DE3028494C2

DE3028494C2 - Vorrichtung zur fortlaufenden Abnahme von Folien von einem Stapel und zur Ablage auf eine Verarbeitungsunterlage

Info

Publication number: DE3028494C2
Application number: DE19803028494
Authority: DE
Inventors: Lothar 8501 Schwaig Kraft
Original assignee: Chr Weiersmueller Verpackungssysteme & Co Vertriebs-Kg 8500 Nuernberg De GmbH
Current assignee: Chr Weiersmueller Verpackungssysteme & Co Vertriebs-Kg 8500 Nuernberg De GmbH
Priority date: 1980-07-26
Filing date: 1980-07-26
Publication date: 1984-04-19
Also published as: DE3028494A1; FR2487310B3; FR2487310A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur fortlaufenden Abnahme von Folien von einem Stapel und zur Ablage auf eine Verarbeitungsuntcrlage, unter Verwendung von über flexible Leitungen mit Unterdruck versorgbaren, rotierenden Saugköpfen. Die Saugköpfe sind dabei auf Tr:ir«,t:imr(Mi angeordnet, welche eine kreisförmige, zu ihrer Längsachse parallele Bewegung ausführen, wobei die Tragstangen mit angetriebenen Tragarmen verbunden sind. Diese Tragarme weisen ein ersies, frei drehbares Zahnrad auf, das einerseits mit einem ortsfesten Stirnrad und andererseits mit einem, mit den Tragstangen in Wirkverbindung stehenden, auf den Tragarmen angeordneten zweiten Zahnrad kämmt.

Unter Folien im Sinne der Erfindung sind begrenzte

Zuschnitte aus Metall, Kunststoff, Papier oder Pappe zu

to versehen.

Zur Abnahme von Folien von einem Stapel ist es aus der Praxis bekannt, auf einen hin- und hergehenden Arm Gummirollen vorzusehen, die durch ihre Haftreibung bei der Bewegung des Armes die oberste Folie eines Stapels vorschieben. Derartige oszillierende Vorrichtungen erlauben jedoch keine hohe Abzugsgeschwindigkeit.

Es ist ferner bekannt, Folien, Platten oder dergleichen von einem Stapel mit Hilfe von Unterdruck vorzugsweise mit Hilfe von Saugköpfen, abzunehmen, wobei zunächst die oberste oder vorderste Folie von einem oder mehreren Saugköpfen erfaßt bzw. angesaugt und festgehalten wird, worauf dann die Saugköpfe eine Schwenkbewegung zu einer Ablagestelle vorführen, an der durch Unterbrechung der Saugluf· die Folie wieder abgelegt wird. Bei bekannten Vorrichtungen vollführen dabei die die Saugköpfe tragenden Tragstangen zunächst eine lineare Bewegung in Richtung auf die abzunehmende Folie, anschließend eine Schwenkbewegung von der Abnahmestelle zur Ablagestelle und anschließend wiederum eine lineare Bewegung zur Ablage der Folie und zur Zurückziehung der Saugköpfe. Auch bei derartig pendelnden Bewegungen der Saugvorrichtungen, lassen sich keine großen Abnahmegeschwindigkeiten erzielen.

Schließlich ist aus der DE-OS 25 47 132 noch eine Rotationstransportvorrichtung zum Transport von Gegenständen von einer Abgabestation zu einer Aufnahmestation, die zwei diametral gegenüber angeordnete Greifarme mit je einem Saugkopf verwendet, bekanntgeworden. Diese auf einer Scheibe befestigten Saugköpfe vollführen kreisförmige Transportbewegungen, wobei jeweils nach einer Drehung von 120° die Abnahme eines Zuschnitts von einer Abgabestation und Weiterbeförderung zu einer Aufnahmestation erfolgt. Diese bekannte konstruktive Ausbildung macht es erforderlich, daß die Abgabestation gegenüber der Aufnahmestation etwa 30° geneigt ist. Dadurch entsteht ein relativ hoher Druck der gestapelten Zuschnitte in

so Richtung der Aufnahmeöffnung. Der hohe Druck der gestapelten Zuschnitte erfordert zudem eine hohe Absaugleistung für die Abnahme der gestapelten Zuschnitte.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erläuterten Art zur fortlaufenden Abnahme der Folien von einem Stapel und zur Ablage auf eine Verarbeitungsunterlage zu schaffen, welche die geschilderten Nachteile ausschließt und bei der, bei konstruktiv und wartungs-

feo technisch einfachem Aufbau, eine hohe Leistung erzielt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß bei einer Vorrichtung der eingangs erläuterten Art mit den im Kenn/eichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.

