CN107972927A - 成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法，推抹贴紧装置包括：设置于烟箱输送机第一侧的第一推抹部和第二推抹部，以及，设置于烟箱输送机第二侧的第三推抹部和第四推抹部；第一推抹部和第二推抹部沿烟箱输送机轴向排布；第三推抹部和第四推抹部沿烟箱输送机轴向排布；第一推抹部和第二推抹部通过第一支架连接；第三推抹部和第四推抹部通过第二支架连接；并且，第一推抹部、第二推抹部、第三推抹部和第四推抹部用于推抹粘贴烟箱开口的胶带所弯折的端部，其推抹方向为从弯折区域向胶带尾部区域的方向顺着推抹。本发明避免了成品烟箱胶带两端翘边或者粘贴不牢。

Description

成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法

技术领域

本发明涉及成品包装领域，特别涉及一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法。

背景技术

在成品烟箱包装工序生产过程中，由于种种原因，成品烟箱胶带封口经常会出现翘边或粘贴不牢的现象。

出现上述问题的成品烟箱，在封装后的输送和入库出库过程中，容易出现烟箱胶带封口开胶、胶带粘连其它烟箱等问题，由此造成烟箱内条烟掉出或烟箱变形损坏，严重影响产品质量，给企业造成损失。

发明内容

本发明旨在提出一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法，基于本发明，使封口胶带充分与成品烟箱粘贴，尽可能避免成品烟箱胶带两端翘边或者粘贴不牢。

第一方面，本发明提供了一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置，成品烟箱用胶带封口，包括：设置于烟箱输送机第一侧的第一推抹部和第二推抹部，以及，设置于所述烟箱输送机第二侧的第三推抹部和第四推抹部；所述第一推抹部和所述第二推抹部沿所述烟箱输送机轴向排布；所述第三推抹部和所述第四推抹部沿所述烟箱输送机轴向排布；所述第一推抹部和所述第二推抹部通过第一支架连接；所述第三推抹部和所述第四推抹部通过第二支架连接；并且，所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部用于推抹粘贴烟箱开口的胶带所弯折的端部，其推抹方向为从弯折区域向胶带尾部区域的方向顺着推抹。

进一步地，上述推抹贴紧装置还包括第一左右执行器和第二左右执行器；所述第一左右执行器连接于所述第一支架；所述第二左右执行器连接于所述第二支架；所述第一左右执行器和所述第二左右执行器用于调整四个推抹部在垂直于所述烟箱输送机的方向上的左右移动。

进一步地，上述推抹贴紧装置中，所述第一左右执行器还与第三支架固定连接；所述第二左右执行器还与第四支架固定连接；所述第三支架、所述第四支架分别与所述烟箱输送机固定连接。

进一步地，上述推抹贴紧装置还包括：设置于所述烟箱输送机的上下移动执行器；所述上下移动执行器为一个；或，所述上下移动执行器为多个；当所述上下移动执行器为多个时，多个所述上下移动执行器被分为前后两组，并且，前后两组上下移动执行器沿所述烟箱输送机运行方向间隔设置，所述间隔大于或等于烟箱沿所述烟箱输送机运行方向的长度。

进一步地，上述推抹贴紧装置中，所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部分别包括：推抹执行器，以及，与所述推抹执行器固定连接推抹单元；所述推抹执行器用于进行往复运动；所述推抹单元用于与成品烟箱的胶带压力接触后，边推边抹，以压实胶带于所述成品烟箱。

进一步地，上述推抹贴紧装置中，所述推抹执行器为电动执行器或气动执行器，所述电动执行器为电机，所述气动执行器为气缸和控制所述气缸运动的电磁阀；所述推抹单元为毛刷或滚轮。

进一步地，上述推抹贴紧装置中还包括：控制器；所述控制器分别与所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部电连接，用于控制各个推抹部进行与所述烟箱输送机相同、相反或垂直方向的推抹；并且，所述控制器还与所述第一左右执行器、所述第二左右执行器电连接，用于控制所述第一左右执行器和所述第二左右执行器在垂直于所述烟箱输送机方向的左右移动；以及，所述控制器还与所述上下移动执行器电连接，用于通过所述上下移动执行器的升高或降低，实现成品烟箱的通过或暂停。

