KR100217194B1 - 포장용기계에 이용되는 캠조립체 및 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판지포장 기계에 이용되는 캠조림체와 이송장치에 관한 것으로서 상기 이송장치는 호퍼로부터 연속적으로 판지를 후퇴시키고, 각 판지를 부분적으로 또는 완전히 세우며, 병류와 캔류 같은 물품을 채워넣는 장소로 이동시키게하는 기능을 수행하고. 상기 캠조립체는 제 1연속 캠트랙과 제 2의 상대적으로 얕은 캠트랙을 형성하는 캠판과 상기 제 1연속 트랙내에 상대운동을 위한 제 1종동부와 제 1및 제 2캠트랙내에 상대운동을 위한 제 2종동부를 포함하는 캠트랙 종동수단과 상기 캠트랙에 대해 상기 캠트랙 종동부를 이동시키기 위한 구동장치를 포함하며 상기 캠트랙 종동수단은 물품픽업 장치에 장착되고, 상기 제 1및 제 2캠트랙의 각각은 상기 제 1및 제 2종동부중의 각각의 하나에 연속적으로 맞물리는 아치형 부분을 포함하고 그 결과 상기 물품픽업 장치가 상기 캠판의 중앙축에 상대적으로 외부쪽으로 연장된 위치와 내부쪽으로 수축된 위치 각각으로 움직이게 되며, 상기 물품픽업 장치가 상기 구동장치의 회전방향에 대하여 순회전궤도와 역회전궤도를 통하여 움직이게되는 것을 특징으로 한다.

Description

포장용기계에 이용되는 캠조립체 및 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 캠조립체의 측면도 및 부분단면도.

제2도는 이송사이클 동안 캠조립체의 약도(略圖)와 더불어 본 발명에 따른 캠조립체에 결부된 캠판의 정면도.

제3도는 내지 제9도는 판지 이송사이클의 다른 시간에서 본 발명에 따른 포장기계의 일부분으로서 이송장치의 측면도 ; 및

제10도는 이송장치 부분의 정면도를 도시하고 있다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1,2 : 축 3,4 : 대칭축

10 : 캠 11,12 : 캠트랙

11a,12a,65 : 오목부 21,22 : 캠종동부

26 : 캠아암 27 : 캠샤프트

30,62 : 휠 40,52 : 샤프트

51 : 보어 54 : 슬래더블럭

56 : 로드 57 : 칼라

58 : 진공컵 60 : 브래킷

63 : 보스 64 : 상부아암

66,80 : 베이스 68 : 지지아암

70 : 호퍼 72 : 고정가이드

80a : 플라이트바(flight bar)

본 발명은 판지 포장기계에 이용되는 캠조립체와 이송장치에 관한 것으로서 상기 이송장치는 호퍼(hopper)로부터 연속적으로 판지를 후퇴시키고, 각 판지를 부분적으로 또는 완전히 세우며, 병류와 캔류 같은 물품을 채워넣는 장소로 이동시키게하는 기능을 수행한다.

기존의 캠조립체와 이송장치는 회전궤도를 따르는 판지 픽업장치의 운동을 가능하게하는 캠조립체를 기술하는 EPA182593에 공지되어 있다.

상기 픽업장치는 판지를 맞물리게하는 외부쪽으로 연장된 위치와 내부쪽으로 후퇴한 위치사이를 움직인다.

기존의 캠조립체는 캠판과 협동하고, 상기 캠판은 제 2의 캠트랙에 연결되는 연속적인 캠트랙을 가지고 그둘은 상기판에 제공되고, 그 결과 한쌍의 캠종동부가 제 1의 연속적인 캠트랙 둘레를 구동할 수 있고, 단지 상기 캠종동부중의 하나는 상기 제 2의 캠트랙 둘레틀 구동할 수 있다.

상기 캠트랙과 캠종동부 각각은 EP182593에 따라 캠트랙중의 하나가 다른 하나보다 상대적으로 더 깊어지고 그리고 두 캠종동부가 상기 더 깊은 캠트랙 내로 움직일 수 있기 때문에 구별할 수 있다.

다른 캠트랙은 상대적으로 보다 얕고 그리고 상기 캠종동부들은 유사하게 각기 다른길이 이기 때문에 그래서 단지 보다 짧은 두 개의 캠종동부는 제 2의 보다 얕은 캠트랙내에 움직일 수 있다.

