JPH06505688A - 回転ホッパ移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転ホッパ移送ｍ＊ 本発明は、一般に適当な保持体から部材を移送する、ことにボール箱をこのよう なボール箱用の格納部から移送する移送機構の新規かつ有用な改良に関する。

１１肢１ 缶のような容器のこん包を行う際には、容器の経路に重なる格納部内にボール箱 素材を位置させ、格納部から最下部のボール箱を取出しこれを容器に当てかう移 送機構を利用することが知られている。

このようなボール箱は容器に直接に送られるか又は特にボール箱を互いに対向す る端部から缶を入れるように形成したスリーブの形にしてコンベヤに差向けられ る。一方、ボール箱は巻き付はタイプから成り、このボール箱を容器群の頂部に 直接当てがわれ、次いでこのボール箱を容器のまわり及びその下側に折曲げて包 装を形成する。

このような場合に容器は缶又はびんの形のものが選定されるであろう、移送機構 は種種の形式のものが提供できる。

１群の容器に協働させる位置に格納部から容器を移送する場合の問題の１つは、 ボール箱を格納部から取出すことである。最下部のボール箱にすぐ隣接する位置 からボール箱に向かいピックアップ用ヘッドを動かしてボール箱を係合させ次い で格納部がら離すことにより、この格納部からボール箱を取出すことが極めて望 ましいことが分っている。

１■艶皿ｊ 本発明によれば、所定の速度で回転させられる回転ホッパが擺供され、ボール箱 は容器包装形成機に包装形成動作中のボール箱の移動と同じ割合で送られる。特 に、移送機構即ち回転ホッパは、固定の軸線のまわりに回転するように取付けた ピックアップ用ヘッドを備えている。このピックアップ用ヘッドは、これが協働 する格納部を過ぎて動くにつれてこのような格納部の最下部のボール箱に向かい 突き出し次いで最下部ボール箱に係合した後抜き出す。

特に１本発明によればピックアップ用ヘッドは、回転するように取付けた半径方 向に突出する部材に枢動自在に支えられたリンク機構に支持されている。この場 合、半径方向に突出する部材は枢動運動をするように取付けられ、この部材の枢 動運動によりリンク機構をカムに対して動かしてリンク機構をこの突出部材に対 し枢動させ。

ピックアップ用ヘッドの突出及び引込みの運動を行う。

上記及び以後用らかにされる目的とともに１本発明の特徴が詳細な説明、添付の 請求の範囲及び添付図面に示された実施例により明らかにされるであろう。

第１図は本発明による回転ホッパ移送機構を、格納部からボール箱にその互いに 対向する端部から缶を詰めるボール箱移送位置にスリーブ形ボール箱を移送する 状態で示す斜視図である。

第２図は本発明の回転ホッパ移送機構の詳細を示す展開斜視図である。

光ノ井旦り説−明 第１図には本発明により構成された回転ホッパ移送機構１０を示しである。移送 側１０は、ボール箱Ｃを格納部Ｍから容器受入れ位置に移送する場合を示しであ る０図示のボール箱Ｃは互いに対向する開端部を持つ細長いスリーブの形を有す る。

ボール箱Ｃは、これ等が格納部Ｍから引出される際に開かれて順番に直立の押し 部材１４を持つ前進コンベヤ１２に乗せられる。

開いたボール箱Ｃはコンベヤ１２により直線経路に沿って動かされ、缶１６の形 の各容器をボール箱Ｃの開端部に向かい進行的に動かし次いでボール箱Ｃ内に押 込みこれ等のボール箱を第１図の右方に示したように詰め込む。

前記したように本発明は回転ホッパ移送機構ｌＯの構造に係わる。

第２図には移送機構ｌＯの詳細を示しである。移送機構１０は、第１図に示した 位置を持つ固定軸１８を備えている。固定軸１８には第１板２０を回転するよう に取付けである。第１板２ｏは円形輪状の部材の形を持つ、駆動プーリ２２は第 １板２ｏの左側面に回転するように固定しである。駆動プーリ２２は駆動ユニッ ト（図示してない）からベルト２４により駆動される。

移送機？１１１０は又、固定軸１８に回転自在に支えられた第２板２６を備えて いる。第２板２６は、第１板２０より小さい直径を持ち複数のファスナ２８によ り第１板２０にこれと一緒に回転するように固定しである。各ファスナ２８は、 各板２０．２６を軸線方向に隔てるスリーブ３０を貫いて延びている。

