JPH02233303A - 物品を箱内に自動挿入する機械とくにボール紙箱への挿入用の機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品を箱に自動装入する機械に関する。こと
に本発明は、びんを箱に自動装入するようにした、ボー
ル箱への装入機械に関する。

〔発明の背景〕

今日知られている前記したような自動機械は、比較的か
さばシ一般に高い速度でたとえば毎分４０回以上で機能
するようにしてある。このような機械は、複雑な機構を
使う。これ等の機械は、物品とくにぴんと箱との両方に
、取扱うこわれやすい物品や箱にきすを生ずる拘束運動
を及ぼす。

このことはとくに被膜状でないフェスを塗布した箱に起
ややすい。

さらに物品の寸法が変ると、現用の機械では新らたな寸
法に適応するのに比較的長い時間がかがる。

本発明の目的は、密実で軽童な機械的構造を持ち、寸法
に対する迅速な切９替えができるように、高い融通性を
持つ前記したような機械とくにボール箱用装入機械を提
供することにある。

この機砿はさらに、物品とくにびんを衝撃や打撃を及ぼ
さないでおだやかに取扱うことができなげればならない
。

本発明によれば物品とくにびんを箱内に自動装入する機
械とくにボール箱への装入機械は、第１のレベルには、
作業場所を通過する際に各箱を受入れるように回転台周
辺にわたって配分した受入れ部を形成され実質的に上下
方向の軸線のまわりに回転するように取付けられ回転台
回転径路で前記各箱を１こまずつ遂次の種独の作業場所
に駆動する回転台を備え、又前記第１レベルとは異なる
レベルには、開いた状態における箱の上下方向の場所に
物品を移動させる手段を備え、さらに実質的に上下方回
の硼動ＶＣより前記物品を前記箱内に導入するように移
動手段を設けたことを特徴とする。

このような構造では、物品とくにびんは、衝撃や荒い運
動を加えられないで自然の泣懺で操作される。この上下
方向の配置により、箱に当てがわれたレベルと物品の供
給用のレベルとを重ねることによって、床」二の占有面
を減小したとくに０．８ｍ×口．９ｍ以下にした密実な
機械が得られる。

各箱のレベルは各物品を供給するレベルの上方に位置さ
せるのがよい。そして移動手段は、各物品を上下方向に
上昇させこれ等の物品を箱内に確実に導入するように配
置してある。

とくにびんの場合には波形厚紙すなわち波形ボール紙（
　ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ　ｃａｒｄｂｏａｒｄ　）又は
若干のクッション作用材料から成るシートにより物品を
箱内に囲み物品を衝撃に対し保砕するようＱてずること
が多い。本発明機械は又、この波形ボール紙ノートを箱
内に自動的に導入することができる。このために各箱の
レペルど各物品を他給するし・ベルとの間に位竜する中
間レベルで、本発明機械は、予備切断した波形ボール紙
シートのＭなシを受入れるようにした格納箱と、各シー
トを一度に１枚ずつつかみこれ等のシートを回転台の各
受入れ部に対応して前記の中間レベルに設けた成形装置
に導入する手段とを備えている。．中間１ノベルは箱の
レベルの下方で各物品を催給するし・ベルの上方０て位
置させるのがよい。

各成形装置は、中間レベルの下方部分から回転台の受入
れ部の下方部分まで延びる案内柱に上下方向に滑動する
ように取付けてβる。又成形装置に連結されこの成形装
置を上下方向で所定の角度区域で確実に上昇させるロー
ラ又は相当品に作用するように固定の上り傾余１路を設
けてある。

成形装置の上端部には、１：Ｆ４のじよラごを形成する
ように頂部に向かい先狭ま９になる弾性鈑を設けるのが
有利である。前記のじょうご形により成形装置を箱の下
部開口に入れやすくなる。成形装置は平行六面体形ケー
ンを備えている。本機械の上下方向軸線に対して半径方
向外方に位置させたこのケージの上下方向面は開いてい
る。又このケージの下部部分は、じょうごを形成する弾
性板上に位憶させた上部部分と同様に開いている。この
ようにして全体は、成形装置内への波形ボ・−ル紙の予
備切断したシー１・の導入が本機械の軸線に最も近い大
きい成形装置上下方向面にこのシートを押付けるつかみ
手段の作用によって半径方向に行われるような構造にし
てある。成形装置の横壁とじようご形の縁部と１は予備
′！７Ｉ断シートの横方向部分とその」二部部分どを引
下げた状態に保持する。

波形ボール紙シー！・の前部フラップ及び下部フラップ
を折曲げるようにさらに補助手段を設けてある。

波形ボール紙シートのつかみ手段は、上下方向軸線のま
わりに回転駆動されるより（・でしたたな板に設けた直
径に泊うリプに沿って案内される滑動ブロックを底部に
設けた上下方向柱に支えだ吸弓装置を備えるのがよい。

前記柱をリプの方向に沿い並進移動させる手段を設ける
と共に、前記たな版をその軸線のまわりに回転，駆動す
る手段を設けてある。

柱を並進駆動する手段は、たな板の上方に位署し柱が自
由に回転して貫く上下方向スリーブを設けた水平のアー
ムを備えている。このアームの運動は、たな板に同軸の
回転軸により適当な伝動手段を介して制御されるが、た
な板は前記した軸と同軸の中空軸から回転駆動される。

各軸の回転は、各軸にキーで固定したピニオンを１駆動
する歯車により確実に生ずる。この歯車は連接棒クラン
クシステムによりカムの回転に応答して，駆動する。

本機械は箱を偏平な状態で貯蔵する手段を備えている。

これ等の箱は折曲げて閉じる形状を持つ。

つかみ手段は、箱を１涸ずつつかむようにしてあるが、
とくに傾争１路により形成した押し装置は、偏平な箱の
１つの狽１１部にこの箱が１駆動される間に作用しこの
箱の成形ができるようにしてある。つかみ手段は、並進
運勤することができ回転台の受入れ部円の箱に衝合する
ようにした往復台に取付けてある。

つかみ手段を支える往復台は、閉じた輪郭を持つタイミ
ングベルトの直線側に連結することにょシ交互の直線運
動により移動する。このベルトは、カムの回転に応答す
る歯車によ’）　ｔｌｌＪ御されるピニオンから交番運
動により駆動される。

本機械は、各箱内に導入しようとする各物品用の供給コ
ンベヤを備えるのがよい。導入しようとする各物品は、
底部に開口を設けられコンベヤ上に配置したバケット内
に配置する。このバケットを取上げる手段は、パケツ１
・をコンベヤから離しこのバケットを成形装置内への物
品の導入場所に移動させるように設けてある。

物品を成形装置に導入する手段は、第１の時限でバケッ
ト及び物品から成る組合せを物品がバケットによりその
上部部分を成形装置の内側に接触させて案内されるまま
になるようにして上昇させ、次いで第２の時限でバケッ
トの開いた底部を通過する押し部材を介して前記物品だ
けを上昇させるようにしてある。

物品を成形装置及び波形ボール紙囲い内に導入したとき
に物品を支えるように薄板保持装置を設けると共に、波
形ボール紙シートの下部フラップを水平に折曲げこのシ
ートを前記した薄板を引出すときに物品と共に支えるよ
うに可傾棒手段を設けてある。波形ボール紙シートは下
部舌状片を持つのがよい。又この舌状片を上昇させるよ
うに揺動折而げ手段を設けてある。舌状片の折曲げ甲に
この舌状片を横方向に保持し又止めとして作用する手段
を設けるのが有利である。

移動手段は、物品ｔ箱内に導入するように、とくにたと
えば２ニオン及びタイミングベルトを持つ移動増倍装置
に作用するシャソキの作用によって、上下方向に可動な
押し部材を備えている。さらに成形装置を下降下させる
ように引出し手段を設けてある。この成形装置の上端部
はじょうご形で箱の下部部分に衝合している。

実質的に水平の平面内・で回動するブレード手段は、箱
の下側及び上側のフラップを折曲げるように設けてある
。この箱は、回転台により箱が駆動される方向で後部に
位置させる。箱が駆動される方向で前方に位置する箱の
下部及び上部の横方向フラップは、この駆動運動の径路
で、とくに水平傾斜路により形成した止めに接触するよ
うになることによって下向きに折曲げられる。

本機械は、箱の閉鎖のために、水平軸線のまわりに回転
自在で箱の頂部及び底部を閉じるように吸引装置を設け
た上部フラップ及び下部フラップを備えている。各フラ
ップは、それぞれ頂部及び底部の緑部に設けた舌状片を
折曲げてこれ等の各舌状片を箱内に入れて鎖錠するよう
にしたアームと組合せてある。

この舌状片の導入が容易になるように、箱の前壁をわず
かに広げ舌状片を導入しやすくするように吸引作用によ
り箱前壁を保持する手段を設けるのがよい。次いでこの
前壁をゆるめる。