进一步地，上述推抹贴紧装置还包括：烟箱到位探测器；所述烟箱到位探测器的信号输出端与所述控制器电连接，用于发送烟箱到位信号至所述控制器。

进一步地，上述推抹贴紧装置还包括：显示单元；所述显示单元与所述控制器电连接；所述显示单元用于显示所述烟箱到位探测器、所述上下移动执行器、所述第一左右执行器、所述第二左右执行器，以及，各个推抹部所对应的运行状态信息，并进行参数设置和数据查询。

第二方面，本发明还提供了基于上述成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置的推抹方法，所述方法为：所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部分别推抹粘贴烟箱开口的胶带所弯折的端部，其推抹方向为从弯折区域向胶带尾部区域的方向顺着推抹。

本发明中，通过设置有与烟箱输送机连接的第一推抹部、第二推抹部、第三推抹部和第四推抹部，当成品烟箱到来时，第一推抹部和第三推抹部向烟箱输送机运行的相反方向推抹，第二推抹部和第四推抹部向烟箱输送机运行的相同方向推抹，这样：第一推抹部在粘贴烟箱第一开口的胶带的第一自由端及邻近区域，第三推抹部在粘贴烟箱第一开口的胶带的第二自由端及邻近区域，第二推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第三自由端及邻近区域，第四推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第四自由端及邻近区域，分别向着胶带端部方向的顺向推抹，有效保证了封口胶带与烟箱的牢固粘贴，防止烟箱胶带封口出现翘边或粘贴不牢。

当然，当烟箱变为另一走势时，两个开口方向均平行于烟箱输送机的运行方向，通过准确的位置计算，使四个推抹部向着烟箱开口的胶带的两个自由端方向顺序推抹，也能使封口胶带与烟箱的牢固粘贴。需要说明的是，在这种情况下，四个推抹部通过伸向烟箱输送机的中心线方向完成胶带自由端的推抹，这是与上一走势的区别所在。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置实施例的结构示意图；

图2为成品烟箱在输送过程中，第一走势的示意图；

图3A为成品烟箱在输送过程，第一走势的第一状态示意图；

图3B为成品烟箱在输送过程，第一走势的第二状态示意图；

图3C为成品烟箱在输送过程，第一走势的第三状态示意图；

图3D为成品烟箱在输送过程，第一走势的第四状态示意图；

图4为成品烟箱在输送过程中，第二走势的示意图；

图5A为成品烟箱在输送过程中，第二走势的第一状态示意图；

图5B为成品烟箱在输送过程中，第二走势的第二状态示意图；

图5C为成品烟箱在输送过程中，第二走势的第三状态示意图；

图5D为成品烟箱在输送过程中，第二走势的第四状态示意图。

附图标记说明

1 烟箱到位探测器

2 上下移动执行器

3 第一左右执行器

4 第三支架

5 第一推抹执行器

6 第一支架

7 第一毛刷

8 第五支架

9 第二推抹执行器

10 第二毛刷

11 第六支架

12 第三推抹执行器

13 第三毛刷

14 第七支架

15 第四推抹执行器

16 第四毛刷

17 第八支架

18 第二左右执行器

19 第四支架

20 第二支架

21 控制器

22 显示单元

23 烟箱

24 烟箱输送机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上下”、“左右”、“前后”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，涉及一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置的实施例，特别适用于成品烟箱装封箱机后且成品烟箱入库前的输送线上。

本实施例成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置包括：设置于烟箱输送机24第一侧的第一推抹部和第二推抹部，以及，设置于烟箱输送机24第二侧的第三推抹部和第四推抹部；第一推抹部和第二推抹部沿烟箱输送机24轴向排布；第三推抹部和第四推抹部沿烟箱输送机24轴向排布；第一推抹部和第二推抹部通过第一支架6连接；第三推抹部和第四推抹部通过第二支架20连接。

在本实施例中，第一推抹部、第二推抹部、第三推抹部和第四推抹部分别包括推抹执行器，以及与推抹执行器固定连接推抹单元。其中，推抹执行器为电动执行器或气动执行器，电动执行器为电机，气动执行器包括气缸和控制气缸运动的电磁阀。该推抹单元可以为毛刷或滚轮，本实施例中优先选择毛刷。推抹执行器用于进行往复运动；推抹单元用于与成品烟箱的胶带压力接触后，边推边抹，以压实胶带于成品烟箱。

