CN105173231B - 封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封箱跟随机构包括有跟随装置，所述的跟随装置包括有安装支架、排轮组件、导轨、跟随器和气缸，所述的导轨和排轮组件均固定安装在安装支架上，所述的跟随器安装在导轨上，跟随器能够被待封箱的纸箱推动沿导轨滑动，所述的气缸驱动跟随器沿导轨返回初始位置。本发明的封箱跟随机构上设有跟随装置，能够跟随压紧纸箱，防止箱体变形。

Description

封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型系统

技术领域

本发明涉及一种封箱跟随机构及应用该机构的封箱定型系统，尤其涉及一种封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型系统。

背景技术

现有的封箱装置在封装前的运输过程中，箱体容易变形，封装完之后，胶带纸粘不牢，容易翘边，在后续输送过程中容易与其他纸箱粘连，并且在粘接过程中，纸箱端盖没有压紧，胶带容易出现松脱，出现拱状。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的封箱装置在封装运输过程中，箱体容易变形的缺陷。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的封箱跟随机构包括有跟随装置，所述的跟随装置包括有安装支架、排轮组件、导轨、跟随器和气缸，所述的导轨和排轮组件均固定安装在安装支架上，所述的跟随器安装在导轨上，跟随器能够被待封箱的纸箱推动沿导轨滑动，所述的气缸驱动跟随器沿导轨返回初始位置。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的跟随机构还包括有底座，所述的底座包括有左底座、右底座、左驱动轴和右驱动轴，左底座和右底座上分别设置有一个跟随装置，分别为左跟随装置和右跟随装置，左跟随装置和右跟随装置对称设置，左跟随装置的安装支架为左安装支架，左安装支架设置在左底座上，右跟随装置的安装支架为右安装支架，右安装支架设置在右底座上，左驱动轴和右驱动轴平行设置在左底座和右底座之间，左驱动轴驱动左安装支架向中间移动，右驱动轴驱动右安装支架向中间移动。

所述的跟随器上设置有跟随压板、前跟随压轮和后跟随压轮，靠近排轮组件进料端的上角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，靠近排轮组件进料端的下角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，两组跟随压板和前跟随压轮之间固定连接，滑动设置在导轨上，靠近排轮组件出料端的上下两角均设有一个后跟随压轮，所述的跟随压轮分别通过摆臂设置在排轮组件上，工作时，纸箱处于前跟随压轮和后跟随压轮之间。

所述的跟随机构还包括有端盖折叠器，所述的端盖折叠器包括有导杆摆臂、压紧导杆和导杆伸缩柱，所述的压紧导杆的两端分别通过导杆摆臂安装在所述排轮组件上，所述导杆伸缩柱一端与压紧导杆通过轴连接，另一端固定安装在所述排轮组件上，导杆伸缩柱驱动压紧导杆向纸箱方向伸出缩回，不工作时，压紧导杆距离纸箱的位置比排轮组件距离纸箱的位置近。

所述的定型系统包括有上述的封箱跟随机构、机座、胶带封装机构和自动换纸机构，所述封箱跟随机构的左底座、右底座、胶带封装机构和自动换纸机构均设置在所述机座上，左底座设置在机座的左侧，右底座设置在机座的右侧，胶带封装机构对应封箱跟随机构的出料端设置，自动换纸机构自动供应胶带纸给胶带封装机构封装。

所述胶带封装机构包括有前摆臂、胶带切刀、胶带末端控制器、压紧器和后摆臂，前摆臂和后摆臂分别通过转轴安装在所述机座上，胶带切刀、压紧器和胶带末端控制器分别安装在所述机座上，所述前摆臂活动的一端设有压纸轮，前摆臂处于打开状态时，压纸轮对应胶带封装机构的进料端设置，前摆臂处于闭合状态时，压纸轮对应胶带末端控制器设置，胶带切刀设置在压纸轮和胶带末端控制器之间的间隙内，所述的后摆臂上设有胶带末端压紧轮。

