CN113305419A - 自动精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动精准定位装置，该自动精准定位装置包括基座以及安装于基座顶部的X向对位机构与Y向对位机构，X向对位机构与Y向对位机构的运动方向相垂直；X向对位机构与Y向对位机构与液晶屏相接的面上均连接有推动件，推动件包括：轮座；支撑滚轮，支撑滚轮的中心轴活动穿设于轮座内，支撑滚轮的中心轴垂直于所推动件的移动方向；推轮，推轮垂直于支撑滚轮，推轮与待定位产品抵接；X向对位机构带动推动件推动待定位产品向基座的中部移动，Y向对位机构带动推动件推动带定位产品向基座的中部移动；能适应不同尺寸的液晶屏，推动件设置支撑滚轮以提高推动件的刚性，防止其对位大尺寸液晶屏时变形，能够应对大尺寸的液晶屏。

Description

自动精准定位装置

技术领域

本发明涉及激光修复领域，具体涉及一种自动精准定位装置。

背景技术

液晶屏只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象，并且液晶屏功耗很低，因此倍受青睐，被广泛用于电子设备。

液晶屏制造时，首先切割大片玻璃基板制成液晶面板，液晶面板需要经过显示检查以检测液晶面板是否有缺陷，若检测出液晶面板有缺陷，则需要对液晶面板进行激光修复以提高液晶屏的良率。

激光修复时需要将液晶屏定位后由激光修复设备对液晶屏进行激光修复，但目前激光修复设备所自带的定位装置只能对固定尺寸型号的液晶屏进行定位操作，激光修复设备价格昂贵，液晶屏尺寸规格繁多，如果针对每一规格的液晶屏购买专用的激光修复设备进行修复，生产成本极为高昂，当然目前也出现了能适用多种尺寸液晶屏的定位装置，但目前的定位装置仍然难以应对大尺寸的液晶屏。

发明内容

本发明目的是：提供一种自动精准定位装置。

本发明的技术方案是：一种自动精准定位装置，所述装置包括基座以及安装于所述基座顶部的X向对位机构与Y向对位机构，所述X向对位机构与所述Y向对位机构的运动方向相垂直；

所述X向对位机构与所述Y向对位机构与液晶屏相接的面上均连接有推动件，所述推动件包括：

轮座；

支撑滚轮，所述支撑滚轮的中心轴活动穿设于所述轮座内，所述支撑滚轮的中心轴垂直于所述推动件的移动方向；

推轮，所述推轮垂直于所述支撑滚轮，所述推轮与待定位产品抵接；

所述X向对位机构带动所述推动件推动所述待定位产品向所述基座的中部移动，所述Y向对位机构带动所述推动件推动所述带定位产品向所述基座的中部移动。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向对位机构有一个，所述X向对位机构有两个且分布于所述Y向对位机构两端。

在一种较佳的实施方式中，所述X向对位机构包括：

至少两个互相平行的第一X向传动件；

X向第二传动件，所述X向第二传动件与所述X向第一传动件相连受所述X向第一传动件驱动沿X向移动，所述X向第二传动件连接有至少一个所述推动件；

X向驱动件，所述驱动件与所述第一X向传动件相连以驱动所述X向第一传动件在X向上传动。

在一种较佳的实施方式中，所述X向第一传动件有两个，所述X向第一传动件为X向传动皮带；

所述X向驱动件包括X向双输出轴电机，所述双输出轴电机的两双输出轴分别通过联轴器与一个所述X向传动皮带连接以驱动所述X向传动皮带带动所述X向第二传动件沿X向移动。

在一种较佳的实施方式中，所述X向第二传动件包括两端分别与所述X向第一传动件相连的X向推板。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向对位机构包括：

至少两个互相平行的Y向第一传动件；

Y向第二传动件，所述Y向第二传动件与所述Y向第一传动件相连受所述Y向第一传动件驱动沿Y向移动；

Y向驱动件，所述Y向驱动件与所述Y向第一传动件相连以驱动所述Y向第一传动件在Y向上传动。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向第一传动件有两个，所述Y向第一传动件为Y向传动皮带；

