JP3987181B2 - 容器の内蓋の緩め方法及び緩め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の一端部に設けられた首部に螺子止めされた内蓋を緩めて取り外す容器の内蓋の緩め方法及び緩め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図１１に示すように、食品分野で使用される容器の一種であるビール樽１０１の一端部に設けられた首部１０２の開口部１０２Ａには内蓋１０３が螺子止めされる。内蓋１０３は、メインテナンスが必要になると、メインテナンス済みのものに交換され、ビール樽１０１が再生される。
【０００３】
かかる内蓋１０３の交換の際、内蓋１０３を緩める作業の途中でビール樽１０１内に残ったガスの圧力を受けて内蓋１０３が飛び出す恐れがある。内蓋１０３の飛出しを防止するため、最近、例えば、図１２に示す飛び出し防止部材が設けられた内蓋１０３が使用されてきている。
図１２において、内蓋１０３は、内蓋本体１０４と、内蓋本体１０４に一端側を挿入して組み込まれた細管１０５と、内蓋本体１０４の底部１０４Ｅの上に載置された底板１０５Ｂと、細管１０５のフランジ部１０５Ａの上に配置されたガスバルブからなる環状のバルブ１０６と、細管１０５内に装着された内側コイルバネ材１０５Ｃと、内側コイルバネ材１０５Ｃとバルブ１０６の間に装着された栓１０５Ｄと、内蓋本体１０４と細管１０５の間に装着されるとともに底板１０５Ｂと細管１０５のフランジ部１０５Ａの間に装着されているコイルバネ材１０７と、コイルバネ材１０７と内蓋本体１０４の間に配置されて、一端側が底板１０５Ｂ，内蓋本体１０４の底部１０４Ｅを貫通しているとともに他端の折曲げリング１０８Ａがフランジ部１０５Ａとコイルバネ材１０７との間に保持されている板材１０８と、板材１０８に弾性を付与して設けられた爪部１０９とを有している。ビール樽１０１の首部１０２の突出部分１０２Ｂの内径１０２Ｃより径外方に突出する爪部１０９により、内蓋１０３の交換の際、内蓋１０３を緩める作業の途中でビール樽１０１内のガスの圧力を受けて内蓋１０３が飛び出す恐れが確実に防止される。
【０００４】
内蓋本体１０４は、円筒状に構成され、その外周面１０４Ａの上端部に内蓋用螺子部１１０が形成され、その内周面１０４Ｂの図面上の上端に対向する耳部１１１Ａ，１１１Ａからなる回転力受部１１１が設けられている。内蓋本体１０４の内周面１０４Ｂに環状突部１０４Ｃが形成されている。内蓋本体１０４の外周面１０４Ａには、シールリング１１２が嵌め込まれている。
【０００５】
コイルバネ材１０７は、底板１０５Ｂと細管１０５のフランジ部１０５Ａの間に付勢されているので、細管１０５のフランジ部１０５Ａは、コイルバネ材１０７により図面上方に押圧されている。
細管１０５のフランジ部１０５Ａと内蓋本体１０４の環状突部１０４Ｃの間に前記バルブ１０６が配置されており、バルブ１０６は、コイルバネ材１０７により細管１０５のフランジ部１０５Ａを介して内蓋本体１０４の環状突部１０４Ｃに付勢されており、図面上方から押圧力を受けると、内蓋本体１０４にその軸線方向に引っ込むようになっている。
【０００６】
板材１０８の一端は、細管１０５のフランジ部１０５Ａに押圧固定され、爪部１０９は、内蓋本体１０４の窓部１０４Ｄを通って常時は内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出しており、バルブ１０６が内蓋取外しのために押し込まれた時、該バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込むようになっている。
【０００７】
そして、内蓋１０３は、その内蓋用螺子部１１０がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの上端部の螺子部に螺合することにより、該首部１０２の開口部１０２Ａに螺子止めされている。この時、内蓋１０３の爪部１０９は、内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した状態になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、内蓋１０３をメインテナンス済みのものに交換しようとすると、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部から緩めて取り外す際、内蓋１０３は、内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した爪部１０９を有しているので、爪部１０９がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂに引っかかることになる。人手によりバルブ１０６を押しながら爪部１０９を引っ込め、その状態で内蓋１０３を緩め方向に回転させれば、内蓋１０３をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出すことができる。
【０００９】
かかる内蓋１０３の緩め方法は２つの動作を同時にタイミングを取りながら行なわなければならず、作業性が悪く、面倒である。かかる内蓋１０３の緩め作業を自動化しようとしても、内蓋１０３を緩める動作と爪部１０９を径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作があることから、また、内蓋１０３の螺子部にかじり等の問題があることから困難とされている。
【００１０】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、爪部を有している内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、爪部が容器の首部の開口部の突出部分に干渉しないで且つ内蓋の螺子部にかじりがなく自動的に緩めることができる容器の内蓋の緩め方法及び緩め装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備え、前記内蓋回転工程は、前記レンチの回転速度が異なる２つの緩め工程から構成され、前記２つの緩め工程は、前記レンチの回転速度が他方の緩め工程よりも低く設定された低速緩め工程と、該低速緩め工程の後に行われ、前記低速緩め工程よりも前記レンチの回転速度が高く設定された高速緩め工程とからなることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の容器の内蓋の緩め方法において、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法において、バルブ戻し工程の前には、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に容器の首部から引き上げる内蓋引上げ工程があることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法において、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外すものであって、所定位置から降下自在に、且つその降下方向と垂直な平面上で移動自在に設けられたテーブルと、内径が前記首部の外径と同寸法となり、且つその軸線が容器の首部の軸線と一致する規制部と該規制部に連続するテーパ部とを有するガイド部材と、前記テーブルに回転自在に保持された回転軸と、前記回転軸に駆動力を伝達する回転駆動手段と、前記回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチとを備え、前記レンチは、前記内蓋の回転力受部に回転を伝達する回転伝達用係止部と前記内蓋の回転力受部の裏側部に係止される引上げ用係止部とが外周面に形成されたレンチ本体と、レンチ本体に突出自在に設けられて内蓋のバルブに当接するプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の内蓋の緩め装置において、回転軸と回転駆動手段の間にはトルクリミッタが装着されていることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項７記載の内蓋の緩め装置において、テーブルには回転軸の回転を検知する回転数検出器が装着されていることを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項１記載の発明においては、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、内蓋回転工程において、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部が緩められる。
【００１８】
バルブ押込み工程は、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込められる。
バルブ戻し工程において、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブは元の状態に復元される。
レンチ外し工程においては、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチが取り外される。
【００１９】
請求項２記載の発明においては、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、内蓋回転工程において、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部が緩められる。
内蓋回転工程は、前記レンチの回転速度が他方の緩め工程よりも低く設定された低速緩め工程、該低速緩め工程よりも前記レンチの回転速度が高く設定された高速緩め工程の順で実行される。
バルブ押込み工程は、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、レンチの先端のプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に向けて押すことにより、バルブに連動して爪部が内蓋本体の外周面から径内方に引っ込められる。
バルブ戻し工程において、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元させる。
レンチ外し工程において、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外す。
【００２０】
請求項３記載の発明においては、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれるので、内蓋を上方に抜き出す際、内蓋の爪部は、ビール樽の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態に保持される。
請求項４記載の発明においては、バルブ戻し工程の前の内蓋引上げ工程において、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に内蓋を回転させずに容器の首部から引き上げられる。
【００２１】
請求項５記載の発明においては、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれる。
請求項６記載の発明においては、回転軸の先端に設けられたレンチが突出すると、レンチは回転軸の先端から下方に移動し、レンチが回転する準備が整う。
そして、回転駆動手段により回転軸に駆動力が伝達され、レンチのレンチ本体が回転される。レンチ本体の回転伝達用係止部が内蓋の回転力受部に係止して、内蓋が緩め方向に回転され、内蓋が軸方向に移動して抜き出される。
【００２２】
