JPH07110655B2 - パック−乃至アンパック機械 - Google Patents

パック−乃至アンパック機械

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JPH07110655B2
JPH07110655B2 JP62151552A JP15155287A JPH07110655B2 JP H07110655 B2 JPH07110655 B2 JP H07110655B2 JP 62151552 A JP62151552 A JP 62151552A JP 15155287 A JP15155287 A JP 15155287A JP H07110655 B2 JPH07110655 B2 JP H07110655B2
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rotary
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JP62151552A
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JPS6322306A (ja
Inventor
カルル・ミユンシユ
ハンス・ウエルネル・ホルツエル
Original Assignee
ザイツ・エンツインゲル・ノ−ル・マシイネン バウ・アクチエンゲゼルシヤフト
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲の第１項の上位概念に記載さ
れているような、束にした物の中に乃至はその中から物
品、特に瓶を瓶ケースの中に乃至は中から入れたり出し
たりするためのパック−乃至アンパック機械に関するも
のである。
開放した瓶ケースを詰めたり空にしたりするためのこの
種の機械は西ドイツ特許公報第1035 559号から知られて
おり、それでは瓶用の転換装置が３つの互いに平行に設
けられた供給走行路に設けられている。しかも瓶ケース
を近付ける様に案内する供給走行路、瓶ケースを取り出
す供給走行路及び瓶をそこへ近付け乃至は取り出す供給
走行路とである。その際転換装置は円走行路内で回転運
動され回転テーブルに従属される４つの移送ユニットを
含んでおり、それらのうちそれぞれのユニットは、瓶用
の１つの把捉−及び支持体ヘッドと瓶ケース用の把捉−
及び支持体装置とを備えている。この後者の把捉−及び
支持体装置では瓶ケースはそれをその近くにもたらす供
給走行路によって取り出され、移送ユニットの円形の運
動路の半分体の上に連行されそして次に搬出する供給走
行路上に降ろされる。この運動路の半分体の上に瓶ケー
スのための把捉−及び支持体装置に対して瓶のための把
捉−及び支持体ヘッドが下降され、再び上昇される。そ
の際瓶は移送ユニットの回転運動の間各瓶ケースの中に
嵌め込まれ乃至は各瓶ケースから上へ取り出される。
供給走行路から瓶ケースを取り出し、他の供給走行路の
上に載置する必要性によって、この周知の詰め込み又は
空にする機械の場合かなり高い付加的な費用が必要とな
る。即ち移送ユニットにおける瓶ケース用の付加的な把
捉−及び支持体装置および瓶ケース用の供給走行路に必
要な瓶ケース用の引き渡し装置ないし引き受け装置に関
してばかりでなく、とりわけ瓶ケースの引き受け、引き
渡しのための正確な制御に関しても上記費用が必要とな
る。それにも拘わらずその様な周知詰め込み及び空にす
る機械は駆動確実性のためゆっくりとのみ作動しうる。
その結果挿入出力が制限されるこのになる。
従って本発明の課題は、始めに述べた種の詰め込み及び
空にする機械を本質的に改良し、詰め込み又は空にする
際束にした物がその供給走行路上に滞留しうるもので、
それにも拘わらず物品を確実に束にした物の中に挿入し
乃至は束にした物の中から取り出すための十分な時間が
残り、一方各束にした物がその供給走行路に更に動かさ
れるようにすることである。その際純粋な回転運動乃至
円運動から誘導可能な運動経過が利用され、それは衝撃
がなく且つ出来るだけ自由に唐突な運動移行から解放さ
れるようにすべきである。この課題は特許請求の範囲第
１項の特徴事項に示した手段によって解決される。
本発明に従うパック−乃至アンパック機械は、簡単な構
造、物品のための把捉−及び支持体ヘッドにおける運動
