JPH0620968B2 - 書箱ページの２つの異なる部分的パイルを結合するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、書籍ページの２つの異なる部分的パイルを結
合する（一方を他方の上に置く）ための装置に関する。
この装置は、各々が、互いに隣接して置かれた完全内部
書籍の総てのページの２倍を含み、そしてパイルの個々
のシートが、互いに対向してかつ横に逆転して置かれた
２つの書籍ページの印刷をいづれかの側面において保持
する如く形式の部分的パイルを結合するために役立ち、
この場合総ての部分的パイルは、連続的に昇順ページで
シートの一方の半分において、そして降順で他方の半分
に印刷された書籍ページを含む。この場合総ての第２部
分的パイルは、最初、他方の部分的パイルへ結合される
前に、ページの平面に対し９０度にある軸の回りで１８
０度回転される。組み立て後、シートの全体ブロック
は、中央で切断され、その結果適正なページ順序で２つ
の完全な内部書籍が獲得される。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点この公知
の装置の構造は、背丁として公知の同様の方向のパイル
・シートを有する各部分的パイルが、貯蔵所に割り当て
られ、コンベヤー・システムの一方が、部分的パイルが
置かれた平面において１８０度部分的パイルを回転させ
るように設計され、そして両コンベヤー・システムは、
２つの部分的パイルが１つのパイルを形成するために結
合される領域において同一方向で互いに平行に走行する
如く、である。一方のコンベヤー・システムは、１８０
度の回転を行い、そして他方のコンベヤー・システムの
平面に平行かつ隣接して走行する平面において案内され
る。プラウ状案内装置が、部分的パイルを結合するため
に提供される。

問題点を解決するための手段 同一動作を行うが、より簡単な構造であり、そして特
に、２つの貯蔵所と２つのコンベヤー・システムを必要
としない装置を作成することが、発明の目的である。発
明による装置はまた、特別な修正により、印刷されるパ
イル・シートの種類に依存して、総ての第２部分的パイ
ルの平面回転なしに、そしてそのような回転により、２
つの部分的パイルを結合するために適切である。装置に
よって占有された空間の量は、縮小され、そして先行技
術の装置に対して必要とされた如く、特殊折り装置に対
する必要性は除去される。

問題は発明により、キャリヤを備えた運搬チェインの形
式を取るコンベヤー・システムの上に、運搬チェインの
移動方向に垂直である回転の水平軸を有する再配置シリ
ンダーを提供することによって解決され、この場合シリ
ンダーは、運搬チェインの走行速度に同期して駆動さ
れ、そして運搬チェインは、外側周囲にわたって均等に
分布された、複数のペンチ状つかみシステムを１つの部
分的パイル各々に対し保持し、その結果各つかみシステ
ムは、１つの部分的パイルをピックアップし、そして、
３６０度の再配置シリンダーの回転に続いて、それを続
く部分的パイルのそばに置き、かつそれを解放し、総て
のつかみシステムは、グリッパーが常につかみシステム
の下方部分において下方に突出するままである如く、再
配置シリンダーの回転軸に平行な軸の回りで１：１の伝
動率で歯車ユニットによって循環中回転される。そのよ
うな歯車装置の例として、歯車ユニットが考えられ、固
定太陽歯車と、太陽歯車の中心軸の回りでそれと共に回
転する各つかみシステムに対する中間歯車と、アーバー
に取り付けられた遊星車とを具備し、この場合につかみ
システムは、再配置シリンダーに回転可能に支持され、
太陽歯車における歯数は、所望の１：１伝動率を達成す
るために遊星車の総てにおける歯数と等しい。

