EP0286868B1

EP0286868B1 - Vorrichtung zum Vereinigen von zwei Teilstapeln von Buchseiten

Info

Publication number: EP0286868B1
Application number: EP88104405A
Authority: EP
Inventors: Kurt Lennart Lindblom
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1987-04-11
Filing date: 1988-03-19
Publication date: 1992-05-20
Anticipated expiration: 2008-03-19
Also published as: JPS63267659A; CA1303801C; EP0286868A2; CS241888A3; DE3712387A1; EP0286868A3; DE3712387C2; JPH0620968B2; US4858904A; DD268456A5; CS276898B6; ATE76365T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinigen von zwei Teilstapeln, von denen jeder alle Seiten eines kompletten Buchblocks auf beidseitig doppelt bedruckten Bogen enthält und eine Stapelhälfte die halben Seitenzahlen von unten nach oben, die andere daneben liegende Hälfte von oben nach unten aufweist. Nach dem Vereinigen der Teilstapel werden die Gesamtblöcke dann in der Mitte längs durchgeschnitten, und man erhält zwei komplette Buchblöcke mit der richtigen Seitenreihenfolge.
Eine diesem Zweck dienende bekannte Vorrichtung nach der DE-PS 24 35 082 ist derart aufgebaut, daß für je einen Teilstapel gleichartig orientierter Stapelblätter, auch Signaturen genannt, eine Ablage angeordnet ist und die eine dieser Fördereinrichtungen zum Drehen eines Teilstapels in seiner Auflageebene um 180° ausgebildet ist und beide Fördereinrichtungen im Vereinigungsbereich der beiden Teilstapel zum Gesamtstapel parallel zueinander in gleicher Förderrichtung geführt sind. Die eine Fördereinrichtung führt eine Kehre um 180° aus und ist in einer Ebene geführt, die parallel und benachbart der Ebene der anderen Fördereinrichtung geführt ist. Zur Vereinigung der Teilstapel ist eine pflugartige Führung vorgesehen. Eine solche Vorrichtung benötigt infolge ihrer zwei Ablagen und ihrer zwei Fördereinrichtungen einen erheblichen Bauaufwand und auch eine beträchtliche Grundfläche; diese bekannte Vorrichtung benötigt auch besonders geartete Falzapparate.
Außerdem ist aus der DE-OS 27 26 406 eine ebenfalls dem. selben Zweck dienende Vorrichtung bekannt mit einer Förderkette, die mit Mitnehmern zum Transport der nacheinander folgenden Teilstapel versehen ist und bei der oberhalb der Förderkette ein umlaufendes Schwenksystem mit mehreren, auf einer in sich geschlossenen Bahn umlaufenden, gleichmäßig verteilten Greifern zum mittigen Erfassen und Verschwenken eines Teilstapels um 180° und Ablage vorgesehen ist. Infolge der Konstruktion und Arbeitsweise dieser bekannten Vorrichtung benötigt diese eine zusätzliche Beschleunigungseinrichtung für die einzelnen Teilstapel, damit diese richtig von den Greifern erfaßt werden können. Diese zusätzlichen Beschleunigungselemente bedeuten einen verhältnismäßig beträchtlichen zusätzlichen Bauaufwand, mit entsprechenden Kosten. Außerdem besteht bei jeder Beschleunigungsvorrichtung immer, speziell aber bei besonders dünnem Papier, die Gefahr einer Beschädigung einzelner Bögen der Teilstapel an den Rändern, an welchen die Beschleunigungselemente angreifen, und außerdem auch die Gefahr von Verschiebungen einzelner Bogen innerhalb jedes Teilstapels. Die bekannte Vorrichtung weist einzelne Aufnahmetaschen auf der Förderkette auf, die eine Anpassung an unterschiedliche Teilstapel-Formate unmöglich oder zumindest sehr aufwendig und umständlich machen. Die alternierenden Teilstapel werden hier auch nicht aufeinandergelegt, sondern das muß dann noch in einer gesonderten Kollationiereinheit erfolgen, und außerdem muß auch noch eine zweite Kollationiereinheit zusätzlich vorhanden sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der geschilderten bekannten Vorrichtungen zu vermeiden, und sie soll außerdem auch so ausgebildet sein, daß es in bestimmten Sonderfällen auch möglich ist, jeweils zwei aufeinanderfolgende Teil-Buchblocks ohne Wenden jedes zweiten Teilstapels aufeinander zu legen.
