CN102862818A - 玻璃面板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃面板输送装置,所述玻璃面板输送装置可以在输送玻璃面板时防止玻璃面板的有效区受损。
Description
技术领域
本发明涉及一种设置在测试玻璃面板的阵列测试装置中的玻璃面板输送装置。
背景技术
一般来说,平板显示器(FPD)是比具有布劳恩管(Braun Tube)的电视机或显示器更轻更薄的图像显示设备。液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)是已开发并使用的平板显示器的代表性实例。
这些FPD中的LCD是以向排列为矩阵形状的液晶单元独立地提供基于图像信息的数据信号、并且因此控制液晶单元的透光性的方式来显示期望图像的图像显示设备。LCD薄且轻,而且还具有包括功耗低和操作电压低在内的许多其它优点,因此被广泛地使用。下面将描述一种制造用在这种LCD中的液晶面板的典型方法。
首先,在上玻璃面板上形成彩色滤光片和共用电极。之后,在对应于上玻璃面板的下玻璃面板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。其后,将配向膜层分别施加至上玻璃面板和下玻璃面板。之后,摩擦配向膜层,以便为后来将要形成在配向膜层之间的液晶层中的液晶分子提供预倾角和配向方向。
此后,通过将密封胶涂布至玻璃面板中的至少一个来形成密封胶图案,以保持玻璃面板之间的间隙、防止液晶漏出、并且密封玻璃面板之间的空间。其后,在玻璃面板之间形成液晶层,从而完成液晶面板。
在上述过程中,测试具有TFT和像素电极的下玻璃面板(下文中称为“玻璃面板”)是否有缺陷的操作,是通过例如检测栅极线或数据线是否断开连接、或检测像素单元是否显色不佳来实现的。
在测试玻璃面板的操作中,玻璃面板输送装置用于将提供给阵列测试装置的玻璃面板输送至测试单元。玻璃面板输送装置包括吸附玻璃面板以支撑玻璃面板的吸附构件、以及线性地输送吸附构件的吸附构件移动单元。同时,玻璃面板包括有效区和无效区,有效区中的每个具有TFT和像素电极,并且实质地用在产品中,无效区形成在有效区之间而不具有TFT或像素电极,并且无效区上形成有作为用于切割玻璃面板的基线的虚切割线。在传统技术中,玻璃面板输送装置的吸附构件在不区分有效区和无效区的情况下吸附玻璃面板。然而,当吸附构件吸附玻璃面板的有效区时,可能损坏有效区。这种对有效区的损坏降低了最终产品的质量。
发明内容
因此,针对以上在现有技术中所产生的问题提出本发明,并且本发明的目的是提供一种可以在输送玻璃面板时防止玻璃面板的有效区受损的玻璃面板输送装置。
为了实现以上目的,本发明提供一种玻璃面板输送装置,所述玻璃面板具有设置在以预定距离彼此间隔的位置处的多个有效区、以及形成在有效区之间的无效区,有效区中的每个具有薄膜晶体管和像素电极。所述装置包括:导轨,所述导轨沿输送玻璃面板的方向延伸;移动构件,所述移动构件联接至导轨以便能够移动;以及吸附构件,所述吸附构件设置在移动构件上。吸附构件利用吸附力支撑玻璃面板。吸附构件包括吸附部,所述吸附部具有适于防止吸附部与玻璃面板的有效区接触的尺寸和形状,以使玻璃面板的无效区吸附到吸附部并且由吸附部支撑。
附图说明
由以下结合附图的详细描述,可以更加清晰地理解本发明前述的和其它的目的、特征和优点,其中:
图1是示出具有根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置的阵列测试装置的立体图;
图2是示出要由根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置输送的玻璃面板的示意图;
图3是图2的玻璃面板的部分放大图;
图4至图6是示出根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置的立体图;
图7是示出图4的玻璃面板输送装置的侧视图;
图8和图9是示出图4的玻璃面板输送装置的操作的示意图;
图10和图11是示出使用图4的玻璃面板输送装置对准和输送玻璃面板的操作的示意图;
