CN108956644A - 一种功能玻璃的自动测试装置及自动测控方法 - Google Patents

一种功能玻璃的自动测试装置及自动测控方法 Download PDF

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Abstract

一种功能玻璃的自动测试装置，包括底座，其特征在于：还包括设置在底座上的导向装置、功能测试装置、以及电动XY位移测试平台，导向装置上设有第一支撑座、以及用于驱动第一支撑座沿导向装置上下位移的上下电动直线驱动装置，第一支撑座靠近测试平台的一侧设有用于安装FPC的FPC固定压头，导向装置上位于FPC固定压头的上方还设有图像采集装置。该功能玻璃的自动测试装置结构简化、压合稳定、自动化程度高、且FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区能精准对齐。另外还提供一种能自动快速精准对齐FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区的功能玻璃的自动测控方法。

Description

一种功能玻璃的自动测试装置及自动测控方法
技术领域
本发明涉及测控技术领域，具体涉及一种功能玻璃的自动测试装置及自动测控方法。
背景技术
申请公布号为CN104749483A的中国发明专利申请公开了一种功能玻璃的测试装置，其结构如图1所示，包括机架1a、与计算机电连接的测试主板、设置于机架1a上的可直线移动的底板3a，所述底板3a上设有位置可调的测试平台4a，所述测试平台4a的一侧架设有可翻转的翻转板5a，所述翻转板5a上设置有FPC2a，所述FPC2a的一端适配于功能玻璃8a的焊点区，另一端与测试主板电连接，所述机架1上设有可上下移动的压头装置6a，所述压头装置6a的两侧设有用于辅助对位的摄像对位装置7a。
但是现有的功能玻璃的测试装置存在以下技术问题：将FPC的安装结构与下压FPC的压合结构分开设置，不仅设置了用于安装FPC的翻转装置，还设置了使FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区相压合的压头装置，从而造成整体结构较为复杂；另外现有的压头装置缺乏导向机构，导致压头装置下压过程可能存在不稳定，从而使得FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区没有精准对齐；此外测试过程中需要人工翻转翻转板并对测试平台的位置进行人工调节，自动化程度不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简化、压合稳定、自动化程度高、且FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区能精准对齐的功能玻璃的自动测试装置。
本发明的技术解决方案是：一种功能玻璃的自动测试装置，包括底座，其特征在于：还包括设置在底座上的导向装置、功能测试装置、以及用于放置功能玻璃的电动XY位移测试平台，所述导向装置上设有第一支撑座、以及用于驱动第一支撑座沿导向装置上下位移的上下电动直线驱动装置，所述第一支撑座靠近测试平台的一侧设有用于安装FPC的FPC固定压头，用于在FPC固定压头上下运动时使FPC的引脚区与测试平台上的功能玻璃的焊点区连接或分离，所述导向装置上位于FPC固定压头的上方还设有图像采集装置，安装在FPC固定压头上的FPC的引脚区以及安装在电动XY位移测试平台上的功能玻璃的焊点区均位于图像采集装置的视角范围内，所述FPC、电动XY位移测试平台、图像采集装置和上下电动直线驱动装置均与功能测试装置电连接。
采用上述结构后，本发明具有以下优点：
本发明功能玻璃的自动测试装置将FPC的安装结构与下压FPC的压合结构设置在一起，即将FPC固定压头设置在可上下运动的第一支撑座的一侧，再利用上下电动直线驱动装置，即可实现FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区的连接或分离，整体结构简化；并且由于导向装置的设置，使得下压过程较为平稳，从而能使FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区精准对齐；此外整个测试过程无需人工参与，而由图像采集装置采集FPC和功能玻璃的位置，并由功能测试装置根据FPC和功能玻璃的位置偏差控制电动XY位移测试平台调整位置，再配合上下电动直线驱动装置进行下压即可自动完成测试，自动化程度较高。
