TW201302641A - 玻璃面板運輸設備 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種玻璃面板運輸設備,當運輸玻璃面板時,其可預防玻璃面板的有效面積遭受損壞。其中,玻璃面板具有以一預定距離彼此於間隔的位置設置之複數個有效面積,以及形成於有效面積之間的無效面積,每一有效面積之中具有薄膜電晶體以及畫素電極。設備包括於玻璃面板運輸方向上延伸的導軌、耦合至導軌以便於可移動的移動元件以及提供於移動元件上的吸氣元件。吸氣元件使用吸力支撐玻璃面板。吸氣元件包括吸氣部,其具有適用於預防吸氣部與玻璃面板之有效面積產生接觸的尺寸及形狀,以便於玻璃面板的無效面積藉由吸氣部吸附以及支撐。

Description

玻璃面板運輸設備
本發明係關於一種玻璃面板運輸設備,其係配置於用以測試玻璃面板之陣列測試設備中。
就大眾所知,平面顯示器係一種輕薄型的影像顯示器,它比傳統使用陰極射線管的顯示器更輕、更薄。平面顯示器的種類繁多,目前已經被發展並使用的例如為液晶顯示器、電漿顯示器、場發射顯示器、有機發光二極體顯示器等。
其中,液晶顯示器具有複數液晶單元陣列設置,並依據影像資料提供資料訊號至各液晶單元以控制各液晶單元之光線穿透率進而顯示畫面。由於其薄型化、輕量化、低耗電以及低操作電壓等優點,液晶顯示器已被廣泛的使用。以下簡述一種習知液晶顯示面板的製造方法。
首先,於一上基板形成一彩色濾光層及一共同電極層,並於一下基板形成複數薄膜電晶體及畫素電極。上基板與下基板係相對設置。然後,於上基板與下基板各形成一配向層。之後,在配向層上磨擦以提供一預傾角及一配向方向來配向液晶層之液晶分子。其中,液晶層將會形成於兩基板之間。
此外,依據一預定圖案在兩基板之至少一基板上塗膠,以形成框膠,藉以在兩基板之間形成一間隙,並避免液晶洩漏到基板外。然後兩基板在維持一間隙的情況下封合。之後,在兩基板之間形成液晶層,如此就製成液晶面板。
在製造方法的過程中,需要有一檢測程序來檢驗下基板(以下皆稱為玻璃面板,其上設置有薄膜電晶體及畫素電極)是否有缺陷存在,例如設置於基板之資料線或掃描線的電性連接是否良好、或是畫素單元之色彩的精確度。
在測試玻璃面板的操作中,玻璃面板運輸設備係用以運輸陣列測試設備所提供的玻璃面板至測試單元。玻璃面板運輸設備包括吸氣元件以及吸氣元件運輸單元,吸氣元件吸引玻璃面板以支撐它,吸氣元件運輸單元直線地運輸吸氣元件。同時,玻璃面板包括複數個有效面積以及一無效面積,其中每一有效面積具有薄膜電晶體以及畫素電極並實質上使用於產品中,無效面積係形成於不具有薄膜電晶體或畫素電極的有效面積之間,且畫素電極上係形成虛構切割線,虛構切割線係為用以切割玻璃面板的基線。在傳統技術中,玻璃面板傳輸設備的吸氣元件吸引玻璃面板而不需區別有效面積與無效面積。然而,當吸氣元件吸引玻璃面板的有效面積時,有效面積可能會損壞。有效面積的此種損壞使得最終產品的品質惡化。
據此,本發明已考慮發生於先前技術中的上述問題,且本發明的目的係為提供一種玻璃面板運輸設備,當運輸玻璃面板時,其可預防玻璃面板的有效面積遭受損壞。
為達成上述目的,本發明提供一種用於運輸玻璃面板的設備,玻璃面板具有以一預定距離彼此於間隔的位置設置之複數個有效面積,以及形成於有效面積之間的無效面積,每一有效面積之中具有薄膜電晶體以及畫素電極。該設備包括於玻璃面板運輸方向上延伸的導軌、耦合至導軌以便於可移動的移動元件以及提供於移動元件上的吸氣元件。吸氣元件使用吸力支撐玻璃面板。吸氣元件包括吸氣部,其具有適用於預防吸氣部與玻璃面板之有效面積產生接觸的尺寸及形狀,以便於玻璃面板的無效面積藉由吸氣部吸附以及支撐。
以下,根據本發明,玻璃面板運輸設備以及陣列測試設備之一較佳實施例將參照附圖詳細描述。
如第1圖所示,根據本發明之實施例,陣列測試設備包括底座10、負載單元30、測試單元20以及卸載單元40,負載單元30載入玻璃面板P至陣列測試設備上,測試單元20測試由負載單元30載入的玻璃面板P,以及卸載單元40在玻璃面板P已藉由測試單元20測試之後,自陣列測試設備上卸載玻璃面板P。