の簡単な展開及び把捉−及び支持体ヘッドにおける衝撃
のない連続的に延びる運動偏向によって優れている。こ
の把捉−及び支持体ヘッドは平面図で供給走行路に関し
てその平行位置に常に留どまっている。移送ユニットの
回転の間把捉−及び支持体ヘッドにおける運動経過はサ
イン曲線に対応する。供給走行路を有する把捉−及び支
持体ヘッドの本質的に延長された実際の平行案内にも拘
わらず移送ユニットは円形走行路上に動かされ、従って
円運動になるよう回転する機械部分上に、例えば丸いメ
リーゴーラウンドの様式で取り付けられる。とりわけ回
転走行路上で移送ユニットを動かすためのチェーン等の
ような各引っ張り部材は避けられうるものである。パッ
ク−乃至アンパック機械のため案内部材に沿って移送ユ
ニットを動かす試みが既に成された。このパック−乃至
アンパック機械は、供給走行路の範囲でははぼ直線的な
案内部分と供給走行路の間の範囲では半円形の案内部分
とを備えている。しかしそのような基本思想においてか
なり高い費用をかけてのみ低減されうる様な著しい衝撃
が運動経過中に生ずることが分かった。とりわけこの基
本思想の場合移送ユニットを回転するように保つ引っ張
り部材、例えばチェーンはそれがかなりの欠点を有して
いるので避けられない。（西ドイツ特許公報第33 36 76
6号参照）。
把捉−及び支持体ヘッドの１つ乃至複数の移送ユニット
の主回転運動によって決まる相対運動を電気的、ニュー
マチック的又は油圧的方法の付加的な駆動装置を用いた
移送ユニットで主回転運動を用いて制御しつつ引き出す
ことも考えられるが、本発明の枠内で特に有利に各把捉
−及び支持体ヘッドの相対運動を直接及び機械的歯車機
構部材を用いてその主回転運動から誘導することができ
る。それは供給走行路に関する把捉−及び支持体ヘッド
の一定の平行位置を維持するために移送ユニットに対し
て相対的に把捉−及び支持体ヘッドを回転させるのと同
じことであり、それは特許請求の範囲第２項から第10項
に記載されている。
供給走行路の上側で把捉−及び支持体ヘッドを運動経過
の衝撃の無いために絶対的に直線状とすることを除外し
たとしても、このことはそれ相応に物品供給走行路に物
品を収容し乃至は降ろしたりすることに何らの困難さを
意味するものではなく、束にした物の中に物品を正確に
挿入するため乃至は束にした物から物品を確実に取り出
すことのため束にした物の供給走行路上でそれを僅かに
側方へずらすことは容易に、特に補充的な手段によって
実施可能であり、これは特許請求の範囲第12項から第16
項に記載されている。
本発明のパック−乃至アンパック機械は選択的に中央の
駆動支柱を用いても又解放された中央領域を用いても形
成されうるものであり、これは特許請求の範囲第11項に
記載されているものである。
次に図面に基づいて本発明を詳細に説明することにす
る。
図面に示された実施例においてはパック−乃至アンパッ
ク機械は門形状の機械フレーム11を備え、そのフレーム
を通して物品、即ち瓶13用の供給走行路12と、束にする
物、即ち瓶ケース15とが互いに平行に貫徹案内されてい
る。機械フレーム11はその上方部分に機械ケーシング16
を支持し、その中で、昇降可能な支持体１に保持された
把捉−及び支持体ヘッド30を有する多数の例えば６つの
移送ユニット17が円形路Ｋ上で主回転運動を行うために
導かれ、そして対応する駆動装置と結合されている。こ
れらの装置は同じく機械ケーシング16内に設けられた運
動装置を駆動するためにも利用され、この運動装置は昇
降可能な支持体１に対して、把捉−及び支持体ヘッド30
のため移送ユニット17の主回転運動を昇降可能な支持体
１に重ねる相対運動を生ずるのに役立つ。この駆動運動
はこの例では機械フレーム11の間の下方部分内に取り付
けられた駆動装置18によって取り出され、垂直な枢着軸
19を介して伝達される。この駆動装置18は同時に、瓶13
を供給する供給走行路12を駆動するため、そして空の瓶
ケース15を供給し且つ詰められた瓶ケース15を取り出し
供給走行路12の走行路平面に対してより低い所に位置し
て配設された供給走行路14を駆動するために設けられて
いる。
移送ユニット17はその際機械ケーシング16内にある玉入
り回転連結器（ベアリング）３をもって回転可能に支承
された皿状の回転テーブル20のリングプレート２上に均
一な区分間隔を維持しながら取り付けられており、玉入