Durch die erfindungsgemaß vorgesehene Rotationsbewegung der TragNtange mit den Saugköpfen lassen sich, bei entsprechend hohen Winkelgc-chv. indigkeitcn.

sehr hohe Abnahmeleistungen erzielen, da die Tragstangen keine Bewegungsumkehr während ihrer Abnahmebewegung vollführen müssen.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das ruhende Stirnrad mit einem, ein Getriebe für die angetriebene Welle aufnehmenden, Getriebekasten fest verbunden, in dem eine mit dem Getriebe in Wirkverbindung stehende Hauptantriebswelle gelagert ist

Eine Steigerung der Abnahmeleistung läßt sich erzielen, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung, die Abnahmestelle ein stirnseitig offenes Magazin für die abzunehmenden Folien ist, wobei gegebenenfalls die Folien noch unter der Wirkung einer gegebenenfalls federbelasteten, Andruckplatte stehen.

Die Erfindung läßt sich vorteilhaft dahingehend ausgestalten, daß die Ablagestelle eine Transportbahn ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn Jie Transportbahn als Rollenbahn ausgebildet ist.

Bei einer derartig ausgestalteten Vorrichtung können die abgenommenen Folien außerordentlich rasch einer beliebigen Verarbeitungsmaschine zugeführt werden.

Bei Abnahmestellen, die magazinartig ausgebildet sind, und bei denen beispielsweise die Folien von zwei oder mehreren Rändern gehalten sind, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, in vorteilhafter Weise die Zahnteilung der Zahnräder und Zahnritzel derart gewählt, daß die Saugköpfe im Bereich der Abnahmestelle und der Ablagestelle eine kleinhubige, entgegen der Drehrichtung der angetriebenen Welle verlaufende, kreisartige Bewegung ausführen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders vorteilhaft einsetzbar zur fortlaufenden Abnahme von Verpackungszuschnitten, die einer Verpackungsmaschine zugeführt werden.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, die schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Dabei zeigt

Fig. 1 in vereinfachter schematischer perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit Abnahmestelle und Ablagestelle,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung,

F i g. 3 eine perspektivische Detailansich!, und

Fig. 4 schematisch den Bewegungsablauf der Tragstangen für die Saugköpfe.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in schematischer, perspektivischer Darstellung gezeigt, wobei nur die Antriebsseite der Vorrichtung dargestellt ist. während auf der anderen Seite der Wellen und Tragstangen analog ausgebildete Elemente vorgesehen sind.

In einem Getriebekasten 20 ist eine Hauptantriebswelie 21 gelagert, die über ein Getriebe 19 eine angetriebene Welle 1 in Drehbewegung versetzt. Mit der angetriebenen Welle 1 sind, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, zwei kreuzweise angeordnete, erste Tragarme 2', 2" fest verbunden. Die angetriebene Welle 1 durchquert zentrisch ein ruhendes Stirnrad 3. Über Zahnradanordnungen, die anhand der F i g. 2 und 3 später näher erläutert werden, werden Tragstangen 13', 13", 13'" und 13'' angetrieben. An den Tragstangen 13 sind .Saugköpfe 15', 15" angeordnet, die über flexible Leitungen 14 mit Unterdruck versorgt werden können. Der Antrieb der Tragstangen 13 ist dabei derart gewählt, daß die Längsachsen 16 der Saugköpfe 15 zumindest im Bereich einer Abnahmestelle 17 und einer Ablagestelle 18 etwa radial zur angetriebenen Welle 1

verlaufen. In Fig. 1 ist die Abnahmestelle 17 als Magazin für einen Stapel von Folien 23, beispielsweise Verpackungszuschnitte aus Karton, ausgebildet, wobei die Folien 23 hochkant stehen und mit Hilfe einer durch Federn 25 belasteten Druckplatte 24 in Richtung der Abnahmevorrichtung gedrückt werden. Das Magazin ruht beispielsweise auf Tragstützen 27, die an einem nicht näher dargestellten Maschinenbett 26 befestigt sind. Am Maschinenbett 26 ist eine Ablagestelle 18 vorgesehen, beispielsweise in Form einer Transportbahn 22, insbesondere einer Rollenbahn.

Mit Hilfe der Saugköpfe 15 wird an der Abnahmestelle 17 jeweils eine Folie 23 angesaugt, zur Ablagestelle 18 verschwenkt und an der Ablagestelle 18 abgelegt.

Die Transportbahn 22 transportiert die abgelegten Folien zu einer weiteren Verarbeitung, beispielsweise einer (nicht dargestellten) Verpackungsmaschine.

Aus der Schnittdarstellung gemäß F i g. 2 bzw. der perspektivischen Detailansicht gemäß Fig. 3 ist der Aufbau eines Ausführungsführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen ersichtlich.