기술된 바와같이 두 개의 뚜렷한 캠트랙과 캠종동부를 결합하는 캠조립체를 제공함에 따라 커넥팅로드에 의해 캠과 함께 상호 연결되는 진공컵과 같은 물품픽업 장치는 회전샤프트에 대하여 편심이지만 연속적인 자취를 따라 움직여질 수 있다.

따라서 EPA182593은 포장기계내에 증가된 속도를 위해 제공되는 이송장치내 판지의 부드러운 회전식운동을 제공한다.

그러나, 픽업장치의 운동은 중앙축에 대해 균일한 회전방향, 즉 시계방향 또는 반시계방향을 가지고 그리고, 상기 회전사이클 동안에 부분적으로 역회전을 허락하지 않는다.

본 발명의 하나의 형태에 따르면 물품 이송장치에 협력하기 위한 캠조립체를 제공하고 있고, 상기 조립체는 제 1의 연속적인 캠트랙과 제 2의 상대적으로 보다 얕은 캠트랙을 가지는 캠판, 상기 제 1의 연속적인 트랙내에 상대적운동을 위한 제 1의 종동부와, 제 1 및 제 2 캠트랙내에 상대적운동을 위한 제 2 종동부를 포함하는 캠트랙 종동장치, 상기 캠트랙에 대해서 상기 캠트랙 종동부를 움직이기 위한 구동장치를 구성하고, 상기 캠트랙 종동부장치는 물품픽업 장치에 설치되고 상기 제 1 및 제 2 캠트랙의 각각은 상기 제 1 및 제 2 종동부중의 각각의 하나에 연속적으로 맞물리는 정확한 부분을 포함하고, 그 결과 상기 물품픽업 장치는 외부쪽으로 연장된 위치와 내부쪽으로 수축된 위치 각각으로 움직이게 되고, 상기 캠판과 상기 캠조립품에 비교하여 상기 물품픽업 장치는 상기 구동장치의 회전방향에 대하여 순회전 궤도와 역회전 궤도들을 통하여 움직이게 되는 특징을 가진다.

본 발명의 이러한 양상에 따르면 더나아가 캠조립체는 상기 제 1 및 제 2 캠트랙 종동부가 캠아암에 의하여 결합되고 상기 캠아암에 대해 포개진 고정된 관계로 제 2 아암에 결합되며, 상기 제 2 아암은 상기 제 2 아암에 대해 회전할 수 있는 샤프트를 운반하기에 적당한 보어를 포함하고 그곳에서 상기 샤프트는 상기 물품 픽업 장치에 연결되며 상기 샤프트의 회전축은 상기 제 1 및 제 2 캠종동부의 둘 중에 어느쪽 중앙축보다 캠의 중앙축으로부터 더 큰 거리로 변위된다.

본 발명의 이러한 형태는 물품픽업 장치의 상부운동을 가능하게 하고 그러므로 물품이 판지에 공급되는 점을 통한 회전에 앞서 판지가 호퍼밖으로 들어올려 질수 있는 캠조립체를 제공한다.

본 발명의 이러한 형태에서는 캠조립체는 두픽업 장치의 더 복잡한 운동을 할 때 판기가 포장기계의 다른 조합특징뿐만 아니라 이송장치에 이용되는 판지 호퍼의 설계에 있어 더 큰 가요성을 허락가능하게 하므로 종래의 기술에 걸쳐 큰 개량을 가져 다 주었다.

이러한 개량된 특징은 종이공급 기구작동 속도를 실질적으로 개선할 수 있게 한다.

본 발명의 더 개량된 형태에서는 캠조립체와 판자 적재소를 포함하는 이송장치를 제공하고, 그 결과 상기 판지픽업 장치는 상기 구동장치의 회전운동에 상대적으로 상기 픽업장치의 역회전운동 동안에 상기 판지 적재소로부터 물품을 이동시킨다.

본 발명에 따른 캠조립체와 이송장치의 하나의 실시예는 첨부된 도면을 참고로 하기에 기술된 것이다.

제1도에서 도시된 바와같이 캠(10)은 캠트랙(11)(12)를 나타내는 부분단면을 도시하고 있다.

