用于方底阀口袋制作的塑料编织筒布横切和输送装置
技术领域
本发明涉及包装机械中的制袋机领域,尤其是方底阀口袋制袋机中的塑料编织筒布的横切和输送装置。
背景技术
采用复合塑料编织筒布的制袋工艺,一般都采用L型布置。首先,筒布放卷,进入切断装置,按照定长或根据印刷色标进行筒布的横切和直线输送,然后对于切割好、平铺在承托台板上的筒状片材进行90度的转向输送,进入不同的成型装置成型。如常见的塑料编织袋自动切缝机,对于切割好、平铺在承托台板上的筒状片材,采用夹爪或摩擦辊抓取袋片,进行90度的转向输送,进入袋底折叠、缝纫装置,实现袋底的封口,完成整个制袋工艺。上述制袋工艺可以参考中国专利CN2621169Y《全自动编织袋裁切成型机的改良快速输送装置》和中国专利CN2769308Y《全自动编织筒布切缝机》。对于制作塑编方底阀口袋,90度转向后即进入片状筒袋开口折叠成型装置的制袋工艺,在中国机械工业翻译出版的由日本包装技术协会编撰的《包装技术手册》第789页“L制袋机的制作程序”也有相应的图文介绍。
现有技术中的复合塑编筒布横向切割和袋片向前输送装置,一般包括安装在机架墙板中的一对由伺服或步进电机驱动的输送辊轮对,由无杆气缸驱动作横向往返运动的切刀机构,安装在横切刀机构两侧,一对用于压紧待切割筒布的前、后压袋杆,用于筒布切割时支撑向下运动的压袋板和容纳切刀的切刀压袋板座以及均匀布置有若干条输送带的固定的袋片承托台板。袋片承托台板上的输送带的线速度和袋片运动的速度至少一致。
现有技术中的横向切割、向前直线输送的装置主要是针对采用袋底缝纫封口方法的袋底一端成型工艺要求,其精度要求低,输送速度也相对慢,例如500毫米宽的袋子,进口品牌的缝纫机正常生产,也只能满足30~45只/每分钟的产量指标。而在采用热风焊接方法进行塑编方底阀口袋袋底成型加工时,焊接速度可达到80只/每分钟,这就要求有更高切割和输送速度的横切、输送装置来匹配。然而,由于制袋基材的柔性材料特性,输送速度越高,因空气阻力的作用,切割后的袋片更容易起飘,前行的袋片前端更易产生翘角、翻转现象,造成袋片无法正确、稳定定位,也就无法垂直进行90度转向,进入成型工作站,严重影响下一工序的正常进行。
现有技术的横切和输送装置,仅适用于袋底缝纫封口制袋工艺,作为待封口的袋底,只要保证袋片切断的末端平贴,就不影响转向后的袋底折叠和缝纫;即使袋片前端翘角,也不影响袋子的成品率。而在进行方底阀口袋的制作时,由于其筒袋的两端需要同时成型,对转向的稳定性要求更高。横向切割输送后,袋片如果不能在承托台板上保持垂直、平铺,将直接影响袋子成型以及成品率。
此外,现有技术的横切和输送装置,在承托台板上均匀布置的、线速度和袋片运动的速度一致的数条输送带,对于制作方底阀口袋,切割筒状片材90度转向时,由于承托台板和输送带安装水平的不一致,以及不同材料引起的不一致的摩擦力,这些输送带将成为高精度垂直转向不稳定的因素。
同时,现有技术的横切输送装置,其输送对辊的切线点、切刀压袋杆座和袋片承托台板沿着袋片的运动方向,基本上以同一水平面布置;这样的布置,造成切割完成的袋片必须彻底完成90度转向输送,完全离开袋片承托台板后,方能继续下一个袋长的输送。这降低了生产效率,也使得袋片切割输送速度无法匹配方底阀口袋袋底的焊接速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:对上述现有技术中复合编织筒布的横切输送装置存在的问题加以系统改进,提供一种可实现高速度切割及输送,且输送定向稳定可靠,适用于方底阀口袋制作的塑料编织筒布横切和输送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种方底阀口袋制作的塑料编织筒布横切和输送装置,包括安装在机架中的由电机驱动的输送辊轮对,可横向往返运动的切刀机构,安装在切刀机构两侧、可上下往返运动的用于压紧待切割筒布的前、后压袋板,用于在切割动作时支撑向下运动的前、后压袋板和容纳切刀的切刀压袋板座,以及袋片承托台板;其特征在于:
所述输送辊轮对在其上辊轮与下辊轮的对应位置,分别对应布设至少两组凹槽,所述凹槽内固定嵌装有喷气管,形成上、下两层喷气管;
