CN204528807U - 一种高速定长双工位收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速定长双工位收卷装置，机架上安装有定长送料装置，定长送料装置可以相对机架左右滑动，精准移动到A工位和B工位的正上方，以完成不同工位的牵引送料，定长送料装置上的一对圆形构件的相对转动，可以设定送料长度，同时实现直线方向送料，A工位和B工位上方设置有挡料机构，挡料机构在送料过程中左右平移，实现挡料，辅助穿料，机架上对应A工位和B工位下方分别活动安装有一对机械手，两对机械手可以实现交替接料，并把料卷从A工位或B工位上转移到两对机械手下方的卷紧输送机构上，实现定长收卷，本实用新型解决了现有技术中存在的收卷机收卷速度不高、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷机械技术领域，具体涉及一种高速定长双工位收卷装置。
背景技术
收卷机用于壁纸生产线成品壁纸的定长收卷，目前广泛应用于壁纸生产线的收卷机大多包含了固定的壁纸送卷机构和单工位的收卷机构，收卷时，当前卷收完后，需要经历裁切、卸卷、定位、穿料等一系列过程才能开始下一卷的收卷动作，收卷速度一般在6卷/分钟左右，严重制约了壁纸生产线的产出速度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高速定长双工位收卷装置，解决了现有技术中存在的收卷机收卷速度不高、效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，高速定长双工位收卷装置，机架上安装有定长送料装置，定长送料装置可以相对机架左右滑动，精准移动到A工位和B工位的正上方，以完成不同工位的牵引送料，定长送料装置上的一对圆形构件的相对转动，可以设定送料长度，同时实现直线方向送料。
本实用新型的特点还在于，
A工位和B工位上方设置有挡料机构，挡料机构在送料过程中左右平移，实现挡料，辅助穿料。
挡料机构结构为：对应定长送料装置下方的机架内安装有支板，支板两端均设置有导轨，两段导轨上通过两块第一侧滑块连接有第一侧挡板，每个第一侧挡板连接第一气缸，在第一气缸的推动作用下第一侧挡板实现沿导轨左右移动挡料，两段导轨上紧挨着第一侧滑块还分别设置有中部滑块，两块中部滑块之间连接有中部挡板，每个中部挡板连接第二气缸，在第二气缸的推动作用下中部挡板实现沿导轨左右移动挡料，机架上还设置有支架，支架上垂直中部挡板设置有两段移动导轨，两段移动导轨的移动端均与第二侧挡板垂直连接，第二侧挡板通过支架上的第三气缸提供动力实现沿移动导轨左右移动挡料，中部挡板左右移动靠近第一侧挡板或第二侧挡板实现双工位交替挡料，连续送料，每侧中部滑块两端的导轨上均设置有第一调整块和第二调整块，以适时调整第一侧挡板、中部挡板和第二侧挡板之间的距离。
机架上对应A工位和B工位下方分别活动安装有一对机械手，两对机械手可以实现交替接料，并把料卷从A工位或B工位上转移到两对机械手下方的卷紧输送机构上，实现定长收卷。
卷紧输送机构的具体结构为：卷紧输送机构机架安装在两对机械手下方的机架上，卷紧输送机构机架的两条平行边框支柱端部连接有第一传动机构，第一传动机构还连接有电机，电机提供传动动力，第一传动机构上连接有两组平行的第二传动机构，两组平行的第二传动机构之间连接有若干卷紧输送辊，两组第二传动机构传动的过程中带动若干卷紧输送辊同向转动，第一传动机构上紧挨着其中一边的第二传动机构还连接有第三传动机构，第一传动机构同时带动第三传动机构运动，每个卷紧输送辊一端连接有转轮，若干转轮在第三传动机构的带动下转动，进而带动卷紧输送辊转动，使卷紧输送辊产生了一个在行进过程中的转动，这样既实现了对料卷的输送，同时保证料卷在输送的过程中不会松脱。
本实用新型的有益效果是，通过在两个工位上方设置可以水平移动的定长送料装置，通过与之配合的挡料机构，实现对两个收卷工位的送料；通过在两个工位下方分别设置一对自动接料机械手，可方便快捷的实现双工位的料卷接卷动作；通过在两对机械手下方设置卷紧输送机构，实现对料卷的快速输送，同时保证料卷始终不会松卷。
附图说明
图1是本实用新型高速定长双工位收卷装置的结构示意图；
图2是本实用新型中挡料机构的结构示意图；
图3是本实用新型中卷紧输送机构的侧视图；
图4是本实用新型中卷紧输送机构的俯视图。