詰めた箱を静かに放出するように直角定規可傾装置を設
けてある。この可傾装置の一方の翼部は上下方向位置で
箱の下側になる。この可傾装置はローラを設げてある。

これ等のコーラの軸線は、箱を直角定規形に受けたとき
に上下方向面内に互いに平行に位置する。この可傾装置
は、ローラの軸線の平面が水平に対してわずかに傾いた
位置を占め詰めた箱を重力によりコンベヤ上に低減した
速度であげることができるよう（でして傾ける。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いてびん１を箱２内に自動装入するようにしだ本発明機
械の全体構造を線図的に示してある。図示の本機械はさ
らに、びん２を衝撃に対し保護するようにした波形ボー
ル紙３のシートでびん２を囲むようにしてある。しかし
本機械が又波形ボール紙のシートを使う必要のない場合
にも適合できるのは明らかである。

第１図に破線の円で表示した第１のレペルＮ１に機械は
、上下方向の幾可学的軸線５のまわりに回転するように
取付けた回転台４（第２図及び第４図参照）を備えてい
る。第４図に明らかなように回転台４は、相互に平行で
上下方向に相互に間隔を隔てた２１固の円形板６，７を
備えている。各円形板６，７は、軸線５を持っ軸８に回
転するようにキー止めしてある。回転台４は、その周辺
にわたり規則正しい間隔に配分され箱２を受入れるよう
にした受入れ部９を形成してある。各受入れ部９は、半
径方向外向きに開口する長方形の切欠き１０から成って
いる。上部円形板６の切欠き１０は下部円形板７の切欠
＠１０の上下方向に位置させてある。図示の例では規則
正しい間隔で配分した８個所の受入れ部９を回転台４に
形成してある。

軸８を１こまずつ駆動する機構１１は、軸８の下部部分
に設けてある。機構１１は、軸８にキー止めした水平円
板１２を備えている。円板１２には、円板１３が１回転
するごとにスラグ１３が協働する８個所の凹みを形成し
てある。スラグ１３は、円板１２０周辺のわずかに外側
に位置ずる上下方向軸線のまわりに回転するクランクピ
ン１４により継続して回転駆動される。クランクピン１
４は、電動機１６により駆動される減速装置１５の出力
軸により継続して回転駆動される。

このようにして生ずる回転の各１こまは、軸８従って回
転台４の１／８回転に相当する。

すなわち回転台４の各受入れ部９は１回転ごとに、第１
図及び第２図のローマ数字１〜■にょり示した８個所の
作業場所を過ぎその前方に停止する。

各受入れ部９は、作業場所■で１個の箱２を受け、この
箱を種種の場所■〜■を過ぎる回転台４の回転径路内で
駆動する。波形ボール紙シ一ト３で囲まれたびん１を入
れた閉じだ箱は場所■で、放出される。

レペルＮ１よク低いレペルＮ３（第１図及び第２図）で
は、本機械は、作業場所■に、場所■で開いた状態で位
竜する箱２の上下方向下方でびん１を供給する手段Ａを
備えている。

各箱のレペルＮ１よシ下方であるが各びんの到達するレ
ペルＮ３よジ上方に位電する中間レペルＮ２では、本機
械は、衝撃吸収材料から成るシート一般には予備切断し
た波形ボール厭から成るシート１７（第３図及び第７図
）を送る手段を備えている。適当に折曲げた後シート１
７は、箱２内に位置するびんを囲むように箱２内に導入
するようにする。シ一ト１７の送シは場所Ｉで行われる
。

このために中間レペルＮ２において本機械は、回転台４
の各受入れ部９と協働しこの受入れ部の下方に位置する
１個ずつの成形装置１８を備えている。

第４図に明らかなように成形装量１８は平行六面体形の
ケージに形成してある。このケージの一方の上下方向の
大きい面すなわち本機械の軸線５から最も遠く離れた面
は開放してある。軸線５に半径方向で最も近い他方の上
下方向の太きい面１９は、互いに平行な２本の上下方向
柱２１２１により案内され上下方向に滑勤するように増
付けた滑動板２０にとくに迅速作動ロックを介して固定
するようにしてある。２枚のたな板Ａ，Ｂに固定しだ各
柱２１は、切欠き１０の内縁部の半径方向のわずかに後
部に切欠鳶１０に対応してレペルＮ２から円形板７の下
面まで延びている。１個の成形装置１８と２本の案内柱
２１．２１とはこのようにして各受入れ部９に協働する
。

滑動板２０はその後面に、回転台回転径路内内で滑動板
２０及び成形装置１８を確実に上昇てせるつる巻形傾斜
路２３に接触する状態になるように配置した回転ローラ
２２を支える軸を設けてある。傾旧路２３は、レベルＮ
２の下部部分に始まシ作業場所■に向かって延びている
。場所のピッチは、成形装置が場所■に達すると、この
成形装置の上端部２４が協働はめ込み部９内に保持され
た箱２の下部の開いた部分にはまるように選定してある
。

成形装置の上端部２４には一種のじょうご形を形成する
弾性板を設けこの上部部分が箱　２の下部開口に入υや
すくしてある。この箱２は、円形根６，７の各切欠き１
０の１つの縁部に回転自在に取付けたクリップ２５のよ
うなクリップによク回転台４の対応する受入れ部９内に
保持される。

各クリップ２５は圧縮ばね２６により付勢され、受入れ
部９同に箱２を劃鎖する方向に回動する。

この場合クリップ２５の一部は切欠き１０の開口内に横
方向に突出する。同じ受入れ部９の各切欠き１０に対し
同じ側に設けた２つのクリップ２５，２５の板は共に上
下方向の棒２１により駆動され、棒２７に適当な方向に
推力を及ぼすことにより重なった２個のクリップ２５が
同時に開くようにしてある。箱２は、箱２の外面に圧力
を及ぼす各クリップ２５の影響のもとに受入れ部９の底
部に対し軸線５に最も近い上下方向壁をつかむことによ
ク受入れ部９内に保持する。

上下方向軸線２９に枢着したクリップ２８（第４図及び
第６図）は、成形装置１８の内側に波形ボール紙を保持
するだめに設ける。軸線２９は、軸８に対し成形装置１
８の底部１９よシー層近く位置させてある。クリップ２
８は水平面内に位置させた実質的にＵ字の形状を持つ。

クリップ２８は、成形装置１８の開いた面の」二方に横
方向に突出するように成形装置１８の横壁の上側に位置
する。この開口内に横方向に突出するクリップのアーム
の端部には、成形装置１８内に位置させた波形ボール紙
の囲い（図示してない）につかみ力を及ぼすようにした
（図示してない弾性ゆ帰手段の影響のもとに）小さい上
下方向板３０を設けてある。クリップ２８は、制御カム
３２の影響のもとに上下方向軸のまわりに回動できる指
状片３１により開く方向〔図示の例では軸２９のまわシ
のクリップ２８の時計回りの回動〕を制御され、制御カ
ム３２には指状片３１に回転自在に連結したアーム３４
に支えたローラ３３を当てがってある。

アーム３４は図示してない弾性手段によυカム３２に向
かい付勢してある。

カム３２の輪郭は、軸ｄと共に回転するカム３２の所定
の角変位に対してアーム３４及びローラ３３を逆時計回
シに回転して鎖線で示した位量に向かい移動させるよう
な輪郭である。指状片３１は同様な運勤を生じクリップ
２８の後部アームを押しクリップ２８を軸２９のまわり
に時計回りに回転させつかみ作用を解放する。

第６図と第７図に示すように、実質的に垂直方向におい
て互いに平らになるよう積み重ねられた、波形ボール紙
３のシ一ト１７は、かなシ略示されたストレツン手段を
備えている。すべてのシ一ト１Ｔが同一面内Ｋあるとき
、プリカットシ一ト１７は、その中央に大壁３５を有す
る。この人穴３５は、側面を横壁３３、３７で、頂部と
底部を上側フラップ３８と下側フラップ３９で囲まれて
いる。これらのフラップはそれぞれ、タプ３８ａ，３９
ａ分だけさらにのび、これらのタブは、フラップに対し
て９０度折曲げられる。横フラップ３Ｔは、わずかに狭
い前フンノプ３７土だけさらにのびておシ、これは折曲
げられると、大壁３５に対して平行になるようになされ
ている。それぞれの面と壁内にある折線４０は、面と面
、壁と壁の間にスラストが働くと所望の線において折曲
げが生じるように押圧形成される。

つかみ手段Ｐは、シ一ト１７をひとつづつつかんで、シ
エーパ１８に入れるべく機能する。このつかみ手段は、
吸着具４１を含むが、これは第７図においていくつかの
位置にあるように示されている。つまシ、積重ねられた
波形ボール紙３と係合する状態が、第７図の左上部に示
され、波形ボール紙をシエーパ１８に入れる状態が、同
図右−ヒに示されている。この吸着具４１は、立軸４２
に回転自在にとりつげられ、支えられる。この立軸４２
の基部にはすベシブロック４３があり、これは、水平ト
レー４５０直径方向にのびるガイドリブ４４上を移動す
るようになされている。このトレーにより、ドラムの頂
部が形成される。ドラムの軸線は垂直であって、トレー
４５と同軸の中空軸４６によって回転駆動される。

