CN107226242A - 一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，包括气源、微处理器、烟箱输送带、压紧装置、用于驱动压紧装置的驱动装置和烟箱到位检测装置；所述的压紧装置包括分别设置在烟箱输送带两侧的两块压紧板，烟箱到位检测装置设置在压紧板前端，烟箱到位检测装置用于在检测到烟箱到位时向微处理器发出烟箱到位信号；烟箱到位检测装置的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端通过驱动电路与驱动装置的输入端连接；本发明利用第一双作用气缸和第二双作用气缸分别驱动两块压紧板，驱动力的大小可手动调节，保证压紧板压紧烟箱两侧的胶带封口，防止出现烟箱两侧封口透明胶带开胶、箱内卷烟因重力作用掉出或烟箱脱落的现象。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置。
背景技术
烟草企业的烟箱生产后，需要物流车间高架库机器人机械手在烟箱堆垛上抓取，但是由于卷烟生产车间装封箱机生产的烟箱两侧透明胶带封口粘贴不牢，因而经常导致机器人机械手在堆垛抓取烟箱的过程中出现烟箱两侧封口透明胶带开胶、箱内卷烟因重力作用掉出或烟箱脱落的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，能够对烟箱输送线路上的每件烟箱两侧的透明胶带封口进行二次压紧，确保烟箱输送线路上的每件烟箱两侧的透明胶带封口粘贴牢固，防止出现烟箱两侧封口透明胶带开胶、箱内卷烟因重力作用掉出或烟箱脱落的现象。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，包括微处理器、烟箱输送带、压紧装置、用于驱动压紧装置的驱动装置和烟箱到位检测装置；所述的压紧装置包括分别设置在烟箱输送带两侧的两块压紧板，烟箱到位检测装置设置在压紧板前端，烟箱到位检测装置用于在检测到烟箱到位时向微处理器发出烟箱到位信号；烟箱到位检测装置的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端通过驱动电路与驱动装置的输入端连接。
所述的驱动装置包括第一双作用气缸、第二双作用气缸、气源、电磁阀和气道；第一双作用气缸和第二双作用气缸分别驱动两块压紧板，第一双作用气缸和第二双作用气缸上均开设有左、右两个气孔；所述的电磁阀采用两位五通电磁阀，气道包括主输气通道和四条支输气通道，气源通过主输气通道与两位五通电磁阀的气源进气口密封连通；四条支输气通道包括第一支道、第二支道、第三支道和第四支道，第一支道和第三支道的第一端并联后与两位五通电磁阀的正动作出气孔密封连通，第一支道的第二端与第一双作用气缸左侧的气孔密封连通，第三支道的第二端与第二双作用气缸右侧的气孔密封连通；第二支道和第四支道的第一端并联后与两位五通电磁阀的反动作出气孔密封连通，第二支道的出气端与第一双作用气缸右侧的气孔密封连通，第四支道的出气端与第二双作用气缸左侧的气孔密封连通；两位五通电磁阀的控制输入端与微处理器的输出端连接。
所述的两位五通电磁阀的正动作排气孔和反动作排气孔均设置有消音器。
所述的驱动装置还包括可调节节流阀，可调节节流阀设置在第一支道和第三支道的并联节点与两位五通电磁阀的正动作出气孔之间的气道上。
所述的主输气通道上还设置有油水分离器。
所述的烟箱到位检测装置采用光电检测器，光电检测器的发射端和接收端分别设置在烟箱输送带两侧的对应位置，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接。
所述的微处理器采用PLC。
所述压紧板的内侧面板上设置有均匀的凸起。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置采用了光电检测器检测烟箱到位信号，检测结果准确可靠；同时，本发明利用第一双作用气缸和第二双作用气缸分别驱动两块压紧板，驱动力的大小可手动调节，保证压紧板压紧烟箱两侧的胶带封口，防止出现烟箱两侧封口透明胶带开胶、箱内卷烟因重力作用掉出或烟箱脱落的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “左”、“右”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示：本发明所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，包括微处理器6、烟箱输送带3、压紧装置、用于驱动压紧装置的驱动装置和烟箱4到位检测装置，优选方案为：所述的微处理器6采用处理速度快、价格便宜的PLC。
