JPS5917521Y2 - 自動材料供給機の材料取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、棒材を並列して保持する材料貯蔵部の下端に
近接し、取出軸を中心として回動自在の取出板を設け、
この取出板の外周部に、棒材を受は入れて搬送チューブ
構造体に移送するための凹部を設けた自動材料供給機の
材料取出装置の改良に係るものである。

従来、この種の材料取出装置においては、第７図に示す
ごとく、取出板１３７の外周部に設けられた凹部１３５
は、棒材１３９の外径寸法とほぼ同じ寸法の深さに設け
られていた。

このため、凹部１３５に保持された棒材１３９が、取出
板１３７の回動にともなって移動すると、後続して隣接
する棒材１３９′は前記の棒材１３９に当接し、当接位
置を棒材１３９の外周部に沿って移動する。

棒材１３９′の外周部が凹部１３５の角部１４゛３に当
接した位置においては、棒材１３９′は取出板１３７の
回動開始前の位置（第７図に示す一点鎖線の位置）より
若干下方に落下した呈 最下位置（第７図にボす実線の位置）へ移動する。

＼ 取出板１３７がこの位置 らさらに回動すると、棒材１
３９′は前記の最下位 （第７図に示す実線の位置）か
ら第７図に示され 一点鎖線の位置へ僅かに押し戻され
る。

棒材の径ｆ大きく、重量が大きいときには、後続する多
数の棒材を押し戻すために大きな力を必要とし、棒材取
出装置の作動に支障を生じ、またこのため棒材に傷を生
ずる等の欠点を生じていた。

本考案は前述のごとき従来の問題に鑑み考案したもので
、取出板によって取出される棒材に後続して隣接する棒
材が僅かにでも上下動することなしに棒材の取出しを行
ない得るようにしたものである。

以下、図面を用いて本考案の実施例について詳細な説明
を行なう。

第１図〜第６図において、総括的に示す１は、多軸式の
自動加工機３の後方に連結された自動材料供給機で、つ
ぎのように構成されている。

すなわち、５は地上に固定された台部、７は台部５上を
ローラー９，９．・・・を介して自動加工機３の方向に
往復移動自在に設けられた可動部ベース、１１゜１１、
・・・は可動部ベース７上に回動自在に軸支された中央
管体１３の周囲に同一円周上に固着して配設された搬送
チューブ構造体で、上方に設けられた材料貯蔵部１５．
１５．・・・から材料取出装置１７．１７゜・・・によ
って取り入れられた棒材８９を保持して、自動加工機３
のスピンドル（図示せず）に案内するようそれぞれスピ
ンドルに対応して位置している。

１９は搬送チューブ構造体１１内に摺動自在に嵌合する
押し棒（図示せず）を進退作動せしめる搬送チェノで、
適宜な位置に設けたフック部材（図示せず）が、自動加
工機３の送り出しポジション位置に位置決めされた搬送
チューブ構造体１１内の押し棒に着脱自在に係合して押
し棒を進退作動せしめ、押し棒の先端に挾持された棒材
８９を自動加工機３のスピンドル内に送り出し、あるい
は残材を引き戻すものである。

搬送チェノ１９は、スプロケット２１．２３にかけまわ
され、減速機２５を介して搬送モーター２７により駆動
される。

２９、２９は可動部ベース７上に固着されたガイドベー
スで、ガイド固定棒３１．３１．・・・により互に固着
されている。

３３は中央管体１３の外周に固着され、搬送チューブ構
造体１１．１１．・・・を支持するチューブホルダーで
、ガイドベース２つを貫通して設けられた孔に回転自在
に支持されている。

搬送チューブ構造体１１は、チューブホルダー３３に固
着されたチューブガイド３５と、チューブガイド３５内
に嵌装された合成樹脂材の搬送チューブ３７と、チュー
ブホルダー３３に軸３９により揺動自在に枢着された揺
動アーム４１に固着されたチューブガイド蓋４３と、チ
ューブガイド蓋４３内に嵌装され、搬送チューブ３７の
開口部４５を開閉する搬送チューブ蓋４７とよりなる。

４９はガイドベース２９を貫通して回動自在に設けられ
たチューブ開閉軸５１に固着された開閉アームで、揺動
アーム４１と係合して揺動作動せしめるよう構成されて
いる。

５３はチューブ開閉軸５１に固着された作動アーム、５
５は一端を軸５７によりガイドベース２９に枢着された
開閉駆動体で、本実施例ではシリンダーを使用している
。

５９はシリンダー（開閉駆動体）５５のピストンロッド
６１の端部と作動アーム５３の端部を枢着する軸である
。

６３．６５は作動アーム５３に固着するピン６７に当接
して作動するスイッチである。

シリンダー５５が伸長すると、作動アーム５３、チュー
ブ開閉軸５１を介して開閉アーム４９が揺動して揺動ア
ーム４１を押圧揺動せしめ、搬送チューブ蓋４７を開放
する。

