印机用于在标签上打印信息；所述标签打印机包括打印机本体和标签托板；所述标签托板设置在所述打印机本体前端，所述标签打印后输送至标签托板上。

39.根据权利要求38所述的液晶屏幕检测及组装装置，其特征在于，所述横梁宽度大于所述标签打印机宽度。