筒布从所述输送辊轮对以及上下两层喷气管的之间被输送至切刀压袋板座上,经切刀机构切割后的筒布袋片被上、下两层喷气管喷出的气流吹送至袋片承托台板上;
所述袋片承托台板为被模压成具有凸凹表面的瓦楞形状的台板,下层喷气管的喷气口对准袋片承托台板的瓦楞凹陷部分,被切割后的筒布袋片沿袋片承托台板的瓦楞凸起波峰水平面被输送移动。
本发明通过在输送辊轮对上设置上下两层喷气管,使筒布袋片的输送可在两层气流的夹持下进行输送,上层的气流对筒布袋片形成上表面压力下的吹送,下层气流在袋片承托台板的瓦楞凹槽中形成低压气流,对筒布袋片产生吸附力,使筒布袋片在输送过程中不起飘,输送定向稳定;同时,瓦楞形状的袋片承托台板,使筒布袋片向前运动时的摩擦阻力最小化,有效克服了袋片前端产生翘角和翻转现象,确保切割后筒布袋片的输送平稳,定位可靠和90度转向的顺利进行。
为更广泛地适用于不同的筒布材料,方便调整输送气流方向及压力,所述喷气管前端装有喷嘴,所述喷嘴的喷射角度小于30度,且上、下两层的喷气管分别设有独立控制其进气量的气体流量控制单元。
为保证切刀机构进行横切动作更可靠,保证筒布在被压紧切割时所需要的足够张力,所述切刀压袋板座沿筒布运动方向,依次设置有后弹性体嵌槽、切割刀片槽和前弹性体嵌槽。前、后弹性体嵌槽中都镶嵌平铺有弹性体平板,分别用于支撑向下运动的前、后压袋板,避免压袋板向下运动时接触撞击带来的噪音和振动。前弹性体嵌槽中镶嵌平铺的弹性体平板的平面高度低于后弹性体嵌槽中弹性体平板平面高度,并同时低于袋片承托台板上凸起的瓦楞波峰的水平面。切割刀片槽用于安装在无杆气缸上的切割刀片作横向往返运动,切割筒袋时的避让空间,及在刀片磨损后,上下调整刀刃,继续利用刀片的容让空隙。切割刀片槽一侧的棱高略低于后弹性体嵌槽中的弹性体板的平面高度,使筒袋向前运动更为顺畅。这样的设置,既为下层气流的吹送提供了无阻碍的通道,同时,使前、后压袋板间之间形成一定的高度差,提供了对柔性袋片压紧时的张力,使筒布横切动作更可靠。
另外,所述所述前、后压袋板分别安装在一个压袋板支架的前后位置,并由气缸驱动上下运动;在前压袋板的外侧还设置有一个可上下运动的气动轻敲板;该气动轻敲板呈Z型,其具有一个伸向切刀压袋板座方向的末端压板;同时,在前压袋板槽和切割刀片槽之间设置有一个与所述气动轻敲板的末端压板相适配的L形凹槽,该L形凹槽的底部水平低于切割后筒布袋片的输送平面;所述气动轻敲板的末端压板可接触切割后筒布袋片的末端,将其压入所述L形凹槽中。当横切动作完成后,所述气动轻敲板的末端压板,迅速接触切割后筒布袋片的末端,将其压入切刀压袋板座上低于袋片输送平面、位于前压袋板槽和切割刀片槽之间的L形凹槽中。这样,压入上述L形凹槽中的已切割筒布袋片末端不会和下一个待切割袋片的前端产生碰撞和干扰,因此,在切割后筒布袋片在袋片承托台板上进行90度转向运动的同时,伺服驱动的输送辊轮对可以同步进行下一个袋片的切割输送,由此可进一步提高装置的整体操作效率。
筒袋完成切割动作后,为了便利于袋片承托台板上的袋片顺利实现90度的转向,进入下一个输送或成型单元,所述袋片承托台板邻近切刀压袋板座的的一侧可上下摆动,而非固定不动的,以与生产线上实现90度转向的其他输送动作相配合。
本发明利用特殊的结构设计,简易实现了筒布的稳定快速的切割和输送,能够与方底方底阀口袋焊接工艺要求相匹配。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图;
图2是图1的侧向视图;
图3是本发明进行切袋动作时的状态示意图;
图4是本发明所述气动轻敲板打袋状态示意图;
图5是本发明所述袋片承托台板摆动机构示意图;
图6是本发明所述输送辊轮对上设置喷气管的位置示意图;
图7是本发明所述切刀压袋板座结构示意图。
