CN108945687A - 一种多功能自动贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能自动贴标机，主要包括机架、安装在机架上的工作台、平移机构、贴标机构、标签打印机和控制系统，所述工作平台的两侧分别安装有传感器A；所述平移机构固定于工作平台上，所述贴标机构和标签打印机分别安装在平移机构上，且在平移机构的作用下水平移动；所述传感器A、平移机构、贴标机构和标签打印机均分别与控制系统相连。本发明的有益效果为：本发明利用贴标版一和贴标版二，贴标板二可绕轴一转动，且可沿导轨方向移动，转角贴标时，两贴标板同时向待贴标件移动，当贴标板一将标签按压在带贴标件一角时，贴标板二绕轴一旋转，滚筒按压标签与工件另一角贴合，从而完成覆标动作。

Description

一种多功能自动贴标机
技术领域
本发明涉及贴标机，具体涉及一种可实现自动平面贴标和转角贴标的多功能自动贴标机。
背景技术
贴标机是一种利用粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的工件上的设备。当传送带上产品到达某个位置时，伺服电机会驱动平移机构加速到与工件匹配的速度，在指定位置贴上标签，然后减速停止等待下一次动作。
平面贴标和转角贴标是现代包装中常用的贴标方式，但是目前市场上大多数设备都只能实现单一贴标方式，而且在一次生产中通常只能贴内容不变的标签，缺乏灵活性，若采用人工贴标，则贴标的效率和精度又难以得到保证，且考虑到劳动成本和劳动强度，尤其在大型流水线上不适合采用人工贴标。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种同时实现平面贴标和转角贴标的、高效率的多功能自动贴标机。
本发明采用的技术方案为：一种多功能自动贴标机，主要包括机架、安装在机架上的工作台、平移机构、贴标机构、标签打印机和控制系统，所述工作平台的两侧分别安装有传感器A；所述平移机构固定于工作平台上，所述贴标机构和标签打印机分别安装在平移机构上，且在平移机构的作用下水平移动；所述传感器A、平移机构、贴标机构和标签打印机均分别与控制系统相连。
按上述方案，所述平移机构包括多根水平布置的滑轨A、安装平台、丝杠螺母机构和伺服电机，所述滑轨的长度方向与待贴标签的工件进给方向平行，滑轨A上配设有安装平台，所述贴标机构、标签打印机均分别固定于安装平台上；所述伺服电机与控制系统相连，伺服电机与丝杠螺母机构的输入端相连，丝杠螺母机构的输出端与安装平台相连，驱动安装平台沿滑轨A的长度方向移动。
按上述方案，所述安装平台包括通过气缸头相连的安装板一和安装板二，所述安装板一通过横移拨片与丝杠螺母机构的输出端相连；所述贴标机构固定于安装板一上，标签打印机固定于安装板二上。
按上述方案，在安装板一的底部安设有多个与滑轨A适配的滑座A。
按上述方案，气缸头与气缸一连接，气缸一安装于安装板一突出处下方的气缸安装座上，气缸头可在连接件和安装板一之间的孔中上下伸缩运动，从而锁定或解除安装板一与安装板二的连接关系。
按上述方案，所述贴标机构包括多根平行布置的滑轨B、安装座、贴标板一、贴标板二、气缸二和气缸三，所述滑轨B的长度方向垂直于滑轨A的长度方向；所述安装座与滑轨B配置；在安装座的端头安装与标签打印机的出标口平齐的贴标板一和贴标板二，所述贴标板一的内侧与气缸二的输出端相连，推动贴标板一整体垂直工件运动方向移动；贴标板二的内侧与气缸三的输出端相连，推动贴标板二垂直工件运动方向移动；所述气缸二和气缸三均分别与控制系统相连，所述贴标板一位于标签打印机的出标口处。
按上述方案，贴标板一和贴标板二之间设有滚筒，滚筒的上端和下端分别安装于滚筒安装板上。
按上述方案，所述贴标板一和贴标板二开设有凹槽和通气孔，通气孔通过导管与气泵连接。
按上述方案，所述贴标机构还包括止动件。
本发明的有益效果为：