この装置を使用して、記載された種類の部分的パイルが
結合される場合、総ての第２部分的パイルは、他の部分
的パイルと結合される前に、ページの平面の垂直な軸の
回りで１８０度回転されることが必要である。この場合
装置は、さらに、再配置シリンダーの総てのつかみシス
テムが、回転ドラムとして作用し、垂直軸の回りで回転
可能であるようにシリンダーに対し又はにおいて取り付
けられ、そして動作経路の上方部分において、垂直軸の
回りで１８０度回転される如く、修正される。各つかみ
システムの回転は、摩擦車により達成され、摩擦車は、
つかみシステムに結合され、かつ静止摩擦レールと協同
し、後者は、各つかみシステムの動作経路の上方部分に
提供され、そして摩擦車は、それに付着されたつかみシ
ステムと共に、静止摩擦レールの上を走行する時回転さ
れる。各つかみシステムの正確に１８０度の回転を保証
するために、互いに１８０度だけオフセットされたつか
みシステムの２つの位置は、キャッチ手段によって規定
される。そのような装置が、部分的パイルが結合前に回
転されない如く、使用される場合、グリッパーの摩擦車
が接触を外れる位置にシフト可能な摩擦レールを有する
ことによって、これは、非常に容易な方法で可能であ
る。

幾何学因子のために、摩擦車の歯車は、周囲の比較的小
角度にしか及ばない。その結果は、特に装置の高速動作
により、垂直軸の回りの１８０度の部分的パイルの回転
が、非常に急速に達成されなければならない。これは、
部分的パイルの妨害振動又は粗動移動につながる。さら
に、そのような摩擦歯車ユニットは、摩擦引っ張り力の
方向に垂直に発生する横シフト移動により引き起こされ
た摩耗と引き裂きを受ける。このため、発明により、摩
擦歯車ユニットは、例えばランタン歯車により、正固定
移動伝動歯車によって交換される。それから、これは、
各つかみシステムの回転が、それに結合され、かつラン
タン・ピニオン駆動歯車の円筒形ランタン・ピニオンを
連結するために役立つアーク形状凹部（１８０度よりも
大きな逃げ角）を提供された出力歯車により達成され、
ランタン・ピニオン駆動歯車は、その周囲の１８０度に
わたって分布されたランタン・ピニオンを有し、その駆
動歯車は、つかみシステムを遊星車に結合するスピンド
ルに取り付けられる如く設計される。この場合また、各
つかみシステムを正確に１８０度回転させることを保証
するために、互いに１８０度だけ変位されたつかみシス
テムの２つの位置が、キャッチによって規定される。パ
イルが組み立て前に回転されない応用において、部分的
パイルの回転を防ぐために、ランタン・ピニオンがサイ
ド歯車における凹部によって連結されない如く、ランタ
ン・ピニオン駆動歯車は、軸方向にシフト可能なように
キャリング・スピンドルに都合良く取り付けられる。

実際的な根拠において、再配置シリンダーに３つのつか
みシステムを提供することは、特に都合が良いことが見
いだされた。

また、軌道の直径を理論的直径よりも大きくすることに
より、つかみシステムの周囲速度をコンベヤー・チェイ
ンの走行速度よりも僅かに大きくすることは都合が良い
ことが見いだされた。こうして、妨害相互作用は、パイ
ルがＬ形状案内溝に出入りする時、部分的パイルとコン
ベヤー・チェインのキャリヤの間で回避される。

図面は、部分的に図式で、発明の例示の実施態様を示
す。

前述及び後述で、用語「再配置シリンダー」又は「回転
シリンダー」が使用された時、これは、必ずしも３６０
度に及ぶ連続シリンダーを意味するわけではなく、各つ
かみシステムに対し１つ、一連の相互に結合されたブラ
ケットにも適用されることが注目される。

実施例 図面の総ての図において、同一部品は、同一参照符号で
指定される。同様に動作する部品は、それぞれ、文字ａ
とｂを追加して、同一参照番号を与えられる。

大部分の回転部品の回転方向は、直線移動部品の移動方
向と共に、矢印によって示される。

第１図における歯車輪郭は、静止太陽歯車１４と、３つ
のつかみシステムの各々に対し中心軸の回りでそれぞれ
と共に回転する中間歯車１６と、つかみシステム（図示
されていない）を駆動させるために役立つ遊星車１７と
を示す。太陽歯車１４の歯数は、遊星車１７の歯数に同
一であるために、グリッパーの懸架点Ａは、常につかみ
システムの最下方点にとどまる。つかみシステムと、こ
のため遊星車１７の回転軸は、中心軸１５に平行であ
り、そして１８により指定される。

