CN114802993B - 一种用于奶品包装线的卸放推动机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于奶品包装线的卸放推动机构，是基于工位转换时对成箱奶品推动的动作而设计的同步卸放，由此该卸放动作无需动力源，部件以常用的机械部件为主，因此在使用的稳定性上有保障，且两种产品是在工位转换的同时组合，对生产速率没有影响。其主要部件包括由外部驱动实现直线移动的滑移座，倾斜的固定设置在滑移座下方的升降气缸，倾斜设置的一端穿过滑移座另一端为自由端的卸放组件，设置在卸放组件自由端一侧的下方与升降气缸连接的推动组件，推动组件在推动成箱的奶品的同时卸放组件将单瓶的奶品卸至成箱奶品上部。由此，本发明无需额外动力即可替代人工，从而减少人工成本。

Description

一种用于奶品包装线的卸放推动机构

技术领域

本发明属于奶品捆绑包装技术领域，特别涉及一种用于奶品包装线的卸放推动机构。

背景技术

奶品包装根据产品不同有多种不同的包装生产线，其中一种包装生产线是需要将单瓶奶品或者是其他赠品和成箱奶品组合包装（即单瓶奶品或者是其他赠品捆绑在成箱奶品上部）以作新品推广促销，现有技术中需要在输送线上通过人为将单瓶奶品放置到成箱奶品上部再推入到包装工位。

为减少人工投入，需要解决的问题是设计一种机构，其能够自动的将单瓶奶品放置到成箱的奶品上。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于奶品包装线的卸放推动机构，该机构利用将成箱奶品推入下一工位时同步的将单瓶奶品放置到成箱奶品上部。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于奶品包装线的卸放推动机构，包括由外部驱动实现直线移动的滑移座，倾斜的固定设置在滑移座下方的升降气缸，倾斜设置的一端穿过滑移座另一端为自由端的卸放组件，设置在卸放组件自由端一侧的下方与升降气缸连接的推动组件，推动组件在推动成箱的奶品的同时卸放组件将单瓶的奶品卸至成箱奶品上部。

作为优选，推动组件包括一端与升降气缸的伸缩端固定连接的转接块，转接块的另一端设有方形的固定推座，在固定推座的四个边角附近可滑移的连接四根活动推杆，在远离固定推座一侧的活动推杆上固定设置推块，在推块与固定推座之间的每根活动推杆的外周均设置复位弹簧，该复位弹簧使推块在无外力下相对于固定推座处于设定的距离。该设定距离是指常态下推块是处于稳定的相对位置，这样和上部的可翻转滑道底面的接触是始终在设定范围的。此转接块整体在两端面之间具有由斜面转为水平的过渡，而过渡段为设置在中间的纵向板，这样活动推杆在向外伸出时具备了可活动空间。

作为优选，卸放组件包括固定设置在固定推座前端的顶座，一端铰接在顶座另一端为自由端的触发件，设置在顶座的前方且一端搭置在触发件上另一端穿过推块的伸缩滚轮架，一端固定在伸缩滚轮架下部另一端向下延伸的复位挡板，一端铰接在推块上另一端可上下滑移的抵压在复位挡板上的弹性件，贴靠在滑移座倾斜一面的内表面的固定滑道，与固定滑道铰接的具有一定翻转角度的可翻转滑道。卸放组件通过设置触发件来使伸缩滚轮架发生动作，从而使伸缩滚轮架上部的单瓶奶品由原来被伸缩滚轮架阻挡切换成能够沿伸缩滚轮架上部滚动，而通过利用斜面和自重向下的自然原理使得单瓶奶品自然的滑到成箱的奶品上部。