また、プッシャがレンチ本体から突出され、プッシャが内蓋のバルブに当接する。プッシャでバルブが押され、内蓋の爪部がバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む。内蓋が軸方向に移動して抜き出される際、内蓋の爪部が容器の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態となる。
内蓋の爪部が容器の首部の開口部の突出部分を通過すると、プッシャの突出が解除され、プッシャによるバルブの押込みが解除され、バルブに連動して内蓋本体の外周面から爪部が径外方に向けて突出し、内蓋は元の状態に復元する。
【００２３】
また、レンチのレンチ本体の引上げ用係止部が、内蓋の回転力受部の裏側部に係止され、その状態でレンチを上方に移動させると、引上げ用係止部により内蓋の回転力受部が持ち上げられ、内蓋が容器の首部の開口部から上に引き出される。
さらに、ガイド部材により、容器の首部の位置が規制され、容器の首部の軸線の位置出しが正確に行なわれる。
【００２４】
請求項７記載の発明においては、内蓋の変形が顕著の場合、回転軸の回転を阻止する力が作用し、回転軸に過大なトルクが作用する。かかる場合、回転軸の回転が阻止された状態で、回転駆動手段からの回転はトルクリミッタで遮られ、無理な回転力がレンチに伝達されない。
請求項８記載の発明においては、内蓋の変形が顕著の場合、回転軸の回転を阻止する力が作用し、回転軸の回転が少なくなる。この回転軸の回転の変化が回転数検出器により検出される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図１０により請求項１ないし請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の緩め方法及び請求項６ないし請求項１０記載の発明の実施の形態に係わる容器の緩め装置を説明する。容器としてビール樽を挙げて説明する。なお、本実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例で述べた構造と同一であり、同一構成部品には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図２は容器の内蓋の緩め装置を示す。図において、符号１は容器の内蓋の緩め装置で、この容器の内蓋の緩め装置１は昇降装置２を有している。
図２，図３において、昇降装置２は、フレーム３と、フレーム３に立設されたねじ軸４と、ねじ軸４の上端に設けられたモータ４Ａと、ねじ軸４に螺合する垂直板５と、フレーム３に立設されねじ軸４の両側に配置されたロッド６，６と、垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａと、フレーム３の上端に設けられた滑車７，７，８，８と、滑車７，７，８，８を介して一端が垂直板５に連結されたチェーン９，９と、チェーン９，９の他端に連結されたカウンタウェィト１０とを備え、ねじ軸４の回転により垂直板５を昇降自在させるようになっている。垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａは該垂直板５が昇降する際、ロッド６，６に沿って直動する。
【００２７】
垂直板５にはブラケット１１が固定され、このブラケット１１の上にはテーブル１２が配置されている。ブラケット１１の上面１１ＡにはＸ軸レール１３，１３が固設され、テーブル１２の下面１２ＡにはＹ軸レール１４，１４が固設されている。Ｘ軸レール１３，１３の上に４つのガイド部材１２Ｂを介してＹ軸レール１４，１４が直交して配置されている。４つのガイド部材１２Ｂにより、ブラケット１１に対してテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている。
【００２８】
図１において、テーブル１２には円筒部材１５が固設されている。円筒部材１５の内周面１５Ａには軸受１６，１６が保持され、軸受１６，１６に第１回転軸１７が支持されている。
第１回転軸１７の一端側には、フランジ付き円筒部材１８が外挿されている。
フランジ付き円筒部材１８の内周面と第１回転軸１７の一端側１７Ａの外周面の間には、キー１９が設けられ、キー１９を介してフランジ付き円筒部材１８から第１回転軸１７に回転力が伝達されるようになっている。フランジ付き円筒部材１８の上面と第１回転軸１７の一端側１７Ａの螺子部（図示せず）にナット２０が螺子締めされ、ナット２０によりフランジ付き円筒部材１８と第１回転軸１７は一体化されている。
【００２９】
第１回転軸１７にはエア軸路２１が形成され、エア軸路２１の一端は切換えバルブ２１Ａに連結されている。切換えバルブ２１Ａはエア供給源２１Ｂに接続され、エア供給源２１Ｂとの連通または大気開放が選択されるようになっている。
エア軸路２１の他端は、第１回転軸１７の外周面１７Ｂに固定されたエルボ２２に連通している。
【００３０】
フランジ付き円筒部材１８のフランジ部１８Ａの図面上の上面には、第１リング２３が配置され、第１リング２３はフランジ付き円筒部材１８に外挿されている。
第１リング２３には図示しないボルトにより第１チェーンスプロケット２４が固定されている。
【００３１】
フランジ付き円筒部材１８の外周面に螺子部１８Ｂが設けられ、螺子部１８Ｂには、カラー２５が螺子止めされている。カラー２５と第１リング２３の間には座バネ２６，第２リング２７が介装されている。座バネ２６により、第２リング２７とフランジ付き円筒部材１８のフランジ部１８Ａの間に第１リング２３が押し付けられ、第１リング２３の回転力は、第１リング２３→フランジ付き円筒部材１８→第１回転軸１７と伝達されるようになっている。
【００３２】
フランジ付き円筒部材１８，第１リング２３，座バネ２６，第２リング２７により、トルクリミッタＴが構成されている。
そして、図２，図３に示すように、テーブル１２上にはモータ２８が固設されている。モータ２８の出力軸（図示せず）には第２チェーンスプロケット２９が設けられ、第２チェーンスプロケット２９から第１チェーンスプロケット２４にかけて、チェーン３０が巻装されている。
【００３３】
モータ２８，第２チェーンスプロケット２９，チェーン３０，第１チェーンスプロケット２４により回転駆動手段Ｋが構成されている。
また、テーブル１２上には第１回転軸１７の回転を検知する回転数検出器１２Ｃが装着されている。回転数検出器１２Ｃは第１回転軸１７の先端に固定された円盤１２Ｄの外周面のスリット１２Ｅを検出するようになっている。
【００３４】
そして、第１回転軸１７の他端１７Ｃにピンからなる継手３１が設けられている。継手３１に第２回転軸３２の一端が連結されている。
第２回転軸３２は、継手３１に連結された一端側のシャフト３３と、空気孔３７Ａを有する蓋３７を介してシャフト３３に固定された円筒部材３４と、円筒部材３４に取り付けられ空気管３５を介して前記第１回転軸１７のエルボ２２に接続されたエルボ３６と、円筒部材３４の図面上の下端に固設されたロッドホルダ３８と、円筒部材３４内に配置されたボールスプライン３９と、ボールスプライン３９を摺動するとともに一端にピストン４０Ａを有し、ピストン４０Ａとボールスプライン３９の上端３９Ａの間で空気室４１を形成してなるピストンロッド４０と、円筒部材３４とボールスプライン３９の間に嵌め込まれたキー４２とを備えている。円筒部材３４の外周面に設けたエルボ３６と空気室４１は、該円筒部材３４の径方向に形成した空気通路３４Ｃを介して連通している。
【００３５】
第２回転軸３２の先端には、レンチ４３が突出自在に設けられ、レンチ４３はピストンロッド４０の他端に固定されている。
レンチ４３は、回転伝達機能を有するレンチ本体４３Ｒと、レンチ本体４３Ｒに突出自在に設けられて押圧機能を有するプッシャ６２とで構成されている。プッシャ６２は内蓋１０３のバルブ１０６に当接するようになっている。
【００３６】
レンチ本体４３Ｒとロッドホルダ３８の間に圧縮バネ４４が装着されている。
円筒部材３４は軸受４５，４５を介して外側円筒部材４６に支持されている。
外側円筒部材４６は上部環状フランジ４６Ａと下部環状フランジ４６Ｂとを有し、上部環状フランジ４６Ａはテーブル１２に複数のピラー４７を介して固定されている。下部環状フランジ４６Ｂには、複数のピラー４８を介してガイド部材４９が固定されている。
【００３７】
ガイド部材４９は円筒体に構成されており、その軸線が首部１０２の軸線と一致し且つその内径が首部１０２の外径と同寸法の環状の規制部５０と、規制部５０に連続するテーパ部５１を有している。
ガイド部材４９の規制部５０により首部１０２の軸線とレンチ本体４３Ｒの軸線の芯合せをし、内蓋１０３が回転する時の螺子部のかじりを確実に防止できる。
【００３８】
ガイド部材４９の側面には、エアシリンダ４９Ａにより径方向に往復自在に構成された複数のロッド４９Ｂからなる把持手段が装着されている。ロッド４９Ｂは内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持離脱自在に構成され、内方に突出した時、その先端が内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持し、内蓋１０３の回転を阻止するようになっている。また、ガイド部材４９にはヘッド用センサ４９Ｃが装着されている。
【００３９】
そして、レンチ本体４３Ｒは、ピストンロッド４０の先端が当接する仕切部５２と、シリンダ部５３とを備え、シリンダ部５３はピストン５４を介して第１作動室５４Ａ，第２作動室５４Ｂに仕切られている。ピストン５４の図面上の上面には該ピストン５４の径より小径の円盤状のストッパ５５が固定されている。
【００４０】
レンチ本体４３Ｒの外壁面には、第１作動室５４Ａに連通するエルボ５６が装着され、エルボ５６は空気管５７を介してロッドホルダ３８の環状フランジ部３８Ａに装着されたエルボ５８に連結され、エルボ５８は環状フランジ部３８Ａ，円筒部材３４，外側円筒部材４６に連続して形成された空気通路３４Ｄを介して該外側円筒部材４６の側面に装着されたエルボ５９に連通している。
【００４１】
レンチ本体４３Ｒの第２作動室５４Ｂには、円筒ガイド６０が内装され、円筒ガイド６０とピストン５４の間に圧縮バネ６１が装着され、圧縮バネ６１により、ピストン５４は図面上の上方に付勢されている。ピストン５４にはロッドからなるプッシャ６２が固設されている。
そして、図４に示すように、レンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部１１１に回転を伝達する回転伝達用係止部６３が形成されるとともに内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａの裏側部１１１Ｂ，１１１Ｂに係止される引上げ用係止部６４が形成されている。
【００４２】
回転伝達用係止部６３はレンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに突出して上下方向に長い縦爪６３Ａ，６３Ａ（１個のみ図示）からなる。回転伝達用係止部６３の縦爪６３Ａ，６３Ａは内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａからなる回転力受部１１１に回転力を与えるものである。引上げ用係止部６４は、横爪６４Ａ，６４Ａからなる。横爪６４Ａ，６４Ａは、レンチ本体４３Ｒの底面４３Ｂと同一面に形成され、且つ、レンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに突出しており、内蓋１０３の耳部１１１Ａの裏側部１１１Ｂに係止して内蓋１０３を上方に引き上げるものである。
【００４３】
回転伝達用係止部６３と引上げ用係止部６４とで、図面側方からみると、Ｌ字形状を構成している。回転伝達用係止部６３と引上げ用係止部６４で区画された空間６５に、内蓋１０３の耳部１１１Ａが係止されるようになっている。
【００４４】