图12是示出根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置的吸附构件的立体图;
图13是示出根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置的吸附构件的修改例的立体图;
图14是示出根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置的吸附构件的立体图;以及
图15是示出根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置的吸附构件的修改例的立体图。
具体实施方式
下文将结合附图详细描述根据本发明的玻璃面板输送装置和阵列测试装置的优选实施方式。
如图1所示,根据本发明实施方式的阵列测试装置包括:底座框架10、将玻璃面板P加载到阵列测试装置上的加载单元30、测试由加载单元30所加载的玻璃面板P的测试单元20、以及在玻璃面板P已被测试单元20测试之后将玻璃面板P从阵列测试装置卸载的卸载单元40。
测试单元20测试玻璃面板P的电缺陷。测试单元20包括透光支撑板21、测试模块22、探针组件23以及控制单元(未示出)。由加载单元30加载的玻璃面板P置于透光支撑板21上。测试模块22测试置于透光支撑板21上的玻璃面板P的电缺陷。探针组件23向置于透光支撑板21上的玻璃面板P的电极施加电信号。控制单元(未示出)控制测试模块22和探针组件23。
此外,测试模块支撑框架223设置在透光支撑板21的上方,并且沿X轴方向延伸预定长度。测试模块22设置在测试模块支撑框架223上,以便能够沿X轴方向移动。测试模块22可以包括多个测试模块,所述多个测试模块沿测试模块支撑框架223延伸的方向(X轴方向)设置在测试模块支撑框架223上。测试模块22设置在置于透光支撑板21上的玻璃面板P的上方,并且测试玻璃面板P的电缺陷。每个测试模块22包括邻近置于透光支撑板21上的玻璃面板P设置的调制器221、以及拍摄调制器221的图像的摄像单元222。
测试单元20分为光反射型和光透射型两种类型。在反射型中,光源与测试模块22设置在一起,并且测试模块22的调制器221上设置有反射层。这样,通过在光源发出的光进入调制器221之后测量由调制器221的反射层所反射的光量,来确定玻璃面板P是否有缺陷。在透射型中,光源设置在透光支撑板21下面。通过在光从光源发出之后测量透过调制器221的光量,来确定玻璃面板P是否有缺陷。根据本发明的阵列测试装置或可采用光反射型或可采用光透射型。
测试模块22的调制器221具有电光材料层,所述电光材料层根据玻璃面板P与调制器221之间产生的电场强度而改变光反射率(在光反射型的情形中)或光透射率(在光透射型的情形中)。电光材料层由如下材料制成,所述材料具有根据当电施加到玻璃面板P和调制器221时所产生的电场而变化的特定物理特性,从而使进入电光材料层的光的反射率或透射率可变化。例如,电光材料层可以由LC(液晶)或PDLC(聚合物分散液晶)制成,所述LC或PDLC根据电场强度沿预定方向定向,并且因此将入射光偏振相应的角度。
探针组件23包括探针组件支撑框架231和多个探针头233,探针组件支撑框架231沿X轴方向延伸预定长度,所述多个探针头233沿探针组件支撑框架231的纵向(X轴方向)以预定间距设置。每个探针头233具有多个探针引脚(未示出)。
探针组件支撑框架231连接至Y轴驱动单元235,使得探针组件支撑框架231能够借助于Y轴驱动单元235沿水平地垂直于探针组件支撑框架231的纵向(X轴方向)的方向(Y轴方向)移动。此外,探针组件支撑框架231与探针头233之间设置有X轴驱动单元236。X轴驱动单元236沿探针组件支撑框架231的纵向移动探针头233。可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠等的各种线性驱动装置作为Y轴驱动单元235和/或X轴驱动单元236。