作为优选，所述导向装置包括四根导向柱、以及固设在四根导向柱上且位于第一支撑座上方的第二支撑座，所述上下电动直线驱动装置的固定端与导向装置的第二支撑座相连，自由端与第一支撑座相连。该设置可使导向装置结构简单稳固，并易于安装上下电动直线驱动装置。
作为优选，所述图像采集装置包括两个CCD摄像头，所述两个CCD摄像头设置在第二支撑座上且位于FPC固定压头的左右两侧。CCD摄像头成像清晰，视角可以做得较大，并且设置两个可使视角进一步扩大。
作为优选，所述功能测试装置包括显示屏，用于将刻度、对位标记、以及图像采集装置采集到的FPC的引脚区的位置和功能玻璃的焊点区的位置一起显示。该设置将图像采集装置采集到的FPC的引脚区的位置和功能玻璃的焊点区的位置显示在显示屏上，并与显示屏初始显示的刻度和对位标记进行比对，不仅可使测试人员能够直观地看到位置调整的结果，而且可在机器出现故障时能及时停止测试过程并进行故障排查。
作为优选，还包括安装在电动XY位移测试平台上的用于放置功能玻璃的承载治具，所述电动XY位移测试平台上设有用于定位承载治具的定位装置。该设置可使测试装置适用于不同的功能玻璃，只要通过更换不同的承载治具即可，适用性更广。
作为优选，所述承载治具上设有两个工位。该设置可在一个工位进行测试时，另一工位进行取放操作，工作效率大大提高。
作为优选，所述底座上远离第一支撑座和FPC固定压头的位置处设有两个开关按钮，所述两个开关按钮均与功能测试装置电连接，用于左右手同时按下时启动上下电动直线驱动装置。该设置只有在左右手同时按下方可启动测试，这样就避免了一只手可能还留在第一支撑座或FPC固定压头处而造成压伤的危险。
本发明要解决的另一技术问题是：提供一种能自动快速精准对齐FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区的功能玻璃的自动测控方法。
本发明的另一技术解决方案是：一种功能玻璃的自动测控方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)将引脚区两端设有第一对位线的FPC安装在FPC固定压头上，将焊点区两端设有第二对位线的功能玻璃安装在电动XY位移测试平台上；
(2)由功能测试装置驱动电动XY位移测试平台运动至初始位置，初始位置由功能测试装置预设；
(3)由图像采集装置获取第一对位线位置和第二对位线位置，并将上述位置信息上传给功能测试装置；
(4)由功能测试装置根据步骤(3)中获取的第一对位线和第二对位线的位置偏差，驱动电动XY位移测试平台运动以补偿两者的位置偏差。
采用上述方法后，本发明具有以下优点：
本发明功能玻璃的自动测控方法在测试开始时先由功能测试装置驱动电动XY位移测试平台运动至初始位置，完成一次粗调，一次粗调即可快速接近目标位置，然后在此基础上，利用图像采集装置采集FPC引脚区两端的第一对位线和功能玻璃焊点区两端的第二对位线，根据第一对位线和第二对位线的位置偏差，对电动XY位移测试平台的位置进行二次微调，以补偿两者的位置偏差而使第一对位线和第二对位线完全重合，整个对位过程由功能测试装置控制各部件协同作业，无需人工参与，从而能够自动快速精准地对齐FPC的引脚区与功能玻璃的焊点区。
作为优选，所述功能测试装置包括显示屏，所述步骤(3)中功能测试装置还将第一对位线位置和第二对位线位置与显示屏初始显示的刻度和对位标记一起显示在显示屏上。该设置将图像采集装置采集到的第一对位线位置和第二对位线位置显示在显示屏上，并与显示屏初始显示的刻度和对位标记进行比对，不仅可使测试人员能够直观地看到位置调整的结果，而且可在机器出现故障时能及时停止测试过程并进行故障排查。
作为优选，所述显示屏显示的对位标记为第三对位线或偏移公差范围线。采用第三对位线可使对位更加精准，采用偏移公差范围线可在保证一定精度的基础上使调节更加方便。
作为优选，所述底座上远离第一支撑座和FPC固定压头的位置处设有两个开关按钮，所述两个开关按钮均与功能测试装置电连接，所述步骤(4)之后还包括步骤(5)：在左右手同时按下两个开关按钮时，由上下电动直线驱动装置驱动FPC固定压头上的FPC的引脚区压向功能玻璃的焊点区。该设置只有在左右手同时按下时方可启动下压动作，这样就避免了一只手可能还留在第一支撑座或FPC固定压头处而造成压伤的危险。