なお、ロッドホルダ３８に対してレンチ４３が接離自在になっており、ピストンロッド４０と一体になっているレンチ４３を押圧することにより、レンチ４３はロッドホルダ３８から離れて下方にシフトするようになっている。
第１回転軸１７，第２回転軸３２，レンチ４３，外側円筒部材４６，ガイド部材４９等によりヘッドが構成されている。
【００４５】
図１には、第１回転軸１７のエルボ２２，空気管３５，エルボ３６から空気室４１内に空気が供給された状態が示されており、この状態では、ピストンロッド４０のピストン４０Ａが蓋３７に押し当てられ、上方に移動したピストンロッド４０とともにレンチ本体４３Ｒは上方にシフトした位置にある。即ち、圧縮バネ４４が上方に移動された状態のレンチ本体４３Ｒとロッドホルダ３８の間で圧縮され、ピストンロッド４０は、圧縮バネ４４の付勢力に抗して上がり、レンチ本体４３Ｒはロッドホルダ３８に当接している。
【００４６】
図１に示す状態から空気室４１内の空気が抜かれると、圧縮バネ４４の付勢力によりピストンロッド４０が下がり、圧縮バネ４４が元の状態に復元し、従って、レンチ本体４３Ｒが下方にシフトするようになっている。
なお、図２に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ６６上に載置され、一対のく字状のフィンガからなるビール樽用クランプ（図示せず）に挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
【００４７】
次に、本実施の形態における作用を説明する。
図２に示すように、ビール樽１０１は、トッププレートコンベヤ６６に乗せて搬入され、ビール樽位置決め装置のグリップ（図示せず）に挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
ヘッドが下降される（即ち、テーブルが下降される）と、図１に示す状態になり、図１ではプッシャ６２は（イ）の位置にある。
【００４８】
そして、ヘッドの下降の際、テーブル１２に固設されたガイド部材４９によりビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの位置が規制され、首部１０２の軸線の位置出しが正確に行なわれる。
続いて、図５に示す内蓋の緩め方法の工程系統に示す順序で、内蓋１０３が緩められる。
【００４９】
以下、内蓋の緩め方法の工程系統について詳しく説明する。なお、図６ないし図１０においては、実線は内蓋１０３を示し、二点鎖線は緩め装置１を示している。
図５に示すように、内蓋の緩め方法の工程系統は、レンチ下降工程Ｓ１と、内蓋回転工程Ｓ２と、バルブ押込み工程Ｓ３と、内蓋引上げ工程Ｓ４と、バルブ戻し工程Ｓ５と、レンチ外し工程Ｓ６とで構成されている。
【００５０】
レンチ下降工程Ｓ１において、昇降装置２の作動により、テーブル１２がビール樽１０１の搬送時に干渉しない上方待機位置より下降される。すなわち、ヘッドの全体が下降し、図１に示すようにヘッド用センサ４９Ｃによりビール樽１０１の首部１０２の上端が検知され、首部１０２の上端の高さに合った位置で停止される。
【００５１】
次に、ピストンロッド４０が下方に向けてシフトされることにより、レンチ４３が下降される。レンチ４３は内蓋１０３に当接した位置で停止される。すなわち、レンチ４３は実線で示す（イ）の位置→二点鎖線で示す（ロ）の位置に突出される。図１の（ロ）の位置のレンチ４３は、図６においては（ロ）の位置として示されている。
【００５２】
レンチ下降工程Ｓ１から内蓋回転工程Ｓ２に進む。内蓋回転工程Ｓ２の開始の状態は図６に示されている。図に示すように、内蓋１０３の爪部１０９は内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した状態になっている。
内蓋回転工程Ｓ２においては、レンチ４３が緩め方向に回転される。レンチ４３が所定角度回転すると、図４に示すようにレンチ４３の回転伝達用係止部６３が内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部１１１に当接して係止される。レンチ４３が回転されることにより、回転伝達用係止部６３から耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部に回転が伝達され、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０が緩められる。
【００５３】
内蓋回転工程Ｓ２は、低速緩め工程Ｓ２Ａと、高速緩め工程Ｓ２Ｂとで構成されており、低速緩め工程Ｓ２Ａにおいては、レンチ４３に大きなトルクが伝達され、初期段階における内蓋１０３の螺子緩めを容易にしている。
低速緩め工程Ｓ２Ａで内蓋１０３の螺子緩めが可能になると、高速緩め工程Ｓ２Ｂに進み、高速で内蓋１０３の螺子緩めが行なわれる。
【００５４】
バルブ押込み工程Ｓ３のバルブ１０６の押込み動作は、内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作の後半に行なわれ、レンチ４３の回転動作が終了した後の僅かな時間（例えば、約１秒）の間、押込み動作は継続して行なわれる。
図７に示すように、バルブ押込み工程Ｓ３では、レンチ４３のピストン５４によりプッシャ６２を突出させ、プッシャ６２でバルブ１０６を押し込むことにより、内蓋１０３のバルブ１０６をビール樽１０１の内方向に向けて押し、バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから爪部１０９が径内方に引っ込む。これにより、内蓋１０３が上方に抜き出される際、内蓋１０３の爪部１０９は、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂに干渉しない状態に保持される。バルブ押込み工程Ｓ３の終了した段階は図７に示されている。バルブ押込み工程Ｓ３が終了すると、内蓋引上げ工程Ｓ４に進む。
【００５５】
なお、プッシャ６２がバルブ１０６を押す際、圧縮バネ４４がコイルバネ材１０７の反力に充分に打ち勝つだけの力が無くても、図７に示すように横爪６４Ａを内蓋１０３の耳部１１１Ａに係止させることにより、コイルバネ材１０７の反力でバルブ１０６を介して上がろうとするレンチ４３を内蓋１０３の耳部１１１Ａで受けて、レンチ４３を固定状態にでき、プッシャ６２でバルブ１０６を押し下げることが可能となる。
【００５６】
内蓋引上げ工程Ｓ４のバルブの引上げ動作と内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作は、同時に行なわれる。内蓋引上げ工程Ｓ４は内蓋１０３の緩めによる回転で該内蓋１０３を引き上げる動作と独立してビール樽１０１の首部１０２から該内蓋１０３を引き上げる工程である。
内蓋引上げ工程Ｓ４では、図４に示すようにレンチ本体４３Ｒに形成された引上げ用係止部６４が、内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａの各裏側部１１１Ｂに係止された状態になっており、ピストンロッド４０を上方に向けてシフトすることにより、レンチ４３が引き上げられ、レンチ４３を回転しながら、内蓋１０３がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから上に引き出される。内蓋引上げ工程Ｓ４の終了した段階は図８に示されている。内蓋引上げ工程Ｓ４が終了した後、内蓋回転工程Ｓ２が終了し、内蓋１０３の回転が停止される。
【００５７】
続いて、バルブ戻し工程Ｓ５に進む。バルブ戻し工程Ｓ５において、図９に示すように、内蓋１０３の爪部１０９がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂを通過すると、レンチ本体４３Ｒのピストン５４の移動によりプッシャ６２が引っ込み、プッシャ６２によるバルブ１０６の押込みが解除され、バルブ１０６は元の状態に復元され、バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから爪部１０９が径外方に向けて突出し、内蓋１０３は元の状態に復元する。バルブ戻し工程Ｓ５が終了した状態は図９に示されている。
【００５８】
バルブ戻し工程Ｓ５が終了すると、レンチ外し工程Ｓ６に進む。
レンチ外し工程Ｓ６において、図１０に示すようにロッド４９Ｂからなる把持手段が内方に突出して、その先端が内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持し、内蓋１０３の回転が阻止される。
そして、レンチ４３を緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋１０３からレンチ４３が取り外され、レンチ外し工程Ｓ６が終了する。続いて、ヘッドが上昇し、一連の工程が終了する。このとき、内蓋１０３は、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに載置された状態になる。
【００５９】
以上のように図５に示す内蓋の緩め方法の工程系統の順序での内蓋１０３の緩めが終了すると、ビール樽１０１は、ビール樽位置決め装置のグリップ（図示せず）による挟持が解除され、トッププレートコンベヤ６６に乗せて搬出される。最後に、内蓋１０３が人手により、内蓋の緩め装置１の外に抜き取られる。
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
【００６０】
第１に、内蓋１０３を回転してビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出す際、内蓋１０３に爪部１０９があっても、プッシャ６２により内蓋１０３の爪部１０９をバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込ませて内蓋１０３の爪部１０９が首部１０２の開口部１０２Ａに引っかからない状態で、レンチ４３の回転伝達用係止部６３を内蓋１０３の回転力受部１１１に係止して回転を伝達し、内蓋１０３を緩め、内蓋１０３を自動的に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００６１】
しかも、内蓋１０３の爪部１０９がバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径方向に移動するという性質を利用することにより、レンチ４３の回転伝達用係止部６３を内蓋１０３の回転力受部１１１に係止させて回転を伝達して内蓋１０３を緩める動作と、プッシャ６２により内蓋１０３の爪部１０９をバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作を、レンチ本体４３Ｒ，プッシャ６２の同一方向の移動で行なうことができる。従って、内蓋１０３を回転してビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出す際、内蓋１０３に爪部１０９があっても、自動的に取り出す構造を簡単に構成することができる。
【００６２】
第２に、内蓋回転工程Ｓ２で内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０を緩めながら、バルブ押込み工程Ｓ３でプッシャ６２で内蓋１０３のバルブ１０６を押し込むことができるので、動作時間を短縮できる。
【００６３】
第３に、バルブ押込み工程Ｓ３のバルブ１０６の押込み動作は、内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作の後半に行なわれるので、内蓋１０３の大部分が抜け出されており、バルブ１０６の押込み動作があっても、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０のかじりを防止できる。