具体来说，第一推抹部包括第一推抹执行器5和与第一推抹执行器5固定连接的第一毛刷7，第二推抹部包括第二推抹执行器9和与第二推抹执行器9固定连接的第二毛刷10，第三推抹部包括第三推抹执行器12和与第三推抹执行器12固定连接的第三毛刷13，第四推抹部包括第四推抹执行器15和与第四推抹执行器15固定连接的第四毛刷16。

同时，在该实施例中还包括第一左右执行器3和第二左右执行器18；第一左右执行器3连接于第一支架6；第二左右执行器18连接于第二支架20；并且，第一左右执行器3和第二左右执行器18还与烟箱输送机24固定连接。具体来说，第一左右执行器3与烟箱输送机24通过第三支架4固定连接；第二左右执行器18与烟箱输送机24通过第四支架19固定连接。第一左右执行器3和第二左右执行器18用于调整四个推抹部垂直于烟箱输送机24的距离。

更加具体地，在本实施例中，第一推抹执行器5与第一毛刷7通过第五支架8固定连接，第二推抹执行器9与第二毛刷10通过第六支架11固定连接，第三推抹执行器12与第三毛刷13通过第七支架14固定连接，第四推抹执行器15与第四毛刷16通过第八支架17固定连接。

此外，成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置还包括设置于烟箱输送机24的上下移动执行器2；上下移动执行器2为一个或多个。

当上下移动执行器2为多个时，多个上下移动执行器2被分为前后两组，并且，前后两组上下移动执行器2沿烟箱输送机24运行方向间隔设置，间隔大于或等于烟箱沿烟箱输送机24运行方向的长度。

通过将上下移动执行器2分成两组，可以避免在运行过程中发生“连箱”的现象。

在本实施例推抹贴紧装置中，各个执行机构，例如，各个推抹执行器、上下移动执行器，左右移动执行器的运动都是电控的，也就是说，是通过控制器21的控制实现。因此，在本实施例中还包括控制器21。控制器21分别与第一推抹执行器5、第二推抹执行器9、第三推抹执行器12和第四推抹执行器15电连接，用于控制各个推抹部进行与烟箱输送机24相同、相反或垂直方向的推抹；并且，控制器21还与第一左右执行器3、第二左右执行器18电连接，用于通过控制第一左右执行器3和第二左右执行器18相对烟箱输送机24的左右移动控制各个推抹部相对烟箱输送机24的左右距离；以及，控制器21还与上下移动执行器2电连接，用于通过上下移动执行器2的升高或降低，实现成品烟箱的通过或暂停。

进一步地，上述推抹贴紧装置还包括烟箱到位探测器1；烟箱到位探测器1的信号输出端与控制器21电连接，用于发送烟箱23到位信号至控制器21，以便控制器21发出各种指令给相应的执行器进行左右、前后或上下的运动。

下面详细分析本实施例的工作原理。

参照图2，对成品烟箱胶带粘贴的情况做说明。在现有技术中，成品烟箱设置有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口设置于箱体的两个相对的侧面，第一胶带用于粘贴第一开口，第二胶带用于粘贴第二开口；并且，第一胶带2'包括第一胶带主体(未示出)、第一自由端2A'和第二自由端2B'；第一自由端2A'和第二自由端2B'沿成品烟箱的棱弯折后，粘贴于第一开口所在面的相邻表面；第二胶带3'包括第二胶带主体(未示出)、第三自由端3A'和第四自由端3B'；第三自由端3A'和第四自由端3B'沿成品烟箱的棱弯折后，粘贴于第二开口所在面的相邻表面。

图2还示出了成品烟箱沿第一走势放置于成品烟箱机输送机。第一走势为，第一开口和第二开口均垂直于烟箱输送机运行方向。

参照图3A至3D，整体运行包括如下步骤。从图3A到图3D的标注的箭头方向中，可以看到烟箱输送机24的运行方向，以及，各个执行器的移动方向。

参照图3A，烟箱23进入装置时，控制器21采集烟箱到位探测器1的到位信号后，控制器21给上下移动执行器2输出信号，上下移动执行器2向上移动一定距离后停止移动，上下移动执行器2阻挡烟箱23运行，使烟箱23停止运行。

控制器21接受到上下移动执行器2停止信号后，控制器21再同时给第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18输出信号，使其移动一定的距离后停止移动。