材料取出装置１７は、つぎのように構成されている。

すなわち、６９はガイドベース２９に回動自在に支持さ
れた取出軸７１に固着された取出軸作動アーム、７３は
一端を軸７５によりガイドベース２９に枢着された取出
駆動体で、本実施例ではシリンダーを使用している。

７７はシリンダー（取出駆動体）７３のピストンロッド
で、他端は軸７９により取出軸作動アーム６９の端部に
枢着されている。

８１゜８３は取出軸作動アーム６９に固着されたピン８
５と当接して作動するスイッチである。

８７は取出軸７１に固着する扇形の取出板で、外周の１
部に棒材８９の径に応じた凹部９１を備えている。

９３は取出軸７１に固着するガイド作動レバーで、端部
において軸９５により中間接手９７の一端と枢着してい
る。

９９は一端を中間接手９７内に摺動自在に嵌合するジヨ
イントロッドで、弾機１０１により中間接手９７内に引
き込まれる方向に付勢されている。

１０３はガイドベース２９を貫通して回動自在に設けら
れたガイドアーム軸、１０５はガイドアーム軸１０３に
固着されたガイド作動アームで、端部は軸１０７により
ジヨイントロッド９９に枢着されている。

１０９はガイドアーム軸１０３に固着された落下ガイド
で、材料取出装置１７の取出板８７と搬送チューブ３７
との間に出没自在に設けられ、先端上面に設けられた傾
斜面１１１により取出板８７によって取り出された棒材
８９を搬送チューブ３７内に案内するものである。

１１３は落下ガイド１０９の突出位置を調節する調節ね
しである。

１１５は隣接する揺動アーム４１の軸３９と揺動アーム
４１との間に弾装された弾機で、搬送チューブ蓋４７を
閉鎖する方向に付勢している。

１１７．１１７゜・・・はチューブホルダー３３に回転
自在に設けられたローラーで、ガイドベース２９に嵌装
された環状のローラーガイド１１９内を転動して、チュ
ーブホルダー３３をガイドベース２９に回動自在に支持
せしめるものである。

１２１はガイドベース２９の上面に設けた傾斜面、１２
３は傾斜面１２１の上方に適宜な間隔をもって設けられ
た押え板で、傾斜面１２１との間に材料貯蔵部１５が形
成されている。

１２５は押え板１２３の間隔を調節する調節ねし、１２
７は押え板１２３を固定する固定ボルトである。

１２９は傾斜面１２１の下端に設けたスイッチで、棒材
８９の取り出しを検出する。

１３１は傾斜面１２１の中間部に設けられたスイッチで
、棒材８９の量を検出する。

１３３は傾斜面１２１の上端に設けたスイッチで、棒材
８９の量を検出する。

取出板８７の凹部９１は、つぎのように形成されている
。

すなわち、第５図に示すごとく、取出板８７が矢印イの
方向に回動すると、凹部８７に保持された棒材８９は鎖
線で示す位置から実線に示す位置に移動し、後続して隣
接する棒材８９′は棒材８９と当接しつつ移動して、取
出板８７の外周に当接する。

この位置で、棒材８９′の外周円は棒材８９の外周円に
接するとともに、棒材８９′の外周円は取出板８７の外
周円に接するごとく形成されている。

すなわち、棒材８９′の外周円と取出板８７の外周円と
は交叉することなく１点を共有する形状に形成されてい
る。

換言すれば、第５図、第６図より理解されるように、取
出板８７の円弧状の外周部の半径は、前記凹部９１に受
は入れられて次工程へ回動移送される棒材８９の中心が
描く円弧軌跡の半径よりは大きく、かつ上記棒材８９の
最外部が描く円弧軌跡の半径よりは小さく、シかも前記
棒材８９に続く次の棒材８９′が前記材料貯蔵部１５に
保持された状態の最下位置に位置するとき、前記次の棒
材８９′に接する円弧軌跡を描く半径に形成されている
。

棒材８９が取出板８７の凹部９１に保持されて移送され
る際、後続して隣接する棒材８９′は棒材８９に当接し
つつ、棒材８９の外周円に沿って当接位置を移動し、下
方向に若干前進し、最下位置へ位置することとなるが、
取出板８７の外周円に当接した位置では、棒材８９′の
外周円は取出板８７の外周円に接するごとく、凹部９１
が形成されているので、すなわち、取出板８７の円弧状
の外周部は最下位置に位置する棒材８９′と接するもの
であるから、取出板８７がさらに回動しても、棒材８９
′は押し戻されることはない。

