EP0350749A2 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitten aus einem Stapel - Google Patents

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EP0350749A2
EP0350749A2 EP89112096A EP89112096A EP0350749A2 EP 0350749 A2 EP0350749 A2 EP 0350749A2 EP 89112096 A EP89112096 A EP 89112096A EP 89112096 A EP89112096 A EP 89112096A EP 0350749 A2 EP0350749 A2 EP 0350749A2
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EP
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suction roller
stack
movement
belt
underside
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EP89112096A
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Helmut Demny
Walter Bösken
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/10—Suction rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
    • B65H2406/3314—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material arranged for linear movement, e.g. on reciprocating support

Definitions

  • the invention relates to a device for separating blanks from a stack with a magazine open at the bottom for receiving the stack, as well as a support device for the stack which can be moved back and forth on the underside of the stack and which rests against an underside of the stack between a starting position and a transfer position for the removed blank back and forth rotatable suction roller carries.
  • Such a device is known from EP-A-0 133 511, in which a magazine for receiving the stack is provided which has rollers on the underside which support the stack. The removal takes place via a suction roller movable by means of a crank mechanism. When a blank is removed, the rollers move along the underside of the stack, since they are coupled in terms of movement to the suction roller. The friction exerted on the blanks leads to the blanks being crumpled or the like, particularly at high removal speeds, as are common, for example, in cigarette packers. can be damaged.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for separating blanks of the type mentioned, in which the risk of damage to the blanks is avoided.
  • the support device moves back and forth along a straight guide on the underside of the magazine, the movement of which is coupled to the rotary movement of the suction roller in such a way that the suction roller opposes the movement Direction of the carriage rolls on the underside of the stack, and on both sides of the suction roll each includes a belt section located in the plane of the bottom side of the magazine for supporting the stack on the underside, the length of which can be changed in accordance with the movement stroke of the carriage with smooth engagement with the underside of the stack.
  • Such a device is particularly suitable for soft, flexible, sheet-like blanks, in particular for outer paper blanks for soft cigarette packs.
  • no frictional force is exerted on the blanks, so that they cannot be pushed together and crumpled or damaged in any other way.
  • the device shown in FIGS. 1 to 3 comprises a magazine 2 carried by a stand 1 for receiving a stack of blanks 3 of packaging material.
  • the blanks 3 are in particular blanks for soft cigarette packs.
  • the blanks 3 can be removed at the lower open end of the magazine 2 by means of a suction roller 4 with a peripheral portion of a length that extends approximately over the length of a blank 3 in the removal direction and to a transfer device 5, only indicated schematically, for forwarding to a packaging station, such as it is described, for example, in EP-PS 0 133 511, can be transferred.
  • the suction roller 4 sits on a shaft 6, which is rotatably mounted in a carriage 7, extends through a slot in the stator 1 to the rear and carries there a pinion 8, which is in engagement with a rack 9 attached to the stator 1.
  • the carriage 7 can be moved back and forth in a direction parallel to the underside of the magazine 2 between two end positions along a guide 10 attached to the stand 1.
  • the drive for this takes place, for example via a rod 11 articulated on the carriage 7, which is articulated at its other end to a crank mechanism 12.
  • the pinion 8 is moved from the starting position shown in FIG. 1 into the transfer position shown in FIG. 2 and then back into the position shown in FIG shown starting position pivoted.
  • the shaft 6 is provided with a bore 13 that can be connected to a suction air source (not shown), from which suction air channels 14 lead to a section of the circumference of the suction roller 4 that is in the starting position of the suction roller 4 the underside of the bottom blank 3, guide.
  • a suction air source not shown
  • a belt 19 is fastened between two fastening elements 21 ', 21' on the stand 1 and guided around two deflection rollers 22 ', 22' in such a way that it is arranged essentially in a Z-shape.
  • the carriage 7 has two interrupted by a central recess 23, in a plane parallel to and below the bottom of the magazine 2 bearing surfaces 24 ', 24', wherein the suction roller 4 is in the recess 23.