1、本发明中的贴标板一和贴标板二可分别动作以实现平面贴标和转角贴标功能：贴标板一与安装板刚性连接，可由气缸推动沿导轨方向移动，贴标板二可绕轴一转动，且可沿导轨方向移动，转角贴标时，两贴标板同时向待贴标件移动，当贴标板一将标签按压在带贴标件一角时，贴标板二绕轴一旋转，滚筒按压标签与工件另一角贴合，从而完成覆标动作；
2、打印机安装板与贴标机构安装板通过气缸头连接，气缸头的伸缩可实现标签打印机的安装板二与贴标机构的安装板一连接锁定和解除；
3、本发明中贴标机构设置滚筒，可在转角贴标时进行覆标；
4、本发明设计合理，可行性好，可靠性高。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例中贴标机构的示意图。
图3为本实施例中平移机构的示意图。
其中：1、机架；2、标签打印机；3、贴标机构；4、平移机构；5、贴标板一；6、滑轨A；7、贴标板二；8、滚筒安装板；9、滚筒；10、止动件；11、气缸三；12、气缸二；13、气缸四；14、滑座A；15、安装板一；16、气缸头；17、安装板二；18、伺服电机；19、丝杠螺母机构；20、横移拨片；21、滑轨B；22、安装座。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1所示的一种多功能自动贴标机，主要包括机架1、安装在机架1上的工作台、平移机构4、贴标机构3、标签打印机2和控制系统，所述工作平台的两侧分别安装有传感器A；所述平移机构4固定于工作平台上，所述贴标机构3和标签打印机2分别安装在平移机构4上，且在平移机构4的作用下水平移动；所述传感器A、平移机构4、贴标机构3和标签打印机2均分别与控制系统相连。
本实施例中，如图3所示，所述平移机构4包括多根水平布置的滑轨A6、安装平台、丝杠螺母机构9和伺服电机18，所述滑轨6的长度方向与待贴标签的工件进给方向平行，滑轨A6上配设有安装平台，所述贴标机构3、标签打印机2均分别固定于安装平台上；所述伺服电机16与控制系统相连，伺服电机16与丝杠螺母机构9的输入端相连，丝杠螺母机构的输出端与安装平台相连，驱动安装平台沿滑轨A6的长度方向移动。优选地，所述安装平台包括通过气缸头16相连的安装板一15和安装板二17，所述安装板一15通过横移拨片20与丝杠螺母机构19的输出端相连；所述贴标机构3固定于安装板一15上，标签打印机2固定于安装板二3上。本实施例中，在安装板一15的底部安设有多个与滑轨A6适配的滑座A14。本实施例中，气缸头16与气缸一连接，气缸一安装于安装板一15突出处下方的气缸安装座上，气缸头16可在连接件和安装板一17之间的孔中上下伸缩运动，从而锁定或解除安装板一15与安装板二17的连接关系。
优选地，如图2所示，所述贴标机构3包括多根平行布置的滑轨B21、安装座22、贴标板一5、贴标板二7、气缸二12和气缸三11，所述滑轨B21的长度方向垂直于滑轨A6的长度方向；所述安装座22与滑轨B21配置；在安装座22的端头安装与标签打印机2的出标口平齐的贴标板一5和贴标板二7，所述贴标板一5的内侧与气缸二12的输出端相连，推动贴标板一5整体垂直工件运动方向移动；贴标板二7的内侧与气缸三11的输出端相连，推动贴标板二7垂直工件运动方向移动；所述气缸二12和气缸三11均分别与控制系统相连，所述贴标板一5位于标签打印机2的出标口处。优选地，贴标板一5和贴标板二7之间设有滚筒9(滚筒9设有柔性表面)，滚筒9的上端和下端分别安装于滚筒安装板8上。优选地，所述贴标机构3还包括止动件10，止动件10为“L”形挡块，安装在贴标板二7内侧的安装架上，贴标板二7可绕转轴转动，贴标板二7侧面有拉伸弹簧与连接件相连，实现其在覆标后复位，背面有顶柱，待贴标时，顶柱与止动件一面接触，保持贴标板二7与贴标板一5平行；所述贴标板一5和贴标板二7的表面开设有凹槽和通气孔，通气孔通过导管与气泵连接；当通气孔与待贴标签接触时，通过气泵制造压差使标签与贴标板一5/贴标板二7接触或分离。