第４に、内蓋引上げ工程Ｓ４において、内蓋１０３を回転させずに直線的に引き上げることができるので、動作時間を短縮できる。
【００６４】
第５に、内蓋１０３を引き上げる際、長期間の使用でシールリング１１２がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに付着して引っかかった状態になり、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから内蓋１０３が引き抜き難くなっている場合がある。かかる状態で、バルブ１０６が押し込まれた直後に内蓋１０３の引き上げ動作が行なわれるので、内蓋１０３が引き上げられている間はレンチ４３の回転により内蓋１０３も回転されているため、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに付着したシールリング１１２が剥離し、シールリング１１２が首部１０２の開口部１０２Ａに付着して引っかかることを防止できる。従って、動作時間を短縮しつつ、内蓋１０３の引上げ力を小さくできる。
【００６５】
第６に、レンチ４３のレンチ本体４３Ｒには、内蓋１０３の回転力受部１１１の裏側部１１１Ｂに係止される引上げ用係止部６４が形成されているので、レンチ４３を回転しながら、内蓋１０３をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから上に引き出すことができ、動作時間を短縮できる。
第７に、ガイド部材４９により、ビール樽１０１の首部１０２の位置を規制し、レンチ４３の軸線と首部１０２の軸線を確実に一致させ、内蓋１０３を緩めて取り出す際の内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０とビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部との間のかじりを防止できる。
【００６６】
第８に、内蓋１０３の変形が顕著の場合に第１回転軸１７，第２回転軸３２に過大なトルクがかかっても、トルクリミッタＴにより回転駆動手段Ｋからの回転を遮断し、内蓋１０３の破損を防止できる。
第９に、回転数検出器１２Ｃにより第１回転軸１７の回転数を検出して、第１回転軸１７，第２回転軸３２の回転が所定の回転数に達していない場合、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０とビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部との間にかじりがあるとして判定し、自動的に緩め動作を中止して、アラームが表示される。その後、作業者が他の内蓋１０３に交換し、内蓋の緩め装置１の稼働を連続させることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、バルブ戻し工程Ｓ５の前に内蓋引上げ工程Ｓ４があるが、プッシャ６２がバルブ１０６を押す際、圧縮バネ４４がコイルバネ材１０７の反力に充分に打ち勝つだけの力を有していれば、図７における横爪６４Ａが内蓋１０３の耳部１１１Ａに係止しなくても、バルブ１０６を押し下げることが可能である。内蓋引上げ工程Ｓ４が無くても、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０を緩めることにより内蓋１０３が上がっていき、内蓋１０３を引き抜くことができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、容器として、ビール樽を挙げて説明しているが、ビール樽に限定されないことは勿論である。
さらに、本実施の形態においては、バルブとして、ガスバルブを挙げて説明しているが、ガスバルブに限定されないことは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の容器の内蓋の緩め方法によれば、内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、内蓋に爪部があっても、プッシャにより内蓋の爪部をバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込ませて内蓋の爪部が首部の開口部に引っかかからない状態で、レンチの回転伝達用係止部を内蓋の回転力受部に係止して回転を伝達し、内蓋を緩め、内蓋を自動的に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００７０】
また、バルブ押込み工程のバルブの押込み動作は、内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行なわれるので、内蓋の大部分が抜け出され、バルブの押込み動作があっても、内蓋の内蓋用螺子部のかじりを防止できる。
また、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれるので、内蓋を上方に抜き出す際、内蓋の爪部を、ビール樽の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態に確実に保持することができる。
【００７１】
また、バルブ戻し工程の前には、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に容器の首部から引き上げる内蓋引上げ工程があるので、内蓋を直線的に引き上げることができ、動作時間を短縮できる。
また、内蓋を引き上げる際長期間の使用でシールリングが首部の開口部に付着して引っかかった状態になり、内蓋を首部の開口部から引き抜き難くなっていても、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれるので、内蓋を回すことにより首部の開口部に付着したシールリングを剥離し、シールリングが首部の開口部に付着して引っかかることを防止できる。従って、動作時間を短縮しつつ、内蓋の引上げ力を小さくできる。
【００７２】
本発明の容器の内蓋の緩め装置によれば、内蓋の爪部がバルブに連動して内蓋本体の外周面から径方向に移動するという性質を利用することにより、レンチ本体の回転伝達用係止部を内蓋の回転力受部に係止させて回転を伝達して内蓋を緩める動作と、プッシャにより内蓋の爪部をバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作を、レンチ本体，プッシャの同一方向の移動で行なうことができる。従って、内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、内蓋に爪部があっても、自動的に取り出す構造を簡単に確保することができ、作業性を向上できる。
【００７３】
また、レンチ本体には、内蓋の回転力受部の裏側部に係止される引上げ用係止部が形成されているので、レンチを回転しながら、内蓋を容器の首部の開口部から上に引き出すことができ、動作時間を短縮できる。
また、テーブルは、その降下方向と垂直な平面上で移動自在に構成されるとともに、テーブルには、軸線が容器の首部の軸線と一致し且つその内径が首部の外径と同寸法の規制部を有するガイド部材が固設されているので、ガイド部材により、容器の首部の位置を規制し、レンチの軸線と首部の軸線を確実に一致させ、内蓋を緩めて取り出す際の内蓋の内蓋用螺子部と容器の首部の開口部の螺子部との間のかじりを防止できる。
【００７４】
また、回転軸と回転駆動手段の間にはトルクリミッタが装着されているので、内蓋の変形が顕著の場合に回転軸に過大なトルクがかかっても、トルクリミッタにより回転駆動手段からの回転を遮断し、内蓋の破損を防止できる。
この場合、テーブルには回転軸の回転を検知する回転数検出器が装着されているので、回転軸の回転の変化を検出して、回転軸の回転を阻止する力が作用していることを直ちに発見し、他の内蓋に交換し、内蓋の緩め装置の稼働を連続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１ないし請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の緩め装置を示す断面図である。
【図２】同容器の内蓋の緩め装置の全体を示す側面図である。
【図３】同容器の内蓋の緩め装置のテーブルを示す平面図である。
【図４】レンチ本体の一部斜視図である。
【図５】内蓋の緩め方法の工程系統を示す説明図である。
【図６】レンチ下降工程でレンチが下降した状態における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図７】内蓋回転工程，バルブ押込み工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図８】内蓋回転工程，内蓋引上げ工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図９】バルブ戻し工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図１０】レンチ外し工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図１１】内蓋及びビール樽の斜視図である。
【図１２】ビール樽の首部に螺子締めされた内蓋の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 内蓋の緩め装置
１２ テーブル
１７ 第１回転軸
３２ 第２回転軸
４３ レンチ
４３Ｒ レンチ本体
４９ ガイド部材
５０ 規制部
６２ プッシャ
６３ 回転伝達用係止部
６４ 引上げ用係止部
１０１ ビール樽
１０２ 首部
１０２Ａ 開口部
１０３ 内蓋
１０４ 内蓋本体
１０４Ａ 外周面
１０６ バルブ
１０９ 爪部
１１０ 内蓋用螺子部
１１１ 回転力受部
１１１Ｂ 裏側部
Ｓ２ 内蓋回転工程
Ｓ３ バルブ押込み工程
Ｓ４ 内蓋引上げ工程
Ｓ５ バルブ戻し工程
Ｓ６ レンチ外し工程
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の一端部に設けられた首部に螺子止めされた内蓋を緩めて取り外す容器の内蓋の緩め方法及び緩め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図１１に示すように、食品分野で使用される容器の一種であるビール樽１０１の一端部に設けられた首部１０２の開口部１０２Ａには内蓋１０３が螺子止めされる。内蓋１０３は、メインテナンスが必要になると、メインテナンス済みのものに交換され、ビール樽１０１が再生される。
【０００３】
かかる内蓋１０３の交換の際、内蓋１０３を緩める作業の途中でビール樽１０１内に残ったガスの圧力を受けて内蓋１０３が飛び出す恐れがある。内蓋１０３の飛出しを防止するため、最近、例えば、図１２に示す飛び出し防止部材が設けられた内蓋１０３が使用されてきている。
図１２において、内蓋１０３は、内蓋本体１０４と、内蓋本体１０４に一端側を挿入して組み込まれた細管１０５と、内蓋本体１０４の底部１０４Ｅの上に載置された底板１０５Ｂと、細管１０５のフランジ部１０５Ａの上に配置されたガスバルブからなる環状のバルブ１０６と、細管１０５内に装着された内側コイルバネ材１０５Ｃと、内側コイルバネ材１０５Ｃとバルブ１０６の間に装着された栓１０５Ｄと、内蓋本体１０４と細管１０５の間に装着されるとともに底板１０５Ｂと細管１０５のフランジ部１０５Ａの間に装着されているコイルバネ材１０７と、コイルバネ材１０７と内蓋本体１０４の間に配置されて、一端側が底板１０５Ｂ，内蓋本体１０４の底部１０４Ｅを貫通しているとともに他端の折曲げリング１０８Ａがフランジ部１０５Ａとコイルバネ材１０７との間に保持されている板材１０８と、板材１０８に弾性を付与して設けられた爪部１０９とを有している。ビール樽１０１の首部１０２の突出部分１０２Ｂの内径１０２Ｃより径外方に突出する爪部１０９により、内蓋１０３の交換の際、内蓋１０３を緩める作業の途中でビール樽１０１内のガスの圧力を受けて内蓋１０３が飛び出す恐れが確実に防止される。