所述Y向驱动件包括Y向双输出轴电机，所述双输出轴电机的两双输出轴分别通过联轴器与一个所述Y向传动皮带连接以驱动所述Y向传动皮带带动所述Y向第二传动件沿Y向移动。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向第二传动件包括两端分别与所述Y向传动件相连的Y向推板。

在一种较佳的实施方式中，所述基座包括固定座和安装于所述固定座表面的玻璃吸附平台，所述玻璃吸附平台上排布有吸附孔。

在一种较佳的实施方式中，所述固定座与所述玻璃吸附平台之间连接有用于调节玻璃吸附平台与所述固定座间距与角度的调节件；

所述玻璃吸附平台有两个且两个玻璃吸附平台上的吸附孔对称分布，所述玻璃吸附平台连接有控制所述吸附孔内真空的通断的电磁阀。

与现有技术相比，本发明的优点是：提供一种自动精准定位装置，该自动精准定位装置包括基座以及安装于基座顶部的X向对位机构与Y向对位机构，X向对位机构与Y向对位机构向基座的中部靠近或远离，且X向对位机构与Y向对位机构的运动方向相垂直；X向对位机构与Y向对位机构与液晶屏相接的面上均连接有推动件，推动件包括：轮座；支撑滚轮，支撑滚轮的中心轴活动穿设于轮座内，支撑滚轮的中心轴垂直于所推动件的移动方向；推轮，推轮垂直于支撑滚轮；在基座上设置活动的X向对位机构与Y向对位机构，通过X向对位机构与Y向对位机构靠近或远离基座的中部以适应不同尺寸的液晶屏，并且X向对位机构与Y向对位机构均通过推动件与液晶屏接触，推动件设置支撑滚轮以提高推动件的刚性，防止其对位大尺寸液晶屏时变形，能够应对大尺寸的液晶屏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的自动精准定位装置的立体图；

图2、3为本发明实施例1所提供的自动精准定位装置中推动件的结构图；

图4为本发明实施例1所提供的自动精准定位装置中X向对位机构的结构图；

图5为本发明实施例1所提供的自动精准定位装置中Y向对位机构的结构图；

图6为本发明实施例1所提供的自动精准定位装置中基座的结构图；

其中：1、基座；11、固定座；12、玻璃吸附平台；121、吸附孔；13、调节件；131、顶丝孔；2、X向对位机构；21、X向传动皮带；22、X向推板；23、X向双输出轴电机；3、Y向对位机构；31、Y向传动皮带；32、Y向推板；33、Y向双输出轴电机；4、推动件；41、轮座；411、第一杆件；412、第二杆件；42、支撑滚轮；43、推轮；5、联轴器；6、连接轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如背景技术所述，现有技术中用于激光修复液晶屏时使用的定位装置，难以应对大尺寸的液晶屏，容易变形损坏。

为解决上述问题，本申请实施例中创造性的提出了一种自动精准定位装置，实现适用于不同尺寸液晶屏的同时，能够稳定应对大尺寸液晶屏而不易变形损坏，有效降低制造难度和降低制造成本。

实施例1：本实施例提供一种自动精准定位装置，参照图1所示，该装置包括基座1以及安装于基座1顶部的X向对位机构2与Y向对位机构3，X向对位机构2与Y向对位机构3的运动方向相垂直；液晶屏放置与基座1上，X向对位机构2与Y向对位机构3从X向和Y向抵靠液晶屏对液晶屏进行定位。

