CN107680877B - 一种继电器端子插装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其公开了一种继电器端子插装设备，包括工作台，用于输送继电器本体的第一输送装置、至少一个用于输送继电器端子的第二输送装置、用于将第二输送装置输送的继电器端子插接于第一输送装置输送的继电器本体的驱动装置及用于将继电器端子与继电器本体组合的压合装置；第一输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向相交；驱动装置驱动继电器端子的方向与第一输送装置的输送方向相交；压合装置连接于工作台；有益效果：电器端子在第二输送装置和驱动装置的作用下完成与继电器本体的插接，实现继电器端子与继电器本体组合的机械自动化，提高生产自动化，解放劳动力。

Description

一种继电器端子插装设备

技术领域

本发明涉及继电器生产技术领域，尤其公开了一种继电器端子插装设备。

背景技术

继电器生产过程中，需要将各个部件进行逐一组装，尤其是继电器端子与继电器本体的组装，因继电器端子为体积较小金属片状，夹取继电器端子插接于继电器本体时容易产生位置对接困难，造成继电器端子与继电器本体组装效率低，影响生产进度。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种继电器端子插装设备，继电器端子在驱动装置的作用下插接于继电器本体，提高继电器端子与继电器本体的插接的生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种继电器端子插装设备，包括工作台，还包括用于输送继电器本体的第一输送装置、至少一个用于输送继电器端子的第二输送装置、用于将第二输送装置输送的继电器端子插接于第一输送装置输送的继电器本体的驱动装置及用于将继电器端子与继电器本体组合的压合装置；

所述第一输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向相交；

所述驱动装置驱动继电器端子的方向与第一输送装置的输送方向相交；

所述压合装置连接于工作台。

进一步的，所述第二输送装置包括用于承载继电器端子的震动筛、用于输送继电器端子的输送线、用于将继电器端子输送至驱动装置的转运组件；

所述转运组件设置于输送线与第一输送装置之间，所述输送线的另一端连接震动筛，所述转运组件滑动连接于工作台，所述转运组件的运动方向平行于第一输送装置的输送方向。

进一步的，还包括用于导引继电器端子输送方向的导向组件，所述导向组件设置于驱动装置与第一输送装置之间。

进一步的，所述导向组件包括设置于驱动装置和第一输送装置之间的导正板及设于导正板的通孔，继电器端子经由驱动装置的驱动穿过通孔插接于继电器本体。

进一步的，还包括用于容置继电器本体的装载件，所述装载件滑动设置于第一输送装置。

进一步的，压合装置包括支撑架、用于夹持装载件的夹件、用于驱动夹件移动的夹紧气缸、用于将继电器端子与继电器本体组合的顶压件及用于驱动顶压件运动的顶压气缸；

所述支撑架固定连接于工作台；

所述夹件与夹紧气缸设于支撑架同侧，所述夹件滑动连接于支撑架；

所述顶压气缸与顶压件分别设于支撑架相对另一侧，所述顶压件滑动连接于支撑架。

进一步的，还包括用于校正继电器端子的校正装置，所述校正装置设于工作台，所述校正装置包括校正器及感应件。

进一步的，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括相互配合的风机及高压吸尘室，所述风机和高压吸尘室分别设于第一输送装置的两侧。

本发明的有益效果：电器端子在第二输送装置和驱动装置的作用下完成与继电器本体的插接，实现继电器端子与继电器本体组合的机械自动化，提高生产自动化，解放劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二输送装置结构示意图；

图3为本发明的第二输送装置另一视角结构示意图；

图4为本发明的压合装置结构示意图；

图5为本发明的第一输送装置与吸尘装置结构示意图；

图6为本发明的校正装置结构示意图。

附图标记包括：

1—第一输送装置 2—第二输送装置 21—震动筛

22—输送线 23—转运组件 3—驱动装置

4—压合装置 41—支撑架 42—夹件

43—夹紧气缸 44—顶压件 45—顶压气缸

46—楔块 47—弹簧 5—导向组件

51—导正板 52—通孔 6—装载件

7—校正装置 71—校正器 72—感应件

8—吸尘装置 81—风机 82—高压吸尘室。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3，本发明的一种继电器端子插装设备，包括工作台，还包括用于输送继电器本体的第一输送装置1、至少一个用于输送继电器端子的第二输送装置2、用于将第二输送装置2输送的继电器端子插接于第一输送装置1输送的继电器本体的驱动装置3及用于将继电器端子与继电器本体组合的压合装置4；