作为优选，伸缩滚轮架大体上为板状，由可折弯的材料制作，搭置在触发件的一端具有锐角的折弯延伸段，折弯延伸段的端部具有弧形的凹陷，折弯延伸段的中心纵向具有长条形的缺口，伸缩滚轮架另外的一端具有向上的翘曲的弯折段，该弯折段端部设有传送滚轮；触发件自由端一端的端部设有滚轮，该滚轮穿过缺口抵在伸缩滚轮架板体的下部，另外顶座对应安装触发件的位置设有凹槽，凹槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧用于将触发件保持在向上的具有设定斜度的位置，顶座靠近折弯延伸段一侧的上沿具有匹配凹陷的凸弧段；伸缩滚轮架形状个结构上的设计指折弯延伸段、弧形的凹陷、长条形的缺口、翘曲的弯折段、传送滚轮等是为了利用推块在推动成箱的奶品时能够使触发件将伸缩滚轮架由阻挡变成辊道，同时触发件将伸缩滚轮架向上抬起时顶座的凸弧段与弧形的凹陷吻合，以在推块进一步推动过程中伸缩滚轮架向外伸出，从而将单瓶奶品传送的更远端。滚轮的设置在于提高接触时相互移动的顺滑，凹槽内设有压缩弹簧而非固定设置的目的为给予两者在抵触发生移动时保留一定的自由度变量，提高动作的可靠性。

作为优选，弹性件接近复位挡板的一侧上设有滚轮，并且滚轮为有弹性的抵压在复位挡板上，复位挡板与滚轮相抵压的部位设有包覆滚轮的导向件，该导向件为弹性件的滚轮提供移动位置自由度的导向。

作为优选，推块中设有用于伸缩滚轮架穿过的通过缺口，在该通过缺口的上下两侧分别各设有一个滚轮，两个滚轮之间留有大于伸缩滚轮架板厚的间距。上下两侧的滚轮为伸缩滚轮架的移动提供了滚动配合，伸缩滚轮架得以更顺畅的移动。

综上，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明是基于工位转换时对成箱奶品推动的动作而设计的同步卸放，由此该卸放动作无需动力源，部件以常用的机械部件为主，因此在使用的稳定性上有保障，且两种产品是在工位转换的同时组合，对生产速率没有影响。其主要部件包括由外部驱动实现直线移动的滑移座，倾斜的固定设置在滑移座下方的升降气缸，倾斜设置的一端穿过滑移座另一端为自由端的卸放组件，设置在卸放组件自由端一侧的下方与升降气缸连接的推动组件，推动组件在推动成箱的奶品的同时卸放组件将单瓶的奶品卸至成箱奶品上部。由此，本发明无需额外动力即可替代人工，从而减少人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明另一角度的结构示意图；

图4为卸放推动时部分动作模拟的示意图一；

图5为图4中B处的放大图；

图6为卸放推动时部分动作模拟的示意图二。

图中标记：

奶品01；成箱奶品02；滑移座410；升降气缸420；卸放组件430；顶座431；凸弧段431a；触发件432；伸缩滚轮架433；折弯延伸段433a；凹陷433b；缺口433c；传送滚轮433d；复位挡板434；弹性件435；导向件435a；固定滑道436；可翻转滑道437；推动组件440；转接块441；固定推座442；活动推杆443；推块444；通过缺口444a。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-图6所示，一种用于奶品包装线的卸放推动机构，包括由外部驱动实现直线整体移动的滑移座410，倾斜的固定设置在滑移座410下方的升降气缸420，一端穿过滑移座410另一端为自由端的卸放组件430，设置在卸放组件430自由端一侧的下方与升降气缸420连接的推动组件440，推动组件440在推动成箱的奶品的同时卸放组件430将单瓶的奶品01卸至成箱奶品02上部；升降气缸420其座体固定安装在滑移座410下部。

推动组件440包括一端与升降气缸420的伸缩端固定连接的转接块441，转接块441的另一端设有方形的固定推座442，在固定推座442的四个边角附近可滑移的连接四根活动推杆443，在远离固定推座442一侧的活动推杆443上固定设置推块444，在推块444与固定推座442之间的每根活动推杆443的外周均设置复位弹簧，该复位弹簧使推块444在无外力下相对于固定推座442处于设定的距离；转接块441整体在两端面之间具有由斜面转为水平的过渡，而过渡段为设置在中间的纵向板，这样活动推杆443在向外伸出时具备了可活动空间；

卸放组件430包括固定设置在固定推座442前端的顶座431，一端铰接在顶座431另一端为自由端的触发件432，设置在顶座431的前方且一端搭置在触发件432上另一端穿过推块444的伸缩滚轮架433，一端固定在伸缩滚轮架433下部另一端向下延伸的复位挡板434，一端铰接在推块444上另一端可上下滑移的抵压在复位挡板434上的弹性件435，贴靠在滑移座410倾斜一面的内表面的固定滑道436，与固定滑道436铰接的具有一定翻转角度的可翻转滑道437；