캠트랙(11)은 캠트랙(12)보다 상대적으로 보다 얕고 축방향으로 보다 긴 캠종동부(22)에 대향함으로서, 단지 캠종동부(21)에 순응한다

제2도에 도시된 캠의 정면도에서 캠종동부(21)과 (22)는 샤프트(40)에 대하여 회전하는 다양한 점에서 도식적으로 도시되어져 있다.

제2도로부터 역시 캠트랙(12)는 캠원주의 대부분의 둘레에 상기 캠(10)의 외주의 근처에 제공된다.

그러나, 위치 X에서, 상대적으로 얕은 캠트랙(11)은 캠트랙(12)로부터 벗어난다.

상기 트랙은 위치 Y에서 교차하고 그리고 캠트랙(12)는 캠트랙(11)로 바깥쪽캠의 외주쪽으로 제공된다.

두 트랙은 위치 Z에서 합치된다.

캠종동부(21),(22)는 연장된 캠아암(26)에 의하여 결합된다.

제1도에 도시된 상세한 실시예에 따르면 캠아암(26)은 캠샤프트(27)을 포함하고, 상기 캠샤프트(27)은 아암(50)에 키로 고정되어 있고, 디스크(30)에 회전식으로 저어널된다.

휠(30)은 캠(10)에 상대적인 주구동샤프트(40) 위에 회전하기 위해 장착된다.

휠(30)이 캠(10)에 상대적인 샤프트(40)에 대하여 캠아암(26)을 구동시킴에 따라, 캠종동부(21)과 (22)는 소정의 궤도로 움직이고, 제2도에서 지시하는 상대적 변위를 채택한다.

캠종동부(21)(22)는 캠아암(26)의 운동동안에 더나은 베아링을 제공하고 마찰을 최소화하기 위하여 축(1)과 (2)의 각각에 대하여 회전할 수 있다.

이런 특별한 실시예에서 캠샤프트(27)은 대칭축(3)을 가지고, 상기 대칭축(3)은 축(1)과 (2)사이에 중심을 가진다.

캠아암(26)은 더나아가 샤프트(52)에 의하여 수행되는 아암(50)에 단단히 연결된다.

샤프트(52)는 캠샤프트(27)의 고정을 위해 아암(50)의 대향하는 단부에서 아암(50)의 보어(51)에 고정된다.

샤프트(52)의 대칭축(4)는 캠종동부(21)과 (22) 각각의 회전축(1)과 (2)보다 캠 샤프트(27)의 중앙축(3)으로 부터 큰거리를 변위한다.

축(3)으로부터 축(4)의 보다큰 변위거리는 진공컵(58)의 작은 역회전운동을 생기게하고 샤프트(40)의 균일한 회전동안(아래 참조) 캠조립체를 구동한다.

본 발명의 유사한 실시에서 캠샤프트(27)은 캠아암(26)위에 중앙으로 배치되지 않을 것이라는 것은 명백하다.

샤프트(52)는 슬래더블럭(slader block)(54)에 회전식으로 저어널되고, 상기 슬래더블럭(54)는 로드(56)와 진공컵(58)에 단단히 연결된다.

로드(56)는 칼라(57)에 미끄럼 저어널되고 상기 칼라(57)은 샤프트(40)에 의해 구동되지 않고 샤프트(40)위에 회전식으로 장착된다.

칼라(57)은 샤프트(40)위에 고정된 축위치를 가지나 그러나 자유롭게 회전하지는 않는다.

샤프트(40)은 캠아암(26)를 차례로 구동하는 휠(30)을 구동하고 그러나, 캠샤프트(27)은 휠(30)에 회전식으로 저어널되며 , 캠아암(26)이 상대적으로 고정된 캠판(10)둘레를 움직이므로서 휠(30)에 대하여 캠아암(26)의 상대적인 회전식운동이 있게 된다.

진공컵(58)과 슬래더블럭(54)는 차례로 캠아암(26)파 샤프트(52)에 상대적으로 회전하고 그리고 로드(56)는 칼라(57)에 상대적으로 미끄러지도록 강요 받는다.