測試單元20以電子缺陷測試玻璃面板P。測試單元20包括光線傳輸支撐板21、測試模組22、探針模組23以及控制單元(未圖示)。由負載單元30載入的玻璃面板P係放置於光線傳輸支撐板21上。測試模組22以電子缺陷測試放置於光線傳輸支撐板21上的玻璃面板P。探針模組23施加電子訊號至光線傳輸支撐板21上之玻璃面板P的電極。控制單元(未圖示)控制測試模組22以及探針模組23。
再者,光線傳輸支撐板21上係提供測試模組支撐座223,且測試模組支撐座223以x軸方向延伸預定長度。測試模組22係提供於測試模組支撐座223上,以便於在X軸方向上可移動。測試模組22可包含複數個測試模組,其係以測試模組支撐座223延伸的方向(X軸方向)排列於測試模組支撐座223上。測試模組22係設置於光線傳輸支撐板21的玻璃面板P上,並以電子缺陷測試玻璃面板P。每一測試模組22包括調節器221,其係鄰接放置於光線傳輸支撐板21上的玻璃面板P設置,以及包括影像擷取單元222,其係擷取調節器221的影像。
測試單元20係分成光線反射以及光線傳輸兩種類型。在反射類型中,光源係連同測試模組22設置,且反射層係提供於測試模組22的調節器221上。因此,玻璃面板P是否有缺陷,其係取決於光源發射出的光線進入調節器221之後,量測到由調節器221之反射層所反射光線的數量。在傳輸類型中,光源係提供於光線傳輸支撐板21下方。無論玻璃面板P是否有缺陷係取決於在光線自光源發出後,量測經由調節器221傳輸光線的數量。不論光線反射類型或是光線傳輸類型皆可根據本發明應用於陣列測試設備。
測試模組22的調節器221具有光電材料層,光電材料層根據建立在玻璃面板P以及調節器221之間的電場強度改變光線的反射性(有關光線反射類型)或光線的透射率(有關光線傳輸類型)。光電材料層係由具有特定物理性質的材料製作而成,該特定物理性質係為當施加電力於玻璃面板P以及調節器221之間時,根據形成的電場變化之特定物理性質,如此以便於光線進入至光電材料層的反射性及透射率為可變的。例如,光電材料層可由LC(液晶)或PDLC(高分子分散液晶)製成,其係根據電場強度以預定方向導向,因此極化入射光至對應程度。
探針模組23包括在X軸方向延伸預定長度的探針模組支撐架231,以及在探針模組支撐架231的垂直方向(X軸方向)以預定間隔排列的複數個探針頭233。每一探針頭233具有複數個探針插銷(未圖示)。
探針模組支撐架231係連接Y軸驅動單元235,以便於探針模組支撐架231可藉由Y軸驅動單元235在水平垂直探針模組支撐架231垂直方向(X軸方向)的方向(Y軸方向)移動。此外,X軸驅動單元236係提供於探針模組支撐架231以及探針頭233之間。X軸驅動單元236以探針模組支撐架231的垂直方向移動探針頭233。各種線性驅動裝置,例如線性馬達、滾珠導桿等等,可使用作為Y軸驅動單元235及/或X軸驅動單元236。
負載單元30支撐欲測試的玻璃面板P,且運送玻璃面板P至光線傳輸支撐板21。卸載單元40支撐已測試的玻璃面板P,且自光線傳輸支撐板21運送玻璃面板P移出陣列測試設備。負載單元30及卸載單元40兩者包括複數個支撐板50以及玻璃面板運輸單元60,支撐板50係以預定間隔彼此隔開的位置設置,玻璃面板運輸單元60係運輸玻璃面板P。
每一支撐板50可具有空氣噴孔51,其噴出空氣使玻璃面板P漂浮。空氣噴孔51係連接至向空氣噴孔51供應空氣的空氣供應裝置(未圖示)。
如第2圖及第3圖所示,根據本發明藉由陣列測試設備測試的玻璃面板P包括複數個有效面積PA以及無效面積PB,每一有效面積PA於其中具有TFT以及畫素電極且實質上使用於產品中,無效面積PB係形成於玻璃面板P的周圍以及不具有TFT或畫素電極的有效面積PA之間。有效面積PA係彼此以預定間隔隔開。此外,虛構切割線CL係為用於切割玻璃面板P的基線,虛構切割線係形成於無效面積PB上。
如第3圖所示,無效面積PB包括複數個X軸延伸部BX以及複數個Y軸延伸部BY,X軸延伸部BX在X軸方向直線地延伸於有效面積PA旁,Y軸延伸部BY在Y軸方向直線地延伸於有效面積PA旁。每一X軸延伸部BX具有預定Y軸寬度WBY。相鄰的X軸延伸部BX係設置於有效面積PA的兩側,且彼此間隔預定Y軸距離WY。每一Y軸延伸部BY具有預定X軸寬度WBX。相鄰Y軸延伸部BY係設置於有效面積PA的兩側,且彼此間隔預定X軸距離WX。每一X軸延伸部BX在相對應的交叉部A交叉Y軸延伸部BY。