Diese Aufgaben werden nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Schwenksystem aus einer Trommel mit horizontaler, quer zur Bewegungsrichtung der Förderkette verlaufender Drehachse besteht, die synchron mit der Laufgeschwindigkeit der Förderkette angetrieben wird und die an ihrem Außenumfang die Greifer trägt, die senkrecht zur Drehachse der Trommel in deren oberen Drehbereich um 180° schwenkbar angeordnet sind und den Teilstapel nach einer vollen Umdrehung der Trommel an den nachfolgenden, der schrägstehend in einer im Querschnitt L-förmigen Führungsbahn transportierten Teilstapel absetzt und freigibt, wobei jeder Greifer während seines Umlaufs durch ein Getriebe im Drehzahlverhältnis 1:1 um eine zur Drehachse der Trommel parallele Achse verdrehbar ausgebildet ist, sodaß die Greifer während des Trommelumlaufs, nach unten ragend, in senkrechter Lage verbleiben. Als Beispiel für ein solches Getriebe kommt ein Getriebe in Frage, das besteht aus einem feststehenden Sonnenrad, je einem mit dem Greifer um die Sonnenrad-Mittellinie umlaufenden Zwischenrad sowie einem auf der Drehachse, um die die Greifer in der Trommel drehbar gelagert sind, befestigten Planetenrad, wobei die Zähnezahlen des Sonnenrads einerseits und sämtlicher Planetenräder andererseits zwecks Erzielung des gewünschten Drehzahlverhältnisses 1:1 gleich sind.
Die Verschwenkung jedes Greifers kann durch ein mit ihm verbundenes, mit einer feststehenden Reibschiene zusammenwirkendes Reibrad erfolgen, wobei diese Reibschiene im oberen Bereich der Bewegungsbahn jedes Greifers vorgesehen ist und das Reibrad durch Überlaufen dieser feststehenden Reibschiene zusammen mit dem mit ihm verbundenen Greifer verdreht wird. Um eine Verschwenkung jedes Greifers um genau 180° zu gewährleisten, werden zweckmäßig die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifer durch eine Raste festgelegt. Wenn nun eine solche Vorrichtung in der Weise eingesetzt werden soll, daß die Teilstapel vor ihrem Vereinigen nicht in sich selbst verschwenkt werden, dann ist dies in überaus einfacher Weise dadurch möglich, daß die Reibschiene in eine Lage verschiebbar ist, in der die Reibräder der Greifer nicht mit ihr in Berührung kommen.
Wegen der geometrischen Gegebenheiten kann sich ein solches Reibradgetriebe nur über einen verhältnismäßig kleinen Umfangswinkel erstrecken, mit der Folge, daß, insbesondere bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten der Vorrichtung, die Verschwenkung der Teilstapel um 180° um eine vertikale Achse recht schnell erfolgen muß, und das kann zu störenden Schwingungs- oder Flatterbewegungen der Teilstapel führen. Außerdem ist ein solches Reibungsgetriebe, weil darin auch Querverschiebungsbewegungen senkrecht zur Reibungsmitnahmerichtung auftreten, gewissen Abnutzungserscheinungen ausgesetzt. Nach der Erfindung kann dieses Reibungsgetriebe daher auch durch ein formschlüssig arbeitendes Bewegungsübertragungsgetriebe ersetzt werden, und zwar beispielsweise in Form eines Triebstockgetriebes. Dieses ist dann so ausgebildet, daß die Verschwenkung jedes Greifers durch ein mit ihm verbundenes Abtriebsrad erfolgt, das mit teilkreisförmigen Aussparungen von mehr als 180° Aussparungswinkel versehen ist, die zur Aufnahme der zylindrischen Triebstöcke eines aur einer Welle, welches den Greifer mit dem Planetenrad verbindet, befestigten Triebstock-Antriebsrads dienen, auf dessen Umfang Triebstöcke über 180° verteilt angebracht sind. Auch hier kann, um eine Verschwenkung jedes Greifers um genau 180° zu gewährleisten, durch Rasten dafür gesorgt werden, daß die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifer genau festgelegt werden. Um für diejenigen Anwendungsfälle, in denen die Teilstapel vor ihrem Vereinigen nicht in sich selbst verschwenkt werden sollen, diese Verschwenkung zu verhindern, wird zweckmäßig das Triebstock-Antriebsrad auf der dieses tragenden Welle axial so verschiebbar angebracht, daß seine Triebstöcke in der Verschiebungslage nicht mehr mit den Aussparungen des Antriebsrads in Eingriff kommen.