캠아암(26)과 다른 성분들의 운동은 뒤에 더 상세히 특히 제2도에서 기술된다. 진공컵(58)는 진공제너레이터(도시되지 않음)로 연결되고 상기 진공제너레이터는 진공컵(58)내에 진공을 만드는데 이용되고 그 결과 상기 진공컵(58)은 판지에 부착될 수 있고, 진공컵(58)에 가스압력을 증가, 감소시킴에 의해 판지를 이탈될 수 있다.

특정한 시간에 진공을 만들고 소멸시키기 위한 진공발생 장치를 기록하는 것에 의해 상기 캠조립체 회전사이클 동안에 판지는 적당시간에 픽업과 이탈될 수 있다.

제2도에서 언급된 바와같이 위치 0는 진공컵(58)의 위치와 캠아암(26), 아암(50), 로드(56)의 약도와 아울러 캠트랙(12)에서 캠트랙 종동부(21)과 (22) 둘을 표시, 지시하고 있다.

조립체운동 사이클시 따르는 픽업장치 또는 진공컵(58)의 궤도는 성분들의 위치가 A,B,C,D,E,F와 G로서 제2도에 상세하게 표시됨에 따라 자취 L에 의해 표시된다.

개개의 위치는 제3도 내지 제9도 각각에서 도시한 바와같이 호퍼로부터 판지의 연속적인 운동에 대응한다.

따라서, 제3도는 판지이송장치의 측면도를 도시하고 있고 상기 판지이송장치는 전체적인 포장기계의 부분이다.

판지 C의 컬렉션은 제3도에서 도시된 로드(56)에 부착되는 진공컵(58)을 이용하여 픽업되는 제 1 판지 C₁에 선행하여 붕괴 되어지는 형태로 호퍼(70)에 의해 지탱한다.

상기 호퍼(70)는 베이스(66)과 하부판지를 지탱하는 림(rim)(68)를 포함하고 그들은 상기 판지가 호퍼의 진방밖으로 미끄러지는 것을 방해할 때 판지와 림 보조장치를 지탱한다.

상기 판지 C는 더나아가 휠(62)와 싱부 아암(64)를 포함하는 종이이송 유지 브래킷(60)에 띄하여 유지된다.

제3도는 제2도에서 도식적으로 지시된 위치 A의 이송장치(그리고 캠조립체)에 대응한다.

캠조립체의 이런위치는 제2도에 도시된 것처럼 캠트랙(11)의 오목부(11a)에 위치되는 캠종동부(21)에 대응한다.

캠종동부(21)은 위치(11a)에 순간적으로 머무르고 반면에 캠종동부(22)는 캠(10)의 위치 X와 Y사이의 운동부분에 대해 캠트랙(12)를 통하여 지나간다.

캠조립체가 상기 위치에 있을 때 진공컵(58)은 자취 L위의 위치 A에 지시된 것처럼 중앙샤프트(40)에 상대적으로 연장된 위치를 가진다.

따라서, 제3도에서 로드(56)과 진공컵(58)은 연장된 위치를 도시하고 있고 진공컵(58)은 판지 C₁과 맞물린다.

제4도는 제2도에 도시된 위치 B에서 캠조립체에 대응한다.

이런 위치에서 진공컵(58)은 역회전되는 원인이 되고 그렇지 않은 경우에 샤프트(40)에 대하여 캠조립체의 반시계회전은 판지 C₁를 들어올리고, 상기 판지 C₁의 표면은 상기 진공컵의 역회전궤도에 실질적으로 접선에 놓인다.(예를들면 제2도의 진공컵에 의해 기술된 자취의 위치 A와 B를 보라)

상기 판지는 진공컵(58)의 작용과 보스(63)의 유도장치, 호퍼의 지지림(68)과 다른 판지 C에 의하여 지지브래킷(60)의 오목부(65)로 움직인다.

따라서, 들어올려지는 작용은 캠조립체의 위치 A와 B사이에서 발생하고, 캠조립체가 위치 B에 당도할 때 판지 C₁은 지지림(68)의 상부모서리(68a)의 접촉함이없이 들어올리게 되고 반면에 판지의 다른 단부는 지지브래킷(60)의 상부아암(64)를 인접하게 된다.