參閱第4圖至第9圖,根據本發明第一實施例,複數個玻璃面板運輸設備60可提供於每一負載單元30以及卸載單元40中。每一玻璃面板運輸設備60包括導軌61、移動元件62、吸氣元件63、吸氣元件抬起單元64、移動元件運輸單元65、彈性元件66以及支撐元件67。導軌61以平行玻璃面板P運輸方向的方向(Y軸方向)延伸。移動元件62可移動地提供於導軌61上。吸氣元件63係提供於移動元件62上,以便於水平地轉動。吸氣元件63包括吸氣部632,其吸住玻璃面板P的底面且支撐玻璃面板P。吸氣元件抬起單元64係提供於移動元件62上,並以垂直方向(Z軸方向)抬起吸氣元件63。移動元件運輸單元65係安裝於導軌61以及移動元件62之間,並且沿著導軌61運輸移動元件62。彈性元件66係固定其第一末端至吸氣元件63。彈性元件66自吸氣元件63向下延伸預定長度。支撐元件67係固定至移動元件62並且支撐彈性元件66,以便於可在垂直方向移動。
吸氣元件63的吸氣部632具有一或多個吸氣孔631。空氣吸氣裝置(未圖示)係連接至吸氣孔631。吸氣部632可相對於吸氣元件63的其它部位向上(在Z軸方向)突出。因此,玻璃面板P的底面可吸附於吸氣部632。換句話說,空氣係藉由空氣吸氣裝置的操作吸入至吸氣孔631中,以便於玻璃面板P的底面藉由吸氣力量確實地附著於吸氣部632的頂面。
如第5圖所示,在此實施例中,吸氣元件63包括二吸氣部632,其係於Y軸方向彼此間隔開。當然,本發明並不限於提供二吸氣部632於吸氣元件63上的結構。例如,吸氣元件63可具有三或多個吸氣部632。較佳地,每一吸氣部632的Y軸寬度WSY係等於或小於無效面積PB之X軸延伸部BX的Y軸寬度WBY。此外,介於二吸氣部632之間的Y軸距離WY係設定為等於相鄰二X軸延伸部BX之間的Y軸距離WY。就其本身而論,每一吸氣部632具有一尺寸及形狀,適當的預防其與玻璃面板P的有效面積PA接觸。設定吸氣部632之間的Y軸距離WY,使其等於無效面積PB之相鄰二X軸延伸部BX之間的Y軸距離WY。因此,玻璃面板P無效面積PB的X軸延伸部BX可吸附於吸氣部632。
吸氣元件63的其它實施例中,如第6圖所示,吸氣元件63可組態為吸氣部632於X軸方向係彼此間隔。當然,於此例子中,本發明並不限於提供二吸氣部632於吸氣元件63上的結構。例如,吸氣元件63可具有三或多個吸氣部632。較佳地,每一吸氣部632的X軸寬度WSX係等於或小於無效面積PB之Y軸延伸部BY的X軸寬度WBX。此外,介於二吸氣部632之間的X軸距離WX係設定為等於相鄰二Y軸延伸部BY之間的X軸距離WX。就其本身而論,每一吸氣部632具有一尺寸及形狀,適當的預防其與玻璃面板P的有效面積PA接觸。設定吸氣部632之間的X軸距離WX,使其等於無效面積PB之相鄰二Y軸延伸部BY之間的X軸距離WX。因此,玻璃面板P無效面積PB的Y軸延伸部BY可吸附於吸氣部632。
如上所述,吸氣元件63的吸氣部632對應玻璃面板P之無效面積PB的形狀,且具有適當預防吸氣部632與有效面積PA接觸的尺寸及形狀。因此,玻璃面板P的無效面積PB可與吸氣部632接觸並吸附於吸氣部632,同時,可預防玻璃面板P的有效面積PA與吸氣部632接觸。
同時,為耦合吸氣元件63至移動元件62以便於可在水平方向轉動,可提供轉動地支撐吸氣元件63的吸氣元件支架68於吸氣元件63以及吸氣元件抬起單元64之間。吸氣元件支架68包括連接吸氣元件63轉動中心的轉動軸681以及轉動軸681轉動耦合的轉動軸支架元件682。