图中:1.压袋气缸;2.压袋板连接座;3.横切刀支架;4.后压袋导柱;5.后压袋板;6.前压袋导柱;7.轻敲板气缸;8.前压袋板;9.Z形轻敲板;10.筒布袋片;11.袋片承托台板;12.切刀压袋板座;13.下输送辊轮;14.上输送辊轮;15.下喷气管;16.上喷气管;17.无杆气缸;18.切刀;19.袋片承托台板摆动气缸;20.机架;21.转动支座;22.连接座;23.后弹性体嵌槽;24.刀片槽;25.藏袋槽;26.前弹性体嵌槽。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明包括压袋机构、切刀机构、输送机构及袋片承托台板11等,其中:
压袋机构包括压袋气缸1、压袋板连接座2、后压袋导柱4、前压袋导柱6,以及分别安装在后压袋导柱4、前压袋导柱6上的后压袋板5和前压袋板8,后压袋板5和前压袋板8由压袋气缸1驱动上下移动;
切刀机构包括横切刀支架3、无杆气缸17和由无杆气缸17驱动横向往返移动的切刀18,切刀18及后压袋板5、前压袋板8的下方,设置切刀压袋板座12,同时,在横切刀支架3上,靠近前压袋板8的外侧固定一气动轻敲板装置,该气动轻敲板装置包括轻敲板气缸7,及由轻敲板气缸7驱动上下运动的Z形轻敲板9;
输送机构包括安装在机架20中、由伺服或步进电机驱动的(图中未显示)、用于牵引输送筒布的一对输送辊轮13、14,在下输送辊轮13和上输送辊轮14上,对应设置了若干个的凹槽;在该对应设置的凹槽中分别固定嵌装有下喷气管15及上喷气管16,喷气管头上装有喷射角度不超过30度的喷嘴,其中下喷气管16的喷气方向对准袋片承托台板瓦楞凹槽的波谷部分,袋片运动和袋片承托台板的瓦楞波峰保持同一水平面。上述上下两层的喷气管设有独立的气体流量控制单元(图中未显示),分别控制其进气量。
如图1、3及4所示,筒布袋片10从上、下输送辊轮13、14以及上、下两层喷气管15、16之间的间隙中穿行至切刀压袋板座12上方,然后到达前方瓦楞形的袋片承托台板11上。
如图5所示,袋片承托台板11是一块模压成瓦楞状的台板,表面具有凸起的波峰部分和凹陷的波谷部分。在运行时,下层喷气管的喷气口对准袋片承托台板的瓦楞凹槽波谷部分,被切割后的筒布袋片沿袋片承托台板的瓦楞凸起的波峰部分的水平面被输送移动。
如图5所示,袋片承托台板的一侧,由固定在机架一侧20的转动支座21支撑,并转动连接;袋片承托台板的另一侧与袋片承托台板摆动气缸19的活塞端连接,袋片承托台板摆动气缸19与固定在机架上的连接座22回转连接。袋片承托台板摆动气缸推动袋片承托台板一侧作上下摆动,和生产线上实现90度转向的其他输送动作相配合。
如图6所示,在下输送辊轮13和上输送辊轮14上,对应设置了若干个的凹槽,在凹槽内固定嵌装有下喷气管15及上喷气管16,形成上、下两层喷气管。
如图7所示,本发明所述的切刀压袋板座上,沿筒布袋片的移送方向,依次设置后弹性体嵌槽23、刀片槽24、藏袋槽25及前弹性体嵌槽26。前、后弹性体嵌槽26、23中都镶嵌平铺有弹性体平板,分别用于支撑向下运动的压袋板8和5,避免压袋板向下运动时撞击带来的噪音和振动。前弹性体嵌槽26中镶嵌平铺的弹性体平板的平面高度低于后弹性体嵌槽23中弹性体平板水平,并同时低于袋片承托台板上凸起的瓦楞波峰的水平面。刀片槽24的棱高略低于支撑后压袋板5的后弹性体嵌槽23中的弹性体板水平,使筒袋向前运动更为顺畅。在刀片槽24的下方与前弹性体嵌槽26之间形成的L型槽,为藏袋槽25;该L形凹槽的底部水平低于切割后筒布袋片的输送平面,并与Z型轻敲板的末端压板适配。整个切刀压袋板座十分紧凑。
如图3所示,当筒布袋片10被定长输送至切刀压袋板座12的上方时,压袋气缸1驱动压袋板连接座2向下移动,使后压袋板5和前压袋板8分别接触压在后弹性体嵌槽23及前弹性体嵌槽26中镶嵌平铺的弹性体板上,将筒布袋片10的末端和前端压紧。由于后弹性体嵌槽23中的弹性体板水平高于前弹性体嵌槽26中的弹性体板,加上刀片槽24一侧的槽棱支撑,这可使筒布袋片10获得足够的切割张紧力,使横切动作更为顺利、快捷。
如图4所示,当横切动作完成后,Z型轻敲板9的末端压板,接触切割后筒布袋片的末端,将其压入藏袋槽25中。由于压入藏袋槽25中的已切割筒布袋片末端不会和下一个待切割袋片的前端产生碰撞和干扰,因此,当切割后筒布袋片在袋片承托台板上进行90度转向运动的同时,伺服驱动的输送辊轮对可以同步进行下一个袋片的切割输送,整个装置的运行效率进一步提高。