附图说明：
图1为现有功能玻璃的测试装置的结构示意图；
图2为实施例1中功能玻璃的测试装置的立体结构示意图；
图3为实施例1中功能玻璃的测试装置的正视图；
图4为实施例1中功能玻璃的测试装置的俯视图；
现有技术图中：1a-机架，2a-FPC，3a-底板，4a-测试平台，5a-翻转板，6a-压头装置，7a-摄像对位装置，8a-功能玻璃；
本发明图中：1-底座，2-导向装置，3-功能测试装置，4-电动XY位移测试平台，5-第一支撑座，6-上下电动直线驱动装置，7-FPC固定压头，8-图像采集装置，9-导向柱，10-第二支撑座，11-CCD摄像头，12-显示屏，13-承载治具，14-工位，15-开关按钮。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1：
一种功能玻璃的自动测试装置，包括底座1，还包括设置在底座1上的导向装置2、功能测试装置3、以及用于放置功能玻璃的电动XY位移测试平台4，所述导向装置2上设有第一支撑座5、以及用于驱动第一支撑座5沿导向装置2上下位移的上下电动直线驱动装置6，所述上下电动直线驱动装置6为现有技术，例如电动气缸，所述第一支撑座5靠近测试平台的一侧设有用于安装FPC的FPC固定压头7，用于在FPC固定压头7上下运动时使FPC的引脚区与测试平台上的功能玻璃的焊点区连接或分离，所述导向装置2上位于FPC固定压头7的上方还设有图像采集装置8，安装在FPC固定压头7上的FPC的引脚区以及安装在电动XY位移测试平台4上的功能玻璃的焊点区均位于图像采集装置8的视角范围内，所述FPC、电动XY位移测试平台4、图像采集装置8和上下电动直线驱动装置6均与功能测试装置3电连接；所述导向装置2包括四根导向柱9、以及固设在四根导向柱9上且位于第一支撑座5上方的第二支撑座10，所述上下电动直线驱动装置6的固定端与导向装置2的第二支撑座10相连，自由端与第一支撑座5相连；所述图像采集装置8包括两个CCD摄像头11，所述两个CCD摄像头11设置在第二支撑座10上且位于FPC固定压头7的左右两侧；所述功能测试装置3包括显示屏12，用于将刻度、对位标记、以及图像采集装置8采集到的FPC的引脚区的位置和功能玻璃的焊点区的位置一起显示；还包括安装在电动XY位移测试平台4上的用于放置功能玻璃的承载治具13，所述电动XY位移测试平台4上设有用于定位承载治具13的定位装置；所述承载治具13可为在一平板上设置与功能玻璃形状相匹配的凹槽，只要改变凹槽的形状即可适用不同的功能玻璃，定位装置采用现有技术即可；所述承载治具13上设有两个工位14；所述底座1上远离第一支撑座5和FPC固定压头7的位置处设有两个开关按钮15，所述两个开关按钮15均与功能测试装置3电连接，用于左右手同时按下时启动上下电动直线驱动装置6。
实施例2：
一种功能玻璃的自动测控方法，该方法基于实施例1中的功能玻璃的自动测试装置，该方法包括以下步骤：
(1)将引脚区两端设有第一对位线的FPC安装在FPC固定压头7上，将焊点区两端设有第二对位线的功能玻璃安装在电动XY位移测试平台4上，第一对位线和第二对位线可为十字形或直角形；
(2)由功能测试装置3驱动电动XY位移测试平台4运动至初始位置，初始位置由功能测试装置预设；
(3)由图像采集装置8获取第一对位线位置和第二对位线位置，并将上述位置信息上传给功能测试装置3，功能测试装置3还将第一对位线位置和第二对位线位置与显示屏12初始显示的刻度和对位标记一起显示在显示屏12上，显示屏12显示的对位标记为第三对位线或偏移公差范围线，采用第三对位线可使对位更加精准，采用偏移公差范围线可在保证一定精度的基础上使调节更加方便；
(4)由功能测试装置3根据步骤(3)中获取的第一对位线和第二对位线的位置偏差，驱动电动XY位移测试平台4运动以补偿两者的位置偏差。
(5)在左右手同时按下两个开关按钮15时，由上下电动直线驱动装置6驱动FPC固定压头7上的FPC的引脚区压向功能玻璃的焊点区。
每次测试均进行上述步骤，只有在第一次测试时需安装FPC，后续测试无需再安装FPC，除非测试的功能玻璃不同了，才需更换FPC和承载治具。