吸氣元件抬起單元64係提供於吸氣元件支架68之下。吸氣元件抬起單元64包括藉由液體壓力或氣體壓力操作的圓柱641以及連接圓柱641至吸氣元件支架68的連桿642。在此結構中,當連桿642藉由圓柱641的操作於垂直方向移動時,連接至連桿642的吸氣元件支架68於垂直方向移動。因此,吸氣元件63可於垂直方向移動。本發明並不限於吸氣元件支架68係整體耦合至吸氣元件抬起單元64的結構。例如,吸氣元件抬起單元64以及吸氣元件支架68可獨立地安裝於移動元件62上,以便於吸氣元件抬起單元64在垂直方向移動吸氣元件63,且吸氣元件支架68於移動元件62上轉動地支撐吸氣元件63。此外,本發明並不限於吸氣元件抬起單元64包括圓柱641以及連桿642的結構。換句話說,各種結構,例如,包括馬達以及耦合至馬達之滾珠螺桿的結構、包括線性馬達的結構等等,可應用於吸氣元件抬起單元64,只要該結構可於垂直方向移動吸氣元件63。當吸氣元件抬起單元64需要移動玻璃面板P或調整玻璃面板P的位置時,具有上述結構功能的吸氣元件抬起單元64抬起吸氣元件63之吸氣部632以與玻璃面板P接觸。當移動玻璃面板P的操作或調整玻璃面板的位置完成時,做動吸氣元件抬起單元64以朝下移動吸氣元件,以便於吸氣部632與玻璃面板P間隔開。
移動元件運輸單元65包括在導軌61垂直方向(Y軸方向)導向的定子652,以及連接移動元件62的移動件(mover)651。移動元件運輸單元65可包含線性馬達,其包括作為定子652的永久磁鐵以及作為移動件651的電磁鐵。本發明並不限於此種結構。換句話說,各種結構,例如安裝於導軌61以及移動元件62之間的滾珠螺桿裝置、使用液體壓力或氣體壓力的圓柱等等,可使用作為移動元件運輸單元65,只要該結構可沿著導軌61線性地移動移動元件62。
同時,根據本發明第一實施例的玻璃面板運輸單元60更包括移動單元69,移動單元69係於水平垂直玻璃面板P運輸方向(Y軸方向)的方向(X軸方向)移動吸氣元件63。移動單元69包含滾珠螺桿裝置。滾珠螺桿裝置包括支撐塊691、螺桿692以及轉動馬達693。支撐塊691係提供於移動元件62之下,且連接導軌61。螺桿692係提供於支撐塊691以及移動元件62之間。轉動馬達693轉動螺桿692。由於此結構,移動元件62可藉由移動單元69的操作在X軸方向移動。因此,連接移動元件62的吸氣元件63亦可於X軸方向移動。具有上述結構的移動單元69在玻璃面板P已放置於支撐板50上之後作動調整玻璃面板P的X軸位置。同時,本發明並不限於使用滾珠螺桿裝置作為移動單元69的結構。換句話說,各種結構,例如,安裝於導軌61以及移動元件62之間的線性馬達、使用液體壓力或氣體壓力的圓柱等等,可使用作為移動單元69,只要該結構可線性地在垂直於導軌61之垂直方向(Y軸方向)的方向(X軸方向)移動移動元件62。
彈性元件66的第一端661係藉由例如螺栓、螺帽、鉚釘或者類似裝置的固定裝置,以預定距離於遠離吸氣元件63轉動(吸氣元件63係於轉動中心連接轉動軸681)中心的位置固定至吸氣元件63的底面。彈性元件66具有向下延伸的板狀。彈性元件66的第二端663可為自由端。彈性元件66係由例如具有預定彈性的金屬或者合成樹脂的材料製成。
支撐元件67係固定至移動元件62、在垂直方向導引彈性元件66的移動以及支撐彈性元件66的中間部位662。在此實施例中,支撐元件67藉由自移動元件62的上表面向下延伸的連接元件621固定至移動元件62。本發明並不限於此結構。例如,支撐元件67可直接固定至移動元件62的上表面。支撐元件67包括與彈性元件66第一表面接觸的第一元件671以及與彈性元件66第二表面接觸的第二元件672,以此方式,彈性元件66係設置於第一元件671以及第二元件672之間。如第8圖所示,當彈性元件66與吸氣元件63藉由吸氣元件抬起單元64的操作向上移動或向下移動時,第一元件671以及第二元件672做動支撐於彈性元件66的兩側,以預防彈性元件66水平位置不需要的變化。此外,如第9圖所示,當吸氣元件63由外力轉動時,第一元件671以及第二元件672支撐彈性元件66的中間部位662以預防彈性元件66自支撐元件67移動,但,其允許彈性元件66的第一端661在吸氣元件63轉動的方向變形。
結構中,彈性元件66的第一端661係固定至吸氣元件63,且彈性元件66的中間部位662係藉由支撐元件67固定至移動元件62,如第9圖所示,當吸氣元件63由施加於吸氣元件63的外力轉動時,彈性元件66的第一端661係於吸氣元件63轉動方向的彈性限度範圍內變形。換句話說,當吸氣元件63轉動時,彈性元件66係於吸氣元件63轉動的方向彈性地變形為彎曲形狀。當轉動吸氣元件63的力量自吸氣元件63上移除時,吸氣元件63在彈性元件66彈性回復力的作用下轉動且回復至其原本狀態。