所述前摆臂呈弧形，前摆臂打开状态到闭合状态运动的夹角为钝角。

所述后摆臂呈弧形，前摆臂和后摆臂之间通过能够使前摆臂和后摆臂同时闭合同时打开铰链连接。

所述前摆臂为空心结构，前摆臂上设有前摆臂气路控制阀。

所述前摆臂上设有胶带导向滚轮，胶带导向滚轮对应压纸轮设置。

所述的压紧器包括有第一压紧滚轮、第二压紧滚轮和第三压紧滚轮，第一压紧滚轮设置在胶带封装机构的进料口端，第二压紧滚轮设置在胶带封装机构的中部，第三压紧滚轮设置在胶带封装机构的出料口端。

所述的第一压紧滚轮通过第一压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第二压紧滚轮通过第二压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第三压紧滚轮通过第三压紧滚轮摆臂安装在机座上。

所述的胶带末端控制器上设有控制器底座、吸风板、弹簧和控制器导柱，所述的控制器底座固定在机座上，控制器导柱滑动设置在控制器底座上，吸风板与控制器导柱固定连接，所述的弹簧设置在控制器底座和吸风板之间，套设在控制器导柱上，弹簧推动吸风板在控制器导柱上移动，所述吸风板对应胶带切刀设置，所述的控制器底座上设有控制器气路通道，控制器气路通道与吸风板连接，吸风板上设有吸风孔。

所述的胶带切刀包括有刀片、切刀摆臂和弹簧，所述的切刀摆臂通过切刀转轴安装在机座上，切刀摆臂为中间凸起的弧形，所述的刀片设置在切刀摆臂的活动端，所述的弹簧一端与切刀摆臂的活动端连接，一端固定设置在机座上。

所述的胶带封装机构还包括有气路控制机构和后摆臂底座，所述的后摆臂底座设置在机座上，所述的气路控制机构设置在后摆臂底座上，所述的气路控制机构包括有吸风控制阀芯、控制阀芯支架、控制阀安装座和弧形导轨，弧形导轨设置在后摆臂的尾端，弧形导轨一端低，一端高；控制阀芯支架设置在控制阀安装座内，吸风控制阀芯安装在控制阀芯支架内，吸风控制阀芯上设有第一气路通口和第二气路通口，第一气路通口位于第二气路通口上方，控制阀芯支架上设有第三气路通口和第四气路通口，第三气路通口位于第四气路通口上方，所述的吸风控制阀上设有从动轴承，从动轴承随后摆臂的运动在弧形导轨上上下运动，后摆臂处于关闭状态时，从动轴承处于弧形导轨的最低端，控制阀芯安装座上设有第一出气口，第二出气口，气源进气口，后摆臂为中空结构，后摆臂上设有后摆臂进气口，所述的第一出气口与第三气路通口连通，第一出气口与后摆臂进气口连接，所述的第二出气口与第四气路通口连通，第二出气口与控制器气路通道连接。

所述的自动换纸机构上设置有两个胶带安装滚轮和齿轮驱动机构，两个胶带安装滚轮分别安装在齿轮驱动机构的两侧，换纸时，齿轮驱动机构驱动两个胶带滚轮交换位置。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的封箱跟随机构上设有跟随装置，能够跟随压紧纸箱，防止箱体变形。

附图说明

图1为本发明一种封箱跟随机构立体结构示意图。

图2为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统的立体结构示意图。

图3为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的跟随装置的立体结构示意图。

图4为本发明一种封箱跟随机构的端盖折叠器的立体结构示意图。

图5为本发明一种封箱跟随机构的跟随器的后上跟随压轮立体结构示意图。

图6为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统的胶带封装机构的立体结构示意图。

图7为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统的胶带切刀立体结构示意图。

图8为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统的自动换纸机构立体结构示意图。

图9为本发明一种应用本发明封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统的气路控制机构的剖切结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。