り回転連結器３の回転する支承部分に形成された回転テ
ーブルの歯環４が歯車５を中間接続して枢着軸19を用い
て駆動される歯車21を介して連続する回転運動にもたら
される。それによって移送ユニット17、従ってその昇降
可能な支持体１に円形路Ｋ上での連続する回転運動が与
えられる。
第３図に示すように各移送ユニット17は外側の特に有利
にはシリンダー状のケーシング22を備え、そのケーシン
グは回転テーブル20のリングプレート２にしっかりと嵌
め込まれている。この外側のケーシング22の内側には内
側案内ケーシング23が軸方向に摺動可能に支承されてい
る。この案内ケーシング23は垂直主軸24を備え、その際
この主軸24の軸線は同時に移送ユニット17乃至昇降可能
な支持体１の円形路Ｋ（第５図及び第７図参照）上で変
わる垂直軸26を形成する。上方部分で案内ケーシング23
は主軸24用の軸方向及びラジアル方向に働く軸受27を含
んでいる。この軸受27の下方で案内ケーシング23内で側
方に制御ローラ28が装着されており、このローラ28はほ
ぼ案内ケーシング23と主軸24とからなり把捉−及び支持
体ヘッド30を保持する昇降可能な支持体１のための上昇
運動と下降運動を惹き起こすために機械ケーシング16の
固定部分に従属する制御走行路29の上を回転する。それ
が第１図には点線で、第６図と第８図には一点鎖線で表
されており、次のような方法で形成されている。即ち供
給走行路12を用いて列をなした瓶から分割された１つの
グループに供給された瓶13が確実に引き受けられ、その
後同じく確実に瓶グループの供給走行路14によって割り
当てられた瓶ケース15に挿入される様に形成されてい
る。その際しかしまたそれぞれ詰められた瓶ケース15が
妨げられず把捉−及び支持体ヘッド30によって供給走行
路14でもって搬出されることが確保される。案内ケーシ
ング23に固定された制御ローラ28のピン31は外側のケー
シング22にある垂直のスリット32によって把握してお
り、その結果案内ケーシング23は外側のケーシング22の
内側で従って回転テーブル20のリングプレート２に対し
ても確保されている。案内ケーシング23の下端に太陽歯
車33が形成されている。
軸方向−ラジアル方向−軸受27上に支持する軸つば34の
上側には主軸24の軸領域35がスプライン軸の方式で構成
されており、これに適合した回転歯車36のボスの中軸方
向に摺動可能に通されており、その際この回転歯車36は
ラジアル軸受37を用いて外側のケーシング22の上端内に
回転可能に保持されている。主軸24の下端には旋回アー
ム38がしっかりと装着されており、このアーム内で太陽
歯車33に噛み合う中間歯車39（第３図、第５図、第７図
参照）が支承されており、それに遊星歯車40が噛み合っ
ている。遊星歯車40は旋回アーム38、太陽歯車33及び中
間歯車39と共に把捉−及び支持体ヘッド30の平行位置を
保証する別の回転歯車機構UWを形成し、駆動装置の構成
部材が重なる相対運動を惹き起こすための運動装置とな
る。遊星歯車40は旋回アーム38に回転可能に支持された
駆動ピン41としっかりと結合されており、そのピンが垂
直に設けられ、その下端で把捉−及び支持体ヘッド30を
支持している。回転歯車36の回転運動は種々の方法で行
われる。第１図及び第４図の例では機械ケーシング16の
内側に中央の固定歯車42が設けられ、その歯車は回転テ
ーブル20の上方の円形のプレート内に支承されたピン７
上に固定されている。このピン７はその固定された歯車
42を介して上方に付き出して案内された端部でもって圧
搾空気で把捉−及び支持体ヘッド30を供給するための圧
搾空気源に接続された普通の分配器８を支持し、そして
分配器８の上方で係合するアーム９を用いて機械ケーシ
ング16の固定部分と結合されている。従って固定する歯
車42及び分配器８の静止する部分とは回転しないように
確保されており、回転テーブル20が回転しても止まって
いる。移送ユニット17の各回転歯車36に対して固定の歯
車42と噛み合う中間歯車43が設けられ、その際固定の歯
車42、回転歯車36及び中間歯車43並びに回転テーブル20
が、昇降可能な支持体１の旋回アーム38及び把捉−及び
支持体ヘッド30を動かすために、重なる相対運動を生ず
るため運動装置の駆動装置に従属する共通の回転歯車機