伸缩滚轮架433大体上为板状，由可折弯的材料制作，搭置在触发件432的一端具有锐角的折弯延伸段433a，折弯延伸段433a的端部具有弧形的凹陷433b，折弯延伸段433a的中心纵向具有长条形的缺口433c，伸缩滚轮架433另外的一端具有向上的翘曲的弯折段，该弯折段端部设有用于将单瓶奶品传送的更远端的传送滚轮433d；触发件432自由端一端的端部设有滚轮，该滚轮穿过缺口433c抵在伸缩滚轮架433板体的下部，另外顶座431对应安装触发件432的位置设有凹槽，凹槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧用于将触发件432保持在向上的具有设定斜度的位置；

顶座431靠近折弯延伸段433a一侧的上沿具有匹配凹陷433b的凸弧段431a；

弹性件435接近复位挡板434的一侧上设有滚轮，并且滚轮为有弹性的抵压在复位挡板434上，复位挡板434与滚轮相抵压的部位设有包覆滚轮的导向件435a，该导向件435a作为弹性件435的滚轮提供移动位置自由度的导向；

推块444中设有用于伸缩滚轮架433穿过的通过缺口444a，在该通过缺口的上下两处分别各设有一个滚轮，两个滚轮之间留有大于伸缩滚轮架433板厚的间距；

常态下，伸缩滚轮架433在弹性件435的作用下传送滚轮433d紧贴在通过缺口444a的上沿；

推块444的上沿设有倒角，升降气缸420的下降最大行程设定在推块444没有外力下的最远端面与可翻转滑道437的最远端面齐平，以使得可翻转滑道437始终处在推块444的上方，这样当升降气缸420执行上升时其带动推动组件440整体回缩，传送滚轮433d也随之同步回缩，此时传送滚轮433d就会与可翻转滑道437的下底面滚动接触，使可翻转滑道437向上翻转，以增大离地高度，这样在完成一次推送后不阻挡后方传送过来的成箱奶品，从而提高整体的配送效率；

工作原理：

首先，升降气缸420执行下降至设定的最低位置（该位置的高度也是推块444可以推到成箱奶品的高度，而传送滚轮433d需要高出成箱奶品的高度），即可翻转滑道437的底部贴靠在推块444的上沿倒角，此时传送滚轮433d则高于可翻转滑道437的滑道表面，再将单瓶奶品从滑道中释放，单瓶奶品沿着固定滑道436和可翻转滑道437下滑直到与传送滚轮433d发生抵触后停止；

随后，机构整体向成箱的奶品一侧移动，当移动到推块444与成箱的奶品发生抵触，推块444受力克服活动推杆443外设的压缩弹簧的压力使得推块444在整体前移的情况下保持不动，此时固定推座442继续前移，触发件432顶着伸缩滚轮架433的下部使其向上抬起，相应的伸缩滚轮架433的另一端即传送滚轮433d向下移动（移动的支点为通过缺口444a处的上下两个滚轮），伸缩滚轮架433向上抬起直到凹陷433b与凸弧段431a相吻合，而此时传送滚轮433d向下移动的位移也到了低于可翻转滑道437滑道表面的位置，这样单瓶奶品将顺着可翻转滑道437和传送滚轮433d滑到成箱的奶品上部，此时固定推座442继续前移顶座431则通过凹陷433b与凸弧段431a的接触将伸缩滚轮架433向前推行（推行中弹性件435被压缩），同时的活动推杆443外设的压缩弹簧被压缩至最大程度（也就是没有压缩余量用尽）将推动成箱的奶品整体前行，传送滚轮433d则也向前伸出到最远端，这样在传送滚轮433d上的单瓶奶品就能够被传送的较远（当传送滚轮433d回退时单瓶奶品从传送滚轮433d上被卸放至成箱的奶品上），也就是传送到成箱的奶品较中心的位置，这样推动停止的惯性不易使单瓶奶品掉落；