参照图1至图9，一种封箱跟随机构包括有跟随装置，跟随装置包括有安装支架1、排轮组件2、导轨3、跟随器4和气缸5，导轨3和排轮组件2均固定安装在安装支架上1，本实施例中，安装支架1上设有两个平行的导轨3，排轮组件2设置在两个平行的导轨3中间，排轮组件2固定安装在安装支架1上。排轮组件2远离进料端的一侧设有气缸5，跟随器4安装在导轨3上，跟随器4能够被待封箱的纸箱推动沿导轨3滑动，气缸5驱动跟随器4沿导轨3返回初始位置。本实施例中，排轮组件2上设有一凹槽，气缸5固定设置在凹槽内，气缸5上的气缸伸缩杆51的一端与跟随器4固定连接。注意本发明中，以纸箱进入的方向为进料端，也为前端，以纸箱出去的方向为出料端，也为后端。以纸箱传送带的方向为里，纸箱两侧的方向为外。本实施例中，跟随器4包括有跟随压板41、前跟随压轮42和后跟随压轮43，跟随压板41包括有上跟随压板411和下跟随压板412，前跟随压轮42包括有前上跟随压轮421和前下跟随压轮422，上跟随压板411和前上跟随压轮421设置在排轮组件2进料端的上角，上跟随压板411和前上跟随压轮421通过上铰链44连接，上铰链44通过上铰链套筒与导轨滑动连接，下跟随压板412和前下跟随压轮422设置在排轮组件进料端的下角，下跟随压板412和前下跟随压轮422通过下铰链45连接，下铰链45通过下铰链套筒与导轨滑动连接，两组互相铰链连接的跟随压板和跟随压轮固定连接在一起与气缸伸缩杆51的一端固定连接；后跟随压轮43包括有后上跟随压轮431和后下跟随压轮432，后上跟随压轮431和后下跟随压轮432设置在排轮组件2出料端的上下两角，后上跟随压轮431设置在后上压轮摆臂4313上，后上压轮摆臂4313通过后上套筒与导轨滑动连接，后上压轮摆臂4313的尾端通过后上弹簧4314与后上套筒连接，保证后上压轮摆臂4313打开后能在后上弹簧4314弹力作用下复位，后上套筒上设有上勾板器4311，上勾板器4311勾住后上压轮摆臂4313的前部，保证后上跟随压轮431的压紧力。上勾板器4311尾部设置有上杠杆滚轮4312，对应上杠杆滚轮4312在导轨上设有上释放器433，上释放器433底部有一个斜面，上勾板器4311的上杠杆滚轮4312冲上斜面向下运动，这样上勾板器4311的勾子就脱开了后上压轮摆臂4313，后上压轮摆臂4313打开，松开纸箱。同理，后下跟随压轮432设置在后下压轮摆臂4322上，后下压轮摆臂通过后下套筒与导轨滑动连接，后下压轮摆臂4322的尾端通过后下弹簧与后下套筒连接，保证后下压轮摆臂4322打开后能在后下弹簧弹力作用下复位，后下套筒上设有下勾板器4321，下勾板器4321勾住后下压轮摆臂4322的前部，保证后下跟随压轮432的压紧力，下勾板器4321尾部设置有下杠杆滚轮，对应下杠杆滚轮在导轨上设有下释放器434，下释放器434底部有一个斜面，下勾板器4321的下杠杆滚轮冲上斜面向下运动，这样下勾板器4321的勾子就脱开了后下压轮摆臂4322，后下压轮摆臂4322打开，松开纸箱，纸箱可以继续前进。上铰链套筒与后上套筒固定连接，下铰链套筒与后下套筒固定连接。工作时，纸箱处于前跟随压轮42和后跟随压轮43之间。当向外按压上跟随压板411时，前上跟随压轮421向里并且向后方移动，配合后上跟随压轮431压紧纸箱。当向外按压下跟随压板412时，前下跟随压轮422向里并且向后方移动，配合后下跟随压轮432压紧纸箱。实现纸箱的四角被跟随压轮压紧，保证纸箱四角的方正。本实施例中，跟随机构还包括有端盖折叠器6，端盖折叠器包括有导杆摆臂61、压紧导杆62和导杆伸缩柱63，导杆摆臂61通过导杆摆臂安装轴安装在排轮组件2上，压紧导杆62和导杆驱动柱63分别与导杆摆臂61通过轴连接。压紧导杆62通过两个导杆摆臂61与排轮组件2连接，不工作时，压紧导杆62距离纸箱的位置比排轮组件2距离纸箱的位置近，保证在工作时，压紧导杆62先接触纸箱，导杆伸缩柱63一端与压紧导杆62通过轴连接，另一端固定安装在排轮组件2上，导杆伸缩柱63驱动压紧导杆62向纸箱方向伸出缩回，当压紧导杆62伸出时折叠纸箱端盖，本实施例中，压紧导杆62设置有两个，分别对应纸箱一侧的上下两个长边端盖设置。