第２図において、部分的パイルは、キャリヤを備えたコ
ンベヤー・チェインによって決定された速度で到達する
時、点１において回転中、ピックアップされる。点２、
３と４を通って移動中、部分的パイルは、ピックアップ
された垂直位置にとどまる。点５に到達すると、部分的
パイルは、垂直軸の回りで回転し始める。この回転は、
点６を通って点７まで続き、この時までに９０度の回転
が達成される。図面の底部に示された、第１部分的パイ
ル１９ａの個々のシートは、書籍ページ１と２４の一方
の側面に、そしてページ１２と１３の他方の側面に印刷
される。点１と５の間の輸送中、ページ１と２４を印刷
された側面は、前面を向く。

第３図から、部分的パイル１９ａは、点８においてさら
に回転移動を行い、そして点９において、１８０度の回
転を達成したことが見られる。以後、部分的パイル１９
ａは、点１０と１１を通過して、端部位置１２に移動
し、その結果ちょうど端部位置１２までの経路中、書籍
ページ１２と１３は、前面を向く。点１３に到達する
と、第２部分的パイル１９ｂは、回転シリンダーの下に
コンベヤー・チェインによって移動され、そして保持さ
れた部分的パイル１９ａが、それの上に置かれ、その結
果第３図に底部に示された、２つの部分的パイル１９ａ
と１９ｂの最終位置が達成される。一方が他方の上部に
置かれたこれらの２つの部分的パイルは、中央を通って
横に切断される時、ページ１乃至２４を有する２つの完
全書籍が生産される。

第４図と第５図は、再配置又は回転シリンダーが、中心
軸１５の回りで一緒に回転される、互いにしっかりと結
合された３つのブラケット２０を具備することを示す。
ブラケット２０の各々は、全体として２１とマークされ
たつかみシステムを保持する。第４図に示された位置に
おいて、つかみシステムは、部分的パイル１９ａをピッ
クアップしようとしている。１つのつかみシステムは、
空きである。第３つかみシステムは、解放点への途中
で、垂直軸の回りで１８０度すでに回転された部分的パ
イル１９ａを保持する。

第５図において、つかみシステム２１における部分的パ
イル１９ａは、垂直軸の回りで９０度回転された。別の
つかみシステムは、部分的パイル１９ａをピックアップ
する途中である。

第６図に示された位置において、１つの部分的パイル１
９ａは、堆積位置にあり、そして別のつかみシステム
は、部分的パイルをピックアップする途中にある。

第４ａ図に特に見られる如く、総てのブラケット２０
は、中心軸１５の回りで回転可能なように固定フレーム
２２に取り付けられる。静止太陽歯車１４は、また、こ
のフレームに取り付けられる。総てのブラケット２０に
おいて、それに関連した中間歯車１６が、回転可能なよ
うに取り付けられる。水平軸の回りで可能なスピンドル
２４は、ブラケット２０のパイプ形状ケーシング部分２
３において、２つの軸受けにより取り付けられる。スピ
ンドル２４ａのヘッド２５において、実際のグリッパー
２７ａと２７ｂを保持するスピンドル２６は、垂直軸の
回りで回転可能なように取り付けられる。このスピンド
ルはまた、バネ・ボール・キャッチにより互いに１８０
度における回転の２つの位置において、ヘッド２５にラ
ッチされるように適合された摩擦車２８を保持する。さ
らに正確には、スピンドル２４は、ヘッド２５に直接に
支持されず、摩擦車２８と統合されたコレット状ソケッ
ト２８′により支持され、そしてこの場合スピンドル２
６は、部分的パイプ１９ａの異なる高さへの適合のため
に必要とされた任意の位置にシフトされる如く、結合ね
じ３０により固定される。

３１は、部分的パイル１９ａと１９ｂに対するＬ形状案
内溝を表記する。この案内溝３１を通って、部分的パイ
ル１９ａと１９ｂのためのキャリヤ提供されたコンベヤ
ー・チェイン３２が走行する。