左右移动的方式具体为：

第一左右移动执行器3带动第一支架6，第一支架6带动第一推抹执行器5和第二推抹执行器9，第一推抹执行器5通过第五支架8带动第一毛刷7，第二推抹执行器9通过第六支架11带动第二毛刷10向烟箱输送机24运行方向的中心线移动一定距离后停止移动；同时，第二左右移动执行器18带动第二支架20，第二支架20带动第三推抹执行器12和第四推抹执行器15，第三推抹执行器12通过第七支架14带动第三毛刷13，第四推抹执行器15通过第八支架17带动第四毛刷16向烟箱输送机24运行方向的中心线移动一定距离后停止移动。

参照图3B，控制器21接受到第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18停止信号后，控制器21再同时给第一推抹执行器5、第三推抹执行器12和第二推抹执行器9、第四推抹执行器15输出信号，使其移动一定距离后停止移动，第一推抹执行器5带动第五支架8、第一毛刷7向烟箱输送机24运行的反方向移动，使第一毛刷7推抹烟箱23的封口胶带与烟箱23充分粘贴好；

同时，第三推抹执行器12带动第七支架14和第三毛刷13向烟箱输送机24运行的反方向移动，使第三毛刷13推抹烟箱23的封口胶带，进而与烟箱23充分粘贴好；

同时，第二推抹执行器9带动第六支架11、第二毛刷10向烟箱输送机24运行的方向移动，使毛刷推抹烟箱23的封口胶带，进而与烟箱23充分粘贴好；

同时，第四推抹执行器15带动第八支架17、第四毛刷16向烟箱输送机24运行的方向移动，使毛刷推抹烟箱23的封口胶带，进而与烟箱23充分粘贴好。

第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9和第四推抹执行器15移动一定距离后停止移动。

参照图3C，控制器21接受到第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9和第四推抹执行器15停止信号后，控制器21同时给第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18输出信号。

使第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18向垂直于烟箱输送机24运行方向中心线的反向移动回到原位置后停止运行；

也就是第一左右移动执行器3带动第一支架6、第一推抹执行器5、第二推抹执行器9、第五支架8、第一毛刷7、第六支架11和第二毛刷10向烟箱输送机24运行方向的中心线反向移动一定距离后停止移动，第二左右移动执行器18带动第二支架20、第三推抹执行器12、第四推抹执行器15、第七支架14、第三毛刷13、第八支架17和第四毛刷16向烟箱输送机24运行方向的中心线反向移动一定距离后停止移动。

参照图3D，控制器21接受到第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18停止信号后，控制器21再同时给上下移动执行器2、第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9和第四推抹执行器15输出信号，使第一推抹执行器5带动第五支架8、第一毛刷7和第三推抹执行器12带动第七支架14和第三毛刷13向烟箱输送机24运行的方向移动到原位置后停止移动；

同时使第二推抹执行器9带动第六支架11、第二毛刷10和第四推抹执行器15带动第八支架17、第四毛刷16向烟箱输送机24运行的反方向移动到原位置后停止移动；

同时使上下移动执行器2向下移动到原位置后停止移动，使烟箱23运行通过。

控制器21接受到阻挡烟箱上下移动的上下移动执行器2、第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9和第四推抹执行器15停止信号后等待下一个烟箱23的到来。

更加优选地，本实施例还可以包括显示单元22；所述显示单元22与所述控制器21电连接；显示单元22用于显示烟箱到位探测器1、所述上下执行器2、所述第一左右执行器3、所述第二左右执行器18，以及，各个推抹部所对应的运行状态信息，并进行参数设置和数据查询。

也就是说，显示单元22可以显示烟箱到位探测器1、上下移动执行器2、第一左右移动执行器3、第二左右移动执行器18、第一推抹执行器5、第二推抹执行器9、第三推抹执行器12、第四推抹执行器15的相应运行状态信息和进行参数设置。

在现有技术中，图2中，虽然成品烟箱通过第一胶带2'和第二胶带3'进行了封口。但经常存在第一胶带2'的两个自由端2A'、2B'甚至连同自由端附近的胶带翘边或者粘贴不牢的现象。当然，对面的第二胶带3'的两个自由端3A'、3B'也存在类似的问题。本实施例解决了上述问题，通过上述对工作原理的说明可以看出，本实施例从输送机一侧烟箱两边的胶带处向胶带尾部的方向顺着推抹，使两条胶带的端部在推抹过程中，翘边黏贴不牢的问题得到充分的解决。现有技术中也存在一些装置试图解决这个问题，但他们只能一定程度上解决，这是因为，两个胶带在烟箱上相对设置，而推抹结构的运动通常只有一种方向，不免会“顾此失彼”，其中一条胶带粘贴的牢固，另一条胶带，由于在推抹过程中，将会从胶带的端部作为起点，逆着推抹，更容易粘贴不牢故，更容易翘边。故，本实施例的优势是显然的。