本发明的跟随机构还包括有底座7，底座7包括有左底座71、右底座72、左驱动轴73和右驱动轴74，左底座71和右底座72上分别设置有一个跟随装置，分别为左跟随装置和右跟随装置，左跟随装置和右跟随装置对称设置，左跟随装置的安装支架为左安装支架11，左安装支架11设置在左底座71上，右跟随装置的安装支架为右安装支架12，右安装支架12设置在右底座72上，左驱动轴73和右驱动轴74平行设置在左底座71和右底座72之间，左驱动轴73驱动左安装支架11向中间移动，右驱动轴74驱动右安装支架12向中间移动。

一种应用上述封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统，包括有上述的封箱跟随机构、胶带封装机构8、自动换纸机构9和机座10，

封箱跟随机构的左底座71、右底座72、胶带封装机构8和自动换纸机构10均设置在所述机座上，左底座71设置在机座10的左侧，右底座72设置在机座10的右侧，胶带封装机构8对应封箱跟随机构的出料端设置，自动换纸机构9自动供应胶带纸给胶带封装机构8封装。

所胶带封装机构8包括有前摆臂81、胶带切刀82、胶带末端控制器83、压紧器84和后摆臂85，前摆臂81和后摆臂82分别通过转轴安装在所述机座10上，胶带切刀82、压紧器84和胶带末端控制83器分别安装在机座10上，前摆臂81活动的一端设有压纸轮86，压纸轮86上缠绕有胶带首端，封装时，胶带首端先粘接到纸箱上，压纸轮86拉扯胶带进行封装。压纸轮86上设有压纸轮吸气孔861，当前摆臂81通气时，能很好的把胶带吸到压纸轮86上，本实施例中，前摆臂81为空心结构，分为两个平行的上前摆臂和下前摆臂，上前摆臂和下前摆臂的一端固定连接，通过前摆臂安装轴与机座10连接，压纸轮86连接上前摆臂和下前摆臂的摆动端。前摆臂上设有前摆臂气路控制阀，本发明的全自动封箱定型系统上设有气源，通过前摆臂气路控制阀给前摆臂81供气，前摆臂81一直处于通气状态，气体与压纸轮86相通，压纸轮86通过吸气孔把胶带牢牢的吸住。前摆臂81呈弧形，前摆臂81打开状态到闭合状态运动的夹角为钝角，前摆臂81的准备状态为打开状态，因此，前摆臂81的运动轨迹是先往上走，再往下，即为一个向纸箱方向凸的抛物线。后摆臂85也呈弧形，分为两个平行的上后摆臂和下后摆臂，上后摆臂和下后摆臂的一端固定连接，通过后摆臂安装轴与机座10连接，后摆臂85上设有胶带末端压紧轮851。前摆臂81和后摆臂85之间通过能够使前摆臂81和后摆臂85同时闭合同时打开铰链连接。因此后摆臂85与前摆臂81的运动轨迹一致。工作时，前摆臂81和后摆臂85先处于打开的状态，随着箱体的运动，逐渐闭合，纸箱在接触前摆臂81上的压纸轮86时，压纸轮86上的胶带首端粘接在纸箱上，由于前摆臂81的轨迹时先往上走，因此能够把胶带的首端抹平，以增加粘贴可靠性。后摆臂85在运动的过程中，后摆臂85上的胶带末端压紧轮851把胶带的末端抹平，防止尾部翘边。

前摆臂81上设有胶带导向滚轮87，胶带导向滚轮87对应压纸轮86设置。前摆臂81处于打开状态时，压纸轮86对应胶带封装机构的进料端设置，前摆臂81处于闭合状态时，压纸轮86对应胶带末端控制器设置，胶带切刀82设置在压纸轮86和胶带末端控制器83之间的间隙内，方便胶带切割。

