CN111792110B - 一种纸箱包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸箱包装技术领域，尤其涉及一种纸箱包装装置，它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有第一梯形导槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；本发明中的两个挤压机构使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱两侧在两个挤压机构中的挤压板的作用下恢复至空箱时的竖直状态，保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱箱口的两个折叠盖板始终靠拢减小缝隙，有利于胶带对纸箱的更好密封，便于纸箱的运输和储存；同时，由于第一连杆的长度等于第二连杆的长度，所以不同高度纸箱两侧被两个挤压板挤压的挤压点总是位于纸箱两侧中心偏上处，从而形成对纸箱的良好挤压，有利于对纸箱的封口效果达到最佳。

Description

一种纸箱包装装置

技术领域

本发明属于纸箱包装技术领域，尤其涉及一种纸箱包装装置。

背景技术

目前传统的纸箱包装设备对流水线上的纸箱封口过程中，有时候纸箱内的物品具有弹性或者纸箱内装的物品过多处于超量装填状态，此种情况下，封箱机上的胶带所要封住封箱口的宽度较大，封箱后纸箱的箱口会存在较大间隙，从而影响整个纸箱的美观，而且会给后期纸箱的储存和运输造成不便。为了解决以上技术问题，有必要将现有的封箱机进行改良，设计了能夹紧超量装填物品的纸箱的包装设备。

本发明设计一种纸箱包装装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种纸箱包装装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种纸箱包装装置，其特征在于：它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有第一梯形导槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；封箱装置的后端面对称安装有两个具有第一梯形导槽的第一导轨；两个挤压机构分别对称安装在两个输送机构中输送壳的上表面上；挤压机构与位于其同一侧输送机构上方的两个第一导轨相配合。

上述挤压机构包括第二导轨、L型滑块、涡卷弹簧、第二销、第一摆条、滚轮、第二摆条、铰接块、挤压板、第二梯形滑块、限位杆、复位弹簧、弯折机构，其中两个弯折机构前后对称地安装在相应输送机构中输送壳的上表面上，且两个弯折机构的上端分别与上方的两个第一导轨相配合；外侧面和内侧面分别开有滑动槽B和滑动槽A的第二导轨安装在两个弯折机构上。

竖直部分侧面上开有贯通的滑孔的L型滑块滑动安装在第二导轨上的滑动槽A中，滑孔与位于滑动槽A侧壁上的限位槽相对应；复位弹簧安装在位于第二导轨内侧面且与滑动槽A横向相通的复位滑槽内；复位弹簧的一端与L型滑块端面连接，另一端与复位滑槽内壁连接；L型滑块的水平部分上开有竖直贯通的摆孔，摆孔内壁沿周向开有复位环槽；第二销通过轴承配合方式安装在摆孔中。

第一摆条的一端与第二销的上端固连，另一端安装有滚轮；侧面上开有第二梯形导槽的第二摆条的一端与第二销的下端固连，另一端通过销与安装在挤压板外侧中心处的铰接块铰接，挤压板绕销的中心轴线在水平面内摆动，第一摆条与第二摆条之间形成一定夹角；涡卷弹簧位于复位环槽中且嵌套在第二销上，对第一摆条和第二摆条的摆动进行复位；限位杆嵌入滑动安装在滑孔中且其一端与滑动槽A侧壁上的限位槽相配合，限位杆另一端与第二梯形滑块铰接，第二梯形滑块与第二梯形导槽的滑动配合，使得限位杆的另一端同第二摆条滑动连接。

上述弯折机构它包括滑动块、第一销、第一连杆、U型座、第二连杆、第一梯形滑块，其中第一连杆上端与第二连杆下端通过一端安装有滑动块的第一销铰接，第一连杆的下端通过销与固定安装在输送壳上端面的U型座铰接，第二连杆的上端通过销与滑动安装在相应第一梯形导槽内的第二梯形滑块铰接；滑动块滑动安装于第二导轨上的滑动槽B内。