【０００４】
内蓋本体１０４は、円筒状に構成され、その外周面１０４Ａの上端部に内蓋用螺子部１１０が形成され、その内周面１０４Ｂの図面上の上端に対向する耳部１１１Ａ，１１１Ａからなる回転力受部１１１が設けられている。内蓋本体１０４の内周面１０４Ｂに環状突部１０４Ｃが形成されている。内蓋本体１０４の外周面１０４Ａには、シールリング１１２が嵌め込まれている。
【０００５】
コイルバネ材１０７は、底板１０５Ｂと細管１０５のフランジ部１０５Ａの間に付勢されているので、細管１０５のフランジ部１０５Ａは、コイルバネ材１０７により図面上方に押圧されている。
細管１０５のフランジ部１０５Ａと内蓋本体１０４の環状突部１０４Ｃの間に前記バルブ１０６が配置されており、バルブ１０６は、コイルバネ材１０７により細管１０５のフランジ部１０５Ａを介して内蓋本体１０４の環状突部１０４Ｃに付勢されており、図面上方から押圧力を受けると、内蓋本体１０４にその軸線方向に引っ込むようになっている。
【０００６】
板材１０８の一端は、細管１０５のフランジ部１０５Ａに押圧固定され、爪部１０９は、内蓋本体１０４の窓部１０４Ｄを通って常時は内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出しており、バルブ１０６が内蓋取外しのために押し込まれた時、該バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込むようになっている。
【０００７】
そして、内蓋１０３は、その内蓋用螺子部１１０がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの上端部の螺子部に螺合することにより、該首部１０２の開口部１０２Ａに螺子止めされている。この時、内蓋１０３の爪部１０９は、内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した状態になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、内蓋１０３をメインテナンス済みのものに交換しようとすると、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部から緩めて取り外す際、内蓋１０３は、内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した爪部１０９を有しているので、爪部１０９がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂに引っかかることになる。人手によりバルブ１０６を押しながら爪部１０９を引っ込め、その状態で内蓋１０３を緩め方向に回転させれば、内蓋１０３をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出すことができる。
【０００９】
かかる内蓋１０３の緩め方法は２つの動作を同時にタイミングを取りながら行なわなければならず、作業性が悪く、面倒である。かかる内蓋１０３の緩め作業を自動化しようとしても、内蓋１０３を緩める動作と爪部１０９を径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作があることから、また、内蓋１０３の螺子部にかじり等の問題があることから困難とされている。
【００１０】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、爪部を有している内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、爪部が容器の首部の開口部の突出部分に干渉しないで且つ内蓋の螺子部にかじりがなく自動的に緩めることができる容器の内蓋の緩め方法及び緩め装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備え、前記内蓋回転工程は、前記レンチの回転速度が異なる２つの緩め工程から構成され、前記２つの緩め工程は、前記レンチの回転速度が他方の緩め工程よりも低く設定された低速緩め工程と、該低速緩め工程の後に行われ、前記低速緩め工程よりも前記レンチの回転速度が高く設定された高速緩め工程とからなることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の容器の内蓋の緩め方法において、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法において、バルブ戻し工程の前には、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に容器の首部から引き上げる内蓋引上げ工程があることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法において、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外すものであって、所定位置から降下自在に、且つその降下方向と垂直な平面上で移動自在に設けられたテーブルと、内径が前記首部の外径と同寸法となり、且つその軸線が容器の首部の軸線と一致する規制部と該規制部に連続するテーパ部とを有するガイド部材と、前記テーブルに回転自在に保持された回転軸と、前記回転軸に駆動力を伝達する回転駆動手段と、前記回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチとを備え、前記レンチは、前記内蓋の回転力受部に回転を伝達する回転伝達用係止部と前記内蓋の回転力受部の裏側部に係止される引上げ用係止部とが外周面に形成されたレンチ本体と、レンチ本体に突出自在に設けられて内蓋のバルブに当接するプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の内蓋の緩め装置において、回転軸と回転駆動手段の間にはトルクリミッタが装着されていることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項７記載の内蓋の緩め装置において、テーブルには回転軸の回転を検知する回転数検出器が装着されていることを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項１記載の発明においては、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、内蓋回転工程において、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部が緩められる。
【００１８】
バルブ押込み工程は、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込められる。
バルブ戻し工程において、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブは元の状態に復元される。
レンチ外し工程においては、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチが取り外される。
【００１９】
請求項２記載の発明においては、内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、内蓋回転工程において、回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部が緩められる。
内蓋回転工程は、前記レンチの回転速度が他方の緩め工程よりも低く設定された低速緩め工程、該低速緩め工程よりも前記レンチの回転速度が高く設定された高速緩め工程の順で実行される。
バルブ押込み工程は、前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、レンチの先端のプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に向けて押すことにより、バルブに連動して爪部が内蓋本体の外周面から径内方に引っ込められる。
バルブ戻し工程において、プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元させる。
レンチ外し工程において、レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外す。
【００２０】
請求項３記載の発明においては、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれるので、内蓋を上方に抜き出す際、内蓋の爪部は、ビール樽の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態に保持される。
請求項４記載の発明においては、バルブ戻し工程の前の内蓋引上げ工程において、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に内蓋を回転させずに容器の首部から引き上げられる。
【００２１】
請求項５記載の発明においては、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれる。
請求項６記載の発明においては、回転軸の先端に設けられたレンチが突出すると、レンチは回転軸の先端から下方に移動し、レンチが回転する準備が整う。
そして、回転駆動手段により回転軸に駆動力が伝達され、レンチのレンチ本体が回転される。レンチ本体の回転伝達用係止部が内蓋の回転力受部に係止して、内蓋が緩め方向に回転され、内蓋が軸方向に移動して抜き出される。
【００２２】
また、プッシャがレンチ本体から突出され、プッシャが内蓋のバルブに当接する。プッシャでバルブが押され、内蓋の爪部がバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む。内蓋が軸方向に移動して抜き出される際、内蓋の爪部が容器の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態となる。
内蓋の爪部が容器の首部の開口部の突出部分を通過すると、プッシャの突出が解除され、プッシャによるバルブの押込みが解除され、バルブに連動して内蓋本体の外周面から爪部が径外方に向けて突出し、内蓋は元の状態に復元する。
【００２３】
また、レンチのレンチ本体の引上げ用係止部が、内蓋の回転力受部の裏側部に係止され、その状態でレンチを上方に移動させると、引上げ用係止部により内蓋の回転力受部が持ち上げられ、内蓋が容器の首部の開口部から上に引き出される。
さらに、ガイド部材により、容器の首部の位置が規制され、容器の首部の軸線の位置出しが正確に行なわれる。
【００２４】
請求項７記載の発明においては、内蓋の変形が顕著の場合、回転軸の回転を阻止する力が作用し、回転軸に過大なトルクが作用する。かかる場合、回転軸の回転が阻止された状態で、回転駆動手段からの回転はトルクリミッタで遮られ、無理な回転力がレンチに伝達されない。
請求項８記載の発明においては、内蓋の変形が顕著の場合、回転軸の回転を阻止する力が作用し、回転軸の回転が少なくなる。この回転軸の回転の変化が回転数検出器により検出される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図１０により請求項１ないし請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の緩め方法及び請求項６ないし請求項１０記載の発明の実施の形態に係わる容器の緩め装置を説明する。容器としてビール樽を挙げて説明する。なお、本実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例で述べた構造と同一であり、同一構成部品には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図２は容器の内蓋の緩め装置を示す。図において、符号１は容器の内蓋の緩め装置で、この容器の内蓋の緩め装置１は昇降装置２を有している。