加载单元30支撑待测玻璃面板P,并将玻璃面板P输送至透光支撑板21。卸载单元40支撑已测试的玻璃面板P,并将玻璃面板P从透光支撑板21输送出阵列测试装置。加载单元30和卸载单元40都包括玻璃面板输送单元60和多个支撑板50,所述多个支撑板50设置在以预定间距彼此间隔的位置处并将玻璃面板P支撑在其上,玻璃面板输送单元60输送玻璃面板P。
每个支撑板50可以具有吹气孔51,吹气孔51吹气以使玻璃面板P悬浮。吹气孔51连接至为其供应空气的供气装置(未示出)。
如图2和图3所示,要由根据本发明的阵列测试装置测试的玻璃面板P包括无效区PB和多个有效区PA,所述多个有效区PA中的每个具有TFT和像素电极并且实质用在产品中,无效区PB形成于玻璃面板P的边缘和有效区PA之间,而不具有TFT或像素电极。有效区PA以预定间距彼此间隔。另外,无效区PB上形成有作为用于切割玻璃面板P的基线的虚切割线CL。
如图3所示,无效区PB包括多个X轴延伸部BX和多个Y轴延伸部BY,所述多个X轴延伸部BX沿X轴方向在有效区PA旁线性延伸,所述多个Y轴延伸部BY沿Y轴方向在有效区PA旁线性延伸。每个X轴延伸部BX具有预定的Y轴宽度WBY。相邻的X轴延伸部BX位于有效区PA的两侧,并且以预定的Y轴距离WY彼此间隔。每个Y轴延伸部BY具有预定的X轴宽度WBX。相邻的Y轴延伸部BY位于有效区PA的两侧,并且以预定的X轴距离WX彼此间隔。每个X轴延伸部BX与Y轴延伸部BY在相应的交叉部A处相交。
参见图4至图9,根据本发明第一实施方式的多个玻璃面板输送装置60可以设置在加载单元30和卸载单元40每个之内。每个玻璃面板输送装置60包括导轨61、移动构件62、吸附构件63、吸附构件升降单元64、移动构件输送单元65、弹性构件66以及支撑构件67。导轨61沿平行于玻璃面板P的输送方向的方向(Y轴方向)延伸。移动构件62以可移动的方式设置在导轨61上。吸附构件63设置在移动构件62上,以便能够水平地转动。吸附构件63包括吸附玻璃面板P的下表面并且支撑玻璃面板P的吸附部632。吸附构件升降单元64设置在移动构件62上,并且沿竖直方向(Z轴方向)升降吸附构件63。移动构件输送单元65安装在导轨61与移动构件62之间,并且沿导轨61输送移动构件62。弹性构件66的第一端部处紧固至吸附构件63。弹性构件66从吸附构件63向下延伸预定长度。支撑构件67紧固至移动构件62并且支撑弹性构件66,以便使其能够在竖直方向上移动。
吸附构件63的吸附部632具有一个或更多个吸附孔631。吸气装置(未示出)连接至吸附孔631。吸附部632可以相对于吸附构件63的其他部分向上(沿Z轴方向)突伸。由此,玻璃面板P的下表面可以吸附到吸附部632。换句话说,通过吸气装置的操作将空气吸入吸附孔631中,使得通过吸附力使玻璃面板P的下表面可靠地附着到吸附部632的上表面。
如图5所示,在此实施方式中,吸附构件63包括两个吸附部632,这两个吸附部632沿Y轴方向彼此间隔开。当然,本发明并不局限于在吸附构件63上设置两个吸附部632的这种构造。例如,吸附构件63可以具有三个或更多个吸附部632。优选地,每个吸附部632的Y轴宽度WSY等于或小于无效区PB的X轴延伸部BX的Y轴宽度WBY。此外,两个吸附部632之间的Y轴距离WY设置为等于相邻的两个X轴延伸部BX之间的Y轴距离WY。这样,每个吸附部632具有适于防止其与玻璃面板P的有效区PA接触的尺寸和形状。吸附部632之间的Y轴距离WY设置为等于无效区PB的相邻两个X轴延伸部BX之间的Y轴距离WY。因此,可以将玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX吸附到吸附部632。
如图6所示,在吸附构件63的另一示例中,吸附构件63可以构造为使两个吸附部632沿X轴方向彼此间隔开。当然,在此情况下,本发明也不局限于在吸附构件63上设置两个吸附部632的这种构造。例如,吸附构件63可以具有三个或更多个吸附部632。优选地,每个吸附部632的X轴宽度WSX等于或小于无效区PB的Y轴延伸部BY的X轴宽度WBX。此外,两个吸附部632之间的X轴距离WX设置为等于相邻的两个Y轴延伸部BY之间的X轴距离WX。这样,每个吸附部632具有适于防止其与玻璃面板P的有效区PA接触的尺寸和形状。吸附部632之间的X轴距离WX设置为等于无效区PB的相邻两个Y轴延伸部BY之间的X轴距离WX。因此,可以将玻璃面板P的无效区PB的Y轴延伸部BY吸附到吸附部632。