作为本技术的进一步改进，上述第一连杆与第二连杆的长度相等的设计目的是，当纸箱被挤压封装时，第一连杆与第二连杆之间的第二导轨始终位于第一导轨与输送壳之间的中心位置，进而保证两个挤压机构上的挤压板对纸箱的挤压点位于纸箱的两侧中心偏上位置，从而实现挤压板对纸箱两侧的有效挤压。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧一端与第二销连接，另一端与复位环槽内壁连接；涡卷弹簧始终处于形变储能状态；涡卷弹簧的形变状态保证了限位杆的一端在初始状态嵌入滑动槽A侧壁上的限位槽内，限制L型滑块的运动；当纸箱推动第一摆条向前摆动时，第一摆条通过第二销带动涡卷弹簧发生进一步形变并继续储能，第一摆条通过第二销和第二摆条带动限位杆沿滑孔逐渐脱离限位槽，限位杆逐渐解除对L型滑块的运动限制，以确保两个挤压机构中的挤压板夹紧纸箱时，挤压板、第二摆条、第二摆条及L型滑块随纸箱同步运动，进而保证胶带对纸箱封装完毕以前挤压板对纸箱保持挤压状态，从而保证纸箱封装后的密封效果。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆条与第二摆条之间的夹角为钝角，第一摆条的长度大于第二摆条的长度；这种结构设计一方面是为了使得整个设备的结构更加紧凑，避免第一摆条与第二摆条的大幅度摆动，尽可能在小幅度摆动中实现第二摆条带动挤压板对纸箱的挤压；只有第一摆条长度大于第二摆条长度时，才能实现大幅度摆动的第一摆条带动第二摆条由传动带外侧小幅度摆至传送带内侧与纸箱接触并挤压纸箱；另一方面是在设备结构紧凑的基础上使得第一摆条上安装滚轮的一端和第二摆条上安装的挤压板可以分别位于相应传送带的两侧，避免两个挤压机构中的挤压板对进入两个挤压板之间的纸箱造成运动干涉并对纸箱造成损坏。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆条上安装滚轮的一端在初始状态位于两个输送机构中的传送带之间；两个挤压机构中的两个挤压板之间的距离在初始状态大于两个传送带上相对应面之间的距离；进而保证了只有当纸箱在两个输送机构的输送下进入两个挤压板之间后，两个挤压板才会在第一摆条和第二摆条的带动下向纸箱两侧运动并对纸箱两侧形成挤压。。

作为本技术的进一步改进，上述挤压机构中的两个相互对称分布的弯折机构在初始状态相向弯折；这种结构保证了挤压机构上的第二导轨的水平稳定性，使得第二导轨始终保持水平状态而不会发生倾斜，避免了第二导轨倾斜造成的由于挤压板与纸箱之间的相对摩擦滑动对纸箱损坏的现象的发生。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽A的顶面和底面分别开有导槽A；L型滑块的竖直部分的上下端面分别固定安装有导块A，两个导块A分别滑动于两个导槽A中；导块A对L型滑块在滑动槽A中的滑动发挥导向作用，防止L型滑块脱离滑动槽A。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽B的顶面和底面分别开有导槽B；滑动块的上下端面上分别固定安装有导块B，两个导块B分别滑动于两个导槽B中；导块B对滑动块在滑动槽B中的滑动发挥导向作用，防止滑动块脱离滑动槽B。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽A及滑动槽B中均涂有润滑油。

本发明中第一梯形导槽对第一梯形滑块的滑动发挥导向作用的同时防止第一梯形滑块从第一梯形导槽内脱离，第二梯形导槽对第二梯形滑块的滑动发挥导向作用的同时防止第二梯形滑块从第二梯形导槽内脱离。

本发明的封箱机由工作台、输送机构、机架、贴胶带器、封箱装置、气动驱动装置等构成；本发明的封箱机均采用现有的成熟技术实现，如浙江鼎业机械设备有限公司的专利号为2016112175364的“一种封箱机”。输送机构里面具有输送壳，以及输送壳中设有传送带。