Aus praktischen Gründen hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Trommel mit drei Greifern zu versehen.
Außerdem ist es zweckmäßig, die Umfangsgeschwindigkeit der Greifer durch Erhöhung des Durchmessers ihrer Umlaufbahn gegenüber dem theoretischen Durchmesser etwas größer zu machen als die Laufgeschwindigkeit der Förderkette. Hierdurch werden störende Beeinflussungen zwischen den Teilstapeln und den Mitnehmern der Förderkette, wenn die Teilstapel den L-förmigen Führungskanal verlassen oder in diesem ankommen, vermieden.
In der Zeichnung ist, teilweise sehr stark schematisiert, ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Wenn vorstehend und auch im folgenden der Ausdruck "Trommel" verwendet wurde bzw. verwendet wird, dann ist hierzu zu bemerken, daß es sich hier nicht um eine über 360° durchlaufende kompakte Trommel handeln muß, sondern auch eine Reine von fest miteinander verbundenen Tragarmen, je einem pro Greifer.

Fig. 1: zeigt die Gesamtkinematik der Trommel sowie schematisch das die Kinematik bewirkende Getriebe, in Stirnansicht der Trommel.
Fig. 2: bis Fig. 6 zeigen verschiedene Arbeits- und Funktionsstellungen der Trommel.
Fig. 4a: ist ein Schnitt entlang der Linie 4a-4a in Fig. 4.
Fig. 5a: ist ein Schnitt entlang der Linie 5a-5a in Fig. 5.
Fig. 6a: ist ein Schnitt entlang der Linie 6a-6a in Fig. 6.
Fig. 7: zeigt ein anstelle des Reibradgetriebes verwendetes Triebstockgetriebe in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 6a.
Fig. 7a: ist eine Draufsicht auf Fig. 7 in Richtung der in Fig. 7 eingetragenen Pfeile 7a.
Fig. 7b: ist ein Schnitt entlang der in Fig. 7 eingetragenen Linie 7b-7b.

In der Zeichnung sind in allen Figuren gleiche Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Gleichartig wirkende Teile sind mit denselben Bezugszahlen, aber unter Hinzusetzung der Buchstaben a bzw, b gekennzeichnet.
Die Drehrichtungen der meisten drehbaren Teile sowie die Bewegungsrichtungen von linear bewegten Teilen sind durch Pfeile gekennzeichnet.
Das Antriebsschema nach Fig. 1 zeigt ein feststehendes Sonnenrad 14, je ein zusammen mit einem der drei Greifer um die Mittellinie 15 umlaufendes Zwischenrad 16 sowie die zum Antrieb der (nicht dargestellten) Greifer dienenden Planetenräder 17. Da die Zähnezahlen des Sonnenrads 14 und der Planetenräder 17 gleich sind, bleibt der Aufhängepunkt A der Greifer immer am tiefsten Punkt der Greifer. Die zu der Mittellinie 15 parallelen Drehachsen der Greifer und damit der Planetenräder 17 sind mit 18 bezeichnet.