  • the belt 19 extends from the fastening element 21 'adjacent to the starting position of the carriage 7 on the side facing away from the magazine 2 via the bearing surface 24' to an end of the bearing surface 24 'adjacent to the recess 23, carried by the carriage 7, projecting into the recess 23 Deflection roller 22 'to the further deflection roller 22' carried by the carriage 7, which is located at a greater distance from the magazine 2 and is offset from the fastening element 22 ', from there to the fastening element 22 ⁇ to be led.
  • the further belt 20 is attached on the one hand to the suction roller 4 and on the other hand to a fastening element 25 of the stand 1 and extends over the support surface 24 'of the slide 7 located therebetween.
  • the belt sections running over the support surfaces 24', 24 'of the slide 7 and the outer circumference the suction roller 4 in the area of the suction openings of the suction air channels 14 lie in a plane immediately below the underside of the magazine 2.
  • the belt 19 continuously engages the underside of the lowest blank 3 remaining in the magazine 2 by the carriage movement, while the belt 20 correspondingly continuously rotates around the circumference of the by rotating the suction roll 4 Suction roll 4 is wound so that the support of the stack of blanks 3 in the magazine 2 is progressively shifted from the belt 20 to the belt 19 until the latter supports practically the entire stack in the transfer position of the removed blank 3.
  • the belts 19, 20 are progressively placed on the underside of the lowermost blank 3 or moved away from it without any relative movement in the direction of movement of the carriage 7 between the belts 19, 20 and the blanks 3, and furthermore the lowermost blank 3 is also smoothly continuously removed from the underside of the stack in one unwinding process by the suction roller 4, there is no risk that the blanks 3 or the like by crumpling. to be damaged.
  • the belt 20 can also be a suction belt which can be acted upon by suction air by means of a suction device 26.
  • the operation is the same as in the previous embodiment. Only the belt 20 'is to be provided with a slot through which the blank 3 removed from the magazine 2 can be passed on to the transfer device 5 in the transfer position.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Vorrichtung mit einem bodenseitig offenen Magazin (2) zur Aufnahme des Stapels, sowie einer an der Unterseite des Stapels hin- und herbeweglichen Abstützeinrichtung für den Stapel, die eine an der Unterseite des Stapels anliegende, zwischen einer Ausgangsposition und einer Übergabeposition für den entnommenen Zuschnitt (3) hin- und herdrehbare Saugrolle (4) trägt. Um Beschädigungen der Zuschnitte zu vermeiden, ist vorgesehen, daß die Abstützeinrichtung einen entlang einer Geradführung (10) an der Unterseite des Magazins hin- und herbeweglichen Schlitten (7), dessen Bewegung mit der Drehbewegung der Saugrolle derart zwangsgekoppelt ist, daß sich die Saugrolle entgegen der Bewegungsrichtung des Schlittens an der Unterseite des Stapels abrollt, und beidseitig der Saugrolle jeweils einen in der Ebene der Bodenseite des Magazins befindlichen Gurtabschnitt (19, 20) zur unterseitigen Abstützung des Stapels umfaßt, deren Länge entsprechend dem Bewegungshub des Schlittens unter reibungslosem Eingriff mit der Unterseite des Stapels veränderbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitten aus einem Stapel mit einem bodenseitig offenen Magazin zur Aufnahme des Stapels, sowie einer an der Unterseite des Stapels hin- und herbeweglichen Abstützeinrichtung für den Stapel, die eine an der Unterseite des Stapels anliegende, zwischen einer Ausgangsposition und einer Übergabeposition für den entnommenen Zuschnitt hin- und herdrehbare Saugrolle trägt.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP-A-0 133 511 bekannt, bei der ein Magazin zur Aufnahme des Stapels vorgesehen ist, das unterseitig Rollen aufweist, die den Stapel abstützen. Die Entnahme erfolgt über eine mittels eines Kurbeltriebs bewegliche Saugrolle. Bei der Entnahme eines Zuschnitts bewegen sich die Rollen entlang der Unterseite des Stapels, da sie bewe­gungsmäßig mit der Saugrolle gekoppelt sind. Die hierbei auf die Zuschnitte ausgeübte Reibung führt insbesondere bei hohen Entnahmegeschwindigkeiten, wie sie beispielsweise in Zigarettenpackern üblich sind, dazu, daß die Zu­schnitte durch Zerknittern o.dgl. beschädigt werden können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitten der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Gefahr ei­ner Beschädigung der Zuschnitte vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Abstützeinrichtung einen entlang einer Geradführung an der Unterseite des Magazins hin- und herbe­weglichen Schlitten, dessen Bewegung mit der Drehbewegung der Saugrolle derart zwangsgekoppelt ist, daß sich die Saugrolle entgegen der Bewegungs­ richtung des Schlittens an der Unterseite des Stapels abrollt, und beid­seitig der Saugrolle jeweils einen in der Ebene der Bodenseite des Magazins befindlichen Gurtabschnitt zur unterseitigen Abstützung des Stapels umfaßt, deren Länge entsprechend dem Bewegungshub des Schlittens unter reibungslo­sem Eingriff mit der Unterseite des Stapels veränderbar ist.