中空軸４６に、回転自在にくさび結合されたピニオン４
７は、垂直軸のまわυで回転しうる歯車４８とかみ合う
。この歯車の直径は、ピニオンの径より大きい。歯車４
８は、連結ロンド・クランク系４９により一定角度の振
巾をもって交替的に回転するよう、駆動してもより、上
記系のクランクは、カム５１により垂直軸線５０のまわ
シで回転するようコントロールさｎる。上記カム５１は
、軸ｄと共に回転するようくさび結合されて、系４９の
クランクに相持されたカム従動ローラと協働する。

軸ｄは、ピニオン組５２を介して、平行軸ｍによって回
転駆動される。各ピニオンは互いにかみ合い、それぞれ
軸ｍとｄにくさび結合される。

柱４２は、垂直スリーブ５３内で自由回転するよう貫通
している。上記スリーブ５３は、その一端に、実質的に
半径方向にのびる水平腕５４を有し、トレー４５の径方
向において外１ｆｌｌｊにある他端は、垂直軸５５の一
端にとりつげられる。軸５５は、スリーブ５６内で自由
回転するよう下向きに貫通してめる。スリーブ５６は、
クランク５７の一端から垂直にのびている。クランク５
７は、ドラム４５と軸４６の両方と同軸関係にちる垂直
軸５８に回転自在にくさび結合されて、上記軸４６内を
貫通している。

軸５５は、クランク５７よシ下側の位置に、ピニオン５
９を備えるが、これは、クランク５７の下時において中
空軸４５に回転自在にくさび結合された歯車６０よシ小
さい径をもつ。閉じループの形状にあるタイミングペル
ト６１は、ピニオン５９とリング６０とかみ合う。この
タイミングベルトによυ、中空軸４６の回転時に、腕５
４の角運動が増巾され、軸４２は直線運勤をする。軸５
８は、この軸にくさび結合されたピニオン６２の助力に
より交互回転運動を行うよう駆動される。

歯車４８と同軸であって、その下側にある歯車６３は、
このｔニオン６２とかみ合う。歯車６３は、軸５０に関
節結合されるクランクを備えた連結ロンド・クランク系
６４により、一定角度の振巾をもつ交互回転運動をする
よう駆勤される。上記系６４は、」二記系４９と似てい
て、その下側にある。系６４のクランクは、カム５１の
下仰］にあって軸ｄにくさび固定されたカム６５によっ
てコントロールされる。上記各カムの外形状、連結ロツ
ド●クランク系の特色、トランスミッションの全体系の
特性は、柱４２とトレー４５のレベルにおいて下記運動
を行なわせるべく決めらｎる。

一つまり、波形ボール紙のシートを１枚づつシート山か
らとり出すため、リプ４４が、つかまれるシートの中央
面に対して直角をなすよう、つまりリブが、第７図に示
す位置から約９０度ずれた位置を占めるように、トレー
４５の向きが決められる。同時に、腕５４は、リブ４４
上のすべυブロック４３によって案内されながら柱４２
が移動するような方向に回転して、波形ボール紙の山に
向う。かくして、吸着具４１は鼓形ボール紙の山の一番
近いシートに押付けられる。この時の、柱４２の対応位
置は第７図の左側において破線で示される。

一波形ボール紙のシートをとり出す場合、腕５４は回転
して、柱４２を後退させ、リブ４４上をすべらせてトレ
ー４５の中心に向かわせる。同時に、トレーは、第７図
に示すように、反時計方向に軸４６の軸線のまわ９を回
転してリブ４４を図示位置に、云いかえれば、シエーバ
１８の開放面に対して殆んど直角をなす位置に来る。

一柱４２をシエーパ１８の方向にすべらせて、第７図の
右に破線で示す位置にもたらすことにより、波形ボール
紙のシートはシエーパ１８内に確実に入り、シートの大
壁３５はシエーパ１８の垂直底壁に向けて押付けられる
。コルケ゛一ト厚紙シーＩ・がかようにシエーパに入る
間に、様フラップ３６と３７は９０度互いの方向に折ら
れて折たたまれる。シエーパ１８の各横壁の画直エッジ
には傾余１部６６がある。これら傾斜部は、波形ボール
紙に向けて凸状になされた垂直母線を有する円筒面によ
って形成される。

じょうご体の上部２４の下側水平エッン６７は、それの
凸状面が底を向くように曲がっている。このエソシ６７
があるので、波形ボール紙は容易にシエーバ１８内に導
入される。

第８図は、波形ボール紙の前フラップ３７ａを、波形ボ
ール紙の大壁３５と平行になるよう折曲げるための機構
を示す。この機構は、ステーションＩにも設けられてい
るが、図の簡略化のため第７図には示でれてない。この
機構はちる種のランナ６８を含むが、このランナの主要
部は水平であシ、その端部はフラップ３７ａに向けて押
圧されるようになされて、曲（ザられている。このため
、フラップ３７ａの反対側において半円筒形に近い形態
をなす。

このランチ６８は、水平小板６９の一端に担持されてお
υ、この／」１板は変形自在の平行四辺形７０の一辺を
含む。つまシ、小板６９は、２つの側部１３と１４の枢
軸７１．７２の中心を互いに連結するセグメントによっ
て形成される平行四辺形のひとつの仮想側部と平行にな
される。各枢軸７１　．７２の中心は、側部７３．７４
の各端部がその上に関節接合された小板６９が、移動の
途中において一定方向に対して平行になるように固定さ
れる。側部γ３の他端は、回転自在に画直軸１１にくさ
び連結される。軸７１の一定角度の振巾運動は、連結ロ
ンド・クランク系７６のクランクに作用するカム７５を
介して軸ｄによりコントロールされる。系７６の連結ロ
ンドは、クランクから離れた端部において径方向延長部
１７に関節結合される。この延長部７１は、軸７１と共
に回転するようになされている。

クランクに相持されたロー２７８が、カム１５の周囲と
接触しつづけるように、弾性復元手段（図示せず）が設
けられる。

カムの外形状によつ′Ｃ１破線の矢印で示すように、ロ
ー２７８が軸ｄに接近するとき、クランク７６は枢軸の
まわりを時計方向に回転し、かくて側部７３は反時計方
向に回動し、ランナ６８はフラップ３７ａから離れる。

フラップ３７ａが下向きの折まげ作用は、ランナ６８が
後退位置にあるとき開始され、逆方向に進む。この折ま
げ作用中にクリップ２８は外向き引抜かれて、波形ボー
ル紙の前フラップ３７ａの通過が可能となる。折まげが
完了すると、クリップ２８は軽打位置をとって７ラップ
３７ａを折たたみ状態に維持する。

第９図は、機構の一部を示すが、これはステーション１
に設けられたものであり、簡略化のため第７図には示し
てない。この機構により、波形ボール紙の下仰。１フラ
ップ３９は、波形ボール紙のシートがシエーパ１８に入
る前に折目をつげられる。

この機構は第１傾余｝部７９を含むが、この傾斜部の横
断方向の先端エッソは下向きに曲がっている。

波形ボール紙が貯蔵位置からシエーパ１８へ移動する間
に、フラップ３９はこの傾斜部７９と出合う。つ−ま９
、波形ボール紙が傾斜部７９に対して変位すると、フラ
ップ３９に折目がつげられる。

傾余１部７９につづく第２傾斜部８０は、その後にある
横型水平エツシ８１のレベルで関節接合されている。と
くに圧縮空気を用いるシャツキ８２は、エツン８１から
離れている傾余１部８０の端部に向って機能して、傾斜
部８０を持ち上げる。かくして、最終的に波形ボール紙
のフラップ３９がシエーパ内に入ると、フラップ３９に
折目がつげられる。

第１０図は、図示てれてないステーション■のレベルに
ある機構を示すが、この機構は、彼形ボール紙の犬壁３
５と、図示されてない手段によって事前に折たたまれて
いる上側フラップ３８とによつ−ご形成される二面角の
中央面内に矩形凹部を形成する。

この凹部のエツシ８４は、波形ボール紙に事前に切り込
まれておυ、折曲げゾーン８５も事前にくぼみをつげら
れる。この作動には、エソジ８４によって画定される中
間部の凸状二面角を凹状一面角に移動させる工程を含む
。

水平横軸のまわりで揺動する部分８７の先端部にとシつ
けられたローラ８６は、エツン８４によって画定される
凸状二面角の乎直面を押圧して、凸状部を反転させる。

かくして、波形ボール紙が第１０図の破線で示す矢印８
８の方向に動く時、上記垂直面は水平になる。

リターンレパーを備えだロンドアセンブリ８９は、第１
０図から分るように、軸線のまわりに回転させることに
より、部分８７の」二昇をコノトロールする。ローラ８
６は、くほみ８３が一度形成されると、これの垂直底壁
を通って移動する。ロンドアセンブリ８９は、垂直軸ｄ
にくさび止めされたカム９０によってコノトロールされ
る。

部分８７を相持する軸上にとりつけられた小輪９１は、
折曲げられた上側フラップ３８で支持され、これの上を
転動ずる。小輪９１の半径は、ローラ８６を折曲げられ
たフラップ３８から離して維持するに十分なように決め
られる。

第１１図は、ステーション■にちって、レペルＮ１に定
置された機構を示すが、この機構により、箱２はひとつ
づつとられて、折目が開かれ、矩形の平行六面体が形成
される。これら箱は、ターンテーブル４と対面する受け
９内に導入される。