压紧器84包括有第一压紧滚轮841、第二压紧滚轮842和第三压紧滚轮843，第一压紧滚轮841设置在胶带封装机构的进料口端，第一压紧滚轮841通过第一压紧滚轮摆臂安装在机座上，在纸箱进入胶带封装机构8时，对纸箱的前端的端盖进行压紧。第二压紧滚轮842设置在胶带封装机构的中部，第二压紧滚轮842通过第二压紧滚轮摆臂安装在机座上，对已经封装的纸箱端盖进行压紧，防止纸箱端盖拱起，并且还可以抹平已经封装的胶带，第一压紧滚轮841和第二压紧滚轮842使纸箱在封装的过程中，始终处于压紧的状态。第三压紧滚轮843设置在胶带封装机构的出料口端，第三压紧滚轮843通过第三压紧滚轮摆臂安装在机座上，对已经封装的胶带再次进行压紧，增加胶带的粘接稳定性。

胶带末端控制器83上设有控制器底座831、吸风板832、弹簧833和控制器导柱834，控制器底座831固定在机座10上，控制器导柱834滑动设置在控制器底座831上，吸风板832与控制器导柱834固定连接，弹簧833设置在控制器底座831和吸风板832之间，套设在控制器导柱834上，弹簧推动吸风板832在控制器导柱834上移动，吸风板832对应胶带切刀82设置，控制器底座831上设有控制器气路通道8311，控制器气路通道8311与吸风板832连接，吸风板832上设有吸风孔8321。吸风板832的四角各设置一个滚动轴承，靠近进料端的两个轴承低于出料端的两个轴承。工作时，纸箱先接触靠近进料端的两个轴承，挤压吸风板832，弹簧被压缩。

胶带切刀82包括有刀片821、切刀摆臂822和弹簧823，切刀摆臂822通过切刀转轴安装在机座10上，切刀摆臂822为中间凸起的弧形，刀片821设置在切刀摆臂的活动端，刀片821刀刃中间高，两边低，中凸型设计无需倾斜安装切刀，且切割过程由中心扩展至两边，对胶带冲击大幅降低，有效抑制胶带切割后的摆动，显著提高切割效率。弹簧823一端与切刀摆臂822的活动端连接，一端固定设置在机座10上。本实施例中，切刀摆臂822包括有上切刀摆臂8221和下切刀摆臂8222，刀片821连接上切刀摆臂8221和下切刀摆臂8222的活动端，弹簧823一端与上切刀摆臂8221相连，另一端安装在控制器底座831上。切刀摆臂822为中间凸起的弧形，工作时，纸箱先挤压切刀摆臂822的中部，弹簧823压缩带动刀片821缩进，当纸箱经过后，弹簧823反弹带动刀片821弹出切断胶带。此时控制器气路通道8311通气，把胶带的尾端吸在吸风板上，防止胶带的尾部自由漂纸现象，防止尾部翘边的现象。

胶带封装机构8还包括有气路控制机构88和后摆臂底座89，后摆臂底座89设置在机座10上，气路控制机构88设置在后摆臂底座89上，气路控制机构88包括有吸风控制阀芯881、控制阀芯安装座882、弧形导轨883和控制阀芯支架884，上后摆臂的尾端和下后摆臂的尾端分别设有一个弧形导轨883，弧形导轨883为斜坡状一端低，一端高；控制阀芯支架884设置在控制阀芯安装座882内，吸风控制阀芯881安装在控制阀芯支架884中，本实施例中，吸风控制阀芯881的两端各设置一个从动轴承8811，两个从动轴承8811分别与对应的弧形导轨相接触。当后摆臂85转动的时候，会带着弧形导轨883一起转动，弧形导轨883在转动的过程中，会推动从动轴承8811，从而推动吸风控制阀芯881在控制阀芯安装座882内上下滑动。吸风控制阀芯881上设有第一气路通口8812和第二气路通口8813，第一气路通口8812位于第二气路通口8813上方，控制阀芯支架884上设有第三气路通口8841和第四气路通口8842，第三气路通口8841位于第四气路通口8842上方，后摆臂85处于关闭状态时，从动轴承8811处于弧形导轨833的最低端，吸风控制阀芯881处于最下端。此时从上往下依次为第三气路通口8841、第一气路通口8812、第四气路通口8842和第二气路通口8813。控制阀芯安装座882上设有第一出气口8821，第二出气口8822，气源进气口8823，后摆臂85为中空结构，后摆臂85上设有后摆臂进气口，第一出气口8821与第三气路通口8841连通，第一出气口8821与后摆臂进气口连接，第二出气口8822与第四气路通口8842连通，第二出气口8822与控制器气路通道连接。吸风控制阀芯881从最低端往上滑动时，第四气路通口8842和第二气路通口8813先接通，此时胶带末端控制器83通气。随着吸风控制阀芯881继续往上移动，第一出气口8821与第三气路通口8841也连通，此时后摆臂85通气，然后第四气路通口8842和第二气路通口8813错开，胶带末端控制器83气体中断，此时后摆臂85仍然通气，随着吸风控制阀芯881的上移，第一出气口8821与第三气路通口8841错开，后摆臂85气体中断，此时胶带末端控制器83断气也处于断气状态。