図２，図３において、昇降装置２は、フレーム３と、フレーム３に立設されたねじ軸４と、ねじ軸４の上端に設けられたモータ４Ａと、ねじ軸４に螺合する垂直板５と、フレーム３に立設されねじ軸４の両側に配置されたロッド６，６と、垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａと、フレーム３の上端に設けられた滑車７，７，８，８と、滑車７，７，８，８を介して一端が垂直板５に連結されたチェーン９，９と、チェーン９，９の他端に連結されたカウンタウェィト１０とを備え、ねじ軸４の回転により垂直板５を昇降自在させるようになっている。垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａは該垂直板５が昇降する際、ロッド６，６に沿って直動する。
【００２７】
垂直板５にはブラケット１１が固定され、このブラケット１１の上にはテーブル１２が配置されている。ブラケット１１の上面１１ＡにはＸ軸レール１３，１３が固設され、テーブル１２の下面１２ＡにはＹ軸レール１４，１４が固設されている。Ｘ軸レール１３，１３の上に４つのガイド部材１２Ｂを介してＹ軸レール１４，１４が直交して配置されている。４つのガイド部材１２Ｂにより、ブラケット１１に対してテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている。
【００２８】
図１において、テーブル１２には円筒部材１５が固設されている。円筒部材１５の内周面１５Ａには軸受１６，１６が保持され、軸受１６，１６に第１回転軸１７が支持されている。
第１回転軸１７の一端側には、フランジ付き円筒部材１８が外挿されている。
フランジ付き円筒部材１８の内周面と第１回転軸１７の一端側１７Ａの外周面の間には、キー１９が設けられ、キー１９を介してフランジ付き円筒部材１８から第１回転軸１７に回転力が伝達されるようになっている。フランジ付き円筒部材１８の上面と第１回転軸１７の一端側１７Ａの螺子部（図示せず）にナット２０が螺子締めされ、ナット２０によりフランジ付き円筒部材１８と第１回転軸１７は一体化されている。
【００２９】
第１回転軸１７にはエア軸路２１が形成され、エア軸路２１の一端は切換えバルブ２１Ａに連結されている。切換えバルブ２１Ａはエア供給源２１Ｂに接続され、エア供給源２１Ｂとの連通または大気開放が選択されるようになっている。
エア軸路２１の他端は、第１回転軸１７の外周面１７Ｂに固定されたエルボ２２に連通している。
【００３０】
フランジ付き円筒部材１８のフランジ部１８Ａの図面上の上面には、第１リング２３が配置され、第１リング２３はフランジ付き円筒部材１８に外挿されている。
第１リング２３には図示しないボルトにより第１チェーンスプロケット２４が固定されている。
【００３１】
フランジ付き円筒部材１８の外周面に螺子部１８Ｂが設けられ、螺子部１８Ｂには、カラー２５が螺子止めされている。カラー２５と第１リング２３の間には座バネ２６，第２リング２７が介装されている。座バネ２６により、第２リング２７とフランジ付き円筒部材１８のフランジ部１８Ａの間に第１リング２３が押し付けられ、第１リング２３の回転力は、第１リング２３→フランジ付き円筒部材１８→第１回転軸１７と伝達されるようになっている。
【００３２】
フランジ付き円筒部材１８，第１リング２３，座バネ２６，第２リング２７により、トルクリミッタＴが構成されている。
そして、図２，図３に示すように、テーブル１２上にはモータ２８が固設されている。モータ２８の出力軸（図示せず）には第２チェーンスプロケット２９が設けられ、第２チェーンスプロケット２９から第１チェーンスプロケット２４にかけて、チェーン３０が巻装されている。
【００３３】
モータ２８，第２チェーンスプロケット２９，チェーン３０，第１チェーンスプロケット２４により回転駆動手段Ｋが構成されている。
また、テーブル１２上には第１回転軸１７の回転を検知する回転数検出器１２Ｃが装着されている。回転数検出器１２Ｃは第１回転軸１７の先端に固定された円盤１２Ｄの外周面のスリット１２Ｅを検出するようになっている。
【００３４】
そして、第１回転軸１７の他端１７Ｃにピンからなる継手３１が設けられている。継手３１に第２回転軸３２の一端が連結されている。
第２回転軸３２は、継手３１に連結された一端側のシャフト３３と、空気孔３７Ａを有する蓋３７を介してシャフト３３に固定された円筒部材３４と、円筒部材３４に取り付けられ空気管３５を介して前記第１回転軸１７のエルボ２２に接続されたエルボ３６と、円筒部材３４の図面上の下端に固設されたロッドホルダ３８と、円筒部材３４内に配置されたボールスプライン３９と、ボールスプライン３９を摺動するとともに一端にピストン４０Ａを有し、ピストン４０Ａとボールスプライン３９の上端３９Ａの間で空気室４１を形成してなるピストンロッド４０と、円筒部材３４とボールスプライン３９の間に嵌め込まれたキー４２とを備えている。円筒部材３４の外周面に設けたエルボ３６と空気室４１は、該円筒部材３４の径方向に形成した空気通路３４Ｃを介して連通している。
【００３５】
第２回転軸３２の先端には、レンチ４３が突出自在に設けられ、レンチ４３はピストンロッド４０の他端に固定されている。
レンチ４３は、回転伝達機能を有するレンチ本体４３Ｒと、レンチ本体４３Ｒに突出自在に設けられて押圧機能を有するプッシャ６２とで構成されている。プッシャ６２は内蓋１０３のバルブ１０６に当接するようになっている。
【００３６】
レンチ本体４３Ｒとロッドホルダ３８の間に圧縮バネ４４が装着されている。
円筒部材３４は軸受４５，４５を介して外側円筒部材４６に支持されている。
外側円筒部材４６は上部環状フランジ４６Ａと下部環状フランジ４６Ｂとを有し、上部環状フランジ４６Ａはテーブル１２に複数のピラー４７を介して固定されている。下部環状フランジ４６Ｂには、複数のピラー４８を介してガイド部材４９が固定されている。
【００３７】
ガイド部材４９は円筒体に構成されており、その軸線が首部１０２の軸線と一致し且つその内径が首部１０２の外径と同寸法の環状の規制部５０と、規制部５０に連続するテーパ部５１を有している。
ガイド部材４９の規制部５０により首部１０２の軸線とレンチ本体４３Ｒの軸線の芯合せをし、内蓋１０３が回転する時の螺子部のかじりを確実に防止できる。
【００３８】
ガイド部材４９の側面には、エアシリンダ４９Ａにより径方向に往復自在に構成された複数のロッド４９Ｂからなる把持手段が装着されている。ロッド４９Ｂは内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持離脱自在に構成され、内方に突出した時、その先端が内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持し、内蓋１０３の回転を阻止するようになっている。また、ガイド部材４９にはヘッド用センサ４９Ｃが装着されている。
【００３９】
そして、レンチ本体４３Ｒは、ピストンロッド４０の先端が当接する仕切部５２と、シリンダ部５３とを備え、シリンダ部５３はピストン５４を介して第１作動室５４Ａ，第２作動室５４Ｂに仕切られている。ピストン５４の図面上の上面には該ピストン５４の径より小径の円盤状のストッパ５５が固定されている。
【００４０】
レンチ本体４３Ｒの外壁面には、第１作動室５４Ａに連通するエルボ５６が装着され、エルボ５６は空気管５７を介してロッドホルダ３８の環状フランジ部３８Ａに装着されたエルボ５８に連結され、エルボ５８は環状フランジ部３８Ａ，円筒部材３４，外側円筒部材４６に連続して形成された空気通路３４Ｄを介して該外側円筒部材４６の側面に装着されたエルボ５９に連通している。
【００４１】
レンチ本体４３Ｒの第２作動室５４Ｂには、円筒ガイド６０が内装され、円筒ガイド６０とピストン５４の間に圧縮バネ６１が装着され、圧縮バネ６１により、ピストン５４は図面上の上方に付勢されている。ピストン５４にはロッドからなるプッシャ６２が固設されている。
そして、図４に示すように、レンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部１１１に回転を伝達する回転伝達用係止部６３が形成されるとともに内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａの裏側部１１１Ｂ，１１１Ｂに係止される引上げ用係止部６４が形成されている。
【００４２】
回転伝達用係止部６３はレンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに突出して上下方向に長い縦爪６３Ａ，６３Ａ（１個のみ図示）からなる。回転伝達用係止部６３の縦爪６３Ａ，６３Ａは内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａからなる回転力受部１１１に回転力を与えるものである。引上げ用係止部６４は、横爪６４Ａ，６４Ａからなる。横爪６４Ａ，６４Ａは、レンチ本体４３Ｒの底面４３Ｂと同一面に形成され、且つ、レンチ本体４３Ｒの外周面４３Ａに突出しており、内蓋１０３の耳部１１１Ａの裏側部１１１Ｂに係止して内蓋１０３を上方に引き上げるものである。
【００４３】
回転伝達用係止部６３と引上げ用係止部６４とで、図面側方からみると、Ｌ字形状を構成している。回転伝達用係止部６３と引上げ用係止部６４で区画された空間６５に、内蓋１０３の耳部１１１Ａが係止されるようになっている。
【００４４】
なお、ロッドホルダ３８に対してレンチ４３が接離自在になっており、ピストンロッド４０と一体になっているレンチ４３を押圧することにより、レンチ４３はロッドホルダ３８から離れて下方にシフトするようになっている。
第１回転軸１７，第２回転軸３２，レンチ４３，外側円筒部材４６，ガイド部材４９等によりヘッドが構成されている。
【００４５】
図１には、第１回転軸１７のエルボ２２，空気管３５，エルボ３６から空気室４１内に空気が供給された状態が示されており、この状態では、ピストンロッド４０のピストン４０Ａが蓋３７に押し当てられ、上方に移動したピストンロッド４０とともにレンチ本体４３Ｒは上方にシフトした位置にある。即ち、圧縮バネ４４が上方に移動された状態のレンチ本体４３Ｒとロッドホルダ３８の間で圧縮され、ピストンロッド４０は、圧縮バネ４４の付勢力に抗して上がり、レンチ本体４３Ｒはロッドホルダ３８に当接している。
【００４６】
図１に示す状態から空気室４１内の空気が抜かれると、圧縮バネ４４の付勢力によりピストンロッド４０が下がり、圧縮バネ４４が元の状態に復元し、従って、レンチ本体４３Ｒが下方にシフトするようになっている。
なお、図２に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ６６上に載置され、一対のく字状のフィンガからなるビール樽用クランプ（図示せず）に挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
【００４７】
次に、本実施の形態における作用を説明する。
図２に示すように、ビール樽１０１は、トッププレートコンベヤ６６に乗せて搬入され、ビール樽位置決め装置のグリップ（図示せず）に挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
ヘッドが下降される（即ち、テーブルが下降される）と、図１に示す状態になり、図１ではプッシャ６２は（イ）の位置にある。
【００４８】