第２板２６は、第１板２０に向かい突出するボス３２を支持している。リンク状 部材の形の細長い部材３４は、この部材３４の下部穴３８を貫いて延びるピボッ トビン３６によりボス３２に枢動自在に取付けである。この部材３４はボス３２ から半径方向外方に延びる。

前記部材３４の外方部分は符号４０で示される支持リンク機構を支持している。

支持リンク機構４０は、ピボットビン４４により部材３４の外方部分に枢動自在 に連結された第１のリンク４２を備えている。リンク４２の右端部は、リンク機 構４０の一部を形成する半径方向外向きに突出する支承部４８にピボットビン４ ６により枢動自在に連結しである。

連動機構４０はさらに、ピボットビン５２により部材３４の半径方向内方部分に 、またピボットビン５４により支承部４８の半径方向内方部分にそれぞれ枢動自 在に連結された第２のリンク５０を備えている。各リンク４２．５０は相互に平 行に配置され、すなわち本発明の好適な実施例のリンク機構手段４０は平行リン ク機構に構成されている。

支承部４８の外端部には、少な（とも１ａｌのピックアップ用ヘッド５６を取付 けである０図示の実施例では固定軸１８に平行に配置した横方向支持軸５８の互 いに対向する端部に取付けた２個のピックアップ用ヘッド５６を設けである。各 ピックアップ用ヘッド５６は任意所望の構造を持ち、各ピックアップ用ヘッド５ ６をボール箱Ｃに係合する吸引カップ６０を持つものとして例示しである。所望 により適当な真空管路及び圧力管路をピックアップ用ヘッド５６に連結しボール 箱Ｃの係合及びその強制的放出が容易になるようにしである。

本発明によればリンク機構４０は、先ず支承部４８をピックアップ用ヘッド５６ がボール箱に係合する位置に半径方向外方に次いで半径方向内方に動かしこのよ うなボール箱を協働する格納部Ｍから後退させることが容易になるようにしであ る。

平行リンクは機構４０を部材３４に対し枢動させるために、第１リンク４２に第 ２図の部材３４の左方に延びる延長部分６２を設けである。延長部分６２には、 第１板２０にこれと一緒に回転するように取付けたカム６８に形成したカム軌道 ６６内に係合するカム従節６４を設けである。カム６８は、１対のスペーサ７０ により第２板２６に向かい第１板２０の右側面に対し間隔を隔てて取付けられて いる。

カム従節６４及びカム６８が平行リンク機構４０を部材３４に対し枢動させる機 能を持つために、部材３４をピボットビン３６のまわりに円周方向に揺動させる 必要がある。このことは偏心駆動手段７２により行われる。ｍ動手段７２は、各 板２０．２６の間で固定軸１８に固定された固定歯車７４を備えている。駆動手 段７２は又、第１板２０の右側面からボス７８により間隔を隔てた関係に取付け られた回転歯車７６を備えている。板２０及び歯車７６が固定輪１８のまわりに 回転するにつれて、歯車７６は固定−車７４のまわりに乗り、歯車７６が回転す る。

歯車７６は、この歯車の右側面から歯車７６の回転軸線に対して偏心した関係に 突出する駆動ビンの形の偏心駆動体を支持する。駆動ビン８０には、部材３４の 下部部分に形成した半径方向に延びるみぞ穴８４に当てかった拡大頭部を設けで ある。歯車７６が回転すると、駆動ビン８０は部材３４をピボットビン３６のま わりに揺動させる０部材３４の揺動作用によりピックアップ用ヘッド５６をこの ピックアップ用ヘッドを半径方向に前進後退させると共に揺動させ格納部Ｍ内の 最下部のボール箱Ｃに適正に係合させこのボール箱を格納部から引出す。

移送機構１０は、互いに等しい寸法の歯車７４．７６を持ち各板２０．２６が固 定軸１８のまわりに回転するごとに歯車７６が１回転するようにして例示し又一 方の取上げ装置だけを例示したが、板２０．２６には複数のピックアップ用ユニ ットを取付けることができるのはもちろんである。