箱２は、垂直且つ平らに貯蔵される。箱は立体形状をな
すが、折曲げられたとき、その巾は大きくなる。

つまシ、この巾は、ひとつの大表面９２の巾と、ひとつ
の横壁９３の巾との合計と等しいからである。

つかみ手段は、キャリツシ９６にと９つげられた腕９５
に担持された吸着呉９４を含む。上記キャリツク９６は
、ターンテーブル４に対して実質的に径方向に移動する
。このキャリツンは、２本の平行円筒ロノド９７によっ
て案内される。

キャリツン９６は、これがとりつげられた実質的に垂直
の腕９６ａにより、交互に直線運動を行う。この腕の下
端は、キャリツソ９６から離れているが、立体的形態を
もつタイミングペルト９９の直線１則部９８に連結され
る。このベルトは、垂直軸１０１にくさび結合された輪
１００で駆動聖れる。垂直軸１０１は、軸ｄにより、こ
の軸ｄにくさび結合されたカム１０２を介して、交互回
転運動を行う。この交互回転運動については上述してあ
る。云い換えれば、カム１０２は、連結ロンド・クラン
ク系１０３のクジンクに和持されたローラに作用する。

上記クランクは、歯車１０４を駆動するが、この歯車は
、軸１０１にくさび結合されたピニオン１０５とかみ合
う。

傾斜部１０６によって具体化されたスラスト具の中央面
は、水平であって、円弧形状をなし、その凸部は箱２に
向いている。これは、マシーンの枠（図示せず）にとり
つげられる。この傾胴部は、上記吸着具９４が第１１図
において左から右へ箱２を動かすとき、平坦横壁９３と
干渉するような位置関係をもつ。この駆動運動は、横壁
９３に対する傾余｝部１０６のスラスト作用と相まって
、箱２の形成に寄与する。かくして箱は、平らな状態か
ら、矩形の平行六面体になる。

キャリツゾ９６のガイドロツドを支持するブラケット１
０７は、組立てられると、斜めになり、その取付関係を
軸１０１のまわシで回転させることにより、水平面にお
ける非半径位置にもたらされる。

この枢着関係により、受げ９のラツチ２５に対する箱の
移動径路は最適化される。

第１２図に示される、折目形成のだめのマーキングデバ
イス１０８は、シャツキ１１０でコントロールされるク
リップ１０９を有するので、ボール紙箱２の下側フラッ
プ１１１に乾状態でくぼみがつく。

第１６図に示される供給コンベヤ１１２は、箱２内にび
ん１を導入するだめのものである。このコンベアの供給
端は、ステーション■のレベルにある。各びん１は、バ
ケット１１３内におかれる。

このバケットの底には開口１１４がある（第１６，１７
図参照）。

各バケット１１３は、脚部１１５を有するが、この脚部
は、１種の小形トレーであって、その」二には、頂部が
開口した矩形の平行六面体エンベロープ１１６がある。

このエンペロープの断面は、トレー１１５の断面よシ小
さい。このバケットはびん１をきちんと受容し、びんの
上部分はエンベロープ１１６から突出する。上記開口１
１４は、脚部１１５の全厚にわたってのび、エンペロー
プ１１６内に開口するある踵の井戸をなす。

バケット１１３は、図において左から右へ、矢印１１７
（第１６図参照）の方向に、コンベヤ１１２によって駆
動される。供給方向１１７に対して相方向に向くバケッ
ト１１３の前と後のエッソは、溝１１８を有する。

第１５図は、第１６図の最右端に位置するようバケット
を離隔させる手段を示す。

第１６図に示す、バケットをピックアップするための手
段１２０は、バケットをコンベア１１２からはなして、
ひとつのステーションにこれヲ送る。このステーション
において、びん１は、画直方向において、波形ボール紙
３と、この厚紙を含むシエーパ１８内にびん１を導入す
る。この手段１２０は、水平屈曲腕１２１を含むが、こ
のアームは、垂直軸線１２２のまわって回転し、駆動手
段１２３、たとえばシャッキによってコントロールされ
る。垂直軸線１２２から遠い、腕１２１の端部は、ピッ
クアップデバイス１２４を含ムカ、このデバイスの形状
は、バケット１１３の形状と合っている。そのため、腕
１２１が第１６図に示すように軸線１２２のまわシで時
計方向に回転するとき、バケット１１３をつかみ、コン
ベアペルト１１２の外側に移動させる。

腕１２１と軸線１２２は、バケット１１３がコンベア１
１２をはなれると、矢印１１７に対して直角の水平方向
に対して接線をなす円形運動をなすように配置されてい
る。

第１４図に示す水平ロツド１１９は、腕１２５の上端に
対して一体連結されて、コンベア１１２のエッジに対し
て横断方向に配設される。腕１２５は、その下部分がロ
ツド１１９に対して平行の水平軸線１２６のまわシを回
転するようにとりつ＋６″られる。この腕１２５の回転
をコントロールするための手段も設けられる。腕１２１
がバケット１１３をコンベア１１２から移動させるとき
、ロツド１１９は最左端位置にあシ、バケット１１３は
２０ミリ持上げられる。第１６図に示す腕１２１は次い
で、反時計方向に回転して初期位宜に戻る。

びん１を持ったバケット１１３は、ステーションの垂直
方向において、コンベア１１２からはなされて、びんを
箱内に入れる。バケット１１３の底部はこの時、手段１
２１の上方にあって、物品を波形ボール紙内に入れる（
第１３、１７図参照）。

図の簡略化のため、この手段１２７は第１４図には示し
てない。

この手段１２１は、第１７図に示すように画直のシャツ
キ１２８を有し、これのロンドの上端には小型の水平横
方向板１２９がちυ、これはバケットが導入ステーショ
ンにあるとき、バケット１１３の下側をのびる。小板１
２９は、矩形断面をもって上向きにのびる、垂直プツシ
ャ１３０と一体連結されている。この小板は、バケット
の底部にある開口１１４の内倶１と係合するようになさ
れている。小板１２９は、移動中において、垂直軸１３
１で案内される。この垂直軸は、たとえば円筒形であっ
て下向きにのび、プツシャ１３０に対して横方向にずれ
ている。垂直面内にある傾斜部１３２は、小板１２９と
一体連結されている。

この傾斜部１３２は、たとえば小板１２９にとシつけら
れた垂直方向アングル鋼材１３３のひとつのフィン内に
切込まれている。この傾斜部１３２の上端は、傾斜部１
３２の下端よυ、軸１３１の軸線に接近している。

レパー１３４は、傾斜部１３２を備えたアングル鋼材１
３３のフィンに対して直角の水平軸１３５のまわシでま
わるよう下端が、水平軸１３５にと９つ（ナられる。上
記レパー１３５の円形上端は、傾剃部１３２と接触する
。レパー１３４は、ラゾアル１３６（第６図）と一纏に
回転するよう一体連結されており、軸線１３５から離れ
ている端部は、ゾヨイントを介して、実質的に垂直の揺
勤棒１３７の下端に連結される。揺動棒１３７の上端は
、水平横棒１３８に一体連結てれたフラップに関節結合
される。

横棒１３，８は各端部に垂直ロツド（見えない）を備え
て、固定ブロック１３９内に設けられた垂直案内大を貫
通する。上記横棒１３８と、ブロック１３９の下面との
間にある上記蚕直ロツドの一部分は、らせん状の圧縮パ
ネ１４０で包囲される。

上記ロンドのそれぞれの上端は、たな１４１に一体連結
される。このたなの長側面は、下向きの垂直壁で形成さ
れ、その下面には、ブロック１３９の」二端を受けられ
る凹部がある。たな１４１とブロック１３９は、圧縮パ
ネ１４０の作用によって通常は互いに押しつげられてい
る。

びん１を波形ボール紙３とシエーパ１２７内に導入する
ための手段１２７の作用について以下に述べる。

ジャッキ１２８を上昇させると、プッシャ１３０は開口
１１４と係合し、傾余１部１３２の傾斜部分がレバー１
３４の上端と協働する。機構の全体が組立てられると、
レバー１３４はイ頃斜部１３２に押付けられ、その後ブ
ッシャ１３０はびん１の底を押す。

レパー１３４は、第１７図で視て反時計方向において軸
線１３５のまわシヲ回転して、ロンド１３６を同じ方向
に駆動する。かくして、揺動棒１３１と横棒１３８は上
回きに押されて、圧縮パネ１４０に抵抗する。たな１４
１は、横棒１３８と共に上昇し、第１６図に示すように
ブロック１３９からはなれる。たな１４１の動きは、レ
バー１３４の上端が、軸線１３５から一定距離を保ちな
がらアングル鋼材１３３のフィンの外ＩＩエッシに達し
たときに、停止する。かような運動の第１相により、び
ん１とバケット１１３は同時に上昇シ、バケットのエン
ペロープ１１６かびん１を保持する。この時、第１６図
と第１７図には示してないが、波形ボール紙の内倶ｊと
シエーパ１８と、びん１の上部が係合する。

ジャッキ１２８がさらに」二昇しつづけ、フ゜ツシャ１
３０も上昇しつづけると、１・レー１１５の水平運動は
停止する。びん１は、波形ボール紙３　＋Ｃよってその
上部が案内されて、エンベロープ１１６から完全に排出
される。