本发明中前两个第一导轨安装在封箱装置所具有的外壳前端面上，后两个第一导轨安装在封箱装置所具有的外壳后端面上，且前压舌位于该两个第一导轨之间，这种结构保证了两个对称分布于操作台两侧的两个输送机构对更小的纸箱进行夹紧并输送纸箱。

本发明第一导轨对挤压机构的运动发挥导向作用。

本发明主要适用于高于输送壳高度的纸箱的封口包装。

相对于传统的纸箱包装机，本发明中的两个挤压机构对超量装填物品的纸箱的两侧形成挤压，使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱两侧在两个挤压机构中的挤压板的作用下恢复至空箱时的竖直状态，这样保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱箱口的两个折叠盖板始终靠拢，进而减小两个折叠盖板之间的缝隙，有利于胶带对纸箱箱口的更好密封，便于纸箱的运输和储存；同时，由于第一连杆的长度等于第二连杆的长度，所以不同高度纸箱两侧被两个挤压板挤压的挤压点总是位于纸箱两侧中心偏上处，从而形成对纸箱的良好挤压，有利于对纸箱的封口效果达到最佳；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是包装设备整体示意图。

图2是包装设备侧视剖面示意图。

图3是包装设备俯视剖面示意图。

图4是封箱机示意图。

图5是第一导轨示意图。

图6是挤压机构示意图。

图7是挤压机构剖面示意图。

图8是第二导轨、L型滑块、限位杆及第二梯形滑块配合剖面示意图。

图9是L型滑块、第二销及涡卷弹簧配合剖面示意图。

图10是L型滑块、限位杆、第二梯形滑块、第二摆条、铰接块及挤压板配合剖面示意图。

图11是第二导轨示意图。

图12是第二导轨透视示意图。

图13是第二导轨剖面示意图。

图14是L型滑块透视示意图。

图15是L型滑块剖面示意图。

图16是滚轮、第一摆条、L型滑块、限位杆、第二摆条及挤压板配合示意图。

图17是第一摆条、第二销及第二摆条配合透视示意图。

图18是弯折机构示意图。

图19是第一摆条、第二摆条、挤压板及纸箱配合示意图。

图20是传统挤压板挤压超量装填物品的纸箱示意图。

图中标号名称：1、封箱机；2、操作台；3、滚筒；4、输送壳；5、输送机构；6、封箱装置；7、导槽B；8、导块A；9、导块B；10、前压舌；11、第一导轨；12、传送带；13、挤压机构；14、导槽A；15、第二导轨；16、滑动槽A；17、复位滑槽；18、限位槽；19、滑动槽B；20、L型滑块；21、滑孔；22、摆孔；23、复位环槽；24、涡卷弹簧；25、第二销；26、第一摆条；27、滚轮；28、第二摆条；29、铰接块；30、挤压板；31、第二梯形滑块；32、限位杆；33、复位弹簧；34、滑动块；35、第一销；36、第一连杆；37、U型座；38、第二连杆；39、第一梯形滑块；40、弯折机构；41、第二梯形导槽；42、纸箱；43、第一梯形导槽。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括第一导轨11、挤压机构13，其中如图4、5所示，封箱装置6中具有前压舌10的前端面上对称安装有两个具有第一梯形导槽43的第一导轨11且前压舌10位于该两个第一导轨11之间；封箱装置6的后端面对称安装有两个具有第一梯形导槽43的第一导轨11；如图1、3所示，两个挤压机构13分别对称安装在两个输送机构5中输送壳4的上表面上；挤压机构13与位于其同一侧输送机构5上方的两个第一导轨11相配合。

如图6、7所示，上述挤压机构13包括第二导轨15、L型滑块20、涡卷弹簧24、第二销25、第一摆条26、滚轮27、第二摆条28、铰接块29、挤压板30、第二梯形滑块31、限位杆32、复位弹簧33、弯折机构40，其中如图1、2所示，两个弯折机构40前后对称地安装在相应输送机构5中输送壳4的上表面上，且两个弯折机构40的上端分别与上方的两个第一导轨11相配合；如图7、12、13所示，外侧面和内侧面分别开有滑动槽B19和滑动槽A16的第二导轨15安装在两个弯折机构40上。