另外，需要补充说明的是，上述装置中，各个毛刷刷动的距离和速度以及毛刷的角度都是可调的。调整的方法是本领域技术人员所习知的，本发明在此不再做进一步地说明。

此外，除了图2所示的情况外，成品烟箱在图4所示的走势下，也能有效使封口胶带与烟箱的牢固粘贴。

具体参照图5A至5D所示。从图5A到图5D的标注的箭头方向中，可以看到烟箱输送机24的运行方向，以及，各个执行器的移动方向。

参照图5A，烟箱23进入装置时，控制器21采集烟箱到位探测器1的到位信号后，控制器21给上下移动执行器2输出信号，使其移动一定的距离后停止移动。上下移动执行器2向上移动一定距离后停止移动，上下移动执行器2阻挡烟箱23运行，使烟箱23停止运行。

控制器21接受到上下移动执行器2停止信号后，控制器21再同时给第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18输出信号，使其移动一定的距离后停止移动；

左右移动的方式具体为：

第一左右移动执行器3带动第一支架6，第一支架6带动第一推抹执行器5和第二推抹执行器9，第一推抹执行器5通过第五支架8带动第一毛刷7，第二推抹执行器9通过第六支架11带动第二毛刷10向烟箱输送机24运行方向的中心线移动一定距离后停止移动；同时，第二左右移动执行器18带动第二支架20，第二支架20带动第三推抹执行器12和第四推抹执行器15，第三推抹执行器12通过第七支架14带动第三毛刷13，第四推抹执行器15通过第八支架17带动第四毛刷16向烟箱输送机24运行方向的中心线移动一定距离后停止移动。

通过第一左右移动执行器3的移动，带动第一推抹执行器5、第五支架8、第一毛刷7和第二推抹执行器9、第六支架11、第二毛刷10向烟箱输送机24运行方向的中心线水平移动，使第一毛刷7推抹烟箱23的封口胶带与烟箱23充分粘贴好，第二毛刷10推抹烟箱23的封口胶带与烟箱23充分粘贴好；

同时，通过第二左右移动执行器18的移动，带动第三推抹执行器12、第七支架14、第三毛刷13和第四推抹执行器15、第八支架17、第四毛刷16向烟箱输送机24运行方向的中心线水平移动，使第三毛刷13推抹烟箱23的封口胶带与烟箱23充分粘贴好，第四毛刷16推抹烟箱23的封口胶带与烟箱23充分粘贴好。

参照图5B，控制器21接受到第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18停止信号后，控制器21再同时给第一推抹执行器5、第三推抹执行器12和第二推抹执行器9、第四推抹执行器15输出信号，使其移动一定距离停止移动。

也就是第一推抹执行器5带动第五支架8、第一毛刷7向烟箱输送机24运行的方向移动，第三推抹执行器12带动第七支架14、第三毛刷13向烟箱输送机24运行的方向移动；同时第二推抹执行器9带动第六支架11、第二毛刷10向烟箱输送机24运行的相反方向移动，第四推抹执行器15带动第八支架17、第四毛刷16向烟箱输送机24运行的相反方向移动。

参照图5C，控制器21接受到第一推抹执行器5、第三推抹执行器12和第二推抹执行器9、第四推抹执行器15停止信号后，控制器21再同时给第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18输出信号，使其移动到原位置后停止。

第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18向烟箱输送机24运行方向的中心线水平反向移动回到原位置后停止运行；

也就是第一左右移动执行器3带动第一支架6、第一推抹执行器5、第二推抹执行器9、第五支架8、第一毛刷7、第六支架11和第二毛刷10向烟箱输送机24运行方向的中心线水平反向移动一定距离后停止移动，第二左右移动执行器18带动第二支架20、第三推抹执行器12、第四推抹执行器15、第七支架14、第三毛刷13、第八支架17和第四毛刷16向烟箱输送机24运行方向的中心线水平反向移动一定距离后停止移动。

参照图5D，控制器21接受到第一左右移动执行器3和第二左右移动执行器18停止信号后，控制器21再同时给第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9、第四推抹执行器15和上下移动执行器2输出信号，使第一推抹执行器5和第三推抹执行器12向烟箱输送机24运行的反方向移动到原位置后停止移动；第二推抹执行器9和第四推抹执行器15向烟箱输送机24运行的方向移动到原位置后停止移动；上下移动执行器2下降到原位置停止移动。