第１８図に示す保持用のスラットデバイス１４２は、び
ん１が波形ボール紙３のエンペロープ（第１８図にはシ
エーパは示されてない）内に導入てれるとき、このびん
を支持するべく設けられたものであるが、このとき、プ
ッシャ１３０は再度降下してもびんは下降しない。上記
スラッ１・デバイス１４２の屈曲端は、びん１の下倶１
をすべる。デバイス１４２の運動は、２本の揺動棒１４
３，１４４によってコントロールされるが、これらの揺
動棒は、デバイス１４２に関節接合されて、変形町能の
平行四辺形を形成する。上記揺動棒は、スラットデバイ
ス１４２からはなれた場所においてそ扛ぞれの端部が関
節接合されており、固定烙れた垂直軸のまわシで回転す
る。

揺勤棒１４３は、ロッドと戻りレバーより成る機構１４
６により、固定軸線１４５のまゎシで回転駆動される。

この運動は、垂直軸ｂにくさび固定されたカム１４７に
よってコントロールされる。

上記カム１４１に対して、機構１４６の一部をなすカム
従動子が押句げられる。カム１４７がカムの回転につづ
いて、軸ｂの従動子から離れると、スシットテパイス１
４２は移動し、びん１の底からはなれる。云いかえれば
、びん１の底部に対するスラット１４２の係合ぱ、カム
１４７の特定の外形状により、カム従動子が軸ｂに接近
し得るようになったとき可能となる。

びん１がバケツｌ−　’Ｉ　１　３から取り出されると
、腕１２５（第１４図）は軸線１２６のまわりで時計方
向に回りで回転可能となり、かくして、空になったバケ
ット１１３は前進する。

手段１４８は、腕１２５の移動の終端において、窒のバ
ケット１１３をうける。これらの手段１４８は、断面が
円形とＬ形の２本のロッド１４９，１５０のそれぞれを
含み、これらはバケット１１３の前進方向に対して平行
をなす。それぞれの手段は、ロンド１５０の場合におい
て、トレー１１５の上のエンペロープ１１３前部、およ
びトレー１１５の下の後部と係合する。

２本のロツド１４９と１５０は、垂直の高さ方向におい
てずれており、かくしてバクット１１３は空の状態で保
持され、上記ロンドと接触する。

ロツド１４９．１５０の、到着したバケット１１３の反
対側にある端部は、垂直部材１５１にとりつげられる。

この垂直部材１５１は、変形自在の平行四辺形のひとつ
の辺をなし、他の辺は、平行揺動棒１　５２，１　５３
によって構成される。これらの揺動捧１５２，’１５３
はその端部において垂直部材１５１に関接結合される。

各揺動棒１５２，１５３の他端は、矢印１１７の前進方
向に対して平行の水平軸線のまわりで関節運動する。駆
動手段１５４によって、揺動棒１５３の回転運動がコン
トロールされる。上記揺動棒を適切な方向に回転させる
と、窒のバケット１１３はロッド１１９からばなれ、移
動用コンベア１５５上の下方レベルにまで下降する。か
くしてバケットは、矢印１１γと反対の方向に移動し、
垂直部材１５１とはなされているロツド１４９，１５０
の各端部の間の空間には何もないので、バケット１１３
がビンクアップ手段１４８から離脱することによりバケ
ット１１３は駆動される。

第１９図には、波形ボール紙３の下側フラップ３９を水
平に折曲げるための軽打棒１５６をもつ手段が示される
。ペント部分をもつロンド１５６は、水平軸線のまわっ
て関節運動をするが、これの揺動運動は機構１５７によ
ってコントロールされる。この機構１５７は、水平横軸
ａと共に回転するようくさび結合されたカム１５８によ
ってコントロールされる。タプ３９ａは、折たたまれた
フラップ３９の延長部分内にある。

第２０図に示された腕１５８は、波形ボール紙３の大表
面に対して平行の横軸線１５９のまわシで揺動するよう
になされる。折たたみ用の腕１５８は、波形ボール砥３
の底部に対して大体直角ななすようにタプ３９ａを持ち
上げるようになされている。腕１５８の端部１６０は大
きくなされ、頂部に向って凸状になされた円筒部分を形
成する屈曲上１則エツシを含む。

腕１５８の揺動運動をコントロールすることにより、軸
ｅと共に回転するようにくさび結合されたカム１６２に
よってコントロールされるロンド組立体１６１Ｋよって
行なわれる。

第２１図に示でれる機構１６３もまた、ステーション■
に設けられているが、この機構によって波形ボール紙３
の面３６は、タブ３９ａを折曲げている間の横向きに維
持される。この機構１６３の腕１６４は、波形ボール紙
３の大表面に対して平行をなす水平軸１６５のまわって
回るようにとシつけられる。回転軸線から半径方向には
なれた、腕１６４の端部には、小板１６６があるが、こ
れは、腕１６４が上昇したとき箱の横壁と衝合するよう
になされている。

第２１図に示すように、腕１６４の水平面内における回
転運動は、機構１６７によって行なわれ、軸線１６５に
対して平行の水平軸ａと共に回るようくさび結合された
カム１６８でコントロールされる。

第２２図のステーション■における垂直ディスプレース
メント１６９は、波形ボール紙３によって包囲されたび
んを、その上方にある箱２内に導入するだめのものであ
る。このディスプレースメント１６日は、タイミングペ
ルト１７１の垂直側部によって駆動される垂直運動プツ
シャ１７０を含む。このタイミングペルト１７１は、比
較的大径の２つの歯車のまわりに、垂直中間面内で閉じ
ループをなすように巻回される。これら歯車は、異なる
レベルにある２本の水平平行軸１７２，１７３上にとり
つげられる。上記平行軸の他端には、小径のピニオンが
あるが、これらは、垂直中間面をもって閉じループをな
すタイミングペルト１７４と協動する。明らかなように
、上記タイミングベルト、歯車、ピニオンなどを含むこ
の構成により、移動増巾機構１７５が得られる。

ペルト１７４の移動は長手力向軸線をもつシャツキ１７
６によってコントロールされる。ンヤツキ１７６のロツ
ドはペルト１７４の一方の側面と結合している。プツシ
ャ１７０の上端には、矩形体１７７を備えており、この
矩形体の垂直フィンは折たたまれたタプ３９ａと衝合す
る。

第２３図に示すように、ステーション■は可動床デバイ
ス１７８をもち、このデバイスはプツシャ１７０の但１
１面にあシ、プッシュの水平面内を移動ｔる。デバイス
１７８の上部には、ある種の小鈑１７９があるが、この
小版は波形ボール紙３の水平下ｉｌｔｌエツゾ３９に対
して押圧することにより波形ボール紙３を支えるように
なされている。上記，Ｊ）［１７９は、下部においてブ
ロック１８１と一体的になされた垂直ロンド１８０によ
って支えられるが、ブロック１８１は垂直ロンド１８２
とを介してフォーク１８２ａを動かし、シエーパステー
ションの支持体２０のローラ２２を受ける。

このシエーパステーションは、垂直穴を備えており、垂
直案内柱１８２が貫通している。

ブロック１８１、ｔ，たがって可動床１７８の上昇運動
は、傾胴部２３（第４図）に沿って上昇し、ロンド１８
２ｂを駆動するためのローラ２２によってなされる同期
作用によってコントロールされる。また、この上昇運動
は、回転水平軸ａに共に回転するようくさび結合された
カム１８３によってもコントロールされる。このカム１
８３は、機構１８５の腕１８４に相持されたローラに作
用し、第２６図に示すように、関節接合揺動棒を作動さ
せる。

ローラ２２が傾胴部２３の頂部に到達すると、ブロック
１８１、ロツド１８２ｂ、可動床１７８の下降運動が、
手段１８５によってコントロールされる。

可動床１７８は固定床（図示せず）の延長部内に位置し
て、シエーパ１８をびん１と共に支持し、波形ボール紙
３はロツド１７０によってステーション■からＶに移動
する間、支持される。

上昇運動の末端においてプツシャ１７０が、びん１と波
形ボール紙を箱２に導入し終ると、ロンド１８０と可動
床１７８の下降運動は、手段１８５によってコントロー
ルされるので、シエーパ１８は再度下降し、じょうごの
形態にある上部分２４は箱から完全にはなれる。びんは
、依然として上昇位置にあるプツシャ１７０によって箱
内に支持され、維持される。

第２４図に示す刃１８６，１８７は、実質的に水平の面
内で回転するが、この刃はステーションＶにあって、箱
の下仰］横フラップ２ａと上側横フラップ２ｂとを折た
たむ。各刃は後向きになっているが、この方向において
箱はターンテーブルによって駆動される。第２４図にお
いて示したように、箱２が駆動される方向は、ターンテ
ーブルの壬直軸線のまわシの時計方向である。つま９、
箱２は、第２４図に示すようにターンテーブルが目盛シ
づげされると、右から左へ勤かされる。プッシャ１７０
の上端はかなυ細くなされて、箱２の中央ゾーン内にあ
るので、フラップ２ａ，２ｂの折たたみ工程は妨げられ
ない。一度この折たたみ工程が完了すると、ぴんと波形
ボール紙は回転刃１８６によって箱内に維持されるので
、プッシャ１７０は再度下降し得る。このとき、箱２の
つづく増分運動は妨害されない。