如上所述,吸附构件63的吸附部632对应于玻璃面板P的无效区PB的形状,并且具有适于防止吸附部632与有效区PA接触的尺寸和形状。因此,可以使玻璃面板P的无效区PB与吸附部632接触并且吸附到吸附部632,而同时可以防止玻璃面板P的有效区PA与吸附部632接触。
另外,为了将吸附构件63联接至移动构件62以便能够沿水平方向转动,可以在吸附构件63与吸附构件升降单元64之间设置以可转动的方式支撑吸附构件63的吸附构件支撑件68。吸附构件支撑件68包括连接至吸附构件63的转动中心的转动轴681、以及转动轴681以可转动的方式与之联接的转动轴支撑构件682。
吸附构件升降单元64设置在吸附构件支撑件68下面。吸附构件升降单元64包括由液压或气压操作的汽缸641、以及将汽缸641连接至吸附构件支撑件68的杆642。在这种构造中,当杆642通过汽缸641的操作沿竖直方向移动时,连接至杆642的吸附构件支撑件68沿竖直方向移动。由此,吸附构件63可以沿竖直方向移动。本发明并不局限于吸附构件支撑件68与吸附构件升降单元64一体地联接的这种构造。例如,吸附构件升降单元64和吸附构件支撑件68可以独立地安装在移动构件62上,以使吸附构件升降单元64沿竖直方向移动吸附构件63,而吸附构件支撑件68以可转动的方式将吸附构件63支撑在移动构件62上。此外,本发明并不局限于吸附构件升降单元64包括汽缸641和杆642的这种构造。换句话说,例如包括马达和连接至马达的滚珠丝杠的构造、包括线性马达的构造等等的各种构造,可以应用于吸附构件升降单元64,只要它可以沿竖直方向移动吸附构件63。当需要移动玻璃面板P或调整玻璃面板P的位置时,具有上述构造的吸附构件升降单元64的作用是抬升吸附构件63以使吸附构件63的吸附部632与玻璃面板P接触。当移动玻璃面板P或调整玻璃面板P的位置的操作完成时,吸附构件升降单元64的作用是向下移动吸附构件63,使得吸附部632与玻璃面板P分离。
移动构件输送单元65包括沿导轨61的纵向(Y轴方向)定向的定子652、以及连接至移动构件62的移动件651。移动构件输送单元65可以包括线性马达,所述线性马达包括作为定子652的永磁铁和作为移动件651的电磁铁。本发明并不局限于这种构造。换句话说,例如安装在导轨61与移动构件62之间的滚珠丝杠装置、使用液压或气压的汽缸等等的各种构造,可以用作移动构件输送单元65,只要它可以沿导轨61线性地移动移动构件62。
另外,根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置60还包括移动单元69,移动单元69沿水平地垂直于玻璃面板P的输送方向(Y轴方向)的方向(X轴方向)移动吸附构件63。移动单元69包括滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置包括支撑块691、螺杆轴692以及转动马达693。支撑块691设置在移动构件62下面并且连接至导轨61。螺杆轴692设置在支撑块691与移动构件62之间。转动马达693转动螺杆轴692。由于这种构造,移动构件62可以通过移动单元69的操作而沿X轴方向移动。因此,连接至移动构件62的吸附构件63也可以沿X轴方向移动。具有上述构造的移动单元69的作用是在已将玻璃面板P置于支撑板50上之后调整玻璃面板P的X轴位置。同时,本发明并不局限于将滚珠丝杠装置用作移动单元69的这种构造。换句话说,例如安装在导轨61与移动构件62之间的线性马达、使用液压或气压的汽缸等等的各种构造,可以用作移动单元69,只要它可以沿垂直于导轨61的纵向(Y轴方向)的方向(X轴方向)线性地移动移动构件62。
弹性构件66的第一端部661通过诸如螺栓、螺母、铆钉等的紧固装置在与吸附构件63的转动中心(吸附构件63在所述转动中心处连接至转动轴681)远离了预定距离的位置处紧固至吸附构件63的下表面。弹性构件66具有向下延伸的板形。弹性构件66的第二端部663可以是自由端部。弹性构件66由具有预定弹性的诸如金属或合成树脂的材料制成。