第一推抹执行器5带动第五支架8、第一毛刷7和第三推抹执行器12带动第七支架14、第三毛刷13向烟箱输送机24运行的相反方向移动到原位置后停止移动；

同时第二推抹执行器9带动第六支架11、第二毛刷10和第四推抹执行器15带动第八支架17、第四毛刷16向烟箱输送机24运行的方向移动到原位置后停止移动；

同时使上下移动执行器2下降到原位置停止移动；

控制器21接受到上下移动执行器2、第一推抹执行器5、第三推抹执行器12、第二推抹执行器9和第四推抹执行器15停止信号后等待下一个烟箱23的到来。

第二方面，本发明还公开了一种基于上述任一项的成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置的推抹方法的实施例。

参照图2和图4，成品烟箱置有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口设置于箱体的两个相对的侧面，第一胶带2'用于粘贴第一开口，第二胶带3'用于粘贴第二开口；并且，第一胶带2'包括第一胶带主体(未示出)、第一自由端2A'和第二自由端2B'；第一自由端2A'和第二自由端2B'沿成品烟箱棱弯折后，粘贴于第一开口所在面的相邻表面。

第二胶带3'包括第二胶带主体(未示出)、第三自由端3A'和第四自由端3B'；第三自由端3A'和第四自由端3B'沿成品烟箱的棱弯折后，粘贴于第二开口所在面的相邻表面。

在一种情况下，即，第一走势为第一开口和第二开口均垂直于烟箱输送机运行方向，该方法实施例包括如下步骤：

步骤1，成品烟箱放置于成品烟箱机输送机，第一开口和第二开口均垂直于烟箱输送机运行方向；

步骤2，第一推抹部和第三推抹部向烟箱输送机行的相反方向推抹，以及，第二推抹部和第四推抹部向烟箱输送机行的相同方向推抹；其中

第一推抹部在第一自由端2A'及邻近区域，第三推抹部在第二自由端2B'及邻近区域，第二推抹部在第三自由端3A'及邻近区域，第四推抹部在第四自由端3B'及邻近区域，分别向着胶带端部方向的顺向推抹。

在本实施例中，当成品烟箱到来时，第一推抹部和第三推抹部向烟箱输送机运行的相反方向推抹，第二推抹部和第四推抹部向烟箱输送机运行的相同方向推抹，这样，第一推抹部在粘贴烟箱第一开口的胶带的第一自由端及邻近区域，第三推抹部在粘贴烟箱第一开口的胶带的第二自由端及邻近区域，第二推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第三自由端及邻近区域，第四推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第四自由端及邻近区域，分别向着胶带端部方向的顺向推抹，有效保证了封口胶带与烟箱的牢固粘贴，防止烟箱胶带封口出现翘边或粘贴不牢。

在另一种情况下，即，第一走势为第一开口和第二开口均平行于烟箱输送机运行方向，该方法实施例包括如下步骤：

所述方法包括如下步骤：

步骤1'：成品烟箱沿第二走势放置于成品烟箱机输送机；第二走势为，第一开口和第二开口均平行于烟箱输送机的运行方向；

步骤2'：通过计算，确定的成品烟箱在烟箱输送机的位置，使四个推抹部伸向烟箱输送机的中心线方向时，通过垂直且朝向烟箱输送机方向的移动，进行胶带自由端的推抹。

也就是说，第一推抹部和第三推抹部向烟箱输送机运行方向的中心线水平推抹，以及，第二推抹部和第四推抹部向烟箱输送机运行方向的中心线水平推抹；其中：

第一推抹部在第四自由端3B'及邻近区域，第三推抹部在第二自由端2B'及邻近区域，第二推抹部在第三自由端3A'及邻近区域，第四推抹部在第一自由端2A'及邻近区域，分别向着胶带端部方向的顺向推抹。

在本实施例中，当成品烟箱到来时，第一推抹部和第三推抹部向烟箱输送机运行方向的中心线水平推抹，第二推抹部和第四推抹部向烟箱输送机运行方向的中心线水平推抹，这样，第一推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第四自由端及邻近区域，第三推抹部在粘贴烟箱第一开口的胶带的第二自由端及邻近区域，第二推抹部在粘贴烟箱第二开口的胶带的第三自由端及邻近区域，第四推抹部在贴烟箱第一开口的胶带的第一自由端及邻近区域，分别向着胶带端部方向的顺向推抹，有效保证了封口胶带与烟箱的牢固粘贴，防止烟箱胶带封口出现翘边或粘贴不牢。