刃１８６，１８７の回転運動は、垂直回転軸１８８がピ
ニオンを介して、個々のタイミングペル｝１８９，１９
０を駆動することによって確実にコントロールされる。

垂直軸１９１に担持された上｛１ｊ１回転刃１８７は、
その上部にピニオンを備えている。このピニオンはタイ
ミングペルト１９０で直接駆動される。下側刃１８６は
、殆んど矩形であわ、結合部は、水平クランクピン１９
３の径方向端部に担持された垂直軸線１９２上の上記下
伸刃１８６の頂部近くにある。このクランクピンは、タ
イミングベルト１８９と協働するピニオンにより、軸線
１９４のまわ）で回転するよう駆動される。下側刃１８
６の短腕は、フラップ２ａを折たたみ、長腕はその端部
が、固定垂直軸線１９７のまわりを回転するようにとり
つげられた腕１９６の端部に担持されたビボット１９５
に関節接合される。長腕の上記端部は、＠１９２がらは
なれている。この機構は、まず上記下側刃１８６を箱の
径路から引揚げさせるため、他方この下側刃１８６とコ
ミュニケートされるべきフラップ２ａを折まげるべく、
適切に動く。

軸１８８Ｕ、チェーントランスミッション１９８と戻シ
ピニオンの系を介して、垂直軸ｂで駆動される。

箱の駆動方向の前方に位置する箱の２つのフラップ２Ｃ
　，２ｄは、図示してない固定傾斜部によってこの箱が
変位するとき折たたまれ、これらのフラップは折たたま
れた位置に維持される。

第２５図はステーション■におげる機構を示すが、この
機構は、水平軸線のまわって回転するようにとりつけら
れた上仰１フラップ１９９と下側フラップ２００を含む
。これらのフラップは、トランスミッションベペル薗車
対２０２，２０３．！＝垂１回転軸２０１によって同時
にコントロールされる。この組立体は、所定方向に軸２
０１が回転すると、上側フラップ１９９が下降し、下側
フラップ２００が上昇するようになされている。軸２０
１を反対方向に回転させると、上記運動も反対になる。

軸２０１の回転運動は、垂直軸Ｃにくさび結合されたカ
ム２０４によってコントロールされる。

径方向腕２０５は、下部において、軸２０１と一体連結
され、図示してない弾性回復手段の作用下で、カム２０
４に向って押し付けられるローラを備えている。

各フラップ１９９は、回転軸線からはなれた端部に、少
なくともひとつの吸着具２０６，２０７を有する。これ
らの吸着具は、箱の頂部２ｅと底部２ｆのそれぞれをつ
かんだり、閉じたシするものである。

第２６図に示すように、下側フラップ２００と組合わさ
った腕２０８は、箱の底部２ｆのエッジに設けられたタ
プ２ｈを折たたむものである。頂部から底部までの方向
に向いた同様の腕（図示せず）は上｛ＩＩＩフラップ１
９９と組合わさって、箱の頂部２ｅのタブ２ｇを折たた
む。図の簡略化のため、第２５図から外された第２６図
に腕２０８は示されている。腕２０８は、水平軸線２０
９のまわりを回転するようにとりつげられており、略示
されたべベル歯車によって軸２０１から駆動される。関
節軸線からはなれた腕２０８の端部が、ある極のへらを
形成するが、その巾は実質的に、タプ２ｈの巾とひとし
く、それの上側平面における上記端部はある種の小板に
よって形成される歯２１０をもつ。この小板は互いに平
行をなし、且つはなれており、腕２０８の端部の面に対
して直角をなす。これら小板の中央面もまた、タブ２ｈ
の折線に対して直角をなす。歯２１０は、タブ２ｈと協
働して、タブを箱の底部２ｆｉで対して殆んど９０度確
実に折たたむ。

第２７図は、吸着具２１２により、箱の前壁２１を折曲
げる手段２１１を示すが、これにより前Ｗ２１はわずか
に曲がり、タプ２ｈの導入が容易になる。次いで、壁２
工は解放される。

手段２１１が含む腕２１３は、たとえば円筒形であって
、断面は矩形であり、箱２の方に向いている端部にはあ
る雅のくしあるいはくま手２１４がある。このくしの歯
２１５は、第２６図に示す歯と歯２１０の間のスペース
に入るようになされている。この結果、腕２１３は、腕
２０８が上昇位置にあるときこの腕２０８とある程度重
なシ合う。図面の簡明化のため、これらの２つの腕は、
第２６図と第２７図に別々に示されている。歯２１５は
垂直方向下向きになってお９、その下部分には箱２に向
って突出するひとつのエッソがある。このエッソは、箱
内への導入のだめのタプ２ｈを押すようになされている
。吸着具２１２の中央部には、＜Ｌ２１４の歯の欠けた
部分がある。

そして、歯と歯２１０（第２６図）の間の中央部には、
対応的に空間があるので、吸着具２１２がここを通過す
る。図示されてな，い手段によるある程度の真空つまり
空気流通により、箱の面２１は吸着具２１２に対して押
付けられ、タブ２ｈの導入が容易になる。

腕２１３は、変形自在の平行四辺形を形成する関節式の
揺勤棒全備えだ機構２１６にょク、そ扛自体平行の円形
ヲ画いて移動する。２つの揺動棒は一端において、腕２
１３に関節接合さｎる。他端には、ひとつの揺動棒が固
定点に関節接合さｎており、一方他の揺動棒は、箱の面
２１と平行の水平軸２１７によって、回転駆勤される。

この水平軸２１７は、一対のべベル歯車を介して水平軸
２１８によって駆動される。垂直軸２１８は、軸Ｃにく
さび結合されたカム２１９によってコントロールされる
。

同様手段の組合せにより、箱の上側フラップのタプ２ａ
に対する作用が確実に行なわれる。

第２８図に示すステーション■におげる機構２２１は、
箱の前方下側フラップ２Ｃを保持するだめのものである
。タブ２ｈが箱２内に導入され、当り前の方法で固定さ
れると、箱の底部２ｆはもう、びんの重量によって開く
恐れがなくなる。スラツ１・テパイス２２２は次に、後
退し、引下げられ、ターンテーブル（第２８図には示さ
れてない）によｐ箱２の割り振りが確実になされる。

直角に曲がる部分を有するスラット２２２は、変形自在
の平行四辺形を形成する２本の水平揺動棒全もつシステ
ム２２３によク、そｔ自体に対して平行の円形径路をへ
て動く。ひとつの揺動捧の回転運動は、垂直軸２２４に
よってコントロールされる。この垂直軸２２４は次いで
、カム２２５によってコントロールされるが、このカム
は垂直軸ｂにくさび結合され、第２８図に示すリンク機
構に作用する。

第２　９図のステーション■のレペルに、ターンテーブ
ル４の一部と、箱２を射出する手段２２６とが示される
。この箱は閉じられ、びん１が詰められる。びん１は波
形ボール紙によって包囲され、ターンテーブルから送ら
れて受レナ９内に保持される。

手段２６は、半径方向外向きにのびるトレー２２７を含
むが、その上面は箱２の下部に対して接線をなす。プツ
シャ２２８が半径方向内側にあって、箱２の太き歌内面
の後において横方向にのびる。このプツシャ２２８は、
矩形のけん引具２２９の水平横ｌｌＩ４１にとりつけら
れる。このけん引具２２９の凹面は、箱がターンテーブ
ル４によって駆動され時計方向に回転するとき、紹２の
基部をうけられるように向いている。

部分２２９の径方向脚は、プツシャ２２８からはなれた
方の端部に、下向きの垂直延長部２３０を備えている。

この延長部２３０は、トレー２３７内に設けられた長ス
リソｌ−　２　３　１を通過する。この延長部は、移動
の途中において、トレー２２７の下側でブロック２３２
にリンク結合される。このブロック２３２は、ブロック
２３２円の穴にわずかな遊びをもって貫通する径方向に
向いた案内ロツド２３３上をすべる。このブロック２３
２の移動は、垂亘軸線を有するシャツキ２３４によって
コントロールされる。これのロンドは、自由端において
、戻しデバイス２３５のひとつの脚部にゾヨイントを介
して連結される。この戻しデバイス２３５は、ロツド２
３３の軸線に対して直角の方向の水平軸線のまわクでま
わるようにと９つげられている。戻しデバイス２３５は
、一端においてシャツキ２３４のロンドに連結された脚
部に対して、実質的に９０度すれた他の脚部を有する。

この後者の脚部には、ブロック２３２円の垂直方向横ノ
ツチと係合するロー２２３６が相持される。

戻しデバイス２３５が適当な方向に回転すると、ブロッ
ク２３２は径方向外向きに移動するので、プツシャ２２
８は箱２をターンテーブル４の外側に押しやる。回転の
終９において、クリップ２５を開かせるためのターンテ
ーブルはクリップを固定棒上に開かせる。

