CN108723750A - 一种卡环快速压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡环快速压装装置，包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位；所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台，所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动；所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸，所述压装气缸通过推杆与压装板连接，且可推动压装板上下移动，在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环；所述压装工位包括用于放置卡环的料板，在所述料板的侧方设有限位工位，压缩夹具用于放置带卡槽的部件。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配领域，具体地说，特别涉及到一种卡环快速压装装置。
背景技术
参见图1，在汽车变速箱行星架内卡环装配中，需要将卡环5装配到带卡槽6的部件中。现有的方式是采用人工装配，装配难度大，装配效率低。无法实现批量的工件生产，装配人员工作强度也很大，产能低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种卡环快速压装装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种卡环快速压装装置，包括支撑柱、设置在所述支撑柱上的横移组件、设置在所述横移组件上的压装组件、以及与所述压装组件配合的压装工位；
所述横移组件包括固定安装在支撑柱顶部的横向导轨、以及设置在横向导轨上的移动平台，所述移动平台可在横移气缸的驱动下在横向导轨左右移动；
所述压装组件包括固定安装在移动平台上的压装气缸，所述压装气缸通过推杆与压装板连接，且可推动压装板上下移动，在所述压装板上安装有夹紧气缸的输出端通过夹爪夹住或松开卡环；
所述压装工位设置在压装组件下方的支撑柱上，压装工位包括用于放置卡环的料板，在所述料板一侧的前后方分别设有一限位板，两块所述限位板构成用于放置压缩夹具的限位工位，所述压缩夹具用于放置带卡槽的部件。
进一步的，在所述压装气缸的两侧分别设有一导向块，在所述导向块内开设有通孔，且在所述通孔内设有导向轴，所述导向轴的顶部通过同步板连接，导向轴的顶部分别与压装板的两端连接固定。
进一步的，所述夹紧气缸的输出端设有驱动块，在所述驱动块的边缘位置设有若干开口槽，所述夹爪的转动端通过销轴活动安装在开口槽内，夹爪的夹持端设有夹住卡环的台阶结构。
进一步的，在所述料板上开设有用于放置卡环的圆形槽，在所述圆形槽上开设有若干抓取口，夹爪夹持端的台阶结构通过抓取口夹住卡环的外侧。
进一步的，所述压缩夹具具有用于放置带卡槽的部件的限位开口，限位开口内壁的为锥面结构，在所述锥面结构开设有放置口，夹爪夹持端通过放置口将放置口放置在带卡槽的部件上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过采用横移组件、压装组件和压装工位的结构设计，提高了卡环和卡槽装配的自动化程度，提升了装配效率。
附图说明
图1为本发明所述的卡环和卡槽的装配示意图。
图2为本发明所述的卡环快速压装装置的结构示意图。
图3为本发明所述的夹紧气缸和夹爪的结构示意图。
图4为本发明所述的压缩夹具的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1、图2、图3和图4，本发明所述的一种卡环快速压装装置，包括支撑柱1、设置在所述支撑柱1上的横移组件2、设置在所述横移组件2上的压装组件3、以及与所述压装组件3配合的压装工位4；
所述横移组件2包括固定安装在支撑柱1顶部的横向导轨21、以及设置在横向导轨21上的移动平台22，所述移动平台22可在横移气缸的驱动下在横向导轨21左右移动；
所述压装组件3包括固定安装在移动平台22上的压装气缸31，所述压装气缸31通过推杆与压装板32连接，且可推动压装板32上下移动，在所述压装板32上安装有夹紧气缸33的输出端通过夹爪34夹住或松开卡环5；
所述压装工位4设置在压装组件3下方的支撑柱1上，压装工位4包括用于放置卡环5的料板41，在所述料板41一侧的前后方分别设有一限位板42，两块所述限位板42构成用于放置压缩夹具43的限位工位，所述压缩夹具43用于放置带卡槽6的部件。
在所述压装气缸31的两侧分别设有一导向块311，在所述导向块311内开设有通孔，且在所述通孔内设有导向轴312，所述导向轴312的顶部通过同步板313连接，导向轴312的顶部分别与压装板32的两端连接固定。
所述夹紧气缸33的输出端设有驱动块331，在所述驱动块331的边缘位置设有若干开口槽332，所述夹爪34的转动端通过销轴333活动安装在开口槽332内，夹爪34的夹持端设有夹住卡环5的台阶结构341。
在所述料板41上开设有用于放置卡环5的圆形槽411，在所述圆形槽411上开设有若干抓取口412，夹爪34夹持端的台阶结构341通过抓取口412夹住卡环5的外侧。