如图8、14所示，竖直部分侧面上开有贯通的滑孔21的L型滑块20滑动安装在第二导轨15上的滑动槽A16中，滑孔21与位于滑动槽A16侧壁上的限位槽18相对应；如图6、9、11所示，复位弹簧33安装在位于第二导轨15内侧面且与滑动槽A16横向相通的复位滑槽17内；复位弹簧33的一端与L型滑块20端面连接，另一端与复位滑槽17内壁连接；如图14、15所示，L型滑块20的水平部分上开有竖直贯通的摆孔22，摆孔22内壁沿周向开有复位环槽23；如图9、17所示，第二销25通过轴承配合方式安装在摆孔22中。

如图17所示，第一摆条26的一端与第二销25的上端固连，另一端安装有滚轮27；如图16、17所示，侧面上开有第二梯形导槽41的第二摆条28的一端与第二销25的下端固连，另一端通过销与安装在挤压板30外侧中心处的铰接块29铰接，挤压板30绕销的中心轴线在水平面内摆动，第一摆条26与第二摆条28之间形成一定夹角；如图9所示，涡卷弹簧24位于复位环槽23中且嵌套在第二销25上，对第一摆条26和第二摆条28的摆动进行复位；如图8、10、16所示，限位杆32嵌入滑动安装在滑孔21中且其一端与滑动槽A16侧壁上的限位槽18相配合，限位杆32另一端与第二梯形滑块31铰接，第二梯形滑块31与第二梯形导槽41的滑动配合，使得限位杆32的另一端同第二摆条28滑动连接。

如图18所示，上述弯折机构40它包括滑动块34、第一销35、第一连杆36、U型座37、第二连杆38、第一梯形滑块39，其中如图7、18所示，第一连杆36上端与第二连杆38下端通过一端安装有滑动块34的第一销35铰接，第一连杆36的下端通过销与固定安装在输送壳4上端面的U型座37铰接，第二连杆38的上端通过销与滑动安装在相应第一梯形导槽43内的第二梯形滑块31铰接；如图7所示，滑动块34滑动安装于第二导轨15上的滑动槽B19内。

如图2、18所示，上述第一连杆36与第二连杆38的长度相等的设计目的是，当纸箱42被挤压封装时，第一连杆36与第二连杆38之间的第二导轨15始终位于第一导轨11与输送壳4之间的中心位置，进而保证两个挤压机构13上的挤压板30对纸箱42的挤压点位于纸箱42的两侧中心偏上位置，从而实现挤压板30对纸箱42两侧的有效挤压。

如图9所示，上述涡卷弹簧24一端与第二销25连接，另一端与复位环槽23内壁连接；涡卷弹簧24始终处于形变储能状态；涡卷弹簧24的形变状态保证了限位杆32的一端在初始状态嵌入滑动槽A16侧壁上的限位槽18内，限制L型滑块20的运动；当纸箱42推动第一摆条26向前摆动时，第一摆条26通过第二销25带动涡卷弹簧24发生进一步形变并继续储能，第一摆条26通过第二销25和第二摆条28带动限位杆32沿滑孔21逐渐脱离限位槽18，限位杆32逐渐解除对L型滑块20的运动限制，以确保两个挤压机构13中的挤压板30夹紧纸箱42时，挤压板30、第二摆条28、第二摆条28及L型滑块20随纸箱42同步运动，进而保证胶带对纸箱42封装完毕以前挤压板30对纸箱42保持挤压状态，从而保证纸箱42封装后的密封效果。