  • Eine derartige Vorrichtung eignet sich insbesondere für weiche, flexi­ble, blattartige Zuschnitte, insbesondere für Außenpapierzuschnitte für Zigarettenweichpackungen. Beim Vereinzeln wird auf die Zuschnitte keine Reibungskraft ausgeübt, so daß sie hierdurch auch nicht zusammengeschoben und zerknittert oder in sonstiger Weise beschädigt werden können.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei­bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildun­gen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt eine Frontansicht einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Zu­schnitten in Ausgangsposition bezüglich der Vereinzelung.
    • Fig. 2 zeigt die Vorrichtung von Fig. 1 nach der Entnahme eines Zu­schnitts.
    • Fig. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie A-A von Fig. 1.
    • Fig. 4 zeigt eine Frontansicht einer weiteren Ausführungsform der Vor­richtung.
  • Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung umfaßt ein von einem Ständer 1 getragenes Magazin 2 zur Aufnahme eines Stapels von Zuschnitten 3 aus Verpackungsmaterial. Bei den Zuschnitten 3 handelt es sich insbesondere um Zuschnitte für Zigarettenweichpackungen. Die Zuschnitte 3 sind am unte­ren offenen Ende des Magazins 2 mittels einer Saugrolle 4 mit einem Um­fangsabschnitt einer Länge, die sich etwa über die Länge eines Zuschnitts 3 in Entnahmerichtung erstreckt, entnehmbar und an eine nur schematisch an­gedeutete Überführungseinrichtung 5 zur Weitergabe an eine Verpackungssta­tion, wie sie beispielsweise in der EP-PS 0 133 511 beschrieben ist, über­gebbar. Die Saugrolle 4 sitzt auf einer Welle 6, die in einem Schlitten 7 drehbar gelagert ist, sich durch einen Schlitz im Ständer 1 zu dessen Rückseite erstreckt und dort ein Ritzel 8 trägt, das mit einer am Ständer 1 befestigten Zahnstange 9 in Eingriff steht.
  • Der Schlitten 7 ist in einer Richtung parallel zur Unterseite des Maga­zins 2 zwischen zwei Endstellungen entlang einer am Ständer 1 befestigten Führung 10 hin- und herfahrbar. Der Antrieb hierfür erfolgt beispielsweise über eine am Schlitten 7 angelenkte Stange 11, die mit ihrem anderen Ende an einem Kurbeltrieb 12 angelenkt ist. Während der Hin- und Herbewegung des Schlittens 7 wird das Ritzel 8 durch den Eingriff mit der Zahnstange 9 und damit die Saugrolle 4 aus der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition in die in Fig. 2 dargestellte Übergabeposition sowie anschließend zurück in die in Fig.1 dargestellte Ausgangsposition geschwenkt.