支撑构件67紧固至移动构件62,引导弹性构件66沿竖直方向的移动,并且支撑弹性构件66的中部662。在此实施方式中,支撑构件67通过从移动构件62的上表面向上延伸的连接构件621紧固至移动构件62。本发明并不局限于这种构造。例如,支撑构件67可以直接紧固至移动构件62的上表面。支撑构件67包括与弹性构件66的第一表面接触的第一构件671、以及与弹性构件66的第二表面接触的第二构件672,以此方式,弹性构件66位于第一构件671与第二构件672之间。如图8所示,当通过吸附构件升降单元64的操作使弹性构件66与吸附构件63一起向上或向下移动时,第一构件671和第二构件672起到支撑弹性构件66两侧的作用,以防止弹性构件66的水平位置发生不希望的变化。另外,如图9所示,当吸附构件63由于外力而转动时,第一构件671和第二构件672支撑弹性构件66的中部662,以防止弹性构件66脱离支撑构件67,但是允许弹性构件66的第一端部661沿吸附构件63转动的方向形变。
如图9所示,在弹性构件66的第一端部661紧固至吸附构件63并且弹性构件66的中部662通过支撑构件67紧固至移动构件62的构造中,当吸附构件63由于施加至吸附构件63的外力转动时,弹性构件66的第一端部661沿吸附构件63转动的方向在弹性限度范围内形变。换句话说,当吸附构件63转动时,弹性构件66弹性形变为沿吸附构件63转动的方向弯曲的形状。当移除了转动吸附构件63的力时,吸附构件63转动,并且在弹性构件66的弹性回复力下回到其初始状态。
以下将说明具有根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置的阵列测试装置的操作。
首先,将待测玻璃面板P加载到支撑板50上,同时,经吹气孔51从支撑板50向上吹气。由此,置于支撑板50上的玻璃面板P轻微悬浮在支撑板50上方。之后,吸附构件63通过吸附构件升降单元64的操作向上移动,使得吸附部632与玻璃面板P的下表面接触。同时,吸附孔631吸入空气,使玻璃面板P的下表面通过吸附力附着到吸附构件63的吸附部632。
在此,吸附构件63的吸附部632的结构被构造为对应于玻璃面板P的无效区PB的结构,并且吸附部632之间的X轴距离WX或Y轴距离WY对应于无效区PB的相邻X轴延伸部BX之间的X轴距离WX或相邻Y轴延伸部BY之间的Y轴距离WY。因此,仅玻璃面板P的无效区PB可以吸附到吸附构件63的吸附部632,而防止有效区PA吸附到吸附部632。因此,本发明可以防止由于与吸附部632接触而导致玻璃面板P的有效区PA受损,从而防止由于损坏而导致产品质量下降。
另外,在通过吸附力使玻璃面板P的无效区PB附着到吸附构件63的吸附部632之后,移动构件62沿导轨61移动。然后,可以将玻璃面板P输送到测试单元20或从测试单元20输送玻璃面板P。
当将玻璃面板P输送到透光支撑板21上时,中断经吸附孔631吸气的操作,并且通过吸附构件升降单元64的操作使吸附构件63向下移动。另外,中断从支撑板50的吹气孔51排出空气的操作。因此,玻璃面板P与透光支撑板21的上表面接触。随后,探针头233向下移动,使探针引脚按压玻璃面板P的相应电极,以将电信号施加到玻璃面板P的电极。此后,测试模块22向下移动,使得调制器221邻近玻璃面板P的上表面定位。之后,调制器221通电。
然后,玻璃面板P与每个调制器221之间形成电场。电光材料层的电光材料的性质随电场变化。因此,在光反射法的情况下,在光源发出的光进入调制器221之后,由调制器221的反射层反射的光量变化。在光透射法的情况下,从光源发出的光透过调制器221的光量变化。因此,可以通过利用由相应摄像单元222拍摄的调制器221的图像来测量光量而确定玻璃面板P与调制器221之间产生的电场强度。如果玻璃面板P没有缺陷,则玻璃面板P与调制器221之间形成的电场的强度在预设范围内,换句话说,是正常的。然而,如果玻璃面板P有缺陷,则玻璃面板P与调制器221之间不形成电场,或者电场强度小于正常情况下的电场强度。这样,可通过测量玻璃面板P与调制器221之间形成的电场的强度来确定玻璃面板P是否有缺陷。