如图3、17所示，上述第一摆条26与第二摆条28之间的夹角为钝角，第一摆条26的长度大于第二摆条28的长度；这种结构设计一方面是为了使得整个设备的结构更加紧凑，避免第一摆条26与第二摆条28的大幅度摆动，尽可能在小幅度摆动中实现第二摆条28带动挤压板30对纸箱42的挤压；只有第一摆条26长度大于第二摆条28长度时，才能实现大幅度摆动的第一摆条26带动第二摆条28由传动带外侧小幅度摆至传送带12内侧与纸箱42接触并挤压纸箱42；另一方面是在设备结构紧凑的基础上使得第一摆条26上安装滚轮27的一端和第二摆条28上安装的挤压板30可以分别位于相应传送带12的两侧，避免两个挤压机构13中的挤压板30对进入两个挤压板30之间的纸箱42造成运动干涉并对纸箱42造成损坏。

如图6、9所示，上述复位弹簧33为拉伸弹簧。

如图3所示，上述第一摆条26上安装滚轮27的一端在初始状态位于两个输送机构5中的传送带12之间；两个挤压机构13中的两个挤压板30之间的距离在初始状态大于两个传送带12上相对应面之间的距离；进而保证了只有当纸箱42在两个输送机构5的输送下进入两个挤压板30之间后，两个挤压板30才会在第一摆条26和第二摆条28的带动下向纸箱42两侧运动并对纸箱42两侧形成挤压。。

如图2所示，上述挤压机构13中的两个相互对称分布的弯折机构40在初始状态相向弯折；这种结构保证了挤压机构13上的第二导轨15的水平稳定性，使得第二导轨15始终保持水平状态而不会发生倾斜，避免了第二导轨15倾斜造成的由于挤压板30与纸箱42之间的相对摩擦滑动对纸箱42损坏的现象的发生。

如图11、13所示，上述滑动槽A16的顶面和底面分别开有导槽A14；L型滑块20的竖直部分的上下端面分别固定安装有导块A8，两个导块A8分别滑动于两个导槽A14中；导块A8对L型滑块20在滑动槽A16中的滑动发挥导向作用，防止L型滑块20脱离滑动槽A16。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽B19的顶面和底面分别开有导槽B7；滑动块34的上下端面上分别固定安装有导块B9，两个导块B9分别滑动于两个导槽B7中；导块B9对滑动块34在滑动槽B19中的滑动发挥导向作用，防止滑动块34脱离滑动槽B19。

如图13所示，上述滑动槽A16及滑动槽B19中均涂有润滑油。

本发明中第一梯形导槽43对第一梯形滑块39的滑动发挥导向作用的同时防止第一梯形滑块39从第一梯形导槽43内脱离，第二梯形导槽41对第二梯形滑块31的滑动发挥导向作用的同时防止第二梯形滑块31从第二梯形导槽41内脱离。

本发明的封箱机1由工作台、输送机构5、机架、贴胶带器、封箱装置6、气动驱动装置等构成；本发明的封箱机1均采用现有的成熟技术实现，如浙江鼎业机械设备有限公司的专利号为2016112175364的“一种封箱机1”。输送机构5里面具有输送壳4，以及输送壳4中设有传送带12。

本发明中前两个第一导轨11安装在封箱装置6所具有的外壳前端面上，后两个第一导轨11安装在封箱装置6所具有的外壳后端面上，且前压舌10位于该两个第一导轨11之间，这种结构保证了两个对称分布于操作台2两侧的两个输送机构5对更小的纸箱42进行夹紧并输送纸箱42。

本发明第一导轨11对挤压机构13的运动发挥导向作用。

本发明主要适用于高于输送壳4高度的纸箱42的封口包装。

本发明中挤压机构13中的滚轮27位于两个输送机构5上的传送带12之间的区域，两个挤压机构13中的挤压板30之间的距离在初始状态大于两个输送机构5中的传送带12相对面之间的距离。