所述的压紧装置包括对应设置在烟箱输送带3两侧的两块压紧板7，优选方案为：压紧板7的内侧面板上设置有均匀的凸起，以便压紧板7压紧烟箱4时，压紧板7面板上的凸起能够有效的将胶带封口压紧，防止胶带封口出现开胶等现象。
烟箱4到位检测装置设置在压紧板7前端，优选方案为：所述的烟箱4到位检测装置采用光电检测器，光电检测器的发射端和接收端分别设置在烟箱输送带3两侧的对应位置，光电传感器5的输出端与微处理器6的输入端连接；烟箱4到位时，光电检测器向微处理器6发出烟箱4到位信号；光电传感器5的输出端与微处理器6的输入端连接，微处理器6的输出端通过驱动电路与驱动装置的输入端连接。
所述的驱动装置包括第一双作用气缸8、第二双作用气缸9、气源1、电磁阀2和气道；第一双作用气缸8和第二双作用气缸9分别驱动两块压紧板7，第一双作用气缸8和第二双作用气缸9上均开设有左、右两个气孔；所述的电磁阀2采用两位五通电磁阀2，气道包括主输气通道10和四条支输气通道，气源1通过主输气通道10与两位五通电磁阀2的气源1进气口密封连通；优选方案为：主输气通道10还上设置有油水分离器15，防止气源1中的水蒸气损坏双作用气缸；四条支输气通道包括第一支道11、第二支道12、第三支道13和第四支道14，第一支道11和第三支道13的第一端并联后与两位五通电磁阀2的正动作出气孔密封连通，第一支道11的第二端与第一双作用气缸8左侧的气孔密封连通，第三支道13的第二端与第二双作用气缸9右侧的气孔密封连通；第二支道12和第四支道14的第一端并联后与两位五通电磁阀2的反动作出气孔密封连通，第二支道12的第二端与第一双作用气缸8右侧的气孔密封连通，第四支道14的第二端与第二双作用气缸9左侧的气孔密封连通；两位五通电磁阀2的控制输入端与微处理器6的输出端连接；优选方案为：两位五通电磁阀2的正动作排气孔和反动作排气孔均设置有消音器。
优选方案为：所述的驱动装置还包括可调节节流阀16，可调节节流阀16设置在第一支道11和第三支道13的并联节点与两位五通电磁阀2的正动作出气孔之间的气道上，可调节节流阀16可手动调节，进而调节压紧板7对烟箱4的压迫力，防止压迫力过大压坏烟箱4或压迫力过小不能压紧胶带封口。
本发明所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置的动作过程为：烟箱4在烟箱输送带3上输送，当烟箱4输送到光电检测器的位置时，光电检测器向PLC发出烟箱4到位信号；PLC控制烟箱输送带3停止运行，PLC同时控制两位五通电磁阀2的正动作出气孔打开并延时一段时间，此时气源1内的高压气体通过两位五通电磁阀2的正动作出气孔进入第一支道11和第三支道13，因为第一支道11的第二端与第一双作用气缸8左侧的气孔密封连通，第三支道13的第二端与第二双作用气缸9右侧的气孔密封连通，因此此时第一双作用气缸8的活塞杆向右运动，第二双作用气缸9的活塞杆向左运动，驱动位于烟箱输送带3两侧的两块压紧板7压紧烟箱4上的胶带封口；在此过程中，第一双作用气缸8右侧的气孔向外排气，并最终通过两位五通电磁阀2的反动作排气孔排出，第二双作用气缸9左侧的气孔向外排气，并最终通过两位五通电磁阀2的反动作排气孔排出；
延时时间过后，PLC控制两位五通电磁阀2的反动作出气孔打开并延时一段时间，此时气源1内的高压气体通过两位五通电磁阀2的反动作出气孔进入第二支道12和第四支道14，因为第二支道12的第二端与第一双作用气缸8右侧的气孔密封连通，第四支道14的第二端与第二双作用气缸9左侧的气孔密封连通，因此此时第一双作用气缸8的活塞杆向左运动，第二双作用气缸9的活塞杆向右运动，驱动位于烟箱输送带3两侧的两块压紧板7松开烟箱4；在此过程中，第一双作用气缸8左侧的气孔向外排气，并最终通过两位五通电磁阀2的正动作排气孔排出，第二双作用气缸9右侧的气孔向外排气，并最终通过两位五通电磁阀2的正动作排气孔排出；第一双作用气缸8和第二双作用气缸9的活塞杆复位后，PLC控制烟箱输送带3通电运行。