Claims (10)

1.一种功能玻璃的自动测试装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括设置在底座(1)上的导向装置(2)、功能测试装置(3)、以及用于放置功能玻璃的电动XY位移测试平台(4)，所述导向装置(2)上设有第一支撑座(5)、以及用于驱动第一支撑座(5)沿导向装置(2)上下位移的上下电动直线驱动装置(6)，所述第一支撑座(5)靠近测试平台的一侧设有用于安装FPC的FPC固定压头(7)，用于在FPC固定压头(7)上下运动时使FPC的引脚区与测试平台上的功能玻璃的焊点区连接或分离，所述导向装置(2)上位于FPC固定压头(7)的上方还设有图像采集装置(8)，安装在FPC固定压头(7)上的FPC的引脚区以及安装在电动XY位移测试平台(4)上的功能玻璃的焊点区均位于图像采集装置(8)的视角范围内，所述FPC、电动XY位移测试平台(4)、图像采集装置(8)和上下电动直线驱动装置(6)均与功能测试装置(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：所述导向装置(2)包括四根导向柱(9)、以及固设在四根导向柱(9)上且位于第一支撑座(5)上方的第二支撑座(10)，所述上下电动直线驱动装置(6)的固定端与导向装置(2)的第二支撑座(10)相连，自由端与第一支撑座(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：所述图像采集装置(8)包括两个CCD摄像头(11)，所述两个CCD摄像头(11)设置在第二支撑座(10)上且位于FPC固定压头(7)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：所述功能测试装置(3)包括显示屏(12)，用于将刻度、对位标记、以及图像采集装置(8)采集到的FPC的引脚区的位置和功能玻璃的焊点区的位置一起显示。
5.根据权利要求1所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：还包括安装在电动XY位移测试平台(4)上的用于放置功能玻璃的承载治具(13)，所述电动XY位移测试平台(4)上设有用于定位承载治具(13)的定位装置。
6.根据权利要求5所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：所述承载治具(13)上设有两个工位(14)。
7.根据权利要求1所述的一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：所述底座(1)上远离第一支撑座(5)和FPC固定压头(7)的位置处设有两个开关按钮(15)，所述两个开关按钮(15)均与功能测试装置(3)电连接，用于左右手同时按下时启动上下电动直线驱动装置(6)。
8.一种功能玻璃的自动测控方法，该方法基于权利要求1至权利要求7中任一一种功能玻璃的自动测试装置，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)将引脚区两端设有第一对位线的FPC安装在FPC固定压头(7)上，将焊点区两端设有第二对位线的功能玻璃安装在电动XY位移测试平台(4)上；
(2)由功能测试装置(3)驱动电动XY位移测试平台(4)运动至初始位置，初始位置由功能测试装置(3)预设；
(3)由图像采集装置(8)获取第一对位线位置和第二对位线位置，并将上述位置信息上传给功能测试装置(3)；
(4)由功能测试装置(3)根据步骤(3)中获取的第一对位线和第二对位线的位置偏差，驱动电动XY位移测试平台(4)运动以补偿两者的位置偏差。
9.根据权利要求8所述的一种功能玻璃的自动测控方法，其特征在于：所述功能测试装置(3)包括显示屏(12)，所述步骤(3)中功能测试装置(3)还将第一对位线位置和第二对位线位置与显示屏(12)初始显示的刻度和对位标记一起显示在显示屏(12)上。
10.根据权利要求8所述的一种功能玻璃的自动测控方法，其特征在于：所述底座(1)上远离第一支撑座(5)和FPC固定压头(7)的位置处设有两个开关按钮(15)，所述两个开关按钮(15)均与功能测试装置(3)电连接，所述步骤(4)之后还包括步骤(5)：在左右手同时按下两个开关按钮(15)时，由上下电动直线驱动装置(6)驱动FPC固定压头(7)上的FPC的引脚区压向功能玻璃的焊点区。
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