具体的控制方法，参照图3A-图3D，以及，图5A-图5D。由于具体地控制步骤在上面已经做了详细地说明，因此，在此不再赘述。相关之处，可以直接参考即可。

如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置，成品烟箱用胶带封口，其特征在于，包括：

设置于烟箱输送机第一侧的第一推抹部和第二推抹部，以及，设置于所述烟箱输送机第二侧的第三推抹部和第四推抹部；

所述第一推抹部和所述第二推抹部沿所述烟箱输送机轴向排布；

所述第三推抹部和所述第四推抹部沿所述烟箱输送机轴向排布；

所述第一推抹部和所述第二推抹部通过第一支架连接；

所述第三推抹部和所述第四推抹部通过第二支架连接；并且

所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部用于推抹粘贴烟箱开口的胶带所弯折的端部，其推抹方向为从弯折区域向胶带尾部区域的方向顺着推抹。

2.根据权利要求1所述的推抹贴紧装置，其特征在于，还包括：

第一左右执行器和第二左右执行器；

所述第一左右执行器连接于所述第一支架；

所述第二左右执行器连接于所述第二支架；

所述第一左右执行器和所述第二左右执行器用于调整四个推抹部在垂直于所述烟箱输送机的方向上的左右移动。

3.根据权利要求2所述的推抹贴紧装置，其特征在于，

所述第一左右执行器还与第三支架固定连接；

所述第二左右执行器还与第四支架固定连接；

所述第三支架、所述第四支架分别与所述烟箱输送机固定连接。

4.根据权利要求3所述的推抹贴紧装置，其特征在于，还包括：

设置于所述烟箱输送机的上下移动执行器；

所述上下移动执行器为一个；或

所述上下移动执行器为多个；

当所述上下移动执行器为多个时，多个所述上下移动执行器被分为前后两组，并且，前后两组上下移动执行器沿所述烟箱输送机运行方向间隔设置，所述间隔大于或等于烟箱沿所述烟箱输送机运行方向的长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的推抹贴紧装置，其特征在于，

所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部分别包括：

推抹执行器，以及，与所述推抹执行器固定连接推抹单元；

所述推抹执行器用于进行往复运动；

所述推抹单元用于与成品烟箱的胶带压力接触后，边推边抹，以压实胶带于所述成品烟箱。

6.根据权利要求5所述的推抹贴紧装置，其特征在于，

所述推抹执行器为电动执行器或气动执行器，所述电动执行器为电机，所述气动执行器为气缸和控制所述气缸运动的电磁阀；

所述推抹单元为毛刷或滚轮。

7.根据权利要求6所述的推抹贴紧装置，其特征在于，还包括：

控制器；

所述控制器分别与所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部电连接，用于控制各个推抹部进行与所述烟箱输送机相同、相反或垂直方向的推抹；并且

所述控制器还与所述第一左右执行器、所述第二左右执行器电连接，用于控制所述第一左右执行器和所述第二左右执行器在垂直于所述烟箱输送机方向的左右移动；以及

所述控制器还与所述上下移动执行器电连接，用于通过所述上下移动执行器的升高或降低，实现成品烟箱的通过或暂停。

8.根据权利要求7所述的推抹贴紧装置，其特征在于，还包括：

烟箱到位探测器；

所述烟箱到位探测器的信号输出端与所述控制器电连接，用于发送烟箱到位信号至所述控制器。

9.根据权利要求8所述的推抹贴紧装置，其特征在于，还包括：

显示单元；

所述显示单元与所述控制器电连接；

所述显示单元用于显示所述烟箱到位探测器、所述上下移动执行器、所述第一左右执行器、所述第二左右执行器，以及，各个推抹部所对应的运行状态信息，并进行参数设置和数据查询。

10.一种基于如权利要求1所述的成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置的推抹贴紧方法，其特征在于，所述方法为：

所述第一推抹部、所述第二推抹部、所述第三推抹部和所述第四推抹部分别推抹粘贴烟箱开口的胶带所弯折的端部，其推抹方向为从弯折区域向胶带尾部区域的方向顺着推抹。