本发明所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置采用了光电检测器检测烟箱4到位信号，检测结果准确可靠；同时，本发明利用第一双作用气缸8和第二双作用气缸9分别驱动两块压紧板7，驱动力的大小可手动调节，保证压紧板7压紧烟箱4两侧的胶带封口，防止出现烟箱4两侧封口透明胶带开胶、箱内卷烟因重力作用掉出或烟箱4脱落的现象。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：包括微处理器、烟箱输送带、压紧装置、用于驱动压紧装置的驱动装置和烟箱到位检测装置；所述的压紧装置包括分别设置在烟箱输送带两侧的两块压紧板，烟箱到位检测装置设置在压紧板前端，烟箱到位检测装置用于在检测到烟箱到位时向微处理器发出烟箱到位信号；烟箱到位检测装置的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端通过驱动电路与驱动装置的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的驱动装置包括第一双作用气缸、第二双作用气缸、气源、电磁阀和气道；第一双作用气缸和第二双作用气缸分别驱动两块压紧板，第一双作用气缸和第二双作用气缸上均开设有左、右两个气孔；所述的电磁阀采用两位五通电磁阀，气道包括主输气通道和四条支输气通道，气源通过主输气通道与两位五通电磁阀的气源进气口密封连通；四条支输气通道包括第一支道、第二支道、第三支道和第四支道，第一支道和第三支道的第一端并联后与两位五通电磁阀的正动作出气孔密封连通，第一支道的第二端与第一双作用气缸左侧的气孔密封连通，第三支道的第二端与第二双作用气缸右侧的气孔密封连通；第二支道和第四支道的第一端并联后与两位五通电磁阀的反动作出气孔密封连通，第二支道的出气端与第一双作用气缸右侧的气孔密封连通，第四支道的出气端与第二双作用气缸左侧的气孔密封连通；两位五通电磁阀的控制输入端与微处理器的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的两位五通电磁阀的正动作排气孔和反动作排气孔均设置有消音器。
4.根据权利要求2所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括可调节节流阀，可调节节流阀设置在第一支道和第三支道的并联节点与两位五通电磁阀的正动作出气孔之间的气道上。
5.根据权利要求2所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的主输气通道上还设置有油水分离器。
6.根据权利要求1所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的烟箱到位检测装置采用光电检测器，光电检测器的发射端和接收端分别设置在烟箱输送带两侧的对应位置，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述的微处理器采用PLC。
8.根据权利要求1所述的一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置，其特征在于：所述压紧板的内侧面板上设置有均匀的凸起。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107972927A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-01 | 王荣华 | 成品烟箱胶带封口推抹贴紧装置及推抹贴紧方法 |
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| CN205837341U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种新型装封箱单机在线不合格烟箱自动识别剔除装置 |
| CN207141556U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-03-27 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种新型烟箱两侧透明胶带封口压紧装置 |
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2017
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