  • Zur Entnahme der einzelnen Zuschnitte 3 aus dem Maganzin 2 ist die Welle 6 mit einer an eine (nicht dargestellte) Saugluftquelle anschließba­ren Bohrung 13 versehen, von der aus Saugluftkanäle 14 zu einem Abschnitt des Umfangs der Saugrolle 4, der in der Ausgangsstellung der Saugrolle 4 an der Unterseite des untersten Zuschnitts 3 anliegt, führen. Indem sich durch die Bewegung des Schlittens 7 in Richtung des Pfeils 15 (Fig. 1) die Saug­rolle 4 in Richtung des Pfeils 16 (Fig. 1) dreht und gleichzeitig mit dem Schlitten 7 entlang der Unterseite des Magazins 2 entlang bewegt wird, wird der unterste Zuschnitt 3 des Magazins 2 um den Umfang der Saugrolle 4 unter Festhalten des Zuschnitts 3 durch die Saugöffnungen der Saugluftkanäle 14 gelegt und kann in der in Fig. 2 dargestellten Übergabeposition an die Überführungseinrichtung 5 übergeben werden.
  • Nach der Entnahme eines Zuschnitts 3 und seiner Übergabe an die Über­führungseinrichtung 5 fährt der Schlitten 7 wieder in Richtung des Pfeils 17 (Fig. 2) in seine Ausgangsposition zurück, wodurch gleichzeitig die Saugrolle 4 entsprechend dem Pfeil 18 (Fig. 2) zurückgedreht wird.
  • Damit die im Magazin 2 verbleibenden Zuschnitte 3 während der Entnahme des untersten Zuschnitts 3 unterstützt bleiben, sind zwei Gurte 19, 20 vorgesehen. Ein Gurt 19 ist zwischen zwei Befestigungselementen 21′, 21˝ am Ständer 1 befestigt und um zwei Umlenkrollen 22′, 22˝ derart geführt, daß er im wesentlichen z-förmig angeordnet ist. Der Schlitten 7 besitzt zwei durch eine mittlere Ausnehmung 23 unterbrochene, in einer Ebene parallel zu und unter der Unterseite des Magazins 2 verlaufende Auflageflächen 24′, 24˝, wobei sich die Saugrolle 4 in der Ausnehmung 23 befindet. Der Gurt 19 verläuft vom Befestigungselement 21′ benachbart zur Ausgangsposition des Schlittens 7 an der dem Magazin 2 abgewandten Seite über die Auflagefläche 24′ zu einer am Ende der Auflagefläche 24′ benachbart zur Ausnehmung 23 angeordneten, vom Schlitten 7 getragenen, in die Ausnehmung 23 ragenden Umlenkrolle 22′ zu der weiteren vom Schlitten 7 getragenen Umlenkrolle 22˝, die sich in einem größeren Abstand zum Magazin 2 befindet und zum Befe­stigungselement 22′ hin versetzt ist, um von dort zum Befestigungselement 22˝ geführt zu werden.
  • Der weitere Gurt 20 ist einerseits an der Saugrolle 4 und andererseits an einem Befestigungselement 25 des Ständers 1 befestigt und verläuft über die hierzwischen befindliche Auflagefläche 24˝ des Schlittens 7. Die über die Auflageflächen 24′, 24˝ des Schlittens 7 verlaufenden Gurtabschnitte und der Außenumfang der Saugrolle 4 im Bereich der Saugöffnungen der Sau­gluftkanäle 14 liegen in einer Ebene unmittelbar unter der Unterseite des Magazins 2.
  • Während der durch die Pfeile 15, 16 angedeuteten Bewegung wird durch die Schlittenbewegung der Gurt 19 fortlaufend mit der Unterseite des un­tersten, im Magazin 2 verbliebenen Zuschnitts 3 in Eingriff gebracht, wäh­rend der Gurt 20 durch das Schwenken der Saugrolle 4 entsprechend fortlau­fend um den Umfang der Saugrolle 4 gewickelt wird, so daß die Unterstützung des im Magazin 2 befindlichen Stapels von Zuschnitten 3 fortschreitend vom Gurt 20 auf den Gurt 19 verlagert wird, bis letzterer in der Übergabeposi­tion des entnommenen Zuschnitts 3 praktisch den gesamten Stapel unter­stützt.
  • Nach Übergabe des entnommenen Zuschnitts 3 erfolgt die Bewegung ent­sprechend den Pfeilen 17, 18, so daß die Unterstützung des im Magazin 2 be­findlichen Stapels fortschreitend wieder vom Gurt 19 auf den Gurt 20 über­geht.