そして、ヘッドの下降の際、テーブル１２に固設されたガイド部材４９によりビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの位置が規制され、首部１０２の軸線の位置出しが正確に行なわれる。
続いて、図５に示す内蓋の緩め方法の工程系統に示す順序で、内蓋１０３が緩められる。
【００４９】
以下、内蓋の緩め方法の工程系統について詳しく説明する。なお、図６ないし図１０においては、実線は内蓋１０３を示し、二点鎖線は緩め装置１を示している。
図５に示すように、内蓋の緩め方法の工程系統は、レンチ下降工程Ｓ１と、内蓋回転工程Ｓ２と、バルブ押込み工程Ｓ３と、内蓋引上げ工程Ｓ４と、バルブ戻し工程Ｓ５と、レンチ外し工程Ｓ６とで構成されている。
【００５０】
レンチ下降工程Ｓ１において、昇降装置２の作動により、テーブル１２がビール樽１０１の搬送時に干渉しない上方待機位置より下降される。すなわち、ヘッドの全体が下降し、図１に示すようにヘッド用センサ４９Ｃによりビール樽１０１の首部１０２の上端が検知され、首部１０２の上端の高さに合った位置で停止される。
【００５１】
次に、ピストンロッド４０が下方に向けてシフトされることにより、レンチ４３が下降される。レンチ４３は内蓋１０３に当接した位置で停止される。すなわち、レンチ４３は実線で示す（イ）の位置→二点鎖線で示す（ロ）の位置に突出される。図１の（ロ）の位置のレンチ４３は、図６においては（ロ）の位置として示されている。
【００５２】
レンチ下降工程Ｓ１から内蓋回転工程Ｓ２に進む。内蓋回転工程Ｓ２の開始の状態は図６に示されている。図に示すように、内蓋１０３の爪部１０９は内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径外方に向けて突出した状態になっている。
内蓋回転工程Ｓ２においては、レンチ４３が緩め方向に回転される。レンチ４３が所定角度回転すると、図４に示すようにレンチ４３の回転伝達用係止部６３が内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部１１１に当接して係止される。レンチ４３が回転されることにより、回転伝達用係止部６３から耳部１１１Ａ，１１１Ａ（１個のみ図示）からなる回転力受部に回転が伝達され、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０が緩められる。
【００５３】
内蓋回転工程Ｓ２は、低速緩め工程Ｓ２Ａと、高速緩め工程Ｓ２Ｂとで構成されており、低速緩め工程Ｓ２Ａにおいては、レンチ４３に大きなトルクが伝達され、初期段階における内蓋１０３の螺子緩めを容易にしている。
低速緩め工程Ｓ２Ａで内蓋１０３の螺子緩めが可能になると、高速緩め工程Ｓ２Ｂに進み、高速で内蓋１０３の螺子緩めが行なわれる。
【００５４】
バルブ押込み工程Ｓ３のバルブ１０６の押込み動作は、内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作の後半に行なわれ、レンチ４３の回転動作が終了した後の僅かな時間（例えば、約１秒）の間、押込み動作は継続して行なわれる。
図７に示すように、バルブ押込み工程Ｓ３では、レンチ４３のピストン５４によりプッシャ６２を突出させ、プッシャ６２でバルブ１０６を押し込むことにより、内蓋１０３のバルブ１０６をビール樽１０１の内方向に向けて押し、バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから爪部１０９が径内方に引っ込む。これにより、内蓋１０３が上方に抜き出される際、内蓋１０３の爪部１０９は、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂに干渉しない状態に保持される。バルブ押込み工程Ｓ３の終了した段階は図７に示されている。バルブ押込み工程Ｓ３が終了すると、内蓋引上げ工程Ｓ４に進む。
【００５５】
なお、プッシャ６２がバルブ１０６を押す際、圧縮バネ４４がコイルバネ材１０７の反力に充分に打ち勝つだけの力が無くても、図７に示すように横爪６４Ａを内蓋１０３の耳部１１１Ａに係止させることにより、コイルバネ材１０７の反力でバルブ１０６を介して上がろうとするレンチ４３を内蓋１０３の耳部１１１Ａで受けて、レンチ４３を固定状態にでき、プッシャ６２でバルブ１０６を押し下げることが可能となる。
【００５６】
内蓋引上げ工程Ｓ４のバルブの引上げ動作と内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作は、同時に行なわれる。内蓋引上げ工程Ｓ４は内蓋１０３の緩めによる回転で該内蓋１０３を引き上げる動作と独立してビール樽１０１の首部１０２から該内蓋１０３を引き上げる工程である。
内蓋引上げ工程Ｓ４では、図４に示すようにレンチ本体４３Ｒに形成された引上げ用係止部６４が、内蓋１０３の耳部１１１Ａ，１１１Ａの各裏側部１１１Ｂに係止された状態になっており、ピストンロッド４０を上方に向けてシフトすることにより、レンチ４３が引き上げられ、レンチ４３を回転しながら、内蓋１０３がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから上に引き出される。内蓋引上げ工程Ｓ４の終了した段階は図８に示されている。内蓋引上げ工程Ｓ４が終了した後、内蓋回転工程Ｓ２が終了し、内蓋１０３の回転が停止される。
【００５７】
続いて、バルブ戻し工程Ｓ５に進む。バルブ戻し工程Ｓ５において、図９に示すように、内蓋１０３の爪部１０９がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの突出部分１０２Ｂを通過すると、レンチ本体４３Ｒのピストン５４の移動によりプッシャ６２が引っ込み、プッシャ６２によるバルブ１０６の押込みが解除され、バルブ１０６は元の状態に復元され、バルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから爪部１０９が径外方に向けて突出し、内蓋１０３は元の状態に復元する。バルブ戻し工程Ｓ５が終了した状態は図９に示されている。
【００５８】
バルブ戻し工程Ｓ５が終了すると、レンチ外し工程Ｓ６に進む。
レンチ外し工程Ｓ６において、図１０に示すようにロッド４９Ｂからなる把持手段が内方に突出して、その先端が内蓋１０３の内蓋本体１０４の外周面１０４Ａを保持し、内蓋１０３の回転が阻止される。
そして、レンチ４３を緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋１０３からレンチ４３が取り外され、レンチ外し工程Ｓ６が終了する。続いて、ヘッドが上昇し、一連の工程が終了する。このとき、内蓋１０３は、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに載置された状態になる。
【００５９】
以上のように図５に示す内蓋の緩め方法の工程系統の順序での内蓋１０３の緩めが終了すると、ビール樽１０１は、ビール樽位置決め装置のグリップ（図示せず）による挟持が解除され、トッププレートコンベヤ６６に乗せて搬出される。最後に、内蓋１０３が人手により、内蓋の緩め装置１の外に抜き取られる。
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
【００６０】
第１に、内蓋１０３を回転してビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出す際、内蓋１０３に爪部１０９があっても、プッシャ６２により内蓋１０３の爪部１０９をバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込ませて内蓋１０３の爪部１０９が首部１０２の開口部１０２Ａに引っかからない状態で、レンチ４３の回転伝達用係止部６３を内蓋１０３の回転力受部１１１に係止して回転を伝達し、内蓋１０３を緩め、内蓋１０３を自動的に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００６１】
しかも、内蓋１０３の爪部１０９がバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径方向に移動するという性質を利用することにより、レンチ４３の回転伝達用係止部６３を内蓋１０３の回転力受部１１１に係止させて回転を伝達して内蓋１０３を緩める動作と、プッシャ６２により内蓋１０３の爪部１０９をバルブ１０６に連動して内蓋本体１０４の外周面１０４Ａから径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作を、レンチ本体４３Ｒ，プッシャ６２の同一方向の移動で行なうことができる。従って、内蓋１０３を回転してビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから取り出す際、内蓋１０３に爪部１０９があっても、自動的に取り出す構造を簡単に構成することができる。
【００６２】
第２に、内蓋回転工程Ｓ２で内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０を緩めながら、バルブ押込み工程Ｓ３でプッシャ６２で内蓋１０３のバルブ１０６を押し込むことができるので、動作時間を短縮できる。
【００６３】
第３に、バルブ押込み工程Ｓ３のバルブ１０６の押込み動作は、内蓋回転工程Ｓ２のレンチ４３の回転動作の後半に行なわれるので、内蓋１０３の大部分が抜け出されており、バルブ１０６の押込み動作があっても、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０のかじりを防止できる。
第４に、内蓋引上げ工程Ｓ４において、内蓋１０３を回転させずに直線的に引き上げることができるので、動作時間を短縮できる。
【００６４】
第５に、内蓋１０３を引き上げる際、長期間の使用でシールリング１１２がビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに付着して引っかかった状態になり、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから内蓋１０３が引き抜き難くなっている場合がある。かかる状態で、バルブ１０６が押し込まれた直後に内蓋１０３の引き上げ動作が行なわれるので、内蓋１０３が引き上げられている間はレンチ４３の回転により内蓋１０３も回転されているため、ビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａに付着したシールリング１１２が剥離し、シールリング１１２が首部１０２の開口部１０２Ａに付着して引っかかることを防止できる。従って、動作時間を短縮しつつ、内蓋１０３の引上げ力を小さくできる。
【００６５】
第６に、レンチ４３のレンチ本体４３Ｒには、内蓋１０３の回転力受部１１１の裏側部１１１Ｂに係止される引上げ用係止部６４が形成されているので、レンチ４３を回転しながら、内蓋１０３をビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａから上に引き出すことができ、動作時間を短縮できる。
第７に、ガイド部材４９により、ビール樽１０１の首部１０２の位置を規制し、レンチ４３の軸線と首部１０２の軸線を確実に一致させ、内蓋１０３を緩めて取り出す際の内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０とビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部との間のかじりを防止できる。
【００６６】
第８に、内蓋１０３の変形が顕著の場合に第１回転軸１７，第２回転軸３２に過大なトルクがかかっても、トルクリミッタＴにより回転駆動手段Ｋからの回転を遮断し、内蓋１０３の破損を防止できる。