グリッパー２７ａの一方は静止しているが、他方のグリ
ッパー２７ｂは、開放及び閉鎖目的のために可動であ
る。開放と閉鎖を行うために、可動グリッパー２７ｂ
は、ヘッド３５を備えたスピンドル３４に付着される。
スピンドル３４は、応力を加えられた圧縮バネ３５によ
って取り囲まれる。グリッパー２７ｂの開放又は閉鎖を
達成するために、角度付きレバー３７が提供され、第４
ａ図において、ヘッド３５を解放し、こうしてグリッパ
ー２７ｂの圧縮バネ３６により、それは部分的パイル１
９ａに対し押し付けられる如く、閉鎖カム・レバー３８
と共に作用する。開放カム・レバー３９が動作に入る
時、第６ａ図に示された如く、角度付きレバー３７は、
ヘッド３５の背後に到達し、そして圧縮バネ３６の力に
対しそれに硬直に結合されたグリッパー２７ｂと共に、
スピンドル３４を引き戻し、こうしてグリッパー２７ｂ
を開放させる。

垂直軸の回りの総ての部分的パイル１９ａの回転は、つ
かみシステム２１の回転経路の上方部分に提供された静
止摩擦レール４０と協同する摩擦車２８により達成さ
れ、これは、時々、部分的パイル１９ａが垂直軸の回り
で１８０度回転されることなしに降ろされる場合に、摩
擦車２８の経路から外れて移動される（これを行う方法
は図示されない）。

第４ａ図と特に第６ａ図に見られた如く、固定グリッパ
ー２７ａのつかみ表面は、Ｌ形状案内溝３１において、
部分的パイル１９ｂのそばに部分的パイル１９ａを障害
なしに降下させるために、つかみシステムの垂直回転軸
から僅かにオフセットされる。

シリンダーを構成するブラケットの中央スピンドル１５
の作動は、スピンドル１５と駆動はめば歯車４２に取り
付けられたはめば歯車４１によって行われる（第４ａ図
参照）。

第７図、第７ａ図と第７ｂ図に示されたランタン・ピニ
オン歯車において、周囲の１８０度にわたって分布され
たランタン・ピニオン４０ｂを有するランタン・ピニオ
ン歯車４０ａは、つかみシステム２１を保持し、かつこ
れを遊星車１７に結合するスピンドルに取り付けられ
る。つかみシステムを保持するスピンドル２６は、その
逃げ角が１８０度よりも大きいアーク形状凹部を提供さ
れた出力歯車２８ａを保持する。これら凹部は、円筒形
ランタン・ピニオン４０ｂを連結するために役立つ。ラ
ンタン・ピニオン駆動歯車４０ａのランタン・ピニオン
４０ｂが、出力歯車２８ａにおける凹部を連結する時、
総てのつかみシステム２１は、つかみシステム２１の総
ての回転中垂直軸の回りで１８０度回転される。キャッ
チ（示されていない）により、つかみシステム２１の互
いに１８０度変位された２つの位置は、摩擦車伝動装置
と共に、上記と同じ方法で確実にかつ正確に固定され
る。

本発明の主な特徴および態様は以下の通りである。

１．Ｌ形状断面の案内溝に沿ったキャリヤを有する運搬
チェインにおける傾斜位置において交互に積み重ねられ
た書籍ページの２つの異なる部分的パイルを（一方を他
方の上に置くことにより）結合するための装置におい
て、運搬チェインの上に、再配置シリンダーが提供さ
れ、その回転軸は、水平でかつ運搬チェインの移動方向
に直角であり、その駆動は、運搬チェインの走行速度に
同期化され、そして外側周囲にわたって均等に分布され
た、複数のペンチ状つかみシステムを１つの部分的パイ
ル各々に対し保持し、その結果各つかみシステムは、１
つの部分的パイルをピックアップし、そして３６０度の
再配置シリンダーの回転の後、それを続く部分的パイル
のそばに置き、かつそれを開放し、そしてこの場合総て
のつかみシステムは、グリッパーが、常につかみシステ
ムの下方部分において下方に突出するままである如く、
再配置シリンダーの回転軸に平行な軸の回りで１：１の
伝動率で歯車ユニット（太陽歯車、中間歯車、及び遊星
車）によって循環中回転される装置。