X向对位机构2与Y向对位机构3与液晶屏相接的面上均连接有推动件4，推动件4包括：

轮座41；

至少一个支撑滚轮42，支撑滚轮42的中心轴活动穿设于轮座41内，支撑滚轮42的中心轴垂直于推动件4的移动方向；

推轮43，推轮43垂直于支撑滚轮42，推轮43与待定位产品抵接；

X向对位机构2带动推动件4推动待定位产品向基座1的中部移动，Y向对位机构3带动推动件4推动带定位产品向基座1的中部移动。示例性的，参照图2所示，轮座41为T形轮座，包括互相垂直的第一杆件411与第二杆件412，第一杆件411与第二杆件412一体成型，第一杆件411与X向对位机构2或Y向对位机构3连接，支撑滚轮42嵌设于第二杆件412内，支撑滚轮42的中心轴活动穿设于第二杆件412内，支撑滚轮42绕其中心轴转动，推轮43安装于第二杆件412远离第一杆件411的一端，推轮43的中心轴垂直于支撑滚轮42的中心轴。图3为另一种推动件4的优选实现方式的结构图，与图5所示的推动件4的区别在于轮座41为L形。

在一种较佳的实施方式中，Y向对位机构3有一个，X向对位机构2有两个且分布于Y向对位机构3两端。

在一种较佳的实施方式中，参照图4所示，X向对位机构2包括：

至少两个互相平行的X向第一传动件；于本实施例中，优选两个X向第一传动件，X向第一传动件为X向传动皮带21。

X向第二传动件，X向第二传动件与X向传动皮带21相连受X向传动皮带21驱动沿X向移动，X向第二传动件连接有至少一个推动件4；于本实施例中，优选X向第二传动件为X向推板22，X向推板22的两端分别与两个X向传动皮带21连接。

X向驱动件，X向驱动件与X向传动皮带21相连以驱动X向传动皮带21在X向上传动。于本实施例中，优选X向驱动件包括一个X向双输出轴电机23，X向双输出轴电机23的两双输出轴分别通过联轴器5与一个X向传动皮带21连接以驱动X向传动皮带21带动所述X向推板22沿X向移动。具体的，X向双输出轴23的输出轴可以通过联轴器5直接与X向传动皮带21中的转轮中心轴相连，也可以在X向传动皮带21中的转轮中心轴连接与其位于同一直线上的连接轴6，连接轴6与X向双输出轴23的输出轴可以通过联轴器5相连以适应两个X向传动皮带21的间距。

在一种较佳的实施方式中，参照图5所示，Y向对位机构3包括：

至少两个互相平行的Y向第一传动件，于本实施例中，优选两个互相平行的Y向第一传动件，Y向第一传动件为Y向传动皮带31。

Y向第二传动件，Y向第二传动件与Y向传动皮带31相连受Y向传动皮带31驱动沿Y向移动；于本实施例中，优选Y向第二传动件为Y向推板32，Y向推板32的两端分别与两个Y向传动皮带31连接。

Y向驱动件，Y向驱动件与Y向传动皮带31相连以驱动Y向传动皮带31在Y向上传动。于本实施例中，优选Y向驱动件包括一个Y向双输出轴电机33，Y向双输出轴电机33的两双输出轴分别通过联轴器5与一个Y向传动皮带31连接以驱动Y向传动皮带31带动所述Y向推板32沿Y向移动。具体的，Y向双输出轴33的输出轴可以通过联轴器5直接与Y向传动皮带31中的转轮中心轴相连，也可以在Y向传动皮带31中的转轮中心轴连接与其位于同一直线上的连接轴6，连接轴6与Y向双输出轴33的输出轴可以通过联轴器5相连以适应两个Y向传动皮带31的间距。

在一种较佳的实施方式中，参照图6所示，基座1包括固定座11和安装于固定座11表面的玻璃吸附平台12，玻璃吸附平台12上排布有吸附孔121。

更优选的，固定座11与玻璃吸附平台12之间连接有用于调节玻璃吸附平台12与固定座11间距与角度的调节件13。示例性的，调节件13包括分别开设于固定座11与玻璃吸附平台12上的顶丝孔131以及与顶丝孔131匹配的螺丝。

玻璃吸附平台12有两个且两个玻璃吸附平台12上的吸附孔121对称分布，对液晶屏的吸附力均匀以避免吸附力不均导致液晶屏破损，玻璃吸附平台12连接有控制吸附孔121内真空的通断的电磁阀(图未示)。