同时,在将玻璃面板P加载到测试单元20之前,可以执行调整玻璃面板P的位置的操作。为了调整玻璃面板P相对于X轴方向的位置,通过移动单元69的操作使移动构件62和连接至移动构件62的吸附构件63沿X轴方向移动。由此,可以沿X轴方向移动玻璃面板P。
此外,如图10所示,可以执行转动玻璃面板P的操作,以相对于转动方向对准玻璃面板P。为了转动玻璃面板P,沿导轨61移动一对玻璃面板输送装置60中的一个玻璃面板输送装置60的吸附构件63,而将另一个玻璃面板输送装置60的吸附构件63固定于水平位置。然后,转动固定于水平位置的吸附构件63。这样,可以通过移动两个吸附构件63中的一个吸附构件63而转动另一个吸附构件63来转动玻璃面板P。如图11所示,在通过转动玻璃面板P而相对于转动方向对准玻璃面板P的位置之后,两个吸附构件63同时沿相应的导轨61移动。由此,可以沿导轨61延伸的方向(Y轴方向)输送玻璃面板P。
在将玻璃面板P加载到测试单元20之后,中断经吸附孔631吸气的操作,并且吸附构件63远离玻璃面板P向下移动。然后,从吸附构件63移除玻璃面板P的加载。因此,处于转动状态的吸附构件63通过弹性构件66的弹性回复力回到其初始状态。
如上所述,在根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置60中,利用吸附力保持玻璃面板P的吸附部632的结构被构造为对应于玻璃面板P的无效区PB的形状。因此,仅玻璃面板P的无效区PB可以吸附到吸附部632,而可以防止玻璃面板P的有效区PA吸附到吸附部632,因此在输送玻璃面板P时防止玻璃面板P的有效区PA受损。
此外,在根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置60中,设置利用吸附力保持玻璃面板P的若干个吸附部632,吸附部632之间的X轴距离WX或Y轴距离WY对应于无效区PB的相邻X轴延伸部BX之间的X轴距离WX或相邻Y轴延伸部BY之间的Y轴距离WY。因此,仅玻璃面板P的无效区PB可以吸附到吸附部632,而防止玻璃面板P的有效区PA与吸附部632接触。结果,在输送玻璃面板P时可以更可靠地防止玻璃面板P的有效区PA受损。
下文将结合图12和图13描述根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置。在对第二实施方式的说明中,相同的附图标记将用来标示与第一实施方式中相同的部件,并省略对其不必要的进一步说明。
如图12和图13所示,在根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置中,吸附构件63包括第一吸附部637和第二吸附部638。第一吸附部637具有对应于玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX的形状。第一吸附部637中形成有多个吸气孔631。第二吸附部638具有对应于玻璃面板P的无效区PB的Y轴延伸部BY的形状。第二吸附部638中也形成有多个吸气孔631。第一吸附部637和第二吸附部638可以一体地设置在单个吸附构件63上。
如图12所示,吸附构件63可以构造为使第一吸附部637和第二吸附部638以直角相交成十字形。
具体地,第一吸附部637沿X轴方向延伸并且具有Y轴宽度WSY,所述Y轴宽度WSY小于玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX的Y轴宽度WBY。第二吸附部638沿Y轴方向延伸并且具有X轴宽度WSX,所述X轴宽度WSX小于玻璃面板P的无效区PB的Y轴延伸部BY的X轴宽度WBX。第一吸附部637和第二吸附部638在十字形的中央部635处相交。玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX和Y轴延伸部BY彼此相交的交叉部A吸附到十字形的中央部635并且由十字形的中央部635支撑。