構UGを形成する。固定の歯車42から回転歯車36への伝達
状態は、その際歯車42の周りにそれぞれ回転する際回転
歯車36が移送ユニット17の回転方向とは反対方向に回転
を行うように成されている。旋回アーム38は従って反対
方向に回転を行い（第４図から第６図）または移送ユニ
ット17を回転するため同じ方向に回転を行う（第７図及
び第８図）。その結果旋回アームは第５図及び第７図を
参照して垂直の中心軸線50に関してラジアル方向に延び
る０゜の位置から出発して移送ユニット17の90゜の回転
ストローク後ラジアル方向内側に向けられた位置に旋回
される。更に90゜回転ストロークを進んだ後旋回アーム
38はラジアル方向外に向いた位置に動き、更に次の90゜
進んだ回転ストローク後ラジアル方向内側に向いた位置
に動き、そしてそこから再び90゜回転ストローク進んだ
後元のラジアル方向外側に向いた位置に動く。この第４
図から生ずる旋回運動は回転方向47とは反対方向に延び
ている。これによって垂直中心軸線50のまわりで運動装
置の１つ乃至全ての駆動ピン41のためにほぼ楕円形の全
回転走行路49が生ずる。更に別の回転歯車機構UWを初め
に述べたように形成することによって、旋回アーム38に
ある駆動ピン41と従ってそれによって支持された把捉−
及び支持体ヘッド30が移送ユニット17の回転運動とは反
対の回転を行うことが確保されている。この方法で移送
ユニット17の各位置において同じ相対回転位置乃至は供
給走行路12と14に関する乃至はそれらの中心軸線MA及び
MGに対する把捉−及び支持体ヘッドの一列並びが維持さ
れる。この実施例の場合多数の瓶13のグループを収容す
るため乃至は供給走行路12,14の運搬方向に把捉−及び
支持体ヘッド30の運動用に瓶ケース15の中に瓶13のグル
ープをおろすため充分長い時間を得るように、大きな軸
線と供給走行路12の中心軸線MAとの間にも、大きな軸線
と供給走行路14の中心軸線MGとの間にも、ある距離が開
くように設けられている。この距離は楕円形の全回転走
行路の小さな円の半径よりも小さく、その際大きな軸線
と供給走行路12の中心軸線MAとの間の距離が大きな軸線
と供給走行路14の中心軸線MGとの間の距離よりも大き
い。例えば供給走行路12,14が同じ高さ位置にある時、
この距離も同じ大きさであっても良い。
第７図による実施例は旋回アーム38及び移送ユニット17
を同一方向に回転するため敷設された共通の回転歯車機
構UGに関するものである。この第７図から分かるよう
に、この実施例の場合固定する歯車44と直接噛み合う回
転歯車43′と、滑りのないベルト、例えば歯付きベルト
車とを用いた主軸24の駆動が行われ、そのために駆動歯
車43′には歯付きベルト車36′が従属され、そして主軸
24と係合する回転歯車36は歯付きベルト車36′によって
変えられており、歯付きベルト46が力伝達手段として設
けられている。いずれにしろ矢印47に対応する移送ユニ
ット17の回転運動のこの実施例においてはしかしながら
歯付きベルト車36′、従って主軸24には同一方向の回転
運動が生じ、一方移送ユニット17は垂直中心軸線50の周
りに１回だけ回転する。移送ユニット17乃至それに従属
する昇降可能な支持体１の回転運動が歯付きベルト車3
6′の回転運動と同一方向であることによって第７図に
見られるような楕円に似た全回転走行路が生ずる。この
走行路はサイクロイド走行路48であり、第５図に示され
た楕円形に相当する回転走行路49に対して、供給走行路
12及び14に対して乃至はそれらの中心軸線MAとMGに対し
て平行に延びる前記回転走行路の一部が幾らか強く直線
状のガイドに近付いているが、しかし全体的にはなお楕
円走行路に近似している。
第６図と第８図とを比較すると、両実施例において把捉
−及び支持体ヘッド30の送り速度はその運動走行路48な
いし49上で移送ユニット17の瞬間的角度位置に依存して
サイン曲線の方向に変動していることが分かる。把捉−
及び支持体ヘッド30の加速度に体する曲線も一定してい
る。このことは把捉−及び支持体ヘッド30の全体の運動
経過がその回転走行路48ないし49上で一定しており且つ
衝撃がないことを意味している。第４図から第６図によ
る実施例に対する第６図と、第７図による実施例に対す
る第８図に示した曲線との間の僅かの相異はこの基本的
な駆動状態に対して重要ではない。