本発明移送ｌｌｌ溝の好適な実施例だけを例示し説明したが、本移送機構は本発 明の範囲を逸脱しないで種種の変化変形を行うことができるのはもちろんである 。

！　ｊ　・ Ｓ、、　“ ’：ｘｌ＋　・１１＼ （。″ 一／゛ ♀　８ し−

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．ボール箱及び類似物を格納部から使用場所に移送する移送機構において、 軸と、この軸に一緒に回転するように取付けられた第１及び第２の板と、この第 ２板により回転しこの第２板に対し枢動運動するように第２板により支持された 半径方向外方に突出する部材と、この部材に支持されこの部材に枢動自在に連結 された第１及び第２のリンクを有しこれ等の第１及び第２の両リンクに枢動自在 に連結された支承部を有する平行リンク機構と、前記支承部に支持されたピツク アツプ用ユニットと、前記第１板及び前記軸に支持され、前記第１板が回転する 際に前記部材を枢動させる協働手段とを備え、前記第１リンクは前記第１板とと もに回転するようにこの第１板に固定したカムと係合するカム従節を支えかつ前 記部材を越えて延びる延長部分を有し、前記部材、平行リンク機構及びカムの関 係により前記部材の前記第２板に対する枢動に応答して前記ピツクアツプ用ヘッ ドを半径方向に突出後退させる手段を形成している移送機構。
2. ２．前記協働手段は、前記部材に連結された偏心体を備えた請求の範囲第１項に 記載の移送機構。
3. ３．前記協働手段は、第１板に取付けられ前記部材に連結した偏心体を備えた請 求の範囲第１項に記載の移送機構。
4. ４．前記協働手段は、前記軸に支えた固定の駆動部材と、前記第１輪に取付けら れ前記第１板の回転に応答して回転するように前記駆動部材に結合した前記第１ 輪に対して回転自在な従動部材とを備えた請求の範囲第１項に記載の移送機構。
5. ５．前記協働手段は、前記部材を枢動運動させるように前記従動部材と前記部材 との間に連結した偏心体を設けた請求の範囲第１項に記載の移送機構。
6. ６．前記偏心体は、前記従動部材から軸線方向に突出し前記部材の半径方向に延 びるみぞ穴内にはまるピンの形に形成された請求の範囲第５項に記載の移送機構 。
7. ７．前記駆動部材及び前記従動部材は、互いにかみあう歯車に形成された請求の 範囲第４項に記載の移送機構。
8. ８．ボール箱及び類似物を格納部から使用場所に移送する移送機構において、 軸と、この軸に一緒に回転するように取付けた第１及び第２の板と、この第２板 にこの第２板と共に回転しこの第２板に対し枢動運動するように取付けた半径方 向外方に突出する部材と、ピツクアツプ用ヘッドを支える支承部と、前記部材を 越えて延び前記第１板に支えた協働カム手段に係合するカム手段を支える延長部 分を持つリンクを備え前記支承部を前記部材に連結するリンク機構手段と、前記 第１板及び前記軸に取付けられ前記第１板が回転する際に前記部材を枢動させる 協働手段とを備え、前記部材、前記リンク機構及び前記２つのカム手段の関係に より前記部材の前記第２板に対する枢動に応答して前記ピツクアツプ用ヘッドを 半径方向に突出後退させる手段を形成している移送機構。
9. ９．前記第１及び第２の板を相互に直接固定して連結した請求の範囲第８項に記 載の移送機構。
10. １０．前記第１及び第２の板を相互に直接固定して連結し、前記軸を固定した請 求の範囲第８項に記載の移送機構。
11. １１．前記リンク機構手段は、前記部材と前記支承部との間に延びこれ等の部材 及び支承部に枢動自在に連結された第２のリンクを備え、この第２のリンクは前 記第１のリンクと連絡して平行リンク機構を形成する請求の範囲第８項に記載の 移送機構。
12. １２．前記協働手段は、前記部材に連結された偏心体を備えた請求の範囲第８項 に配置の移送機構。
13. １３．前記協働手段は、前記軸に支えた固定の駆動部材と、前記第１輪すなわち 第１板に支えられこの第１板の回転に応答して回転するように前記駆動部材に結 合した前記第１輪に対して回転自在な従動部材とを備えた請求の範囲第８項に記 載の移送機構。
14. １４．前記協働手段は、前記従動部材及び前記部材の間に連結され前記部材を枢 動させる偏心体を備えた請求の範囲第８項に記載の移送機構。
15. １５．前記偏心体は、前記従動部材から軸線方向に突出し前記部材の半径方向に 延びるみぞ穴に係合するビンに形成された請求の範囲第１４項に記載の移送機構 。
16. １６．前記協働手段は、前記軸に支えた固定の駆動部材と、前記第１輪に支えら れ前記第１板の回転に応答して回転するように前記駆動部材に結合した前記第１ 輪に対して回転自在な従動部材とを備えた請求の範囲第１３項に記載の移送機構 。