所述第一输送装置1的输送方向与第二输送装置2的输送方向相交；

所述驱动装置3驱动继电器端子的方向与第一输送装置1的输送方向相交；

所述压合装置4连接于工作台。

所述第二输送装置2包括用于承载继电器端子的震动筛21、用于输送继电器端子的输送线22、用于将继电器端子输送至驱动装置3的转运组件23；

所述转运组件23设置于输送线22与第一输送装置1之间，所述输送线22的另一端连接震动筛21，所述转运组件23滑动连接于工作台，所述转运组件23的运动方向平行于第一输送装置1的输送方向。

具体的，本实施例中，第一输送装置1输送继电器本体，第二输送装置2均包括一个震动筛21，一个输送线22和一个转运组件23，转运组件23滑动连接于工作台，继电器端子在振动筛的作用下，进入输送线22，输送线22将继电器端子输送至输送线22的末端，驱动装置3靠近第一输送装置1并位于输送线22的一侧，当继电器端子被输送至输送线22的末端时，转运组件23将继电器端子转运至驱动装置3，驱动装置3采用气缸，继电器端子被移至气缸输出端，在气缸的作用下，继电器端子移动至继电器本体，完成插接工序，压合装置4将组合后的继电器端子与继电器本体压合在一起，进一步完成组装工序。

本实施例中，第二输送装置2的数量为两个，彼此平行设置于工作台，两个第二输送装置2分别输送继电器左端子和继电器右端子，提高生产效率。

驱动装置3的数量为四个，其中两个为一组，两个驱动装置3分别放置在输送线22的左右两侧，每个转运组件23将继电器端子分别转运至相邻两个驱动装置3，提高生产效率。

压合装置4的数量为四个，进一步提高继电器端子与继电器本体压合生产效率。

有益效果：继电器端子在第二输送装置和驱动装置的作用下完成与继电器本体的插接，实现继电器端子与继电器本体组合的机械自动化，提高生产自动化，解放劳动力。

还包括用于导引继电器端子输送方向的导向组件5，所述导向组件5设置于驱动装置3与第一输送装置1之间。

所述导向组件5包括设置于驱动装置3和第一输送装置1之间的导正板51及设于导正板51的通孔52，继电器端子经由驱动装置3的驱动穿过通孔52插接于继电器本体。

本实施例中，还设置有导正板51，导正板51设有通孔52，通孔52的外形与继电器端子的外形一致，进一步提高继电器端子与继电器本体的插接效率。

请参阅图4，还包括用于容置继电器本体的装载件6，所述装载件6滑动设置于第一输送装置1。

压合装置4包括支撑架41、用于夹持装载件6的夹件42、用于驱动夹件42移动的夹紧气缸43、用于将继电器端子与继电器本体组合的顶压件44及用于驱动顶压件44运动的顶压气缸45；

所述支撑架41固定连接于工作台；

所述夹件42与夹紧气缸43设于支撑架41同侧，所述夹件42滑动连接于支撑架41；

所述顶压气缸45与顶压件44分别设于支撑架41相对另一侧，所述顶压件44滑动连接于支撑架41。

在第一输送装置1放置装载件6，装载件6的内部放置继电器本体，提高对继电器本体的防护。

夹紧气缸43的输出端带动楔块46下移，夹件42在楔块46的作用下向装载件6的方向移动，同时下移，夹紧装载件6，此时顶压气缸45驱动顶压件44运动，顶压件44将压力作用于继电器本体和继电器端子，完成压合工序，夹紧气缸43停止作用力时，在弹簧47的弹性力下，楔块46上移，夹块42反向移动，松开装载件6，完成一个工作循环。