더나아가 샤프트(40)에 대해 캠조립체의 회전은 진공컵(58)이 위치 C로 움직이는 원인이 되고 상기 위치 C는 제5도에 도시된 판지 이송조립체 배열에 대응한다.

캠트랙 종동부(21)은 캠트랙(11)의 오목부(11a)로부터 후퇴되어져 있고 따라서 진공컵(58)이 제일밖의 연장된 위치로 후퇴되는 것은 제2도로부터 도시되어질 수 있다.

상응하게, 제5도에서 판지 C₁은 호퍼(70) 밖으로 당겨짐을 도시하고 있고, 판지세움의 초기단계에서 진공은 판지 C₁를 픽업하기 위해서 진공컵에 적용되어진다.

제3도에 지시된 위치 A에 대응하는 시간에서 진공컵은 판지 C₁의 전방판넬 위에 당겨질 수 있다.

휠(62)와 고정가이드(72)는 슬리이브쪽으로 판지를 형성하도록 보조하는 데 이용되어진다.

포장용 기계부의 정면도는 제10도에 도시되어졌고 그곳에 상기 호퍼조립체는 후미의 각 왼쪽과 오른쪽 플랜지 F₁과 F₂를 포함함을 볼 수 있다.

휠(62)는 전방판넬이 진공컵(58)에 의해 후퇴되어짐에 따라 판지 C₁의 상부판넬을 제동하는 작용을 하고, 반면에 플랜지 F₁과 F₂는 배면주요 패널과 협력하는 판지의 단부밀착 플랩(flap)에 맞물리고 그 결과 상기 제동력은 판지의 배면판넬로부터 떨어진 전방판넬의 요구되는 개방분리를 허락하도록 제공된다.

제2도에 도시된 자취 L 위에 진공컵(58)의 위치 D는 캠조립체의 회전에 대응하고 그점에서 캠트랙 종동부(22)는 캠트랙(12)의 오목부(12a)쪽으로 움직이고, 그러므로 진공컵(58)은 샤프트(40)에 대해 제 1의 반시계회전 궤도를 따른다.

판지 C₁은 휠(62)와 함께 지지접촉을 벗어나 아래쪽으로 당겨지고 그러나 여전히 고정가이드(72)에 의해 지지된다.

그러므로, 판지 C₁은 호퍼에 접촉이 없이 당겨지고, 지지판지 C는 중력에 기인하여 호퍼내에서 전방으로 공급되고 그결과 다음에 잇따른 판지는 보스(63)과 지지림(68)를 인접하게 된다.

판지 C₁은 병류와 캔류물품 둘레에 판지의 완결에 앞서 상기 물품내에 수용될 수 있는 관형으로 형성된다는 것을 제6도로부터 볼수 있다.

물품을 수용할 준비가 된 완전한 형성에 앞서 호퍼로부터 판지를 후퇴시키는 과정의 위치는 제7도에 도시되어 있다.

여기에서, 진공컵(58)은 제2도에서 지시된 위치 E에 도시되어졌다.

따라서 진공컵(58)은 샤프트(40)에 대해서 반시계회전을 계속하고, 그결과 판지 C₁은 호퍼(70)으로부터 멀어지고, 제7도에서 도시된 바와같이 판지 C₁은 여전히 고정가이드(72)에 의해 부분적으로 지지되고, 진공컵(58)과 고정가이드(72)의 대향하는 작용에 기인하여 부분적으로 세워진 위치를 유치하게 된다.

제8도 및 제9도는 캠조립체의 회전을 보여주고 있고 그곳에서 판지 C₁은 플라이트바(flight bar)(80a)와 (80b)사이에 위치되고, 비록 베이스(82)가 컨베이어 자체일지라도 상기바는 베이스(82)를 따라 판지 C₁에 당겨진다.

제9도는 판지의 상부판넬로부터 흡인컵(58)이 풀리기이전에 슬리브형성점에서 완전히 세워진 판지를 도시한다.

제8도 및 제9도는 제2도에서 도시된 자취 L를 따라 흡인컵(58)의 위치 F와 G에 대응한다.

본 발명에 따른 여러개의 캠조립체를 이용하는데 있어서 포장용기계는 이상에서 상세하게 기술된 바와같이 호퍼를 포함하는 다수의 판지이송 조립체를 포함하고 그 결과 빠른 속도로 작동할 것으로 기대된다.