第１図、第２図及び第９図から分かるように、図示の実
施例で収容すべき瓶13に応ずる数の普通の把握部材58を
設けた各一つの把捉−及び支持体ヘッド30には昇降可能
で付加的な把捉−及び整向装置51が装備されている。こ
の装置は各束にする物乃至は瓶ケース15の解放縁部に渡
って下降する場合に掴む中心合わせフレーム52を備えて
いる。この中心合わせフレーム52は一対の案内棒53に取
り付けられており、その案内棒はその案内軸受で把捉−
及び支持体ヘッド30に懸架しており、滑動片または走行
ローラとしうる案内部材54を備えている。この走行部材
54は第１図及び第２図から明らかなような機械フレーム
11および機械ケース16に保持された固定の制御案内走行
路56,57を介する制御部材を形成している。または第９
図に示すように一つの把捉−及び整向装置51上で把捉−
及び支持体ヘッド30を支持する旋回アーム38に設けられ
た回転する皿状曲線62を走行し、各中心合わせフレーム
52を供給走行路14の入力範囲においてそこに既に置かれ
た瓶ケース15を介してその中心合わせのために把捉−及
び支持体ヘッド30に対して下降し、そして瓶ケース15を
瓶13を渡した後供給走行路14の出口範囲で再び解放す
る。供給走行路12の範囲の前で移送ユニット17の中心合
わせフレーム52は、多数の瓶13からなる収容すべきグル
ープを邪魔することなく瓶13の上に本来の把握部材58が
載置されうる程度に持ち上げられる。供給走行路12の出
口範囲、従って把握部材58で多数の瓶13からなるグルー
プをつかんだ後で、フレーム52は既にそれらが案内走行
路14に対して更に運搬する際瓶13に付加的な停止を与え
る程度に下降されうるものである。把握部材58を用いて
多数の瓶13からなるグループをそれぞれ検出するためこ
れらの部材は圧搾空気で作用され、そのために皿状曲線
62をも収容する旋回アーム38の突出部63上に固定された
カム64が把捉−及び支持体ヘッド30に取り付けられた弁
65を操作する。そして第９図に示すように分配器８の回
転する部分に接続された圧搾空気により通ずる把握部材
58を相互に結合する導管67への接続を構成する。多数の
瓶13からなるグループをそれぞれ解放するために、回転
するカム64の弁65の操作部材の通過によって導管67の供
給導管66の間で多数の瓶13のグループを検出するために
存在する接続が中断され、そして導管67は把握部材58の
空気を抜くための弁65を介して外気へと開放される。
第１図から明らかなように瓶ケース15のための供給走行
路14の入り口範囲には分配装置59が設けられており、そ
の装置はそれぞれ１つの瓶ケース15を近付いて来る瓶13
を詰める各把捉−及び支持体ヘッド30のために準備す
る。
図示の例においては多数の瓶13からなるグループで瓶ケ
ース15に挿入されるパック機械が扱われている。適当な
方法で多数の瓶13からなるグループで瓶ケース15から取
り出し、そして搬出供給走行路に置くようなアンパック
機械を形成することも出来る。運搬方向はその際第１図
で矢印60及び61によって表されるのとほぼ同じに設けら
れうるが、しかし好んで搬出供給走行路を第１図で左側
に送られ、一方供給走行路は第１図によれば右側に接近
する。
瓶13及び瓶ケース15の代わりに別の束にした物の中に乃
至は別の束にした物から物品の他のグループをパックし
アンパックするためにもこの種のパック及びアンパック
機械を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従うパック又はアンパック機械の側面
図であり、第２図は第１図の２−２に従うパック−乃至
アンパック機械の端面側の立面図であり、第３図は第１
図及び第２図に従うパック−乃至アンパック機械の移送
ユニットをほぼ拡大した垂直断面図であり、第４図は第
１図から第５図に従うパック−乃至アンパック機械を略
図で示した平面図であり、第５図は本発明に従うパック
−乃至アンパック機械の第４図による実施例の移送ユニ
ットおよび把捉−及び支持体ヘッドの運動略図であり、
第６図は第４図及び第５図による実施例の把捉−及び支
持体ヘッドの所の速度関係および加速度関係のグラフで
あり、第７図は旋回アーム及び移送ユニットが同じ方向
に回転するための別の実施例におけるパック−乃至アン