图中，1.机架，2.定长送料装置，3.挡料机构，4.A工位，5.机械手，6.B工位，7.转轮，8.卷紧输送机构，9.圆形构件，10.支板，11.导轨，12.第一侧滑块，13.第一侧挡板，14.第一气缸，15.中部滑块，16.中部挡板，17.第二气缸，18.支架，19.移动导轨，20.第二侧挡板，21.第三气缸，22.卷紧输送机构机架，23.边框支柱，24.第一传动机构，25.第二传动机构，26.卷紧输送辊，27.第三传动机构，28.第一调整块，29.第二调整块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型高速定长双工位收卷装置，如图1所示，机架1上安装有定长送料装置2，定长送料装置2可以相对机架1左右滑动，精准移动到A工位4和B工位)的正上方，以完成不同工位的牵引送料，定长送料装置2上的一对圆形构件9的相对转动，可以设定送料长度，同时实现直线方向送料，A工位4和B工位6上方设置有挡料机构3，挡料机构3在送料过程中左右平移，实现挡料，辅助穿料，如图2所示，挡料机构3结构为：对应定长送料装置2下方的机架1内安装有支板10，支板10两端均设置有导轨11，两段导轨11上通过两块第一侧滑块12连接有第一侧挡板13，每个第一侧挡板13连接第一气缸14，在第一气缸14的推动作用下第一侧挡板13实现沿导轨11左右移动挡料，两段导轨11上紧挨着第一侧滑块12还分别设置有中部滑块15，两块中部滑块15之间连接有中部挡板16，每个中部挡板16连接第二气缸17，在第二气缸17的推动作用下中部挡板16实现沿导轨11左右移动挡料，机架1上还设置有支架18，支架18上垂直中部挡板16设置有两段移动导轨19，两段移动导轨19的移动端均与第二侧挡板20垂直连接，第二侧挡板20通过支架18上的第三气缸21提供动力实现沿移动导轨19左右移动挡料，中部挡板16左右移动靠近第一侧挡板13或第二侧挡板20实现双工位交替挡料，连续送料，每侧中部滑块15两端的导轨11上均设置有第一调整块28和第二调整块29，以适时调整第一侧挡板13、中部挡板16和第二侧挡板20之间的距离，机架1上对应A工位4和B工位6下方分别活动安装有一对机械手5，两对机械手5可以实现交替接料，并把料卷从A工位4或B工位6上转移到两对机械手下方的卷紧输送机构8上，实现定长收卷，如图3、图4所示，卷紧输送机构8的具体结构为：卷紧输送机构机架22安装在两对机械手下方的机架1上，卷紧输送机构机架22的两条平行边框支柱23端部连接有第一传动机构24，第一传动机构24还连接有电机，电机提供传动动力，第一传动机构24上连接有两组平行的第二传动机构25，两组平行的第二传动机构25之间连接有若干卷紧输送辊26，两组第二传动机构25传动的过程中带动若干卷紧输送辊26同向转动，第一传动机构24上紧挨着其中一边的第二传动机构25还连接有第三传动机构27，第一传动机构24同时带动第三传动机构27运动，每个卷紧输送辊26一端连接有转轮7，若干转轮7在第三传动机构27的带动下转动，进而带动卷紧输送辊26转动，使卷紧输送辊26产生了一个在行进过程中的转动，这样既实现了对料卷的输送，同时保证料卷在输送的过程中不会松脱。
本实用新型高速定长双工位收卷装置的工作过程具体为，
料膜通过定长送料装置2送料，定长送料装置2可以在机架1上进行水平来回移动，它不仅能准确到达A工位4或B工位6的上方，而且还具有在A工位4与B工位6之间停留的功能，圆形构件9的转动使料膜沿着直线方向竖直运动，设定料膜的长度后，控制圆形构件9停止转动，使料膜料头到达预定位置，进而进入挡料机构3，挡料机构3的第一侧挡板13、中部挡板16、第二侧挡板20均可水平方向双向运动，他们可完成靠近或远离A工位或B工位的功能，当料膜即将穿入A工位4的缝隙中时，第一侧挡板13和中部挡板16在各自的气缸推动作用下相互靠拢，这样做的目的是给即将向下运行的料膜一个导向作用，可以准确的进入A工位4的缝隙中，同理，当料膜即将穿入B工位6的缝隙中时，第二侧挡板20和中部挡板16在各自的气缸推动作用下相互靠拢，这样做的目的是给即将向下运行的料膜一个导向作用，可以准确的进入B工位6的缝隙中，而每侧中部滑块15两端的导轨11上均设置有第一调整块28和第二调整块29，以适时调整第一侧挡板13、中部挡板16和第二侧挡板20之间的距离，当A工位4或B工位6的料膜达到设定的长度时，A工位4上料卷左右两边的机械手5往上运动，对料卷两端进行限位，并接住料卷，此时，裁刀将料裁断，A工位4中收卷轴拔出，料卷落在A工位4下面的机械手5上，机械手5通过滑道下滑，完成接料，转到B工位6收卷时，A工位4下端机械手5不动，B工位6下端机械手5重复以上动作，完成B工位6的接卷动作，通过两对机械手5单元交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作，机械手接卷后将料卷送到卷紧输送机构8上，当料卷落入卷紧输送机构8时，卷紧输送辊8和料卷一起沿着第二传动机构25运行的方向移动，当第二传动机构25运动时，由于卷紧输送辊8的转轮7和第三传动机构27连接，所以第三传动机构27和卷紧输送辊8也跟着朝第二传动机构25的方向运动，与此同时，由于第三传动机构27的运动，使卷紧输送辊8产生了一个在行进过程中的转动，这样既实现了对料卷的输送，而且使料卷在输送的过程中不会松脱，第一传动机构24是原始动力，它的转动将直接影响第二传动机构25和第三传动机构27的运动，是整个卷紧输送机构的动力源，这样，整个收卷过程完成。