自动换纸机构9上设置有两个胶带安装滚轮91和齿轮驱动机构92，两个胶带安装滚轮91分别为第一胶带安装滚轮911和第二胶带安装滚轮912，第一胶带安装滚轮911和第二胶带安装滚轮912分别安装在齿轮驱动机构的两侧，换纸时，齿轮驱动机构92驱动第一胶带安装滚轮911和第二胶带安装滚轮912交换位置。工作时，第一胶带安装滚轮911和第二胶带安装滚轮912上分别装有就胶带纸，一个胶带纸封装，一个胶带纸备用，当一个胶带纸用完后，齿轮驱动机构92驱动两个胶带安装滚轮交换位置，备用的胶带纸换装到工作位置继续封装。

本发明使用时，本发明上设有专门的气源给前摆臂81一直供气，使胶带能够一直吸附在压纸轮86上。纸箱在传送带上前进，纸箱经过跟随机构，到达前跟随压轮42和后跟随压轮43之间时，做短暂的停顿，左驱动轴73和右驱动轴74分别同时驱动左安装支架11和右安装支架12，左安装支架11和右安装支架12分别带动左跟随装置和右跟随装置向中间移动，导杆伸缩柱伸出，推动压紧导杆62伸出，跟随装置上的压紧导杆62先接触纸箱，对纸箱两侧的端盖进行折叠挤压，然后跟随压板41接触纸箱，跟随压板41压住纸箱两侧四角，使前跟随压轮向内及后方运动 ，配合后跟随压轮把纸箱的前后四角压紧，当跟随压板41压到跟排轮组件2的压接面对齐时，排轮组件和跟随压板一块把纸箱的侧面压紧。此时纸箱继续移动，排轮组件2减小纸箱移动的摩擦力，保证纸箱顺利前进。跟随器4跟随纸箱一起移动，跟随器4保证纸箱在移动时一直保持压紧的状态，为纸箱封装准备。跟随器4把压紧的纸箱送到胶带封装机构8的进料口端，跟随器4在封箱的过程中，一直压紧纸箱直到上跟随压轮431和后下跟随压轮432打开，松开纸箱，纸箱继续前进，前摆臂81和后摆臂85先处于打开的状态，胶带的首端粘接在压纸轮86上准备封装，当纸箱碰到压纸轮86时，胶带的首端粘接到纸箱上，因为前摆臂81先向上后方运动，因此把胶带的首端抹平，保证首端不会翘边。随着箱体的运动，前摆臂81和后摆臂85逐渐闭合。设置在胶带封装机构8进料端的第一压紧滚轮841对纸箱的前端的端盖中部进行压紧。随着纸箱的前行，胶带切刀82的切刀摆臂822被压缩，然后，纸箱先接触靠近进料端的两个轴承，挤压吸风板832，吸风板832被压缩，第四气路通口8842和第二气路通口8813接通，此时胶带末端控制器83通气，吸住胶带，保证胶带在切断前为拉紧的状态，接着，第二压紧滚轮842接触纸箱，对已经封装的胶带进行压紧，同时也压紧了端盖的中部，第一压紧滚轮841和第二压紧滚轮842保证在封装时，待封装的部位的两端是压紧状态。再接着，后跟随压轮43够不着纸箱，上跟随压轮431在后上弹簧弹力作用下复位，同时下跟随压轮432在后下弹簧弹力作用下复位。接着跟随装置在气缸5的驱动下返回初始位置，然后左驱动轴73驱动左安装支架11向外侧移动，右驱动轴74驱动右安装支架12向外侧移动。同时，设置在胶带封装机构的出料口端的第三压紧滚轮843接触纸箱，对已经封装的胶带再次进行压紧，增加胶带的粘接稳定性。再接着，当纸箱经过胶带切刀82的切刀摆臂822时，切刀摆臂822在弹簧823的作用下反弹，切断胶带，此时，吸风板832也弹出吸住胶带的尾端，使胶带的尾端不会漂动，能够平整的粘接到纸箱上。胶带被切断的另一端被吸附在压纸轮86上。胶带切断时，前摆臂81开始打开，第一出气口8821与第三气路通口8841也连通，此时后摆臂85通气，当纸箱经过后摆臂85时，后摆臂85也开始打开，后摆臂85跟前摆臂81的运动轨迹一致，也是先上后下，因此后摆臂85在打开的过程中，后摆臂85上的胶带末端压紧轮851吸住胶带，把胶带的末端抹平。自动换纸机构9自动给胶带封装机构8供应胶带，当一个胶带纸用完后，齿轮驱动机构92驱动两个胶带安装滚轮交换位置，备用的胶带纸换装到工作位置继续封装。自动换纸机构9还设有胶带回转机构，当胶带切断时，胶带回转机构控制胶带回转一定的角度，胶带回转时，前摆臂81上的胶带导向滚轮87对首端的胶带进行导向，胶带回转机构控制胶带的首端的长度刚刚好粘接到压纸轮86上的合适位置。