如图13所示,在第二实施方式的修改例中,吸附构件63可以包括多个第一吸附部637和多个第二吸附部638。第一吸附部637和第二吸附部638构造成矩形。在此情况下,由第一吸附部637和第二吸附部638限定的矩形内部区域C具有对应于玻璃面板P的单个有效区PA或多个有效区PA的形状。换句话说,矩形内部区域C具有对应于包括至少一个有效区PA的面积。
每个第一吸附部637沿X轴方向延伸并且具有Y轴宽度WSY,所述Y轴宽度WSY小于玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX的Y轴宽度WBY。每个第二吸附部638沿Y轴方向延伸并且具有X轴宽度WSX,所述X轴宽度WSX小于玻璃面板P的无效区PB的Y轴延伸部BY的X轴宽度WBX。第一吸附部637和第二吸附部638在由第一和第二吸附部637和638限定的矩形的角部639处相交。玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX和Y轴延伸部BY彼此相交的交叉部A吸附到角部639并且由角部639支撑。
以上未描述的根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置60的构造和操作与根据本发明第一实施方式的玻璃面板输送装置60相同。
在根据本发明第二实施方式的玻璃面板输送装置60中,利用吸附力保持玻璃面板P的吸附部637和638的形状构造为对应于玻璃面板P的无效区PB的形状,以使仅玻璃面板P的无效区PB可以吸附到吸附部637和638,而可以防止玻璃面板P的有效区PA与吸附部637或638接触。因此,在输送玻璃面板P时可以更可靠地防止玻璃面板P的有效区PA受损。
下文将结合图14和图15描述根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置。在对第三实施方式的说明中,相同的附图标记将用来标示与第一和第二实施方式中相同的部件,并省略对其不必要的进一步说明。
如图14和图15所示,在根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置中,吸附构件63上设置有多个吸附部632,以能够沿彼此远离的方向和彼此接近的方向移动。
例如,如图14所示,两个吸附部632以可滑动的方式设置在吸附构件63上。与本发明第一实施方式的图5中描述的方式相同,两个吸附部632可以设置为使它们相对于Y轴方向彼此间隔开。替代地,与图6中描述的方式相同,两个吸附部632可以设置为使它们相对于X轴方向彼此间隔开。
此外,吸附构件63还包括吸附部移动单元70,吸附部移动单元70连接至两个吸附部632并且沿着使两个吸附部632彼此远离的方向和彼此接近的方向移动两个吸附部632。吸附部移动单元70可以连接至两个吸附部632,或替代地,可以连接至任一吸附部632。在本实施方式中,吸附部移动单元70包括致动器71以及多个传动杆72。致动器71设置在两个吸附部632之间并且包括由液压或气压操作的汽缸。传动杆72将动力从致动器71传送至吸附部632。然而,本发明并不局限于吸附部移动单元70包括致动器71和传动杆72的构造。例如包括马达和连接至所述马达的滚珠丝杠的构造、或包括线性马达的构造等等的各种构造,可以用作吸附部移动单元70,只要它可以移动吸附部632。
如图15所示,在第三实施方式的修改例中,四个吸附部632以可滑动的方式设置在吸附构件63上。四个吸附部632中的两个吸附部632构造为使它们沿Y轴方向彼此间隔开。另两个吸附部632构造为使它们沿X轴方向彼此间隔开。此外,吸附构件63还包括吸附部移动单元70,吸附部移动单元70连接至吸附部632并且调整吸附部632之间的距离。
在具有上述构造的这种修改例中,吸附部632可以通过吸附部移动单元70的操作而彼此远离和/或朝向彼此移动,以使吸附部632之间的距离对应于玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX之间的Y轴距离WY和/或Y轴延伸部BY之间的X轴距离WX。