第９に、回転数検出器１２Ｃにより第１回転軸１７の回転数を検出して、第１回転軸１７，第２回転軸３２の回転が所定の回転数に達していない場合、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０とビール樽１０１の首部１０２の開口部１０２Ａの螺子部との間にかじりがあるとして判定し、自動的に緩め動作を中止して、アラームが表示される。その後、作業者が他の内蓋１０３に交換し、内蓋の緩め装置１の稼働を連続させることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、バルブ戻し工程Ｓ５の前に内蓋引上げ工程Ｓ４があるが、プッシャ６２がバルブ１０６を押す際、圧縮バネ４４がコイルバネ材１０７の反力に充分に打ち勝つだけの力を有していれば、図７における横爪６４Ａが内蓋１０３の耳部１１１Ａに係止しなくても、バルブ１０６を押し下げることが可能である。内蓋引上げ工程Ｓ４が無くても、内蓋１０３の内蓋用螺子部１１０を緩めることにより内蓋１０３が上がっていき、内蓋１０３を引き抜くことができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、容器として、ビール樽を挙げて説明しているが、ビール樽に限定されないことは勿論である。
さらに、本実施の形態においては、バルブとして、ガスバルブを挙げて説明しているが、ガスバルブに限定されないことは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の容器の内蓋の緩め方法によれば、内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、内蓋に爪部があっても、プッシャにより内蓋の爪部をバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込ませて内蓋の爪部が首部の開口部に引っかかからない状態で、レンチの回転伝達用係止部を内蓋の回転力受部に係止して回転を伝達し、内蓋を緩め、内蓋を自動的に取り出すことができ、作業性を向上できる。
【００７０】
また、バルブ押込み工程のバルブの押込み動作は、内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行なわれるので、内蓋の大部分が抜け出され、バルブの押込み動作があっても、内蓋の内蓋用螺子部のかじりを防止できる。
また、バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれるので、内蓋を上方に抜き出す際、内蓋の爪部を、ビール樽の首部の開口部の突出部分に干渉しない状態に確実に保持することができる。
【００７１】
また、バルブ戻し工程の前には、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に容器の首部から引き上げる内蓋引上げ工程があるので、内蓋を直線的に引き上げることができ、動作時間を短縮できる。
また、内蓋を引き上げる際長期間の使用でシールリングが首部の開口部に付着して引っかかった状態になり、内蓋を首部の開口部から引き抜き難くなっていても、内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれるので、内蓋を回すことにより首部の開口部に付着したシールリングを剥離し、シールリングが首部の開口部に付着して引っかかることを防止できる。従って、動作時間を短縮しつつ、内蓋の引上げ力を小さくできる。
【００７２】
本発明の容器の内蓋の緩め装置によれば、内蓋の爪部がバルブに連動して内蓋本体の外周面から径方向に移動するという性質を利用することにより、レンチ本体の回転伝達用係止部を内蓋の回転力受部に係止させて回転を伝達して内蓋を緩める動作と、プッシャにより内蓋の爪部をバルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込ませる動作の移動方向の異なる２つの動作を、レンチ本体，プッシャの同一方向の移動で行なうことができる。従って、内蓋を回転して容器の首部の開口部から取り出す際、内蓋に爪部があっても、自動的に取り出す構造を簡単に確保することができ、作業性を向上できる。
【００７３】
また、レンチ本体には、内蓋の回転力受部の裏側部に係止される引上げ用係止部が形成されているので、レンチを回転しながら、内蓋を容器の首部の開口部から上に引き出すことができ、動作時間を短縮できる。
また、テーブルは、その降下方向と垂直な平面上で移動自在に構成されるとともに、テーブルには、軸線が容器の首部の軸線と一致し且つその内径が首部の外径と同寸法の規制部を有するガイド部材が固設されているので、ガイド部材により、容器の首部の位置を規制し、レンチの軸線と首部の軸線を確実に一致させ、内蓋を緩めて取り出す際の内蓋の内蓋用螺子部と容器の首部の開口部の螺子部との間のかじりを防止できる。
【００７４】
また、回転軸と回転駆動手段の間にはトルクリミッタが装着されているので、内蓋の変形が顕著の場合に回転軸に過大なトルクがかかっても、トルクリミッタにより回転駆動手段からの回転を遮断し、内蓋の破損を防止できる。
この場合、テーブルには回転軸の回転を検知する回転数検出器が装着されているので、回転軸の回転の変化を検出して、回転軸の回転を阻止する力が作用していることを直ちに発見し、他の内蓋に交換し、内蓋の緩め装置の稼働を連続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１ないし請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の緩め装置を示す断面図である。
【図２】同容器の内蓋の緩め装置の全体を示す側面図である。
【図３】同容器の内蓋の緩め装置のテーブルを示す平面図である。
【図４】レンチ本体の一部斜視図である。
【図５】内蓋の緩め方法の工程系統を示す説明図である。
【図６】レンチ下降工程でレンチが下降した状態における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図７】内蓋回転工程，バルブ押込み工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図８】内蓋回転工程，内蓋引上げ工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図９】バルブ戻し工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図１０】レンチ外し工程における内蓋とレンチの関係の説明図である。
【図１１】内蓋及びビール樽の斜視図である。
【図１２】ビール樽の首部に螺子締めされた内蓋の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 内蓋の緩め装置
１２ テーブル
１７ 第１回転軸
３２ 第２回転軸
４３ レンチ
４３Ｒ レンチ本体
４９ ガイド部材
５０ 規制部
６２ プッシャ
６３ 回転伝達用係止部
６４ 引上げ用係止部
１０１ ビール樽
１０２ 首部
１０２Ａ 開口部
１０３ 内蓋
１０４ 内蓋本体
１０４Ａ 外周面
１０６ バルブ
１０９ 爪部
１１０ 内蓋用螺子部
１１１ 回転力受部
１１１Ｂ 裏側部
Ｓ２ 内蓋回転工程
Ｓ３ バルブ押込み工程
Ｓ４ 内蓋引上げ工程
Ｓ５ バルブ戻し工程
Ｓ６ レンチ外し工程
Claims (8)
- 内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、
回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、
前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、
プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、
レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備えていることを特徴とする容器の内蓋の緩め方法。 - 内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外す際、
回転伝達機能を有するとともにプッシャにより押圧機能を有して回転軸の先端に設けられたレンチの回転伝達用係止部を、内蓋本体の回転力受部に係止して該レンチを緩め方向に回転させることにより、内蓋の内蓋用螺子部を緩める内蓋回転工程と、
前記内蓋回転工程のレンチの回転動作の後半に行われ、前記レンチの先端に設けられたプッシャを突出させて内蓋のバルブを容器の首部の開口部の容器内方向に押圧して前記爪部を内蓋本体の外周面から径内方に引っ込めるバルブ押込み工程と、
プッシャの突出を解除して押し込まれた状態のバルブを元の状態に復元するバルブ戻し工程と、
レンチを緩め方向と逆方向に回転させることにより内蓋からレンチを取り外すレンチ外し工程とを備え、
前記内蓋回転工程は、前記レンチの回転速度が異なる２つの緩め工程から構成され、
前記２つの緩め工程は、前記レンチの回転速度が他方の緩め工程よりも低く設定された低速緩め工程と、該低速緩め工程の後に行われ、前記低速緩め工程よりも前記レンチの回転速度が高く設定された高速緩め工程とからなることを特徴とする容器の内蓋の緩め方法。 - バルブ押込み動作は、レンチの回転動作が終了した後も継続して行なわれることを特徴とする請求項１又は２記載の容器の内蓋の緩め方法。
- バルブ戻し工程の前には、レンチに形成された引上げ用係止部を内蓋の回転力受部の裏側部に係止することにより、該内蓋の回転で該内蓋を引き上げる動作と独立に容器の首部から引き上げる内蓋引上げ工程があることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法。
- 内蓋回転工程のレンチの回転動作と内蓋引上げ工程の引上げ動作は、同時に行なわれることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１つ記載の容器の内蓋の緩め方法。
- 内蓋用螺子部が外周面に形成されるとともに内周面に回転力受部を設けてなる円筒状の内蓋本体と、内蓋本体にその軸線方向に押し込み自在に配置されたバルブと、常時は内蓋本体の外周面から径外方に向けて突出するとともにバルブが押し込まれた時該バルブに連動して内蓋本体の外周面から径内方に引っ込む爪部とを有し、内蓋本体の外周面から爪部を径外方に向けて突出した状態で、内蓋用螺子部が容器の一端部に設けた首部の開口部の螺子部に螺合されて装着された内蓋を、その内蓋用螺子部を容器の首部の開口部の螺子部から緩めて取り外すものであって、
所定位置から降下自在に、且つその降下方向と垂直な平面上で移動自在に設けられたテーブルと、
内径が前記首部の外径と同寸法となり、且つその軸線が容器の首部の軸線と一致する規制部と該規制部に連続するテーパ部とを有するガイド部材と、
前記テーブルに回転自在に保持された回転軸と、
前記回転軸に駆動力を伝達する回転駆動手段と、
前記回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチとを備え、
前記レンチは、
前記内蓋の回転力受部に回転を伝達する回転伝達用係止部と前記内蓋の回転力受部の裏側部に係止される引上げ用係止部とが外周面に形成されたレンチ本体と、
レンチ本体に突出自在に設けられて内蓋のバルブに当接するプッシャとを有していることを特徴とする容器の内蓋の緩め装置。 - 回転軸と回転駆動手段の間にはトルクリミッタが装着されていることを特徴とする請求項６記載の内蓋の緩め装置。
- テーブルには回転軸の回転を検知する回転数検出器が装着されていることを特徴とする請求項７記載の内蓋の緩め装置。
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