本实施例提供一种自动精准定位装置，该装置包括基座以及安装于基座顶部的X向对位机构与Y向对位机构，X向对位机构与Y向对位机构向基座的中部靠近或远离，且X向对位机构与Y向对位机构的运动方向相垂直；X向对位机构与Y向对位机构与液晶屏相接的面上均连接有推动件，推动件包括：轮座；支撑滚轮，支撑滚轮的中心轴活动穿设于轮座内，支撑滚轮的中心轴垂直于所推动件的移动方向；推轮，推轮垂直于支撑滚轮；在基座上设置活动的X向对位机构与Y向对位机构，通过X向对位机构与Y向对位机构靠近或远离基座的中部以适应不同尺寸的液晶屏，并且X向对位机构与Y向对位机构均通过推动件与液晶屏接触，推动件设置支撑滚轮以提高推动件的刚性，防止其对位大尺寸液晶屏时变形，能够应对大尺寸的液晶屏。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动精准定位装置，其特征在于，所述装置包括基座以及安装于所述基座顶部的X向对位机构与Y向对位机构，所述X向对位机构与所述Y向对位机构的运动方向相垂直；

所述X向对位机构与所述Y向对位机构与液晶屏相接的面上均连接有推动件，所述推动件包括：

轮座；

支撑滚轮，所述支撑滚轮的中心轴活动穿设于所述轮座内，所述支撑滚轮的中心轴垂直于所述推动件的移动方向；

推轮，所述推轮垂直于所述支撑滚轮，所述推轮与待定位产品抵接；

所述X向对位机构带动所述推动件推动所述待定位产品向所述基座的中部移动，所述Y向对位机构带动所述推动件推动所述带定位产品向所述基座的中部移动。

2.根据权利要求1所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述Y向对位机构有一个，所述X向对位机构有两个且分布于所述Y向对位机构两端。

3.根据权利要求1或2所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述X向对位机构包括：

至少两个互相平行的X向第一传动件；

X向第二传动件，所述X向第二传动件与所述X向第一传动件相连受所述X向第一传动件驱动沿X向移动，所述X向第二传动件连接有至少一个所述推动件；

X向驱动件，所述X向驱动件与所述X向第一传动件相连以驱动所述X向第一传动件在X向上传动。

4.根据权利要求3所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述X向第一传动件有两个，所述X向第一传动件为X向传动皮带；

所述X向驱动件包括X向双输出轴电机，所述双输出轴电机的两双输出轴分别通过联轴器与一个所述X向传动皮带连接以驱动所述X向传动皮带带动所述X向第二传动件沿X向移动。

5.根据权利要求3所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述X向第二传动件包括两端分别与所述X向第一传动件相连的X向推板。

6.根据权利要求1或2所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述Y向对位机构包括：

至少两个互相平行的Y向第一传动件；

Y向第二传动件，所述Y向第二传动件与所述Y向第一传动件相连受所述Y向第一传动件驱动沿Y向移动；

Y向驱动件，所述Y向驱动件与所述Y向第一传动件相连以驱动所述Y向第一传动件在Y向上传动。

7.根据权利要求6所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述Y向第一传动件有两个，所述Y向第一传动件为Y向传动皮带；

所述Y向驱动件包括Y向双输出轴电机，所述双输出轴电机的两双输出轴分别通过联轴器与一个所述Y向传动皮带连接以驱动所述Y向传动皮带带动所述Y向第二传动件沿Y向移动。

8.根据权利要求6所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述Y向第二传动件包括两端分别与所述Y向传动件相连的Y向推板。

9.根据权利要求1所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述基座包括固定座和安装于所述固定座表面的玻璃吸附平台，所述玻璃吸附平台上排布有吸附孔。

10.根据权利要求9所述的自动精准定位装置，其特征在于，所述固定座与所述玻璃吸附平台之间连接有用于调节玻璃吸附平台与所述固定座间距与角度的调节件；

所述玻璃吸附平台有两个且两个玻璃吸附平台上的吸附孔对称分布，所述玻璃吸附平台连接有控制所述吸附孔内真空的通断的电磁阀。

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