根據本發明第一實施例,具有玻璃面板運輸設備之陣列測試設備的操作現將描述如下。
首先,欲測試的玻璃面板P係載入至支撐板50上,同時,空氣透過空氣噴孔51自支撐板50向上噴出。因此,放置於支撐板50上的玻璃面板P輕微地漂浮於支撐板50上。隨後,吸氣元件63藉由吸氣元件抬起單元64的操作向上移動,以便於吸氣部632與玻璃面板P的底面接觸。同時,空氣吸入至吸氣孔631中,藉由吸力附著玻璃面板P底面至吸氣元件63的吸氣部632。
此處,吸氣元件63的吸氣部632係組態為對應玻璃面板P無效面積PB的結構,且吸氣部632之間X軸或Y軸距離WX或WY對應至無效面積PB相鄰X軸或Y軸延伸部BX或BY之間的X軸或Y軸距離。因此,僅有玻璃面板P的無效面積PB可吸附於吸氣元件63的吸氣部632,同時,有效面積PA係預防吸附於吸氣部632。因此,本發明可藉由減少與吸氣部632的接觸預防玻璃面板P有效面積PA的損壞,因而預防由於損壞造成產品品質的退化。
同時,在玻璃面板P的無效面積PB藉由吸力吸附於吸氣元件63的吸氣部632之後,移動元件62沿著導軌61移動。接著,玻璃面板P可運輸至測試單元20或自測試單元20運輸。
當玻璃面板P運輸至光線傳輸支撐板21上時,透過吸氣孔631吸入空氣的操作係中斷,且吸氣元件63藉由吸氣元件抬起單元64的操作向下移動。此外,自支撐板50的空氣噴孔51噴出空氣的操作係中斷。因此,玻璃面板P與光線傳輸支撐板21的上表面產生接觸。隨後,探針頭233向下移動,以便於探針插銷壓縮玻璃面板P對應的電極以施加電子訊號至玻璃面板P的電極。測試模組22隨後向下移動,以便於調節器221設置於玻璃面板P相鄰的上表面。之後,電流係施加於調節器221上。
接著,電場係形成於玻璃面板P以及每一調節器221之間。光電材料層的光電材料特性係藉由電場改變。因此,有關光反射的方法,在由光源發射的光進入至調節器221之後,藉由調節器221之反射層反射的光量係改變。有關於光傳輸方法,透過調節器221自光源發射的光傳輸量因而改變。因此,介於玻璃面板P以及調節器221之間形成的電場大小可取決於使用藉由對應影像擷取單元222擷取之調節器221的影像量測光量。若玻璃面板P沒有缺陷,則形成於玻璃面板P以及調節器221之間的電場大小係處於預設範圍內,換句話說,也就是正常電場大小。然而,若玻璃面板P具有缺陷,則沒有電場形成於玻璃面板P以及調節器221之間,或者電場大小係小於正常值。因此,玻璃面板P是否具有缺陷可取決於量測形成於玻璃面板P以及調節器221之間的電場大小。
同時,在玻璃面板P載入至測試單元20之前,可進行調整玻璃面板P位置的操作。為調整玻璃面板P相對於X軸方向的位置,移動元件62以及連接移動元件62的吸氣元件63係藉由移動單元69的操作於X軸方向移動。因此,玻璃面板P可於X軸方向移動。
再者,如第10圖所示,轉動玻璃面板P的操作可能進行玻璃面板P相對於轉動方向的對齊。為轉動玻璃面板P,一對玻璃面板運輸單元60其中之一的吸氣元件63係沿著導軌61移動,另一玻璃面板運輸單元60係固定於水平位置。接著,固定於水平位置的吸氣元件63係轉動。因此,玻璃面板P可藉由移動二吸氣元件63其中之一以及轉動另一吸氣元件63而轉動。在玻璃面板P的位置已藉由轉動玻璃面板P對齊轉動方向之後,如第11圖所示,二吸氣元件63同時沿著對應的導軌61移動。因此,玻璃面板P可於導軌61延伸的方向(Y軸方向)運輸。
在玻璃面板P已載入至測試單元20之後,透過吸氣孔631吸入空氣的操作係中斷,且吸氣元件63自玻璃面板P向下遠離移動。接著,玻璃面板P的載入自吸氣元件63移除。因此,處於轉動狀態的吸氣元件63係藉由彈性元件66的彈性回復力回復至其原本狀態。
如上所述,根據本發明第一實施例的玻璃面板運輸單元60中,使用吸力維持住玻璃面板P之吸氣部632的結構係組態為對應玻璃面板P無效面積PB的形狀。因此,僅玻璃面板P的無效面積PB可吸附於吸氣部632,並可預防玻璃面板P的有效面積PA吸附於吸氣部632,因而預防當運輸玻璃面板P時,玻璃面板P之有效面積PA的損壞。