なお、第６図は取出板８７の他の実施例を示すもので、
棒材８９′の外周円が取出板８７の外周円と凹部９１の
角部において接するものである。

以上の構成において、材料貯蔵部１５内に載置された棒
材８９．８９．・・・が満載されると、スイッチ１３３
が作動して背面コンベヤー（図示せず）が停止し、材料
貯蔵部１５に棒材８９の補給が停止される。

搬送チューブ構造体１１に棒材８９を取り出す指令が発
せられると、シリンダー（開閉駆動体）５５が伸長し、
搬送チューブ蓋４７が開放され、スイッチ６３が作動し
て、シリンダー（取出駆動体）７３が収縮し、取出軸７
１を回動し、取出板８７の凹部９１に係合している材料
貯蔵部１５の最下端の棒材８９は、取出板８７の回動に
ともなって四部９１に係合したまま下降する。

同時に、ガイド作動レバー９３、中間接子９７、ジヨイ
ントロッド９９、ガイド作動アーム１０５、ガイドアー
ム軸１０３を介して落下ガイド１０９が揺動して、傾斜
面１１１が搬送チューブ３７に近接し、凹部９１に係合
された棒材８９は傾斜面１１１に移り、傾斜面１１１上
を転動して搬送チューブ３７上に取り入れられる。

取出板８７が下降限位置に達すると、スイッチ８３が作
動し、シリンダー７３が伸長して取出板８７、落下ガイ
ド１０９を元の位置に復帰せしめると、スイッチ８１が
作動して、シリンダー５５を収縮せしめ、搬送チューブ
蓋４７が閉鎖し、スイッチ６５が作動して、つぎの作動
が指令される。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は、複数の棒材を並列して自然落下自
在に保持する材料貯蔵部の下端部に近接した位置に、前
記棒材を受は入れて次工程へ移送するための凹部を円弧
状の外周部に設けた取出板を回動自在に配設してなる材
料取出装置にして、前記取出板の円弧状の外周部の半径
は、前記凹部に受は入れられて次工程へ回動移送される
棒材の中心が描く円弧軌跡の半径よりは大きく、かつ上
記棒材の最外部が描く円弧軌跡の半径よりは小さく、し
かも前記棒材に続く次の棒材が前記材料貯蔵部に保持さ
れた状態の最下位置に位置するとき、前記次の棒材に接
する円弧軌跡を描く半径であるから、材料貯弗平から棒
材を取り出す際に、後続して隣接する棒材を押し戻すこ
とがなく、したがって材料取出装置の作動を円滑に行な
うことができるとともに、棒材の損傷を防止することが
できるものである。

なお、本実施例においては、扇形の形状の取出板を用い
て往復回動せしめているが、円形の取出板を用いて１方
向に回動せしめるよう構成せしめてもよい。

なお、第７図は、従来の取出板を示すもので、１３５は
取出板１３７の外周部に設けた凹部で、棒材１３９の外
径とほぼ同じ寸法の深さに形成されている。

１３９′は後続して隣接する棒材、１４１は材料貯蔵部
、１４３は凹部１３５の角部である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の全体側面図、第２図、第３図
、第４図はそれぞれ要部の正面説明図、第５図は取出板
の正面説明図、第６図は取出板の他の実施例の正面説明
図、第７図は従来の取出板の正面説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１１・・・
・・・搬送チューブ構造体、１５・・・・・・材料貯蔵
部、７１・・・・・・取出軸、８７・・・・・・取出板
、８９．８９’・・・・・・棒材、９１・・・・・・凹
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の棒材８７を並列して自然落下自在に保持する材料
   貯蔵部１５の下端部に近接した位置に、前記棒材８７を
   受は入れて次工程へ移送するための凹部９１を円弧状の
   外周部に設けた取出板８７を回動自在に配設してなる材
   料取出装置にして、前記取出板８７の円弧状の外周部の
   半径は、前記凹部９１に受は入れられて次工程へ回動移
   送される棒材８９の中心が描く円弧軌跡の半径よりは大
   きく、かつ上記棒材８９の最外部が描く円弧軌跡の半径
   よりは小さく、シかも前記棒材８９に続く次の棒材８９
   ′が前記材料貯蔵部１５に保持された状態の最下位置に
   位置するとき、前記法の棒材８９′に接する円弧軌跡を
   描く半径であることを特徴とする自動材料供給機の材料
   取出装置。