Claims (15)

1.一种封箱跟随机构，其特征在于：包括有跟随装置，所述的跟随装置包括有安装支架、排轮组件、导轨、跟随器和气缸，所述的导轨和排轮组件均固定安装在安装支架上，所述的跟随器安装在导轨上，跟随器能够被待封箱的纸箱推动沿导轨滑动，所述的气缸驱动跟随器沿导轨返回初始位置；所述的跟随机构还包括有底座，所述的底座包括有左底座、右底座、左驱动轴和右驱动轴，左底座和右底座上分别设置有一个跟随装置，分别为左跟随装置和右跟随装置，左跟随装置和右跟随装置对称设置，左跟随装置的安装支架为左安装支架，左安装支架设置在左底座上，右跟随装置的安装支架为右安装支架，右安装支架设置在右底座上，左驱动轴和右驱动轴平行设置在左底座和右底座之间，左驱动轴驱动左安装支架向中间移动，右驱动轴驱动右安装支架向中间移动。

2.如权利要求1所述的一种封箱跟随机构，其特征在于：所述的跟随器上设置有跟随压板、前跟随压轮和后跟随压轮，靠近排轮组件进料端的上角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，靠近排轮组件进料端的下角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，两组跟随压板和前跟随压轮之间固定连接，滑动设置在导轨上，靠近排轮组件出料端的上下两角均设有一个后跟随压轮，所述的跟随压轮分别通过摆臂设置在排轮组件上，工作时，纸箱处于前跟随压轮和后跟随压轮之间。

3.如权利要求1所述的一种封箱跟随机构，其特征在于：所述的跟随机构还包括有端盖折叠器，所述的端盖折叠器包括有导杆摆臂、压紧导杆和导杆伸缩柱，所述的压紧导杆的两端分别通过导杆摆臂安装在所述排轮组件上，所述导杆伸缩柱一端与压紧导杆通过轴连接，另一端固定安装在所述排轮组件上，导杆伸缩柱驱动压紧导杆向纸箱方向伸出缩回，不工作时，压紧导杆距离纸箱的位置比排轮组件距离纸箱的位置近。