パック機械の移送ユニット及び把捉−及び支持体ヘッド
の運動略図であり、第８図は第７図に従う実施例の把捉
−及び支持体ヘッドにおける速度関係および加速度関係
に対するグラフであり、第９図は各把捉−及び支持体ヘ
ッド用の把捉−及び整向装置を示すものである。 図中参照番号 １……支持体 12,14……供給走行路 30……把捉−及び支持体ヘッド 48,49……楕円又は楕円に似た全回転走行路 50……中心軸線 Ｋ……円形路

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】束にした物の中へ乃至は束にした物から物
    品、特に瓶ケースの中へ乃至は瓶ケースから瓶をパック
    し又はアンパックするためのパック−乃至アンパック機
    械であって、その機械が互いに平行して延び側方に接近
    するよう案内し又はそこから導き出される物品及び束に
    した物用の供給走行路に設けられた物品用の転換装置を
    含み、その転換装置が垂直の中心軸線の周りで円形路に
    おける両方の供給走行路の上側の範囲へ及び範囲から回
    転運動可能な１つ乃至数個の移送ユニットを有してお
    り、それらにはそれぞれ供給走行路の各範囲の上方で下
    降するように制御された昇降可能な支持体に１つの把捉
    −及び支持体ヘッドが割り当てられており、そのヘッド
    には束にした物の内側の収容場所に相当する物品の一グ
    ループを収容し、懸架して搬送し下降するための装置並
    びに各束にした物を整向するための装置を装備したパッ
    ク−乃至アンパック機械において、昇降可能な支持体
    （１）に対して把捉−及び支持体ヘッド（30）のため昇
    降可能な支持体（１）を重ねる相対運動を生ずるための
    運動装置が設けられており、その装置が次の様に、即ち
    昇降可能な支持体（１）の中心軸線（50）の周り円形路
    （Ｋ）の中でそれぞれ行われる回転の場合把捉−及び支
    持体ヘッド（30）が中心軸線（50）の中に位置する中心
    点を有する共通する楕円または楕円に似た全回転走行路
    （49乃至48）内で動かされ、そしてその際各把捉−及び
    支持体ヘッド（30）はその垂直軸の周りで供給走行路
    （12,14）に対して一定の平行位置を維持するために動
    かされ、その際両供給走行路（12,14）の間及びこれら
    に平行に楕円または楕円に似た全回転走行路（49乃至4
    8）の大きな軸線が延びていることを特徴とするパック
    −乃至アンパック機械。
  2. 【請求項２】運動装置が一方では移送ユニット（17）の
    昇降可能な支持体（１）に従属された各把捉−及び支持
    体ヘッド（30）のためそれに従属された昇降可能な支持
    体（１）にその垂直軸（26）の周りに回転可能に支承さ
    れた旋回アーム（38）を備え、そのアーム（38）が把捉
    −及び支持体ヘッド（30）を支持するため及びその垂直
    軸の周りに旋回するため回転可能に支承された被動ピン
    （41）を有し、そして他方では全回転走行路（48乃至4
    9）上で把捉−及び支持体ヘッド（30）を動かすため並
    びに平行位置を維持して把捉−及び支持体ヘッド（30）
    を動かすため各旋回アーム（38）及び被動ピン（41）に
    係合する駆動装置を有していることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載のパック−乃至アンパック機械。
  3. 【請求項３】駆動装置が全回転走行路上で把捉−及び支
    持体ヘッド（30）を動かすため全ての旋回アーム（38）
    に対して共通する移送ユニット（17）の回転運動と同期
    して駆動される回転歯車機構（UG）と、旋回アーム（3
    8）の各把捉−及び支持体ヘッド（30）を支持する被動
    ピン（41）のために平行位置を維持するよう更に別の回
    転歯車機構（UW）を備え、その駆動されるウェブが旋回
    アーム（38）によって形成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項に記載のパック−乃至アンパック
    機械。
  4. 【請求項４】楕円全回転走行路（49）上で把捉−及び支