本发明的工作流程：当需要用胶带封装装满物品的纸箱42口时，把折叠盖好的纸箱42口呈上下方向放置于操作台2两个输送机构5之间；在气动控制装置的控制下，两个输送机构5分别带动安装于其上的两个挤压机构13相向运动；当两个输送机构5中的传送带12分别与纸箱42的两个侧面紧贴时，与封箱机1连接的控制系统自动控制封箱装置6向下运动，安装于其上的前压舌10随封箱装置6一起运动至纸箱42上端面的箱口处并压平箱口的两个折叠盖板，使得两个折叠盖板充分靠拢进而达到更好地密封纸箱42的效果；封箱装置6向下运动并带动前压舌10压平箱口的两个折叠盖板的过程中，四个第一导轨11分别通过与之滑动配合的第一梯形滑块39同时带动两个挤压机构13中的四个弯折机构40发生同等幅度同等角度的弯折；每个挤压机构13中的两个弯折机构40分别通过与之铰接的两个滑动块34带动相应的第二导轨15向下平移且始终保持水平位置；每个挤压机构13中的第二导轨15同步运动；同时，挤压机构13中的两个弯折机构40中的两个滑动块34沿滑动槽B19分别向第二导轨15的前后两端滑动；安装于两个第二导轨15中的L型滑块20分别带动两个挤压机构13中的第一摆条26、第二摆条28和挤压板30同步向下运动。

当前压舌10运动至纸箱42上端面并压平箱口的两个折叠盖板使之靠拢时，两个挤压机构13中的两个挤压板30同步运动至输送壳4上表面与前压舌10之间的中间位置，也就是纸箱42两侧中心偏上的位置，两个挤压机构13中的第一摆条26上安装有滚轮27的一端位于纸箱42的前端；然后控制系统控制两个输送机构5中的传送带12运动，与纸箱42两侧面紧贴的两个传送带12带动纸箱42沿操作台2台面向前运动；沿操作台2台面向前运动的纸箱42推动位于其前端两侧的两个分属于两个挤压机构13的第一摆条26，使得两个挤压机构13中的第一摆条26分别绕相应的第二销25中心轴线向前摆动，嵌套在第二销25上的涡卷弹簧24进一步发生形变并储能，两个第一摆条26分别通过相应的与之固连的第二销25带动相应的第二摆条28同步摆动，两个挤压机构13中的第二摆条28分别带动与之铰接的挤压板30向纸箱42的两个侧面运动；与此同时，两个挤压机构13中的第二摆条28分别通过与其侧面的第二梯形导槽41滑动配合的第二梯形滑块31带动与第二梯形滑块31铰接的限位杆32沿L型滑块20上的滑孔21向外滑动，限位杆32逐渐脱离滑动槽A16侧壁上的限位槽18并逐渐解除对L型滑块20沿滑动槽A16滑动的限制。

当向前运动的纸箱42的两个侧面分别与两个挤压机构13中安装在第一摆条26一端的滚轮27接触时，两个挤压机构13的第一摆条26分别绕相应第二销25中心轴线摆动的角度达到最大，两个挤压机构13中的第一摆条26分别通过相应的第二销25和第二摆条28带动相应的挤压板30与纸箱42的两个侧面紧贴并对纸箱42的两个侧面进行挤压，使得纸箱42上由于超量填装物品而造成向两侧外凸的两个侧面在挤压板30的挤压下尽可能恢复空箱时的状态而不发生外凸，从而保证了纸箱42箱口两个折叠盖板之间的完全靠拢，为胶带对纸箱42箱口的完全密封做好准备；两个挤压机构13中的挤压板30对纸箱42两侧的紧贴挤压使得纸箱42的两侧始终尽可能保持竖直状态，箱口的两个折叠盖板尽可能靠拢紧，保证了被封装纸箱42箱口的密封性，同时使得被封装的纸箱42更加美观。