In Fig. 2 wird während der Drehbewegung am Punkt 1 ein Teilstapel aufgenommen, wenn dieser dort mit der durch die Förderkette mit ihren Mitnehmern bestimmten Geschwindigkeit ankommt. Während der Bewegungspunkte 2, 3 und 4 befindet sich der Teilstapel noch in der vertikalen Lage, in welcher er erfaßt worden ist. Bei Erreichen der Stellung 5 beginnt der Teilstapel sich um seine vertikale Achse zu verschwenken. Diese Verschwenkung setzt sich über den Punkt 6 bis zum Punkt 7 fort, wo dann eine Verschwenkung um 90° erreicht ist. - Die einzelnen Blätter des unten in der Zeichnung dargestellten ersten Teilstapels 19a sind auf der einen Seite mit den Buchseiten 1 und 24, auf der anderen Seite mit den Seiten 12 und 13 bedruckt. Während des Transports zwischen den Stellungen 1 und 5 weist die mit den Seiten 1 und 24 bedruckte Seite nach vorn.
Fig. 3 laßt erkennen, daß der Teilstapel 19a in der Stellung 8 eine weitere Schwenkbewegung durchgeführt und an der Stelle 9 eine Schwenkbewegung von 180° erreicht hat. Sodann bewegt sich der Teilstapel 19a über die Stellungen 10 und 11 bis in die Endstellung 12, wobei während dieses Wegs, bis ganz unten in die Endstellung 12, nunmehr die Buchseiten 12 und 13 nach vorn weisen. Bei Erreichen der Stellung 13 ist ein zweiter Teilstapel 19b durch die Transportkette unter die Trommel bewegt worden, und der von dieser getragene Teilstapel 19a wird auf diesem abgelegt, so daß dann die unten in Fig. 3 gezeigte Endlage der beiden Teilstapel 19a und 19b erreicht wird. Wenn man diese beiden aufeinander liegenden Teilstapel nunmehr in Querrichtung mittig durchschneidet, dann erhält man zwei komplette Bücher mit den Seiten 1 bis 24.
Fig. 4 und 5 zeigen, daß die Trommel aus drei fest miteinander verbundenen Tragarmen 20 besteht, die gemeinsam um die Mittellinie 15 verdreht werden. Jeder der Tragarme 20 trägt einen mit 21 bezeichneten Greifer. In der Lage nach Fig. 4 ist ein Greifer 21 gerade im Begriff, einen Teilstapel 19a zu erfassen. Ein Greifer ist leer. Der dritte Greifer trägt einen Teilstapel 19a, der bereits um 180° um eine senkrechte Achse verdreht worden ist, während seines Wegs zur Freigabestelle.
In Fig, 5 ist der Teilstapel 19a im einen Greifer 21 gerade um 90° um seine senkrechte Achse verdreht. Ein weiterer Greifer ist auf dem weg zur Erfassung eines Teilstapels 19a.
In der Stellung nach Fig. 6 ist ein Teilstapel 19a in der Ablegestellung, und ein weiterer Greifer ist auf dem Weg zur Aufnahme eines Teilstapels.
Wie insbesondere Fig. 4a erkennen läßt, ist jeder Tragarm 20 im feststehenden Gestell 22 um die Mittellinie 15 verdrehbar gelagert. An diesem Gestell ist auch das feststehende Sonnenrad 14 befestigt. In jedem Tragarm 20 ist das zugehörige Zwischenrad 16 drehbar gelagert. In einem rohrförmigen Gehäuseteil 23 des Tragarms 20 ist mittels zweier Lager eine Welle 24, um eine horizontale Achse drehbar, gelagert. Im Kopf 25 dieser Welle 24 ist eine Welle 26 um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert, die die eigentlichen Greifer 27a und 27b trägt. Diese Welle trägt außerdem ein Reibrad 28, das durch eine Federkugelraste 29 in zwei um 190° zueinander versetzten Drehstellungen mit dem Kopf 25 verrastbar ist. Genau genommen ist die Welle 26 nicht direkt im Kopf 25 drehbar gelagert, sondern vielmehr über eine mit dem Reibrad 28 einstückige rohrförmige Hülse 28', in welcher die Welle 26 mittels einer Stellschraube 30 zwecks Anpassung an verschiedene Höhen der Teilstapel 19a verschiebbar und in beliebiger Stellung feststellbar ist. - Mit 31 ist die L-förmige Führungsbahn für die Teilstapel 19a und 19b bezeichnet.