    持体ヘッド（30）を動かすため、各旋回アーム（38）の
    ため全ての旋回アーム（38）用に共通する回転歯車機構
    （UG）がその回転軸上に位置する回転歯車（36）と、全
    ての回転歯車（36）のため中心軸線（50）上に固定して
    位置する歯車（42）を備え、それと各回転歯車（36）と
    が中間歯車（43）を中間接続して係合していることを特
    徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパック−乃至ア
    ンパック機械。
  5. 【請求項５】楕円に似たサイクロン全回転走行路（48）
    上で把捉−及び支持体ヘッド（30）を動かすため全ての
    旋回アーム（38）に対して共通する回転歯車機構（UG）
    が各旋回アーム（38）に割り当てられた駆動ピニオンと
    して形成された回転歯車（43′）と中心軸線（50）上に
    位置する固定の歯車（44）とを備え、その歯車と回転歯
    車（43′）が係合しており、各歯車（43′）とが係合
    し、各回転歯車（43′）が滑りのないベルト、特に歯付
    きベルトを介してそれに従属する旋回アーム（38）を駆
    動し、そのために旋回アーム（38）にも回転歯車（4
    3′）にもそれぞれ１つの歯付きベルト車（36′）が従
    属していることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
    載のパック−乃至アンパック機械。
  6. 【請求項６】別の回転歯車機構（UW）がその旋回アーム
    （38）の被動ピン（41）に従属する遊星歯車（40）と旋
    回アーム（38）の昇降可能な支持体（１）に形成された
    固定の太陽歯車（33）を有し、その歯環が昇降可能な支
    持体（１）の垂直軸（26）に対して同心的に形成されて
    おり、旋回アーム（38）に支承された中間歯車（39）を
    介して遊星歯車（40）と係合していることを特徴とする
    特許請求の範囲第３項〜第５項のうちの１項に記載のパ
    ック−乃至アンパック機械。
  7. 【請求項７】各昇降可能な支持体（１）が移送装置（1
    7）のケーシング（22）内でその中に回転可能に保持さ
    れた主軸（24）を有する昇降可能な案内ケーシング（2
    3）を備え、その主軸の案内ケーシング（23）から下方
    へ突出する端部に被動ピン（41）を用いて移送装置（1
    7）の把捉−及び支持体ヘッド（30）を支持する旋回ア
    ーム（38）が固定されており、それらの案内ケーシング
    （23）から上方へ突出する軸範囲（35）がスプライン軸
    様式で形成されており、その軸範囲はケーシング（22）
    内で回転可能に保持された旋回アーム（38）に駆動する
    ように従属する共通する回転歯車機構（UG）の回転歯車
    （36）乃至歯付きベルト車（36′）の垂直軸に適合する
    ボスの中で高さ運動可能であることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項〜第６項のうちの１項に記載のパック−
    乃至アンパック機械。
  8. 【請求項８】旋回アーム（38）の上側に向かい合う案内
    ケーシング（23）の端部範囲上には別の回転歯車機構
    （UW）の太陽歯車（33）が形成されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第６項または第７項に記載のパック
    −乃至アンパック機械。
  9. 【請求項９】移送ユニット（17）はそのケーシング（2
    2）でもって均等な角度分配で回転運動のため駆動され
    る回転テーブル（20）の上に取り付けられていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項〜第８項のうちの１項
    に記載のパック−乃至アンパック機械。
  10. 【請求項１０】共通する回転歯車機構（UG）の固定の歯
    車（42）と中間歯車（43）乃至は固定の歯車（44）と回
    転歯車（43′）とが回転テーブル（20）の上側に支承さ