本实用新型高速定长双工位收卷装置，在传统机架上设置可以水平移动的定长送料装置，通过与之配合的挡料机构，实现对两个收卷工位的送料；通过在两个工位下方分别设置一对自动接料机械手，可方便快捷的实现双工位的料卷接卷动作；通过在两对机械手下方设置卷紧输送机构，实现对料卷的快速输送，同时保证料卷始终不会松卷，使料卷在输送过程中能轻松卷紧，使用高速定长双工位收卷装置可以实现低间隔的连续收卷，是整个工作环节效率提高数倍。
Claims (5)
1.一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，机架(1)上安装有定长送料装置(2)，定长送料装置(2)可以相对机架(1)左右滑动，精准移动到A工位(4)和B工位(6)的正上方，以完成不同工位的牵引送料，定长送料装置(2)上的一对圆形构件(9)的相对转动，可以设定送料长度，同时实现直线方向送料。
2.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，A工位(4)和B工位(6)上方设置有挡料机构(3)，挡料机构(3)在送料过程中左右平移，实现挡料，辅助穿料。
3.根据权利要求2所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，挡料机构(3)结构为：对应定长送料装置(2)下方的机架(1)内安装有支板(10)，支板(10)两端均设置有导轨(11)，两段导轨(11)上通过两块第一侧滑块(12)连接有第一侧挡板(13)，每个第一侧挡板(13)连接第一气缸(14)，在第一气缸(14)的推动作用下第一侧挡板(13)实现沿导轨(11)左右移动挡料，两段导轨(11)上紧挨着第一侧滑块(12)还分别设置有中部滑块(15)，两块中部滑块(15)之间连接有中部挡板(16)，每个中部挡板(16)连接第二气缸(17)，在第二气缸(17)的推动作用下中部挡板(16)实现沿导轨(11)左右移动挡料，机架(1)上还设置有支架(18)，支架(18)上垂直中部挡板(16)设置有两段移动导轨(19)，两段移动导轨(19)的移动端均与第二侧挡板(20)垂直连接，第二侧挡板(20)通过支架(18)上的第三气缸(21)提供动力实现沿移动导轨(19)左右移动挡料，中部挡板(16)左右移动靠近第一侧挡板(13)或第二侧挡板(20)实现双工位交替挡料，连续送料，每侧中部滑块(15)两端的导轨(11)上均设置有第一调整块(28)和第二调整块(29)，以适时调整第一侧挡板(13)、中部挡板(16)和第二侧挡板(20)之间的距离。
4.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，机架(1)上对应A工位(4)和B工位(6)下方分别活动安装有一对机械手(5)，两对机械手(5)可以实现交替接料，并把料卷从A工位(4)或B工位(6)上转移到两对机械手下方的卷紧输送机构(8)上，实现定长收卷。
5.根据权利要求1所述一种高速定长双工位收卷装置，其特征在于，卷紧输送机构(8)的具体结构为：卷紧输送机构机架(22)安装在两对机械手下方的机架(1)上，卷紧输送机构机架(22)的两条平行边框支柱(23)端部连接有第一传动机构(24)，第一传动机构(24)还连接有电机，电机提供传动动力，第一传动机构(24)上连接有两组平行的第二传动机构(25)，两组平行的第二传动机构(25)之间连接有若干卷紧输送辊(26)，两组第二传动机构(25)传动的过程中带动若干卷紧输送辊(26)同向转动，第一传动机构(24)上紧挨着其中一边的第二传动机构(25)还连接有第三传动机构(27)，第一传动机构(24)同时带动第三传动机构(27)运动，每个卷紧输送辊(26)一端连接有转轮(7)，若干转轮(7)在第三传动机构(27)的带动下转动，进而带动卷紧输送辊(26)转动，使卷紧输送辊(26)产生了一个在行进过程中的转动，这样既实现了对料卷的输送，同时保证料卷在输送的过程中不会松脱。
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|---|---|---|---|---|
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| CN107128753A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-05 | 斯幼云 | 一种更换快捷的桥梁设备 |
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