4.一种应用权利要求1至3任一所述封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的定型系统包括有如权利要求1至3任一所述的封箱跟随机构、机座、胶带封装机构和自动换纸机构，所述封箱跟随机构的左底座、右底座、胶带封装机构和自动换纸机构均设置在所述机座上，左底座设置在机座的左侧，右底座设置在机座的右侧，胶带封装机构对应封箱跟随机构的出料端设置，自动换纸机构自动供应胶带纸给胶带封装机构封装。

5.如权利要求4所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述胶带封装机构包括有前摆臂、胶带切刀、胶带末端控制器、压紧器和后摆臂，前摆臂和后摆臂分别通过转轴安装在所述机座上，胶带切刀、压紧器和胶带末端控制器分别安装在所述机座上，所述前摆臂活动的一端设有压纸轮，前摆臂处于打开状态时，压纸轮对应胶带封装机构的进料端设置，前摆臂处于闭合状态时，压纸轮对应胶带末端控制器设置，胶带切刀设置在压纸轮和胶带末端控制器之间的间隙内，所述的后摆臂上设有胶带末端压紧轮。

6.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂呈弧形，前摆臂打开状态到闭合状态运动的夹角为钝角。

7.如权利要求6所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述后摆臂呈弧形，前摆臂和后摆臂之间通过能够使前摆臂和后摆臂同时闭合同时打开铰链连接。

8.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂为空心结构，前摆臂上设有前摆臂气路控制阀。

9.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂上设有胶带导向滚轮，胶带导向滚轮对应压纸轮设置。

10.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的压紧器包括有第一压紧滚轮、第二压紧滚轮和第三压紧滚轮，第一压紧滚轮设置在胶带封装机构的进料口端，第二压紧滚轮设置在胶带封装机构的中部，第三压紧滚轮设置在胶带封装机构的出料口端。

11.如权利要求10所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的第一压紧滚轮通过第一压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第二压紧滚轮通过第二压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第三压紧滚轮通过第三压紧滚轮摆臂安装在机座上。

12.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的胶带末端控制器上设有控制器底座、吸风板、弹簧和控制器导柱，所述的控制器底座固定在机座上，控制器导柱滑动设置在控制器底座上，吸风板与控制器导柱固定连接，所述的弹簧设置在控制器底座和吸风板之间，套设在控制器导柱上，弹簧推动吸风板在控制器导柱上移动，所述吸风板对应胶带切刀设置，所述的控制器底座上设有控制器气路通道，控制器气路通道与吸风板连接，吸风板上设有吸风孔。

13.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的胶带切刀包括有刀片、切刀摆臂和弹簧，所述的切刀摆臂通过切刀转轴安装在机座上，切刀摆臂为中间凸起的弧形，所述的刀片设置在切刀摆臂的活动端，所述的弹簧一端与切刀摆臂的活动端连接，一端固定设置在机座上。

14.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的胶带封装机构还包括有气路控制机构和后摆臂底座，所述的后摆臂底座设置在机座上，所述的气路控制机构设置在后摆臂底座上，所述的气路控制机构包括有吸风控制阀芯、控制阀芯支架、控制阀安装座和弧形导轨，弧形导轨设置在后摆臂的尾端，弧形导轨一端低，一端高；控制阀芯支架设置在控制阀安装座内，吸风控制阀芯安装在控制阀芯支架内，吸风控制阀芯上设有第一气路通口和第二气路通口，第一气路通口位于第二气路通口上方，控制阀芯支架上设有第三气路通口和第四气路通口，第三气路通口位于第四气路通口上方，所述的吸风控制阀上设有从动轴承，从动轴承随后摆臂的运动在弧形导轨上上下运动，后摆臂处于关闭状态时，从动轴承处于弧形导轨的最低端，控制阀芯安装座上设有第一出气口，第二出气口，气源进气口，后摆臂为中空结构，后摆臂上设有后摆臂进气口，所述的第一出气口与第三气路通口连通，第一出气口与后摆臂进气口连接，所述的第二出气口与第四气路通口连通，第二出气口与控制器气路通道连接。

15.如权利要求4所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的自动换纸机构上设置有两个胶带安装滚轮和齿轮驱动机构，两个胶带安装滚轮分别安装在齿轮驱动机构的两侧，换纸时，齿轮驱动机构驱动两个胶带滚轮交换位置。