Wie bereits in Zusammenhang mit F i g. 1 erläutert, ist an einem Getriebekasten 20 eine Hauptantriebswelle 21 gelagert, die über ein Getriebe 19, welches nicht im einzelnen erläutert wird, eine Welle 1 antreibt.

Der Antrieb der Hauptantriebswelle 21 kann in an sich beliebiger Weise, beispielsweise durch einen Elektromotor, erfolgen.

Mit der angetriebenen Welle 1 ist ein erster Tragarm 2 fest verbunden, der ein erstes, frei drehbares Zahnrad 4 trägt, welches mit einem am Getriebekasten 20 fest angeordneten, ruhenden Stirnrad 23 kämmt. Am ersten Tragarm 2 ist ferner ein zweites Zahnrad 5 angeordnet, welches mit dem ersten Zahnrad 4 in Wirkverbindung steht. Das zweite Zahnrad 5 ist auf einer Welle 8 befestigt, die, auf Lager 30 und 31, in einer Abstandsbuchse 6 gelagert ist und die Abstandsbuchse 6 sowie den ersten Tragarm 6 durchdringt. An dem vom Tragarm 2 angewandten Ende der Abstandsbuchse 6 ist ein Zahnritzel 9 starr befestigt. Mit der Welle 8 ist andererseits ein zweiter Tragarm 7 drehfest verbunden, der ein erstes frei drehbares Zahnrad 10 trägt, welches mit einem zweiten drehbarer Zahnrad 11 in Wirkverbindung steht.

Das zweite Zahnrad 11 auf dem zweiten Tragarm 7 ist mit einer Tragstange 13 drehfest verbunden, die in Lagern 32 und 33 einer Lagerbuchse 12 drehbar gelagert ist. Die Tragstange 13 trägt einen oder mehrere Saugköpfe 15, die über flexible Leitungen 14 mit einer Unterdruckquelle verbunden sind.

Wird die Welle 1 von der Hauptantriebswelle 21 über das Getriebe 19 in Drehbewegung versetzt, dann rollt das erste freie drehbare Zahnrad 4 des ersten Tragarmes 2 auf dem ruhenden Stirnrad 3 ab. Gleichzeitig wird das zweite Zahnrad 5 in Drehung versetzt, so daß der auf der Welle B sitzende zweite Tragarm 7 verschwenkt wird. Dabei rollt das erste frei drehbare Zahnrad 10 auf den zweiten Tragarm 7 am fest angeordneten Zahnritzel 9 der Abstandsbuchse 6 ab und verschwenkt gleichzeitig das zweite frei drehbare Zahnrad 11 auf dem zweiten Tragarm 7 und somit auch die Tragstange 13. Dabei ist die Zahnteilung aller untereinander in Wirkverbindung stehender Zahnräder und Zahnritzel derart gewählt, daß bei einer Rotation der Tragstangen 13 um die angetriebene Welle 1 die Orientierung der Längsachsen 16 der Saugköpfe 15 stets etwa radial /ur Welle 1 verläuft. Dadurch ist sichergestellt, daß die Saugköpfe 15 im Bereich der

Abnahmestelle 17 tangential an die Folien 23 herangeführt werden und diese bei kontinuierlicher Drehbewegung von der Abnahmestelle 17 abnehmen und der Ablagestelle 18 zuführen. An der Ablagestelle 18 werden die Folien, durch Unterbrechung der Unterdruckzufuhr, abgelegt, insbesondere zum Abfallen gebracht.

Durch entsprechende Wahl der Umdrehung der Hauptantriebswelle 21 bzw. einer entsprechenden Ausgestaltung des Getriebes 19 läßt sich eine sehr hohe Winkelgeschwindigkeit der Tragstangen 13 und somit eine sehr hohe Abnahmeleistung erzielen.

Die in F i g. 2 in einer Schnittdarstellung gezeigten Teile der Vorrichtung sind in F i g. 3 ausschnittsweise in perspektivischer Darstellung wiedergegeben.

In F i g. 4 ist eine mögliche Bewegungsbahn 28 der Saugköpfe 15 bzw. der Tragstangen 13 dargestellt. Bei dem in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Bahn 28 ist durch entsprechende Wahl der Zahnteilung der Zahnräder und Zahnritzel eine gegenläufige Bewegung in Form der Schlinge 29 der Tragstangen 13 bzw. Saugköpfe 15 im Bereich der Abnahmestelle 17 und der Ablagestelle 18 erzielt. Dadurch wird erreicht, daß die Folien 23 zunächst von den Saugköpfen 15 um eine Strecke 34 nach oben bewegt werden, ehe sie in einer Kreisbahn zur Ablagestelle 18 gebracht werden. Dadurch ist es möglich, Magazine zu verwenden, bei denen die Folien an den Rändern gehalten werden, um einen entsprechenden Anpreßdruck mittels der in Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Andruckplatte 24 und der Federn 25 zu ermöglichen.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Tragarme 2 (und vier Tragarme 7) dargestellt, wobei die Tragarme 2 etwa 90° winkelversetzt eine Art Drehkreuz ergeben. Dadurch werden bei jeder Umdrehung der angetriebenen Welle 1 vier Folien 23 abgezogen und abgelegt.