最后，机构整体继续的移动，成箱的奶品与放置在上部的单瓶奶品被一起推到下一工位中，机构整体回退，推块444失去前进动力，活动推杆443在压缩弹簧的作用力下恢复到原来的初始位置，同时向前作用力消失后：凹陷433b与凸弧段431a也分开并恢复到原来的初始位置、弹性件435在凹陷433b与凸弧段431a分开以后弹力得以释放抵压着复位挡板434将伸缩滚轮架433推回到原来的初始位置；并且升降气缸420也执行上升，使可翻转滑道437向上翻转，以不阻挡后方传送过来的成箱奶品，以此完成一次配送，如此反复继续执行传输。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于奶品包装线的卸放推动机构，其特征在于，包括由外部驱动实现直线移动的滑移座（410），倾斜的固定设置在滑移座（410）下方的升降气缸（420），倾斜设置的一端穿过滑移座（410）另一端为自由端的卸放组件（430），设置在卸放组件（430）自由端一侧的下方与升降气缸（420）连接的推动组件（440），推动组件（440）在推动成箱的奶品的同时卸放组件（430）将单瓶的奶品卸至成箱奶品上部；

所述推动组件（440）包括一端与升降气缸（420）的伸缩端固定连接的转接块（441），转接块（441）的另一端设有方形的固定推座（442），在固定推座（442）的四个边角附近可滑移的连接四根活动推杆（443），在远离固定推座（442）一侧的活动推杆（443）上固定设置推块（444），在推块（444）与固定推座（442）之间的每根活动推杆（443）的外周均设置复位弹簧，该复位弹簧使推块（444）在无外力下相对于固定推座（442）处于设定的距离；

所述卸放组件（430）包括固定设置在固定推座（442）前端的顶座（431），一端铰接在顶座（431）另一端为自由端的触发件（432），设置在顶座（431）的前方且一端搭置在触发件（432）上另一端穿过推块（444）的伸缩滚轮架（433），一端固定在伸缩滚轮架（433）下部另一端向下延伸的复位挡板（434），一端铰接在推块（444）上另一端可上下滑移的抵压在复位挡板（434）上的弹性件（435），贴靠在滑移座（410）倾斜一面的内表面的固定滑道（436），与固定滑道（436）铰接的具有一定翻转角度的可翻转滑道（437）。

2.根据权利要求1所述的用于奶品包装线的卸放推动机构，其特征在于，所述伸缩滚轮架（433）大体上为板状，由可折弯的材料制作，搭置在触发件（432）的一端具有锐角的折弯延伸段（433a），折弯延伸段（433a）的端部具有弧形的凹陷（433b），折弯延伸段（433a）的中心纵向具有长条形的缺口（433c），伸缩滚轮架（433）另外的一端具有向上的翘曲的弯折段，该弯折段端部设有传送滚轮（433d）；触发件（432）自由端一端的端部设有滚轮，该滚轮穿过缺口（433c）抵在伸缩滚轮架（433）板体的下部，另外顶座（431）对应安装触发件（432）的位置设有凹槽，凹槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧用于将触发件（432）保持在向上的具有设定斜度的位置，顶座（431）靠近折弯延伸段（433a）一侧的上沿具有匹配凹陷（433b）的凸弧段（431a）。

3.根据权利要求1所述的用于奶品包装线的卸放推动机构，其特征在于，所述弹性件（435）接近复位挡板（434）的一侧上设有滚轮，并且滚轮为有弹性的抵压在复位挡板（434）上，复位挡板（434）与滚轮相抵压的部位设有包覆滚轮的导向件（435a），该导向件（435a）为弹性件（435）的滚轮提供移动位置自由度的导向。

4.根据权利要求3所述的用于奶品包装线的卸放推动机构，其特征在于，所述推块（444）中设有用于伸缩滚轮架（433）穿过的通过缺口（444a），在该通过缺口的上下两侧分别各设有一个滚轮，两个滚轮之间留有大于伸缩滚轮架（433）板厚的间距。

5.根据权利要求1所述的用于奶品包装线的卸放推动机构，其特征在于，所述推块（444）的上沿设有倒角，升降气缸（420）的下降最大行程设定在推块（444）没有外力下的最远端面与可翻转滑道（437）的最远端面齐平。