Claims (3)

1. 포장용기계에 이용되는 캠조립체가 제1연속 캠트랙과 제2의 상대적으로 얕은 캠트랙을 형성하는 캠판; 상기 제1캠트랙내의 운동을 위한 제1종동부와 제1캠트랙과 제2 캠트랙내의 운동을 위한 제2종동부를 포함하는 캠트랙종동수단;과 상기 캠트랙에 대해 상기 캠트랙종동부를 이동시키기위한 구동장치로 구성되고, 상기 캠트랙 종동수단은 물품픽업수단에 장착되고, 상기 제1캠트랙은 상기 제1종동부에 의해 연속적으로 맞물리는 부분을 포함하며, 제2캠트랙은 상기 제2종동부에 의해 연속적으로 맞물리는 부분을 포함하며, 그것에 의하여 상기 물품픽업수단이 상기 캠판의 중앙축에 대하여 각각 바깥쪽으로 확장된 부분과 안쪽으로 후퇴한 위치로 움직이게 되는 이송장치와 결합하여 사용하기 위한 캠조립체에 있어서, 상기 제1 및 제2캠트랙종동부는 캠아암수단에 의하여 결합되며 , 캠암에 대하여 고정된 관계로 제2아암이 상기 캠아암에 고정되며 , 상기 제2캠아암은 상기 물품픽업수단에 회전할 수 있게 연결되어 있는 축을 운반하며 , 상기축의 회전축은 상기 캠아암의 중앙축으로부터 상기 제1 또는 제2 종동부중 어느 하나의 중앙축보다 더 멀리 변위되고 그것에 의해 상기 물품픽업수단은 상기구동수단의 회전방향에 관하여 순회전 또는 역회전경로를 통하여 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 포장용기계에 이용되는 캠조립체.
2. 캠조립체와 판지적재소로 구성되며 포장용기계에 이용되는 이송장치에 있어서, 상기 캠조립체는 제1연속 캠트랙과 제2의 상대적으로 얕은 캠트랙을 형성하는 캠판; 상기 제1캠트랙내의 운동을 위한 제1종동부와 제1캠트랙과 제2 캠트랙내의 운동을 위한 제2종동부를 포함하는 캠트랙종동수단;과 상기 캠트랙에 대해 상기 캠트랙종동부를 이동시키기위한 구동장치로 구성되며, 상기 캠트랙 종동수단은 물품픽업수단에 장착되고, 상기 제1캠트랙은 상기 제1종동부에 의해 연속적으로 맞물리는 부분을 포함하며, 제2캠트랙은 상기 제2종동부에 의해 연속적으로 맞물리는 부분을 포항하며, 그것에 의하여 상기 물품픽업수단이 상기 캠판의 중앙축에 대하여 각각 바깥쪽으로 확장된 부분과 안쪽으로 후퇴한 위치로 움직이게 되는 이송장치와 결합하여 사용하고, 상기 제1 및 제2캠트랙종동부는 캠아암수단에 의하여 결합되며, 캠암에 대하여 고정된 관계로 제2아암이 상기 캠암에 고정되며, 상기 제2캠아암은 상기 물품픽업수단에 회전할 수 있게 연결되어 있는 축을 운반하며, 상기축의 회전축은 상기 캠아암의 중앙축으로부터 상기 제1 또는 제2 종동부중 어느 하나의 중앙축보다 더 멀리 변위되고 그것에 의해 상기 물품픽업수단은 상기구동수단의 회전방향에 관하여 순회전 또는 역회전경로를 통하여 움직이게 되며; 상기 픽업수단이 상기 구동수단의 회전운동에 관하여 역회전운동을 하는 동안 상기적재소로부터 판지를 제거하는 것을 특징으로 하는 포장용기계에 이용되는 이송장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 판지적재소는 세워지지 않은 형태인 조립전의 판지를 유지하기 위한 호퍼로 구성되며, 상기 호퍼는 상기 판지의 중량의 상당한 부분을 지지하기 위한 최하부 베이스를 포함하며 상기 베이스는 베이스의 최하부 모서리로부터 돌출되며 전방 판지가 맞닿는 지지림으로 구성되는 것을 특징으로 하는 포장용기계에 이용되는 이송장치.