    れており、その際回転テーブル（20）は全ての旋回アー
    ム（38）のため共通する回転歯車機構（UG）を形成し、
    固定の歯車（42）乃至は固定の歯車（44）を回らないよ
    うに確保するアーム（９）が設けられ、機械ケーシング
    （16）に固定されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第２項〜第９項のうちの１項に記載のパック−乃至ア
    ンパック機械。
  11. 【請求項１１】回転テーブル（20）が機械ケーシング
    （16）内で玉入り回転連結器（３）を用いて回転可能に
    収容されており、それが機械の中央領域を解放させ、供
    給走行路（12,14）がこの自由な中央領域によって案内
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第９項また
    は第10項に記載のパック−乃至アンパック機械。
  12. 【請求項１２】各把捉−及び支持体ヘッド（30）にはそ
    れぞれ束にした物（瓶ケース15）用の付加的な把捉−及
    び整向装置（51）が装備されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項〜第11項のうちの１項に記載のパッ
    ク−乃至アンパック機械。
  13. 【請求項１３】把捉−及び支持体ヘッド（30）の付加的
    な把捉−及び整向装置（51）が各束にした物（瓶ケース
    15）の解放縁部を介して係合する昇降可能な中心合わせ
    フレーム（52）を備えていることを特徴とする特許請求
    の範囲第12項に記載のパック−乃至アンパック機械。
  14. 【請求項１４】中心合わせフレーム（52）が対の案内棒
    （53）を用いて昇降可能に把捉−及び支持体ヘッド（3
    0）に取り付けられており、対の案内棒（53）には案内
    部材（54）が設けられ、その部材は対の案内棒（53）の
    ための昇降運動及び下降運動を行う曲線走行路と協働す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第13項に記載のパッ
    ク−乃至アンパック機械。
  15. 【請求項１５】案内部材（54）と協働する曲線走行路が
    機械フレーム（11）および／または機械ケーシング（1
    6）に取り付けられ機械の全ての案内部材（54）に対し
    て共通する制御案内走行路（56,57）によって形成され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第14項に記載の
    パック−乃至アンパック機械。
  16. 【請求項１６】案内部材（54）と協働するする曲線走行
    路がそれぞれの把捉−及び整向装置（51）に従属する把
    捉−及び支持体ヘッド（30）を支持する旋回アーム（3
    8）に固定され、これで回転する皿状曲線（62）を形成
    することを特徴とする特許請求の範囲第14項に記載のパ
    ック−乃至アンパック機械。
  17. 【請求項１７】楕円形の全回転走行路（49）において物
    品（13）のグループを搬送するコンベアベルト（12）の
    中心軸線（MA）と大きな軸線との間にも空及びいっぱい
    の束にした物（15）を搬送するコンベアベルト（14）の
    中心軸線（MG）と大きな軸線との間にもある距離が設け
    られ、この距離が楕円形の全回転走行路（49）の小さい
    円の半径よりも小さいことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載のパック−乃至アンパック機械。
  18. 【請求項１８】物品（13）のグループを搬送するコンベ
    アベルト（12）の中心軸線（MA）と大きな軸線との間の
    予想した距離が空の及びいっぱいの束にした物（15）を
    搬送するコンベアベルト（14）の中心軸線（MG）と大き
    な軸線との間の予想した距離と同じかそれ以上に大きい
    ことを特徴とする特許請求の範囲第17項に記載のパック
    −乃至アンパック機械。
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