２．各々が互いに隣接して置かれた完全内部書籍の総て
のページの２倍を含む部分的パイルを結合するための装
置において、パイルの個々のシートは、対向して置かれ
かつ互いに横に逆転された２つの書籍ページの印刷をい
づれかの側面において保持し、総ての部分的パイルは、
連続的に昇順ページでシートの一方の半分において、そ
して降順で他方の半分に印刷された書籍ページを含み、
そして総ての第２部分的パイルは、最初、他方の部分的
パイルへの追加の前に、ページの平面に対し９０度であ
る軸の回りで１８０度回転され、この場合総ての再配置
シリンダーのつかみシステムは、回転ドラムとして作用
し、垂直軸の回りで回転可能であるようにシリンダーに
対し又はにおいて取り付けられ、そして動作経路の上方
部分において、垂直軸の回りで１８０度回転される上記
第１項に記載の装置。

３．各つかみシステムの回転が、それに結合され、かつ
静止摩擦レールと協同する摩擦車により達成される上記
第２項に記載の装置。

４．各つかみシステムの回転が、それに結合され、かつ
ランタン・ピニオン駆動歯車の円筒形ランタン・ピニオ
ンを連結するために役立つアーク形状凹部（１８０度よ
りも大きな逃げ角）を提供された出力歯車により達成さ
れ、ランタン・ピニオン駆動歯車は、その周囲の１８０
度にわたって分布されたランタン・ピニオンを有し、そ
の駆動歯車は、つかみシステムを遊星車に結合するスピ
ンドルに取り付けられる上記第２項に記載の装置。

５．互いに１８０度だけ変位されたつかみシステムの２
つの位置が、キャッチによって規定される上記第３項又
は第４項のいづれか１つの項に記載の装置。

６．摩擦レールが、つかみシステムの摩擦車が接触しな
い位置にシフトされるように適合される上記第３項に記
載の装置。

７．ランタン・ピニオン駆動歯車が、そのランタン・ピ
ニオンがサイド歯車おける凹部によって連結されない如
く、それを保持するキャリング・スピンドルに沿って軸
方向にシフトされるように適合される上記第４項に記載
の装置。

８．再配置シリンダーが、３つのつかみシステムを具備
する上記第１〜７項のいづれか１つの項に記載の装置。

９．つかみシステムの周囲速度が、軌道の直径を理論的
直径よりも大きくすることによって、運搬チェインの走
行速度よりも僅かに大きくされる請求項１〜８項のいづ
れか１つの項に記載の装置。

１０．再配置シリンダーのペンチ状グリッパーが、部分
的パイルの高さに適応させるために、垂直に調整される
ように適合される上記第１〜９項のいづれか１つの項に
記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転シリンダーにおける全体再配置と、動作
生成伝動装置の運動学的前面図。 第２図乃至第６図は、回転ドラムとして動作する再配置
シリンダーの異なる作用位置と機能位置を示す図。 第４ａ図は、第４図におけるライン４ａ−４ａに沿った
断面図。 第５ａ図は、第５図におけるライン５ａ−５ａに沿った
断面図。 第６ａ図は、第６図におけるライン６ａ−６ａに沿った
断面図。 第７図は、摩擦車歯車の代わりに使用されたランタン・
ピニオン伝動歯車を第６ａ図と同じ方法で示す図。 第７ａ図は、第７図においてマークされた如く、矢印７
ａの方向における第７図の頂面図。 第７ｂ図は、第７図におけるライン７ｂ−７ｂに沿った
断面図。 １５……回転軸 １７……遊星車 ２０……再配置シリンダー ２１……ペンチ状つかみシステム ２６……垂直軸 ２８……軸 ３２……運搬チェーン ４０……静止摩擦レール