第６０図に示す軽打デバイス２３７は、ステーション■
のトレー２２７の半径方向外端にちる。

このデバイス２３７は、水平横軸２４０のまわりを揺動
できる枠２３９を含み、この枠の構造上の軸線は、実質
的にトレー２２７の中央面内に位置する。枠２３９の揺
動作用は、ゾヤツキ２４１でコントロールされるが、こ
れのロンドの自由端は、揺動棒２４２の端部に関節接合
される。揺動棒２４２は、軸２４０に対して直角をなし
て、体的に回転するよう連結されている。

枠２３９は、その両側に、二等辺台形の形状にある２本
の垂直部制を含む。この枠２３９は、トレー２２γに対
して直角であり、枠が第６０図に示すように上昇位置に
あるとき、箱に向って回る。

たとえば４個のローラ２３９ａは、平行水平軸を有して
、枠２３９の垂直部材と部材の間に、横に並べて定量さ
れる。これらのローラ２３９ａは、垂直部材に相持され
たそれらの軸線のまわりで自由に回転する。矩形の案内
保持エレメント２３８は、箱２を枠２３９に対して横方
向に定置させるべくトレー２２７にとクつげられる。

枠２３９は、小鈑２４３を含むが、この小板はローラの
軸線の中央面を含む矩形を形成して、枠２３９の垂直部
材に一体連結される。この枠が第６０図に示すように上
昇位置にあるとき、小板２４３はトレー２２７の穴に入
ク、箱２が押されてローラ２３９ａと接触するとき、つ
まり箱の軸線の面が垂直になるとき、小板２４３は箱２
の底部の下側に来る。

シャツキ２４１が枠２３９の揺動前進運動をコントロー
ルするとき、小板２４３はこの揺動甲（でおいて箱２′
ｆ：駆動する。この揺動コンｌ・ローノレは、ローラ２
３９ａの軸線の面が、水平線に対してわずかに傾き、箱
２の自重によって、コンベア２１４上に移されるまで続
けられる。

この郡動け、低速で行なわれ、スムーズに行なわれる。

本発明によるマシーンの機能は、以上の記述から判明し
たので、これ以上の説明は必要ない。

くシ返すが、ターンテーブル４は、少しづつ回転し、タ
ーンテーブルの受けは、ステーション■一■に向ってつ
づいて動き、このステーションでとまる。

ステーションＩにおいて、マシーンは、貯蔵デバイス内
にある波形ボール紙３を椰実にビックアンプし、シエー
パ１８内に入れる。次に、マシーンは、箱の前フラップ
と共に、横壁と上部と下部を折たたむ。

ステーション■において、山から平坦状態でとり出され
た箱２は、開か扛、実際の箱になされて、ターンテーブ
ルの受け内に入れられる。

ステーション■において、波形ボール紙３は、傾斜部２
３により、波形ボール紙とシエーパハ上昇し始める。

ステーション■において、びんは波形ボール紙内に入れ
られ、びんを含む空のバケットは射出され、波形ボール
紙の下側フラップが折たたまれる。

ステーションＶにおいて、鼓形ボール紙の下側フラップ
のエッソに位置するタブが折たたまれ、ついでシエーパ
１８が下げられる。さらに、箱２の上仰１および下側の
後方横フラップが折たたまれ、次いでびんのプッシャが
下降する。箱２の他の横フラップが折られる。

ステーション■において、箱の端フラップが下向きに折
られ、プツシャと吸着具の復合作用によりタブは箱内に
押込められる。

ステーション■においては、閉じられた箱には何もされ
ず、通過する。

ステーション■において、箱は射出される。

本発明による自動コン１・ロールマンーンは、小型にす
ることが出来る。つｔＶ、床に対する接地面積は、約０
．７ｍ×口．８５ｍ，全高が１．３５ｍであり、毎分１
０〜２０ストロークのオーダの速度で運転される。この
マシーンは、形態が単純であク、サイズの変更は、調節
だけでなく、工具変更によっても簡単に行なわれる。同
期作用は、同一モータによって駆動される回転軸上に担
持さｎたカムを用いて行なわれるので、構造は堅牢でち
ゃ、安価に製作されうる。

物品、つまＶびん１は、つねに自然の状態で扱わｆるの
で、これをつかんだシする機構も必要なく、そしていず
れの意味においてもびんにショックを与えたり、ぶつけ
たシする必要もない。