当两个挤压机构13中的挤压板30分别挤压纸箱42的两侧并使其恢复空箱时的竖直状态时，挤压板30与纸箱42两侧的摩擦力达到最大，第一摆条26和第二摆条28的摆动角度达到最大，两个挤压机构13中的限位杆32同时脱离相应第二导轨15上的限位槽18并完全解除对相应L型滑块20沿相应滑动槽A16滑动的限制，传送带12带动纸箱42沿操作台2向前运动的同时，纸箱42通过与其两侧面紧贴的挤压板30分别带动相应的第一摆条26和第二摆条28同步向前运动，两个挤压机构13中的L型滑块20分别在相应的第一摆条26和第二摆条28的带动下沿第二导轨15上的滑动槽A16向前滑动，复位弹簧33被拉伸并储能，封箱装置6中的胶带器相对纸箱42自前向后地沿纸箱42的上下两个箱口处的两个折叠盖板的对接缝处粘贴胶带；当传送带12带动纸箱42运动至操作台2前端时，纸箱42上下箱口处的两个折叠盖板的对接缝处被完全粘贴；然后，控制系统自动控制封箱装置6向上运动至初始位置并脱离纸箱42，封箱装置6通过安装于其上的四个第一导轨11分别带动两个挤压机构13中两个弯折机构40恢复原状，两个弯折机构40同时通过与之铰接的滑动块34带动第二导轨15向上运动至初始高度；控制系统控制两个输送机构5向操作台2两侧运动至初始位置并脱离纸箱42，两个挤压机构13分别在两个输送机构5的带动下脱离纸箱42；在相应的被拉伸的复位弹簧33的作用下，两个挤压机构13中的L型滑块20分别带动相应的第一摆条26和第二摆条28回滑至位于第二导轨15上的初始位置；在涡卷弹簧24的作用下，两个挤压机构13中的第一摆条26和第二摆条28回摆至与L型滑块20相对的初始状态，第二摆条28通过第二梯形滑块31带动限位杆32沿滑孔21向内运动并进入滑动槽A16侧壁上的限位槽18内，限位杆32恢复对L型滑块20的运动限制；到此纸箱42的封装结束。

本发明主要适用于高于输送机构5高度的纸箱42的封口包装。

本发明中的挤压机构13中的滚轮27和挤压板30在对纸箱42挤压完成时，挤压板30上与纸箱42侧面接触的面相切于滚轮27；挤压板30与纸箱42接触的面同同侧传送带12上与纸箱42接触的面尽可能共面。

本发明中挤压机构13主要是为了挤压纸箱42两侧中上部，而现实中或者本技术领域人员可以在输送壳4上安装可上下滑动的挤压板30来实现对纸箱42两侧的挤压，但是这种方式的弊端在于：如图20所示，当被输送机构5输送的纸箱42运动至挤压板30处时，纸箱42的前端逐渐进入两个挤压板30之间的区域中，两个挤压板30上首先与纸箱42接触的部分开始挤压纸箱42，超量装填物品的纸箱42的两侧发生外凸，在外凸量较大时，向两个挤压板30之间运动的纸箱42两侧很容易被两个挤压板30的一端戳破，从而造成纸箱42的损坏；如图19所示，本发明的挤压机构13对纸箱42挤压后，挤压板30与纸箱42同步运动，不会出现戳破纸箱42的现象，间接地保护了纸箱42。另外，就算纸箱42能在可上下滑动的挤压板30之间滑动，纸箱42与挤压板30之间存在较大摩擦力，为了克服此摩擦力，输送机构5所需驱动力就会随之增大；而本发明的挤压板30随纸箱42同步运动，此时的限位杆32解除对L型滑块20运动限制而不存在阻力，输送机构5所需驱动力较小，从而达到节能效果，经济效果好。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的两个挤压机构13对超量装填物品的纸箱42的两侧形成挤压，使得由于超量装填物品而造成外凸的纸箱42两侧在两个挤压机构13中的挤压板30的作用下恢复至空箱时的竖直状态，这样保证了在胶带对箱口进行封口时纸箱42箱口的两个折叠盖板始终靠拢，进而减小两个折叠盖板之间的缝隙，有利于胶带对纸箱42箱口的更好密封，便于纸箱42的运输和储存；同时，由于第一连杆36的长度等于第二连杆38的长度，所以不同高度纸箱42两侧被两个挤压板30挤压的挤压点总是位于纸箱42两侧中心偏上处，从而形成对纸箱42的良好挤压，有利于对纸箱42的封口效果达到最佳。