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｌ形状断面の案内溝に沿ったキャリヤを有
   する運搬チェインにおける傾斜位置において交互に積み
   重ねられた書籍ページの２つの異なる部分的パイルを
   （一方を他方の上に置くことにより）結合するための装
   置において、運搬チェインの上に、再配置シリンダーが
   提供され、その回転軸は、水平でかつ運搬チェインの移
   動方向に直角であり、その駆動は、運搬チェインの走行
   速度に同期化され、そして外側周囲にわたって均等に分
   布された、各々が１つの部分的パイルのための複数のペ
   ンチ状つかみシステムを保持して、各つかみシステム
   は、１つの部分的パイルをピックアップし、そして３６
   ０度の再配置シリンダーの回転の後、それを続く部分的
   パイルのそばに置き、かつそれを解放し、総てのつかみ
   システムが、グリッパーが常につかみシステムの下方部
   分において下方に突出するように、再配置シリンダーの
   回転軸に平行な軸の回りで１：１の伝動率で歯車ユニッ
   ト（太陽歯車、中間歯車、及び遊星車）によって循環中
   回転されることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】各々が互いに隣接して置かれた完全内部書
   籍の総てのページの２倍を含む部分的パイルを結合する
   ための装置において、パイルの個々のシートは、対向し
   て置かれかつ互いに横に逆転された２つの書籍ページの
   印刷をいづれかの側面において保持し、総ての部分的パ
   イルは、連続的に昇順ページでシートの一方の半分にお
   いて、そして降順で他方の半分に印刷された書籍ページ
   を含み、そして総ての第２部分的パイルは、最初、他方
   の部分的パイルへの追加の前に、ページの平面に対し９
   ０度である軸の回りで１８０度回転され、この場合総て
   の再配置シリンダーのつかみシステムは、回転ドラムと
   して作用し、垂直軸の回りで回転可能であるようにシリ
   ンダーに対し又はにおいて取り付けられ、そして動作経
   路の上方部分において、垂直軸の回りで１８０度回転さ
   れる請求項第１項に記載の装置。
3. 【請求項３】各つかみシステムの回転が、それに結合さ
   れ、かつ静止摩擦レールと協同する摩擦車により達成さ
   れる請求項第２項に記載の装置。
4. 【請求項４】各つかみシステムの回転が、それに結合さ
   れ、かつランタン・ピニオン駆動歯車の円筒形ランタン
   ・ピニオンを連結するために役立つアーク形状凹部（１
   ８０度よりも大きな逃げ角）を提供された出力歯車によ
   り達成され、ランタン・ピニオン駆動歯車は、その周囲
   の１８０度にわたって分布されたランタン・ピニオンを
   有し、その駆動歯車は、つかみシステムを遊星車に結合
   するスピンドルに取り付けられる請求項第２項に記載の
   装置。
5. 【請求項５】互いに１８０度だけ変位されたつかみシス
   テムの２つの位置が、キャッチによって規定される請求
   項第３項又は第４項のいづれか１つの項に記載の装置。
6. 【請求項６】摩擦レールが、つかみシステムの摩擦車が
   接触しない位置にシフトされるように適合される請求項
   第３項に記載の装置。
7. 【請求項７】ランタン・ピニオン駆動歯車が、そのラン
   タン・ピニオンがサイド歯車における凹部によって連結
   されない如く、それを保持するキャリング・スピンドル
   に沿って軸方向にシフトされるように適合される請求項
   第４項に記載の装置。
8. 【請求項８】再配置シリンダーが、３つのつかみシステ
   ムを具備する請求項第１〜７項のいづれか１つの項に記
   載の装置。
9. 【請求項９】つかみシステムの周囲速度が、軌道の直径
   を理論的直径よりも大きくすることによって、運搬チェ
   インの走行速度よりも僅かに大きくされる請求項第１〜
   ８項のいづれか１つの項に記載の装置。
10. 【請求項１０】再配置シリンダーのペンチ状グリッパー
    が、部分的パイルの高さに適応させるために、垂直に調
    整されるように適合される請求項第１〜９項のいづれか
    １つの項に記載の装置。