最終段階において箱は閉じられるので、実際問題として
箱が何かを引かいたりする危険は全くない。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は、本発明によるマシーンの漸増連続
方式における各種ワークステーションと、コレラの各ス
テーションにおいて達成される各種作動とを示す簡略図
である。 第２図は、本発明によるマシーンを示す平面図である。 第６図は、第２図の線１−Ｉｎの方向から視た立面図で
ある。 第４図は、箱のだめのターンテーブルを備えだ上記マシ
ーンの主要中央部分を示す、一部除去された簡単な斜視
図である。 第５図は、ターンテーブル内に箱をロックするためのデ
バイスの詳細を拡大して示す余１視図である。 ｉ６［１．、シエーパ内にコルケ９−トされた波形ボー
ル紙のロック状態をコントロールするだめのデバイスを
示す斜視図である。 第７図は、シエーパと、上記波形ボール紙をつかんでシ
エーパ内に導入するための手段とを示す、一部除去して
単純化させた余１視図であり、上記手段は、ターンテー
ブルに対して半径方向外向きになるよう、シエーパのレ
ベルより下方で月つワクステーション■の垂直方向にあ
る。 第８図は、ワークステーション■のレベルにちって、第
７図と同様に、波形ボール紙の前フラップを折たたむた
めの機構を示す単純化された斜視図である。 第９図は、波形ボール紙の下側フラップを折たたみ、折
目をつげるだめ、ワークステーションに設げら′れた同
様デバイスの一部を示す斜視図である。 第１０図は、波形ボール紙の上部を成形するため、ステ
ーションＩのレベルに同じく設けられた他の機構を示す
略図である。 第１１図は、箱をひとつづつｔツクアップし、ターンテ
ーブルの受けにそれを導入するためステーション■内に
設けられた手段を、一部除去して示す、一部除去した斜
視略図である。 第１２図は、箱の下側フラップにマークをつげるためス
テーション■内に設けられたデバイスを示す詳細な斜視
図である。 第１６図は、びんを収容するバケットと、びんをつかみ
、コンベアから取出すだめの手段とを、ワークステーシ
ョン■のレペルに設けたコンベアの一端を示す略図的斜
視図である。 第１４図は、第１６図の場合と同じ、コノペア端におけ
る、バケットを取って来てびんを垂直方向に移動させ、
その後バケットをとシ出すための手段を示す。 第１５図は、ステーション■に設げられた手段を示す、
第１６図の線ＸＶの方向から視た詳絹企１視図である。 第１６図は、ステーション■においてパケツ１・から取
出される際のびんの動きを示す斜視図である。 第１７図は、抽出運動の終端にあるぴんと、コントロー
ル機構の一部とを示す。 第１８図は、びんの波形ボール紙への導入運動の終端に
おいて、このびんを支持する機構を示す斜視図である。 第１９図は、ステーション■において、波形ボール紙の
下倶１フラップに折目をつげるだめの機構を示す、一部
除去された余１視図である。 第２０図は、ステーション■において、鼓形ボール紙の
下側タブを折るだめの機構を示す胴視図である。 第２１図は、同じくステーションＶにおいて、波形ボー
ル紙を横方向に保持するための機構を示す、一部除去さ
九だ余１視図である。 第２２図は、波形ボール紙で囲まれたびんを、垂直方向
移動によって箱内に導入するための機構を示す、一部除
去さ扛た斜祝図であク、この機構は導入運動の始期にあ
り、ステーション■のレベルに位置する。 第２６図は、シエーパを下降させるため、ステーション
■に設けられた機構を示す、一部除去された余１視図で
ある。 第２４図は、ステーション■において、箱の上伸１フラ
ップと下狽０フラップを折曲げるための機構を示す、一
部除去された斜視図である。 第２５図は、ステーション■において、箱の頂部と底部
を折曲げるだめの機構を示す余［視図である。 第２６図は、ステーション■において、箱の下ｇ４ｌ］
タプを折曲げるだめの機構を示す斜視図である。 第２７図は、箱の前面を折って、ステーション■におい
て、タブを容易に導入させるだめの機構を示す斜視図で
ある。 第２８図は、ステーション■のレベルにおいて、箱の下
側前フラップを折るためスラットをコントロールする機
構を示す斜視図である。 ｉ２９図は、ステーション■において、箱を射出するた
めの機構を一部除去して示す斜視図である。 第３　Ｄ図は、ステーション■における射出の次に行な
われる転倒アセンブリを示す斜視図である。 ２・・・箱、３・・波形ボール紙、４・・・回転台、５
・軸線、９・・・受入れ部、１７・・シート、１８・・
成形装置、１６９・・・移動手段、Ｎ１・・レベル、Ｎ
２・・中間レベル、Ｎ３・・・レベル。 図面の浄書（内容に変更なし） Ｎ１ ＦＩＧ．２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１のレベル（Ｎ１）には、作業場所を通過する際
   に各箱（２）を受入れるように回転台周辺にわたつて配
   分した受入れ部（９）を形成され実質的に上下方向の軸
   線（５）のまわりに回転するように取付けられ回転台回
   転径路で前記各箱を１こまずつ逐次の種種の作業場所に
   駆動する回転台（４）を備え、又前記第１レベルとは異
   なるレベル（Ｎ３）には、開いた状態における箱（２）
   の上下方向の場所に物品を移動させる手段（Ａ）を備え
   、さらに実質的に上下方向の運動により前記物品（１）
   を前記箱（２）内に導入するように移動手段（１６９）
   を設けた、物品とくにびんを箱内に自動装入する機械と
   くにボール箱への装入機械において、各箱のレベル（Ｎ
   １）と各物品を供給するレベル（Ｎ３）との間に位置さ
   せた中間レベル（Ｎ２）で、波形ボール紙の予備切断し
   たシート（１７）の重なりと、これ等のシート（１７）
   を１度に１枚ずつつかみこれ等のシートを回転台の各受
   入れ部（９）に対応して前記中間レベル（Ｎ２）に設け
   た成形装置（１８）内に導入する手段（Ｐ）とを備えた
   ことを特徴とする機械。 ２、各箱（２）のレベル（Ｎ１）を各物品（１）の供給
   されるレベル（Ｎ３）の上方に位置させ、移動手段（１
   ６９）により、前記各物品を上下方向に上昇させこれ等
   の物品を前記各箱（２）内に確実に導入できるようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の機械。 ３、各成形装置（１８）を、中間レベル（Ｎ２）の下部
   部分から回転台（４）の受入れ部（９）の下部部分まで
   延びる案内柱（２１）に沿い上下方向に滑動するように
   取付けると共に、成形装置（１８）に連結されこの成形
   装置を上下方向に所定の角度区域内で確実に上昇させる
   ローラ（２２）に作用するように固定の上昇傾斜路（２
   ３）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の機
   械。 ４、成形装置（１８）の上端部に、箱（２）の下部開口
   に前記成形装置（１８）を入れやすくする１種のじよう
   ご形を形成するように頂部に向かい先狭まりになる弾性
   板（２４）を設けたことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の機械。 ５、成形装置（１８）に平行六面体形のケージを設け、
   機械上下方向軸線に対して半径方向外方に位置する前記
   ケージの上下方向面を開放し、前記ケージの下部部分を
   じようご形を形成する弾性板（２４）の上側に位置する
   上部部分と同様に開放させ、この全体を前記成形装置内
   への波形ボール紙の予備切断したシートの導入がこのシ
   ートを前記機械軸線に最も近い大きい成形装置上下方向
   面（１９）に押付けるつかみ手段Ｐの作用により半径方
   向に行われるような構造にし、前記成形装置の横方向壁
   と前記じようご形の縁部（６７）とにより前記の予備切
   断シートの横方向部分及びその上部部分を確実に保持し
   、さらに前記波形ボール紙シートの前部フラツプ（３７
   ａ）及び下部フラツプ（３９）を折曲げるように補助手
   段（６８、７０；７９、８０）を設けたことを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれかに記載の機械。 ６、波形ボール紙シートのつかみ手段（Ｐ）に、上下方
   向軸線のまわりに回転駆動されるようにしたたな板（４
   ５）に設けた直径に沿うリブ（４４）に沿い案内される
   滑動ブロック（４３）を底部に設けた上下方向柱（４２
   ）によシ支えた吸引装置（４１）を設け、前記柱（４２
   ）を前記リブの方向に沿い並進移動させる手段（５４、
   ５６、５８、５９）を設けると共に、前記たな板（４５
   ）をその軸線のまわりに回転駆動する手段（４６、４７
   、４８）を設けたことを特徴とする請求項１ないし５の
   いずれかに記載の機械。 ７、柱（４２）を並進駆動する手段に、たな板（４５）
   の上方に位置し前記柱が回転して自由に貫く上下方向ス
   リーブ（５３）を設けた水平のアーム（５４）を設け、
   このアームの運動を前記たな板（４５）と同軸の回転軸
   （５８）により適当な並進手段（５９、６０、６１）を
   介して制御すると共に、前記たな板（４５）を前記した
   軸（５８）と同軸の中空軸（４６）から回転駆動するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
   に記載の機械。 ８、各軸（４６、５８）の回転を、これ等の各軸にキー
   止めしたピニオン（４７；６２）を駆動する歯車（４８
   ；６３）とカム（５１；６５）の回転に応答して前記歯
   車を駆動する連接棒及びクランクシステム（４９；６４
   ）とにより確実に生ずるようにしたことを特徴とする請
   求項７記載の機械。 ９　折曲げて閉じる輪郭を持つ各箱（２）を偏平な状態
   で貯蔵する手段を備え、各箱（２）を１つずつつかむつ
   かみ手段を設けると共に、前記の偏平な箱の１つの側部
   にこの箱を駆動する間に作用してこの箱の成形作用を行
   うようにとくに傾斜路（１０６）により形成した押し装
   置を配置し、前記つかみ手段を回転台（４）の受入れ部
   （９）円の箱に衝合するようにした並進移動できる往復
   台（９６）に取付けたことを特徴とする請求項１ないし
   ８のいずれかに記載の機械。 １０、つかみ手段（９４）を支える往復台（９６）を閉
   じた輪郭を画くタイミングベルト（９９）の直線側（９
   ８）に連結することにより交互の直線運動によつて移動
   させ、前記ヘルドをカム（１０２）の回転に応答する歯
   車により制御されるピニオン（１００）から交番運動に
   より駆動するようにしたことを特徴とする請求項９記載
   の機械。 １１、各箱（２）内に導入しようとする各物品用の供給
   コンベヤ（１１２）を備え、導入しようとする各物品を
   底部に開口（１１４）を形成され前記コンベヤ上に配置
   したバケット（１１３）内に配置し、このバケット（１
   １３）を取上げる手段（１２０）を設けて前記バケット
   を前記コンベヤから離して前記バケットを物品（１）を
   成形装置（１８）内に導入する場所に移すようにしたこ
   とを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の
   機械。 １２、物品を成形装置（１８）内に導入する手段を、第
   １の時限でバケット（１１３）及び物品（１）から成る
   組合せを前記バケット（１１３）の上部部分が前記成形
   装置（１８）の内側に接触する間に前記物品が前記バケ
   ット（１１３）により案内されたままになるように持上
   げ、次いで第２の時限で前記バケットの開いた底部（１
   １４）を通過する押し部材（１３０）を介して前記物品
   （１）だけを持上げるように配置したことを特徴とする
   請求項１１記載の機械。 １６、成形装置（１８）及び波形ボール紙囲い（３）内
   に物品を導入したときにこの物品を支えるように保持板
   装置を設け、又波形ボール紙シートの下部フラツプ（３
   ９）を水平に折曲げこのフラツプを前記保持板を引出す
   ときに物品と共に支えるように可傾棒手段（１５６）を
   設けたことを特徴とする請求項１２記載の機械。 １４、物品（１）を箱（２）内に導入するように、移動
   手段（１６９）に、とくに移動増幅装置（１７５）に作
   用するジャッキ（１７６）の作用により上下方向に可動
   な押し部材（１７０）を設け、さらに箱の下部部分に衝
   合させたじようご形の上端部を持つ成形装置（１８）を
   下降させるように引出し手段を設けたことを特徴とする
   請求項１ないし１３いずれかに記載の機械。 １５、回転台（４）により箱（２）を駆動する方向で後
   部に位置させたそれぞれ下部及び上部の箱側部フラツプ
   （２ａ）、（２ｂ）を折曲げるように、ほぼ水平の面内
   で回動するブレード手段（１８６、１８７）を設けたこ
   とを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の
   機械。 １６、箱（２）の頂部（２ｅ）及び底部（２ｆ）を閉じ
   るように吸引装置（２０６、２０７）を設けられ水平軸
   線のまわりに回転自在な上部フラツプ（１９９）及び下
   部フラツプ（２００）を箱の閉鎖用に備え、前記各フラ
   ツプに、それぞれ前記の箱頂部及び底部の縁部に設けた
   舌状片（２ｇ、２ｈ）を折曲げてこれ等の各舌状片を箱
   内に入れて鎖錠するようにしたアーム（２０８）と組合
   せたことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに
   記載の機械。 １７、箱の前壁（２ｉ）をわずかに広げて各舌状片（２
   ｇ、２ｈ）を導入しやすくするようにして前記箱前壁を
   吸引作用により保持する保持手段を備え、前記箱前壁は
   前記の広げ作用後にゆるめるようにしたことを特徴とす
   る請求項１６記載の機械。 １８、上下方向位置で箱（２）の下側になる一方の翼部
   （２４３）を持つ直角定規形可傾装置（２３７）を備え
   、この可傾装置にローラ（２３９ａ）を設け、これ等の
   ローラの軸線を前記の直角定規形に箱（２）を受けたと
   きに上下方向面内に互いに平行に位置させ、前記可傾装
   置を前記各ローラの軸線の平面が水平に対してわずかに
   傾いた位置を占め詰めた箱を重力によりコンベヤ上に低
   減した速度であけることができるようにして傾けるよう
   にしたことを特徴とする請求項１ないし１７記載の機械
   。