In dieser Führungsbahn 31 läuft die Förderkette 32, die mit Mitnehmern 33 für die Teilstapel 19a, 19b versehen ist.
Der eine Greifer 27a ist feststehend, der andere Greifer 27b ist zwecks Öffnens und Schließens beweglich. Zum Zwecke des Öffnens und Schließens ist der bewegliche Greifer 27b mit einem Stift 34 mit Kopf 35 verbunden; der Stift 34 ist von einer vorgespannten Druckfeder 36 umgeben. Um das Öffnen oder Schließen des Greifers 27b zu bewirken, ist ein Winkelhebel 37 vorgesehen, der in Fig. 4a mit dem Schließnocken 38 zusammenarbeitet derart, daß er den Kopf 35 freigibt, so daß die Druckfeder 36 den Greifer 27b gegen den Teilstapel 19a pressen kann. Bei Wirksamwerden des Öffnungsnockens 39 bewirkt dieser, wie in Fig. 6a dargestellt, daß der Winkelhebel 37 hinter den Kopf 35 greift und den Stift 34 zusammen mit dem damit fest verbundenen Greifer 27b gegen die Kraft der Druckfeder 36 zurückzieht und somit den Greifer 27b öffnet.
Die Verdrehung jedes Teilstapels 19a um eine senkrechte Achse erfolgt durch das Zusammenwirken des Reibrads 28 mit einer im oberen Bereich der Umlaufbahn der Greifer 21 vorgesehenen, feststehenden Reibschiene 40, die für den Fall, daß einmal das Ablegen der Teilstapel 19a ohne 180°-Verdrehung um die vertikale Achse erfolgen soll, aus der Bewegungsbahn des Reibrads 28 in (nicht näher dargestellter Art und Weise) herausbewegbar ist.
Der feststehende Greifer 27a liegt mit seiner wirksamen Greiffläche, wie die Fig. 4a und insbesondere 6a erkennen lassen, etwas außerhalb der vertikalen Drehachse 26 des Greifersystems, um das störungsfreie Ablegen des Teilstapels 19a neben dem in der L-förmigen Führung 31 befindlichen Teilstapel 19b zu ermöglichen.
Der Antrieb der Mittelwelle 15 der die Trommel bildenden Tragarme erfolgt (siehe Fig. 4a) über ein an der Welle 15 befestigtes Zahnrad 41 und ein Antriebsrad 42.
Bei dem Triebstockgetriebe nach den Fig. 7a und 7b ist auf der Welle 24, die den Greifer 21 trägt und diesen mit dem Planetenrad 17 verbindet, ein Triebstock-Antriebsrad 40a befestigt, das über 180° seines Umfangs verteilt Triebstöcke 40b trägt. Die den Greifer tragende Welle 26 trägt ein Abtriebsrad 28a, das mit teilkreisförmigen Aussparungen, deren Aussparungswinkel größer ist als 180°, versehen ist; diese Aussparungen dienen zur Aufnahme der zylindrischen Triebstöcke 40b. Durch das Ineingriffkommen der Triebstöcke 40b an dem Triebstock-Antriebsrad 40a mit den Aussparungen an dem Abtriebsrad 28a wird jedes Greifersystem 21 bei jeder Umdrehung des Greifersystems 21 um seine senkrechte Welle 26 um 180° verdreht. Durch (nicht dargestellt) Rasten können die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifer 21 in gleicher Weise, wie weiter oben in Verbindung mit dem Reibradgetriebe beschrieben wurde, genau festgelegt und gesichert werden.