Claims (5)

1.一种纸箱包装装置，它具有可相向同步移动的对纸箱起对中作用的输送机构和上下移动的封箱装置，其中输送机构中具有输送壳和传送带，其特征在于：它包括第一导轨、挤压机构，其中封箱装置中具有前压舌的前端面上对称安装有两个具有第一梯形导槽的第一导轨且前压舌位于该两个第一导轨之间；封箱装置的后端面对称安装有两个具有第一梯形导槽的第一导轨；两个挤压机构分别对称安装在两个输送机构中输送壳的上表面上；挤压机构与位于其同一侧输送机构上方的两个第一导轨相配合；

上述挤压机构包括第二导轨、L型滑块、涡卷弹簧、第二销、第一摆条、滚轮、第二摆条、铰接块、挤压板、第二梯形滑块、限位杆、复位弹簧、弯折机构，其中两个弯折机构前后对称地安装在相应输送机构中输送壳的上表面上，且两个弯折机构的上端分别与上方的两个第一导轨相配合；外侧面和内侧面分别开有滑动槽B和滑动槽A的第二导轨安装在两个弯折机构上；

竖直部分侧面上开有贯通的滑孔的L型滑块滑动安装在第二导轨上的滑动槽A中，滑孔与位于滑动槽A侧壁上的限位槽相对应；复位弹簧安装在位于第二导轨内侧面且与滑动槽A横向相通的复位滑槽内；复位弹簧的一端与L型滑块端面连接，另一端与复位滑槽内壁连接；L型滑块的水平部分上开有竖直贯通的摆孔，摆孔内壁沿周向开有复位环槽；第二销通过轴承配合方式安装在摆孔中；

第一摆条的一端与第二销的上端固连，另一端安装有滚轮；侧面上开有第二梯形导槽的第二摆条的一端与第二销的下端固连，另一端通过销与安装在挤压板外侧中心处的铰接块铰接，挤压板绕销的中心轴线在水平面内摆动，第一摆条与第二摆条之间形成一定夹角；涡卷弹簧位于复位环槽中且嵌套在第二销上，对第一摆条和第二摆条的摆动进行复位；限位杆嵌入滑动安装在滑孔中且其一端与滑动槽A侧壁上的限位槽相配合，限位杆另一端与第二梯形滑块铰接，第二梯形滑块与第二梯形导槽的滑动配合，使得限位杆的另一端同第二摆条滑动连接；

上述弯折机构包括滑动块、第一销、第一连杆、U型座、第二连杆、第一梯形滑块，其中第一连杆上端与第二连杆下端通过一端安装有滑动块的第一销铰接，第一连杆的下端通过销与固定安装在输送壳上端面的U型座铰接，第二连杆的上端通过销与滑动安装在相应第一梯形导槽内的第二梯形滑块铰接；滑动块滑动安装于第二导轨上的滑动槽B内；

上述第一连杆与第二连杆的长度相等；

上述涡卷弹簧一端与第二销连接，另一端与复位环槽内壁连接；涡卷弹簧始终处于形变储能状态；

上述第一摆条与第二摆条之间的夹角为钝角，且第一摆条的长度大于第二摆条的长度；

上述复位弹簧为拉伸弹簧；

上述第一摆条上安装滚轮的一端在初始状态位于两个输送机构中的传送带之间；两个挤压机构中的两个挤压板之间的距离在初始状态大于两个传送带上相对应面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：上述挤压机构中的两个相互对称分布的弯折机构在初始状态相向弯折。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：上述滑动槽A的顶面和底面分别开有导槽A；L型滑块的竖直部分的上下端面分别固定安装有导块A，两个导块A分别滑动于两个导槽A中。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：上述滑动槽B的顶面和底面分别开有导槽B；滑动块的上下端面上分别固定安装有导块B，两个导块B分别滑动于两个导槽B中。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱包装装置，其特征在于：上述滑动槽A及滑动槽B中均涂有润滑油。

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