  • Da die Gurte 19, 20 nur fortschreitend an die Unterseite des untersten Zuschnitts 3 angelegt bzw. von dieser wegbewegt werden, ohne daß eine Rela­tivbewegung in Bewegungsrichtung des Schlittens 7 zwischen den Gurten 19, 20 und den Zuschnitten 3 erfolgt, und ferner der unterste Zuschnitt 3 durch die Saugrolle 4 ebenfalls reibungslos kontinuierlich von der Unterseite des Stapels in einem Abwickelvorgang abgenommen wird, besteht keine Gefahr, daß die Zuschnitte 3 durch Zerknittern o.dgl. beschädigt werden.
  • Der Gurt 20 kann auch ein Sauggurt sein, der mittels einer Saugeinrich­tung 26 mit Saugluft beaufschlagbar ist.
  • Außerdem kann gemäß der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ein einziger Gurt 20′ verwendet werden, der an zwei Befestigungselementen 21′ und 25 befestigt sowie um insgesamt mindestens vier Umlenkrollen 22 im Be­reich um die Saugrolle 4 umgelenkt ist. Die Wirkungsweise ist die gleiche wie bei der vorhergehenden Ausführungsform. Lediglich ist der Gurt 20′ mit einem Schlitz zu versehen, durch den der aus dem Magazin 2 entnommene Zu­schnitt 3 in der Übergabeposition an die Überführungseinrichtung 5 weiter­gegeben werden kann.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitten (3) aus einem Stapel, mit einem bodenseitig offenen Magazin (2) zur Aufnahme des Stapels, sowie einer an der Unterseite des Stapels hin- und herbeweglichen Abstützeinrichtung für den Stapel, die eine an der Unterseite des Stapels anliegende, zwischen einer Ausgangsposition und einer Übergabeposition für den entnommenen Zu­schnitt (3) hin- und herdrehbare Saugrolle (4) trägt, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Abstützeinrichtung einen entlang einer Geradführung (10) an der Unterseite des Magazins (2) hin- und herbeweglichen Schlitten (7), dessen Bewegung mit der Drehbewegung der Saugrolle (4) derart zwangs­gekoppelt ist, daß sich die Saugrolle (4) entgegen der Bewegungsrichtung des Schlittens (7) an der Unterseite des Stapels abrollt, und beidseitig der Saugrolle (4) jeweils einen in der Ebene der Bodenseite des Magazins (2) befindlichen Gurtabschnitt zur unterseitigen Abstützung des Stapels umfaßt, deren Länge entsprechend dem Bewegungshub des Schlittens (7) unter reibungslosem Eingriff mit der Unterseite des Stapels veränderbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gurtabschnitte Teile von zwei an beiden Enden befestigten Gurten (19, 20) sind, von denen einer an beiden Enden ortsfest befestigt über Umlenkrollen (22′, 22˝) am Schlitten (7) in Bewegungsrichtung des Schlittens (7) in seiner Länge veränderbar umgelenkt ist, während der andere an einem Ende ortsfest befestigt mit dem anderen Ende an der Saugrolle (4) befestigt und um diese in Entnahmerichtung eines Zuschnitts (3) aus dem Magazin (2) wik­kelbar angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der um die Umlenkrollen (22′ 22˝) umgelenkte Gurt (19) im wesentlichen z-för­mig verläuft.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Saugrolle (4) befestigte Gurt (20) benachbart zur Saugrolle (4) als Sauggurt ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gurtabschnitte Teil eines um den Bereich dar Saugrolle (4) herum mittels Umlenkrollen (22) des Schlittens (7) umgelenkten Gurtes (20′), der mit ei­nem Schlitz für den Durchtritt der Zuschnitte (3) versehen ist, sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­net, daß die Saugrolle (4) mit einer parallel zur Geradführung (10) ver­ laufenden Zahnstange (9) antriebsmäßig in Eingriff steht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­net, daß der Schlitten (7) mit einem Kurbeltrieb (12) gekoppelt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­net, daß die Zuschnitte (3) Außenpapierzuschnitte für Zigarettenweichpak­kungen insbesondere mit Bodenfaltung sind.
EP19890112096 1988-07-13 1989-07-03 Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitten aus einem Stapel Withdrawn EP0350749A3 (de)

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