Liste der verwendeten Bezugszeichen:

A: Aufhängepunkt der Grefer an den Grefersystemen
1 - 13: Positionen an der Umordnungstrommel
14: feststehendes Sonnenrad
15: Mittellinie
16: Zwischenrad
17: Planetenräder
18: Drehachsen der Greifersysteme
19a: erster Teilstapel
19b: zweiter Teilstapel
20: Tragarme
21: Greifersystem
22: Gestell
23: rohrförmiges Gehäuseteil von 20
24: Welle
25: Kopf von 24
26: Welle
27a: feststehender Greifer
27b: beweglicher Greifer
28: Reibrad
28ʹ: rohrförmige Hülse
28a: Abtriebsrad
29: Raste
30: Stellschraube
31: L-förmge Führungsbahn
32: Förderkette

33: Mitnehmer an 32
34: Stift
35: Kopf von 34
36: vorgespannte Druckfeder
37: Winkelhebel
38: Schließnocken
39: Öffnungsnocken
40: Reibschiene
40a: Triebstock-Antriebsrad
40b: Triebstock an 40a
41: Zahnrad
42: Antriebszahnrad

Claims

Vorrichtung zum Vereinigen von zwei Teilstapeln, von denen jeder alle Seiten eines kompletten Buchblocks auf beidseitig doppelt bedruckten Bogen enthält und eine Stapelhälfte die halben Seitenzahlen von unten nach oben, die andere daneben liegende Hälfte von oben nach unten aufweist, mit einer Förderkette, die mit Mitnehmern nebeneinander jeden Teilstapel transportiert, mit einem oberhalb der Förderkette umlaufenden Schwenksystem mit mehreren auf einer in sich geschlossenen Bahn umlaufenden, gleichmäßig verteilten Greifern zum mittigen Erfassen und Verschwenken eines Teilstapels um 180° und Ablage, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenksystem aus einer Trommel (20) mit horizontaler, quer zur Bewegungsrichtung der Förderkette (32) verlaufender Drehachse (15) besteht, die synchron mit der Laufgeschwindigkeit der Förderkette (32) antreibbar ist und die an ihrem Außenumfang die Greifer (21), die senkrecht zur Drehachse (15) der Trommel (20) in dessen oberen Drehbereich um 180° schwenkbar angeordnet sind und den Teilstapel (19a) nach einer vollen Umdrehung der Trommel (20) an den nachfolgenden der schrägstehend in einer im Querschnitt L-förmigen Führungsbahn (31) transportierten Teilstapel (19b) absetzt und freigibt, wobei jeder Greifer während seines Umlaufs durch ein Getriebe (Sonnenrad 14, Zwischenräder 16 und Planetenräder 17) im Drehzahlverhältnis 1:1 um eine zur Drehachse (15) der Trommel (20) parallelen Achse (28) verdrehbar ausgebildet ist, sodaß die Greifer (19a, 19b) während des Trommelumlau nach unten ragend in senkrechter Lage verbleiben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung jedes Greifers (21) durch ein mit ihm verbundenes, mit einer feststehenden Reibschiene (40) zusammenwirkendes Reibrad (28) erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung jedes Greifers (21) durch ein mit ihm verbundenes Abtriebsrad (28a) erfolgt, das mit teilkreisförmigen Aussparungen (von mehr als 180° Aussparungswinkel) versehen ist, die zur Aufnahme der zylindrischen Triebstöcke (40b) eines auf einer Welle (24), welche die Greifer (21) mit dem Planetenrad (17 verbindet, befestigten Triebstock-Antriebsrads (40a) dienen, auf dessen Umfang Triebstöcke (40b) über 180° verteilt angebracht sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden um 180° zueinander versetzten Stellungen der Greifer (21) durch Rasten (29) festgelegt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibschiene (40) in eine Lage verschiebbar ist, in der die Reibräder (28) der Greifer (21) nicht mit ihr in Berührung kommen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Triebstock-Antriebsrad (40a) auf der dieses tragenden Welle (24) axial so verschiebbar ist, daß seine Triebstöcke (40b) nicht mit den Aussparungen des Abtriebsrads (28a) in Eingriff kommen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (20) drei Greifer (21) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Greifer (21) durch Erhöhung des Durchmessers ihrer Umlaufbahn gegenüber dem theoretischen Durchmesser etwas größer als die Laufgeschwindigkeit der Förderkette (32) ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zangenartig ausgebildeten Greifer der Trommel zwecks Anpassung an die Teilstapelhöhe vertikal verstellbar sind.