请参阅图5和图6，还包括用于校正继电器端子的校正装置7，所述校正装置7设于工作台，所述校正装置7包括校正器71及感应件72。

继电器本体与继电器端子压合完毕后，被第一输送装置1继续输送，感应件72为光纤感应，接收信号，校正器71采用两个圆管，将两个圆管之间的距离调整至端子之间的距离，检测端子的合格率。

还包括吸尘装置8，所述吸尘装置包括相互配合的风机81及高压吸尘室82，所述风机81和高压吸尘室82分别设于第一输送装置1的两侧。

继电器本体与继电器端子压合完毕后，进入吸尘装置8，高压吸尘室82由若干吸尘管和吸尘罩组成，在风机81和若干吸尘管的作用下，将组装后的继电器进出除尘处理。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种继电器端子插装设备，包括工作台，其特征在于：还包括用于输送继电器本体的第一输送装置(1)、至少两个用于输送继电器端子的第二输送装置(2)、用于将第二输送装置(2)输送的继电器端子插接于第一输送装置(1)输送的继电器本体的驱动装置(3)及用于将继电器端子与继电器本体组合的压合装置(4)；

所述第一输送装置(1)的输送方向与第二输送装置(2)的输送方向相交；

所述驱动装置(3)驱动继电器端子的方向与第一输送装置(1)的输送方向相交；

所述压合装置(4)连接于工作台；

还包括用于容置继电器本体的装载件(6)，所述装载件(6)滑动设置于第一输送装置(1)；

压合装置(4)包括支撑架(41)、用于夹持装载件(6)的夹件(42)、用于驱动夹件(42)移动的夹紧气缸(43)、用于将继电器端子与继电器本体组合的顶压件(44)、用于驱动顶压件(44)运动的顶压气缸(45)，夹紧气缸(43)的输出端设有楔块(46)及设于支撑架(41)用于驱动夹件(42)复位的弹簧(47)；

所述支撑架(41)固定连接于工作台；

所述夹件(42)与夹紧气缸(43)设于支撑架(41)同侧，所述夹件(42)滑动连接于支撑架(41)；

所述顶压气缸(45)与顶压件(44)分别设于支撑架(41)相对另一侧，所述顶压件(44)滑动连接于支撑架(41)；

还包括用于校正继电器端子的校正装置(7)，所述校正装置(7)设于工作台，所述校正装置(7)包括校正器(71)及感应件(72)，所述校正器(71)为两个圆管，两个圆管的距离为端子之间的距离。

2.根据权利要求1所述的继电器端子插装设备，其特征在于：所述第二输送装置(2)包括用于承载继电器端子的震动筛(21)、用于输送继电器端子的输送线(22)、用于将继电器端子输送至驱动装置(3)的转运组件(23)；

所述转运组件(23)设置于输送线(22)与第一输送装置(1)之间，所述输送线(22)的另一端连接震动筛(21)，所述转运组件(23)滑动连接于工作台，所述转运组件(23)的运动方向平行于第一输送装置(1)的输送方向。

3.根据权利要求1所述的继电器端子插装设备，其特征在于：还包括用于导引继电器端子输送方向的导向组件(5)，所述导向组件(5)设置于驱动装置(3)与第一输送装置(1)之间。

4.根据权利要求3所述的继电器端子插装设备，其特征在于：所述导向组件(5)包括设置于驱动装置(3)和第一输送装置(1)之间的导正板(51)及设于导正板(51)的通孔(52)，继电器端子经由驱动装置(3)的驱动穿过通孔(52)插接于继电器本体。

5.根据权利要求1所述的继电器端子插装设备，其特征在于：还包括吸尘装置(8)，所述吸尘装置包括相互配合的风机(81)及高压吸尘室(82)，所述风机(81)和高压吸尘室(82)分别设于第一输送装置(1)的两侧。