另外,在图14和图15中,尽管示出单个吸附构件63具有两个吸附部632或四个吸附部632,但本发明并不局限于此。例如,可以在单个吸附构件63上设置其它数目的吸附部632。
以上未描述的根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置60的构造和操作与根据本发明第一和第二实施方式的玻璃面板输送装置60相同。
在根据本发明第三实施方式的玻璃面板输送装置60中,形状构造为对应于玻璃面板P的无效区PB的吸附部632被设置为能够沿彼此远离的方向和彼此接近的方向移动。因此,即使以玻璃面板P的无效区PB的X轴延伸部BX之间的Y轴距离WY不同和/或无效区PB的Y轴延伸部BY之间的X轴距离WX不同的方式来构造玻璃面板P,也可以在不用另一个吸附构件63来替换整个吸附构件63的情况下通过移动吸附部632的简单操作而仅将玻璃面板P的无效区PB吸附到吸附构件63并且由吸附构件63支撑。
如上所述,根据本发明的玻璃面板输送装置构造为使得利用吸附力保持玻璃面板的吸附部具有对应于玻璃面板的无效区的形状。因此,仅玻璃面板的无效区可以吸附到吸附部,而同时防止玻璃面板的有效区与吸附部接触。结果,在输送玻璃面板的过程中可以更可靠地防止玻璃面板的有效区受损。
本发明实施方式中所描述的技术主旨可以独立地实施,或者也可以进行结合。此外,根据本发明的玻璃面板输送装置不仅可以用在阵列测试装置中,而且可以用在FPD或半导体制造过程中用于输送玻璃面板或半导体的装置中。
Claims (7)
1.一种玻璃面板输送装置,所述玻璃面板具有设置在以预定距离彼此间隔的位置处的多个有效区、以及形成在所述有效区之间的无效区,所述有效区中的每个具有薄膜晶体管和像素电极,所述装置包括:
导轨,所述导轨沿输送所述玻璃面板的方向延伸;
移动构件,所述移动构件联接至所述导轨以便能够移动;以及
吸附构件,所述吸附构件设置在所述移动构件上,所述吸附构件利用吸附力支撑所述玻璃面板,所述吸附构件包括至少一个吸附部,所述至少一个吸附部具有适于防止所述吸附部与所述玻璃面板的所述有效区接触的尺寸和形状,以使所述玻璃面板的所述无效区吸附到所述吸附部并且由所述吸附部支撑。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板输送装置,其中,所述玻璃面板的无效区包括在所述有效区旁线性延伸的多个延伸部,所述吸附构件包括多个吸附部,所述多个吸附部之间的距离等于所述无效区的所述多个延伸部之间的距离。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板输送装置,还包括吸附部移动单元,所述吸附部移动单元设置在所述吸附构件上,所述吸附部移动单元移动所述多个吸附部中的至少一个以调整所述多个吸附部之间的距离。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板输送装置,其中,所述玻璃面板的所述无效区包括沿X轴方向在所述有效区旁延伸的多个X轴延伸部、以及沿Y轴方向在所述有效区旁延伸的多个Y轴延伸部,使得所述Y轴延伸部和所述X轴延伸部以直角相交,并且所述吸附构件的所述吸附部包括宽度对应于每个X轴延伸部的宽度的至少一个第一吸附部、以及宽度对应于每个Y轴延伸部的宽度的至少一个第二吸附部。
5.根据权利要求4所述的玻璃面板输送装置,其中,所述第一吸附部和所述第二吸附部相交成十字形,并且所述X轴延伸部和所述Y轴延伸部彼此相交的交叉部吸附到所述第一吸附部和所述第二吸附部相交的中央部。
6.根据权利要求4所述的玻璃面板输送装置,其中,所述吸附构件的所述吸附部包括多个第一吸附部和多个第二吸附部,所述第一吸附部和所述第二吸附部构造成矩形,并且由所述第一吸附部和所述第二吸附部限定的所述矩形的内部区域对应于所述玻璃面板的所述有效区中的至少一个的形状。
7.根据权利要求6所述的玻璃面板输送装置,还包括吸附部移动单元,所述吸附部移动单元设置在所述吸附构件上,所述吸附部移动单元移动所述吸附部中的至少一个以调整所述吸附部之间的距离。
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