所述压缩夹具43具有用于放置带卡槽6的部件的限位开口431，限位开口431内壁的为锥面结构432，在所述锥面结构432开设有放置口433，夹爪34夹持端通过放置口433将放置口433放置在带卡槽6的部件上。
本发明的压装过程如下：
1)在料板41的圆形槽411内放置卡环5，然后在压缩夹具43通过限位工位固定，并将带卡槽6的部件放置在压缩夹具43的限位开口431内；
2)压装组件3的初始位置位于圆形槽411的上方，启动压装气缸31，压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向下移动，直至夹爪34夹持端的台阶结构341通过抓取口412夹住卡环5的外侧；
3)然后启动夹紧气缸33，夹紧气缸33驱动驱动块331向上移动，夹爪34通过台阶结构341夹紧卡环5；接着压装气缸31启动，压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向上移动离开料板41；启动横移气缸，横移气缸通过驱动移动平台22让压装组件3整体向右移动，直至到达压缩夹具43的上方；
4)启动压装气缸31，压装气缸31驱动夹紧气缸33和夹爪34向下移动，夹爪34夹持端通过放置口433将卡环5压装在带卡槽6的部件上。在夹紧气缸33和夹爪34的下移过程中，由于压缩夹具43的内壁为倒置的锥面结构432，
卡环5会逐渐压缩至装配大小，在压缩过程中夹爪34的夹紧程度也会卡环5大小的变化而变化，当卡环5到达产品装配位，松开夹爪34，卡环装配到位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种卡环快速压装装置，其特征在于：包括支撑柱(1)、设置在所述支撑柱(1)上的横移组件(2)、设置在所述横移组件(2)上的压装组件(3)、以及与所述压装组件(3)配合的压装工位(4)；
所述横移组件(2)包括固定安装在支撑柱(1)顶部的横向导轨(21)、以及设置在横向导轨(21)上的移动平台(22)，所述移动平台(22)可在横移气缸的驱动下在横向导轨(21)左右移动；
所述压装组件(3)包括固定安装在移动平台(22)上的压装气缸(31)，所述压装气缸(31)通过推杆与压装板(32)连接，且可推动压装板(32)上下移动，在所述压装板(32)上安装有夹紧气缸(33)的输出端通过夹爪(34)夹住或松开卡环(5)；
所述压装工位(4)设置在压装组件(3)下方的支撑柱(1)上，压装工位(4)包括用于放置卡环(5)的料板(41)，在所述料板(41)一侧的前后方分别设有一限位板(42)，两块所述限位板(42)构成用于放置压缩夹具(43)的限位工位，所述压缩夹具(43)用于放置带卡槽的(6)部件。
2.根据权利要求1所述的卡环快速压装装置，其特征在于：在所述压装气缸(31)的两侧分别设有一导向块(311)，在所述导向块(311)内开设有通孔，且在所述通孔内设有导向轴(312)，所述导向轴(312)的顶部通过同步板(313)连接，导向轴(312)的顶部分别与压装板(32)的两端连接固定。
3.根据权利要求1所述的卡环快速压装装置，其特征在于：所述夹紧气缸(33)的输出端设有驱动块(331)，在所述驱动块(331)的边缘位置设有若干开口槽(332)，所述夹爪(34)的转动端通过销轴(333)活动安装在开口槽(332)内，夹爪(34)的夹持端设有夹住卡环(5)的台阶结构(341)。
4.根据权利要求3所述的卡环快速压装装置，其特征在于：在所述料板(41)上开设有用于放置卡环(5)的圆形槽(411)，在所述圆形槽(411)上开设有若干抓取口(412)，夹爪(34)夹持端的台阶结构(341)通过抓取口(412)夹住卡环(5)的外侧。
5.根据权利要求4所述的卡环快速压装装置，其特征在于：所述压缩夹具(43)具有用于放置带卡槽(6)的部件的限位开口(431)，限位开口(431)内壁的为锥面结构(432)，在所述锥面结构(432)开设有放置口(433)，夹爪(34)夹持端通过放置口(433)将放置口(433)放置在带卡槽的(6)部件上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110371656A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-25 | 烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司 | 多卡扣产品抓取组装机构 |
| CN113732189A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-12-03 | 宁波保税区艾尔希汽车有限公司 | 导流罩和筛网的卷压装置与压卷工艺 |
| CN115351535A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-18 | 傲科塑料制品（张家港）有限公司 | 一种汽车座椅套用卡环穿引装置及其使用方法 |
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