本实施例中，机架1包括框架和机脚，机脚与地面或安装架固定；机架由螺栓连接固定在流水线侧方按安装架上，工作台水平安装在机架1的上方，使用螺栓螺母固定，本实施例中，所述标签打印机2为现有技术，这里不再赘述；机架1两端安装有传感器，各气缸上分别设置位置传感器，伺服电机18与伺服驱动器相连，伺服驱动器和各传感器以及电磁阀等与控制系统相连，供工件位置和速度数据。
本发明的工作原理为：当待贴标工件进入工作平台且工作平台一端传感器检测到工件进入贴标范围时，标签打印机2根据生产订单打印标签，标签打印出来后被吸附在贴标板一5和贴标板二7的外表面；同时，控制系统控制伺服电机18驱动丝杠螺母机构19带动贴标机构3和标签打印机2横向加速移动，加速到与工件同步且到预定贴标位置时，启动贴标机构3，气缸二12和气缸三11推进贴标板一5和贴标板二7，使其与工件外表面接触，贴紧标签。
本发明中，控制系统获取生产订单、尺寸信息生产指令，并从编码器等获得工件速度位移等信息，经处理后再输出给伺服驱动器，完成一系列动作；工件和贴标板边缘的相对位置由伺服电机反馈的转数信息和与传送带接触的编码器得到的信息以及机架1两端传感器检测到工件的时间等综合计算可得；工件贴标位置和贴标板间距离确定后要想实现在等速并且指定位置贴标可转化为数学中的追及问题，考虑到各零部件在执行中存在的滞后，还需在设置参数时加入补偿参数。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能自动贴标机，其特征在于，主要包括机架、安装在机架上的工作台、平移机构、贴标机构、标签打印机和控制系统，所述工作平台的两侧分别安装有传感器A；所述平移机构固定于工作平台上，所述贴标机构和标签打印机分别安装在平移机构上，且在平移机构的作用下水平移动；所述传感器A、平移机构、贴标机构和标签打印机均分别与控制系统相连。
2.如权利要求1所述的多功能自动贴标机，其特征在于，所述平移机构包括多根水平布置的滑轨A、安装平台、丝杠螺母机构和伺服电机，所述滑轨的长度方向与待贴标签的工件进给方向平行，滑轨A上配设有安装平台，所述贴标机构、标签打印机均分别固定于安装平台上；所述伺服电机与控制系统相连，伺服电机与丝杠螺母机构的输入端相连，丝杠螺母机构的输出端与安装平台相连，驱动安装平台沿滑轨A的长度方向移动。
3.如权利要求2所述的多功能自动贴标机，其特征在于，所述安装平台包括通过气缸头相连的安装板一和安装板二，所述安装板一通过横移拨片与丝杠螺母机构的输出端相连；所述贴标机构固定于安装板一上，标签打印机固定于安装板二上。
4.如权利要求2所述的多功能自动贴标机，其特征在于，在安装板一的底部安设有多个与滑轨A适配的滑座A。
5.如权利要求3所述的多功能自动贴标机，其特征在于，气缸头与气缸一连接，气缸一安装于安装板一突出处下方的气缸安装座上，气缸头可在连接件和安装板一之间的孔中上下伸缩运动，从而锁定或解除安装板一与安装板二的连接关系。
6.如权利要求1所述的多功能自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括多根平行布置的滑轨B、安装座、贴标板一、贴标板二、气缸二和气缸三，所述滑轨B的长度方向垂直于滑轨A的长度方向；所述安装座与滑轨B配置；在安装座的端头安装与标签打印机的出标口平齐的贴标板一和贴标板二，所述贴标板一的内侧与气缸二的输出端相连，推动贴标板一整体垂直工件运动方向移动；贴标板二的内侧与气缸三的输出端相连，推动贴标板二垂直工件运动方向移动；所述气缸二和气缸三均分别与控制系统相连，所述贴标板一位于标签打印机的出标口处。
7.如权利要求6所述的多功能自动贴标机，其特征在于，贴标板一和贴标板二之间设有滚筒，滚筒的上端和下端分别安装于滚筒安装板上。
8.如权利要求6所述的多功能自动贴标机，其特征在于，所述贴标板一和贴标板二开设有凹槽和通气孔，通气孔通过导管与气泵连接。
9.如权利要求6所述的多功能自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构还包括止动件。
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