此外,根據本發明第一實施例的玻璃面板運輸單元60中,係提供使用吸力維持住玻璃面板P的數個吸氣部632,且吸氣部632之間X軸或Y軸距離WX或WY係對應無效面積PB之相鄰X軸或Y軸延伸部BX或BY之間的X軸或Y軸距離。因此,僅有玻璃面板P的無效面積PB可吸附於吸氣部632,而玻璃面板P的有效面積PA係預防與吸氣部632接觸。結果,當運輸玻璃面板P時,玻璃面板P的有效面積PA可更可靠的預防損壞。
以下,根據本發明第二實施例的玻璃面板運輸設備將參照第12圖及第13圖敘述。在第二實施例的敘述中,相同的元件符號將用以標示為如第一實施例的相同元件,且不再進一步解釋。
如第12圖及第13圖所示,根據本發明第二實施例的玻璃面板運輸設備,吸氣元件63包括第一吸氣部637以及第二吸氣部638。第一吸氣部637具有對應玻璃面板P無效面積PB之X軸延伸部BX的形狀。複數個吸氣孔631係形成於第一吸氣部637。第二吸氣部638具有對應玻璃面板P無效面積PB之Y軸延伸部BY的形狀。複數個吸氣孔631係形成於第二吸氣部638。第一吸氣部637以及第二吸氣部638可整合提供於單一吸氣元件63上。
如第12圖所示,可組態吸氣元件63使得第一吸氣部637以及第二吸氣部638在交叉形狀中以直角相交。
詳細而言,第一吸氣部637於X軸方向延伸,且具有小於玻璃面板P無效面積PB之X軸延伸部BX之Y軸寬度WBY的Y軸寬度WSY。第二吸氣部638於Y軸方向延伸,且具有小於玻璃面板P無效面積PB之Y軸延伸部BY之X軸寬度WBX的X軸寬度WSX。第一吸氣部637及第二吸氣部638相交於交叉形狀中心部位635。玻璃面板P無效面積PB的X軸延伸部BX以及Y軸延伸部BY彼此交叉的交叉部位A,係藉由交叉形狀中心部位635吸附以及支撐。
在第二實施例的修正中,如第13圖所示,吸氣元件63可包括複數個第一吸氣部637以及複數個第二吸氣部638。第一吸氣部637以及第二吸氣部638係組態為矩形。在此例子中,藉由第一吸氣部637以及第二吸氣部638定義的矩形內部面積C具有對應玻璃面板P單一有效面積PA或複數個有效面積PA的形狀,換句話說,矩形內部面積C具有對應包括至少一有效面積PA的面積。
每一第一吸氣部637於X軸方向延伸,且具有小於玻璃面板P無效面積PB之X軸延伸部BX之Y軸寬度WBY的Y軸寬度WSY。每一第一吸氣部638於Y軸方向延伸,且具有小於玻璃面板P無效面積PB之Y軸延伸部BY之X軸寬度WBX的X軸寬度WSX。第一吸氣部637以及第二吸氣部638於第一吸氣部637以及第二吸氣部638定義之矩形的角落639相交。玻璃面板P無效面積PB的X軸延伸部BX以及Y軸延伸部BY彼此交叉的交叉部位A,係藉由角落639吸附以及支撐。
根據未於以上描述本發明第二實施例之玻璃面板運輸設備60的結構及操作係相同於根據本發明第一實施例之玻璃面板運輸設備60的結構及操作。
根據本發明第二實施例之玻璃面板運輸設備60,使用吸力維持住玻璃面板P的吸氣部637,638係組態為對應玻璃面板P無效面積PB形狀的形狀,以便於僅玻璃面板P的無效面積PB可吸附於吸氣部637,638,並可預防玻璃面板P有效面積PA與吸氣部637,638產生接觸。因此,當運輸玻璃面板時,可更可靠的預防玻璃面板P有效面積PA的損壞。
以下,根據本發明第三實施例之玻璃面板運輸設備將參照第14圖及第15圖描述。在第三實施例的描述中,相同元件符號將用以標示為第一及第二實施例之相同元件符號,且相同元件不再進一步解釋。
如第14圖及第15圖所示,根據本發明第三實施例之玻璃面板運輸設備,係提供複數個吸氣部632於吸氣元件63上,以便於可在彼此遠離的方向以及彼此靠近的方向上移動。
例如,如第14圖所示,二吸氣部632係可滑動地提供於吸氣元件63上。如本發明第一實施例第5圖所述的相同方式,可設置二吸氣部632使其彼此相對於Y軸方向間隔開。或者,如第6圖所述的相同方式,可設置二吸氣部632使其彼此相對於X軸方向間隔開。