Sofern die Anforderungen an die Abnahmegeschwindigkeit nicht besonders hoch sind, kann es genügen, anstelle von vier Tragarmen 2 und den zugehörigen Tragarmen 7 und Tragstangen 13 nur zwei diametral verlaufende Tragarme 2 vorzusehen.

Andererseits ist es auch möglich, anstelle von vier Tragarmen sechs in Form eines gleichseitigen Sechsecks angeordnete Tragarme 2 vorzusehen, oder mehr.

Bezugszeichenliste

1	angetriebene Welle
2',	2"erster Tragarm
3	ruhendes Stirnrad
κι 4	(erstes) frei drehbares Zahnrad
5	zweites Zahnrad
6	Abstandsbuchse
7	zweiter Tragarm
8	Welle
13 9	starres Zahnritzel
10	erstes frei drehbares Zahnrad auf 7
11	zweites Zahnrad auf 7
12	Lagerbuchse
13	Tragstange
20 14	flexible Leitung
15	Saugkopf
16	Längsachse von 15
17	Abnahmestelle
18	Ablagestelle
.'3 19	Getriebe
20	Getriebekasten
21	Hauptantriebswelle
22	Transportbahn
23	Folie
JU 24	Druckplatte
25	Feder
26	Maschinenbett
27	Tragstützen
28	Bahn der Saugköpfe 15
J5 29	gegenläufige Schlinge
30	Lager für 8
31	Lager für 8
32	Lager für 13
33	Lager für 13
•40 34	Aufwärtshub

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur fortlaufenden Abnahme von Folien von einem Stapel und zur Ablage auf eine Verarbeitungsunterlage, unter Verwendung von über flexible Leitungen mit Unterdruck versorgbaren rotierenden Saugköpfen, die auf Tragstangen angeordnet sind, welche eine kreisförmige, zu ihrer Längsachse parallele Bewegung ausführen, wobei die Tragstangen mit angetriebenen Tragarmen verbunden sind, welche ein erstes, frei drehbares Zahnrad aufweisen, das einerseits mit einem ortsfesten Stirnrad und andererseits mit einem, mit den Tragstangen in Wirkverbindung stehenden, auf den Tragarmen angeordneten zweiten Zahnrad kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mittig befestigte, an jedem Ende mit einer Tragstange (13) verbundene, untereinander um etwa 90° winkelversetzte Tragarme (2, 2', 2") in Form eines Drehkreuzes angeordnet sind, daß das zweite Zahnrad (5) auf einer, den Tragarm (2) und eine Abstandsbuchse (6) durchquerenden, mit einem zweiten Tragarm (7) drehfest verbundenen Welle (8) starr angeordnet ist, daß die Abstandsbuchse (6) an ihrem vom ersten Tragarm (2) abgewandten Ende ein starr verbundenes Zahnritzel (9) trägt, welches mit einem auf dem zweiten Tragarm (7) angeordneten, ersten, frei drehbaren, Zahnrad (10) kämmt, daß am zweiten Tragarm (7) ein zweites Zahnrad 11 vorgesehen ist, welches mit dem ersten Zahnrad (10) des zweiten Tragarmes (7) kämmt und mit der eine Lagerbuchse (12) durchquerenden Tragstange (13) starr verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ruhende Stirnrad (3) mit einem, ein Getriebe (19) für die angetriebene Welle (1) aufnehmenden Getriebekasten (20) fest verbunden ist, in dem eine mit dem Getriebe (19) in Wirkverbindung stehende Hauptantriebswelle (21) gelagert ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmestelle (17) ein stirnseitig offenes Magazin für die abzunehmenden Folien ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagestelle (18) eine Transportbahn (22) ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (22) als Rollenbahn ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnteilung der Zahnräder (3; 4, 5; 10, 11) und Zahnritzel (9) derart gewählt ist, daß die Saugköpfe (15) im Bereich der Abnahmestelle (17) und der Ablagestelle (18) eine kleinhubige, entgegen der Drehrichtung der angetriebenen Welle (1) verlaufende, kreisartige Bewegungausführen.