再者,吸氣元件63更包括吸氣部移動單元70,吸氣部移動單元70係連接於二吸氣部632並於彼此遠離以及彼此靠近的方向移動二吸氣部632。吸氣部移動單元70可連接於二吸氣部632,或者,可連接於其中任一吸氣部632。在此實施例中,吸氣部移動單元70包括致動器71以及複數個電力傳動桿72。致動器71係提供於二吸氣部632之間,且包含藉由液體壓力以及氣體壓力操作的圓柱。電力傳動桿72從致動器71傳動電力至吸氣部632。然而,本發明並不限於包括致動器71以及電力傳動桿72之吸氣部移動單元70的結構。各種結構,例如包括馬達以及連接馬達之滾珠螺桿的結構,或者包括線性馬達的結構等等,可使用作為吸氣部移動單元70,只要該結構可移動吸氣部632。
在第三實施例的修正中,如第15圖所示,四吸氣部632係滑動地提供於吸氣元件63中。組態四吸氣部632中的二吸氣部632使其彼此於Y軸方向間隔開。組態另二吸氣部632使其彼此於X軸方向間隔開。再者,吸氣元件63更包括吸氣部移動單元70,其係連接吸氣部632並調整吸氣部632之間的距離。
在具有上述結構的修正中,吸氣部632可藉由吸氣部移動單元70的操作彼此遠離及/或彼此靠近的移動,以便於吸氣部632之間的距離對應於玻璃面板P無效面積PB之Y軸延伸部BY之間X軸延伸部BX及/或X軸距離WX之間的Y軸距離WY。
同時,在第14圖及第15圖中,雖然已說明具有二吸氣部632或四吸氣部632的單一吸氣元件63,但本發明並不限於此。例如,其它數量的吸氣部632可提供於單一吸氣元件63上。
根據未於上面敘述之本發明第三實施例玻璃面板運輸設備60的結構及操作係相同於根據本發明第一及第二實施例玻璃面板運輸設備60的結構及操作。
根據本發明第三實施例的玻璃面板運輸設備60,係提供組態對應為玻璃面板P無效面積PB形狀的吸氣部632,以便於可在彼此遠離以及彼此靠近的方向移動。因此,即使以玻璃面板P無效面積PB之X軸延伸部BX之間的Y軸距離WY及/或無效面積PB之Y軸延伸部BY之間的X軸距離WX的方式組態玻璃面板P係為不同的,但玻璃面板P的無效面積PB可藉由移動吸氣部632的簡單操作而不需以另一方式替換整個吸氣元件63以吸氣元件63吸附以及支撐。
如上所述,組態根據本發明之玻璃面板運輸設備60,使得使用吸力維持住玻璃面板的吸氣部具有對應於玻璃面板無效面積的形狀。因此,僅玻璃面板的無效面積可吸附於吸氣部,而玻璃面板的有效面積可預防與吸氣部接觸。結果,玻璃面板的有效面積可在運輸玻璃面板過程期間可靠地預防損壞。
本發明實施例中所述的技術精神可獨立地實施,或可組合。此外,根據本發明的玻璃面板運輸設備不僅可使用於陣列測試設備中,亦可在使用於運輸玻璃面板的設備中或者使用在平面顯示器製程(Flat Panel Display,FPD)或半導體製程期間之半導體的設備中。
10...底座
20...測試單元
21...光線傳輸支撐板
22...測試模組
221...調節器
222...影像擷取單元
223...測試模組支撐座
23...探針模組
231...探針模組支撐架
233...探針頭
235...Y軸驅動單元
236...X軸驅動單元
30...負載單元
40...卸載單元
50...支撐板
51...空氣噴孔
60...玻璃面板運輸單元
61...導軌
62...移動元件
621...連接元件
63...吸氣元件
631...吸氣孔
632...吸氣部
635...交叉形狀中心部位
637...第一吸氣部
638...第二吸氣部
639...角落
64...吸氣元件抬起單元
641...圓柱
642...連桿
65...移動元件運輸單元
651...移動件
652...定子
66...彈性元件
661...第一端
662...中間部位
663...第二端
67...支撐元件
671...第一元件
672...第二元件
68...吸氣元件支架
681...轉動軸
682...轉動軸支架元件
69...移動單元
691...支撐塊
692...螺桿
693...轉動馬達
70...吸氣部移動單元
71...致動器
72...電力傳動桿
P...玻璃面板
PA...有效面積
PB...無效面積
BX...X軸延伸部
BY...Y軸延伸部
CL...切割線
WX...X軸距離
WY...Y軸距離
WBX...X軸寬度
WBY...Y軸寬度
WSX...X軸寬度
WSY...Y軸寬度
A...交叉部
C...矩形內部面積
以上以及本發明其它目的、特徵、以及優點將以下列細節描述結合以下圖式更清楚理解,其中:
第1圖係為根據本發明第一實施例,顯示具有玻璃面板運輸設備之陣列測試設備的透視圖;
第2圖係為根據本發明第一實施例,顯示藉由玻璃面板運輸設備運輸的玻璃面板示意圖;
第3圖係為第2圖玻璃面板的部分放大圖;
第4圖至第6圖係為根據本發明第一實施例,顯示玻璃面板運輸設備的透視圖;
第7圖係為顯示第4圖玻璃面板運輸設備的側視圖;
第8圖及第9圖係為顯示第4圖玻璃面板運輸設備操作的示意圖;
第10圖及第11圖係為顯示使用第4圖玻璃面板運輸設備對齊以及運輸玻璃面板的操作示意圖;
第12圖係為根據本發明第二實施例,顯示玻璃面板運輸設備之吸氣元件的示意圖;
第13圖係為根據本發明第二實施例,顯示修改玻璃面板運輸設備之吸氣元件的示意圖;
第14圖係為根據本發明第三實施例,顯示玻璃面板運輸設備之吸氣元件的示意圖;以及
第15圖係為根據本發明第三實施例,顯示修改玻璃面板運輸設備之吸氣元件的示意圖。
60...玻璃面板運輸單元
61...導軌
62...移動元件
63...吸氣元件
65...移動元件運輸單元
651...移動件
652...定子
P...玻璃面板

Claims (7)

  1. 一種用於運輸玻璃面板之設備,玻璃面板具有以一預定距離彼此間隔之位置設置的複數個有效面積以及形成於該有效面積之間的無效面積,每一該有效面積中具有一薄膜電晶體以及一畫素電極,該設備包含:一導軌,係延伸於該玻璃面板運輸的方向;一移動元件,係耦合於該導軌,以致於可移動;以及一吸氣元件,係提供於該移動元件上,該吸氣元件使用一吸力支撐該玻璃面板,該吸氣元件包含至少一吸氣部,該吸氣部具有適用於預防該吸氣部與該玻璃面板之有效面積接觸的一尺寸及一形狀,以致於該玻璃面板之無效面積藉由該吸氣部吸附及支撐。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之設備,其中該玻璃面板之無效面積包含線性延伸於該有效面積周圍的複數個延伸部,該吸氣元件包含複數個吸氣部,其中介於該等吸氣部之間的距離係等於介於該無效面積之該延伸部之間的距離。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之設備,更包含:一吸氣部移動單元,係提供於該吸氣元件上,該吸氣部移動單元移動該等吸氣部之至少其中之一以調整介於該等吸氣部之間的距離。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之設備,其中該玻璃面板之無效面積包含於X軸方向延伸於該有效面積周圍的之複數個X軸延伸部,以及於Y軸方向延伸於該有效面積周圍的之複數個Y軸延伸部,使得該Y軸延伸部以直角交叉該X軸延伸部,以及該吸氣元件之吸氣部包含至少一第一吸氣部以及至少一第二吸氣部,該第一吸氣部具有對應每一X軸延伸部寬度之一寬度,該第二延伸部具有對應每一Y軸延伸部寬度之一寬度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之設備,其中該第一吸氣部以及該第二吸氣部以交叉形狀相交,以及該X軸延伸部以及該Y軸延伸部彼此交叉的一交叉部係吸附於該第一吸氣部以及該第二吸氣部相交的一中心部位。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之設備,其中該吸氣元件之該吸氣部包含複數個第一吸氣部以及複數個第二吸氣部,該等第一吸氣部以及該等第二吸氣部係組態為一矩形形狀,以及藉由該等第一吸氣部以及該等第二吸氣部定義之該矩形形狀的內部面積係對應該玻璃面板之至少一該等有效面積的形狀。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之設備,更包含:一吸氣部移動單元,係位於該吸氣元件上,該吸氣部移動單元移動該等吸氣部之至少其中之一以調整介於該等吸氣部之間的距離。
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