CN211540209U - 一种毛套的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种毛套的下料机构，包括成品下料座、成品下料气缸、成品起料针、成品起料针气缸、成品翻转罩、成品翻转气缸、成品下料槽，所述成品下料座设置在主机台上，所述成品下料气缸设置在成品下料座上，所述成品下料气缸的活塞杆与成品起料针气缸连接，所述成品起料针气缸的活塞杆与成品起料针连接，所述成品起料针可插入钢针座上的起料针槽中；所述成品翻转气缸设置在成品下料座上，所述成品翻转罩由成品翻转气缸驱动翻转，所述成品下料槽设置在成品下料座上并朝向成品篮筐。本实用新型通过成品起料针从毛套成品的底部将其提起并从钢针上取下，可以较好地取下毛套成品且不会损坏毛套成品，从而提高毛套成品的合格率。

Description

一种毛套的下料机构

技术领域

本实用新型涉及毛套装配设备技术领域，更具体地说，是涉及一种毛套的下料机构。

背景技术

建筑装饰工程中，在大面积涂料滚涂时经常会使用到滚筒刷，而且需要搭配专用的滚筒刷，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高处或天花板。滚筒刷前端的滚筒刷套是滚筒刷的关键所在，较大的滚筒刷套通常包括中空圆柱形的轴管、套在轴管上的毛套以及安装在轴管和毛套两端上的第一端盖和第二端盖。目前的毛套端盖自动装配机的下料机构通过机械手夹持并取下毛套成品，但是以这种方式取下毛套成品会出现损坏毛套的现象，从而导致毛套成品的合格率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛套的下料机构，其可以较好地取下毛套成品且不会损坏毛套成品，以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种毛套的下料机构，其设置在油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机的主机台上的其中一个工位，所述主机台上设有可转动的转盘，所述转盘由转盘转动装置驱动转动，所述工位围绕转盘设置，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针通过钢针座竖直设置在转盘上，所述钢针的位置与工位一一对应，所述下料机构用于将钢针上的毛套成品取下并输送至成品篮筐，所述下料机构包括成品下料座、成品下料气缸、成品起料针、成品起料针气缸、成品翻转罩、成品翻转气缸、成品下料槽，所述成品下料座设置在主机台上，所述成品下料气缸设置在成品下料座上，所述成品下料气缸的活塞杆与成品起料针气缸连接，所述成品起料针气缸的活塞杆与成品起料针连接，所述成品起料针可插入钢针座上的起料针槽中；所述成品翻转气缸设置在成品下料座上，所述成品翻转罩由成品翻转气缸驱动翻转，所述成品下料槽设置在成品下料座上并朝向成品篮筐；翻转前，所述成品翻转罩的开口朝向钢针，翻转后，所述成品翻转罩的开口朝向成品下料槽。

所述成品起料针气缸设置在成品起料针气缸座上，所述成品下料气缸的活塞杆通过拉力检测装置与成品起料针气缸座连接，所述拉力检测装置用于检测从钢针上取下成品所需的力。

所述拉力检测装置包括套管、连接柱、弹簧、感应器，所述套管设置在成品起料针气缸座上，所述连接柱穿过套管通过连接件与成品下料气缸的活塞杆连接，所述连接柱的下部设有限止部，所述限止部不能穿过套管，所述弹簧套设在套管和限止部上，所述限止部的底部设有阻挡部，所述阻挡部可压缩弹簧并能阻挡弹簧脱落，所述感应器设置在成品起料针气缸座上，所述感应器用于检测连接件相对感应器是否发生位移。

所述成品下料槽包括成品第一下料槽、成品第二下料槽，所述成品第一下料槽与成品第二下料槽并排设置，所述成品下料座上设有成品下料槽气缸，所述成品下料槽气缸的活塞杆与成品第二下料槽的侧壁连接，所述成品第一下料槽、成品第二下料槽分别连通不同的成品篮筐；所述成品下料槽气缸驱动带动成品下料槽移动以使翻转后的成品翻转罩的开口朝向成品第一下料槽或成品第二下料槽，通过所述感应器检测连接件是否发生位移以驱使成品下料槽气缸是否发生动作。

所述成品第一下料槽的长度大于成品第二下料槽的长度，成品第一下料槽靠近成品第二下料槽的侧部设有阻隔板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种毛套的下料机构，其设置在油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机的主机台上的工位，能自动化将毛套成品取下并将其输送至成品篮筐，整体结构简单、可靠，通过成品起料针从毛套成品的底部将其提起并从钢针上取下，可以较好地取下毛套成品且不会损坏毛套成品，从而提高毛套成品的合格率。

另外，本实用新型中设有拉力检测装置，其用于检测从钢针上取下毛套成品所需的力，通过所需力值可判断该成品的第一端盖和/或第二端盖中胶塞夹子是否有缺失，以选择成品第一下料槽或成品第二下料槽下料，实现成品的初步分拣。

附图说明

图1是本实用新型毛套的下料机构的结构示意图。

图2是本实用新型毛套的下料机构的结构俯视图。

图3是本实用新型中转位机构的其一结构示意图。

图4是图3中A区的放大图。

图5是本实用新型中转盘机构的另一结构示意图。

图6是本实用新型中下料机构的其一结构示意图。

图7是本实用新型中下料机构的另一结构示意图(成品起料针插入起料针槽中)。

图8是图7中B区的放大图。

图9是本实用新型中下料机构的其一结构剖视图。

图10是图9中C区的放大图。

图11是本实用新型中下料机构的另一结构剖视图。

图12是图11中D区的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

本实用新型对油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机先进行简单描述：

参见图1-2，油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机包括主机台1、主控制器10、转位机构、第一端盖上料机构2、轴管上料机构3、轴管压装机构4、毛套上料机构5、毛套压装机构6、第二端盖上料机构7、第二端盖定位机构8、第二端盖压装机构80。

主控制器10、转位机构设置在主机台1上，围绕转位机构并以转位机构的转位方向依次设置十个工位，即第一工位至第十工位以转位机构的转位方向进行排布；第一端盖上料机构2设置在第一工位，轴管上料机构3设置在第二工位，轴管压装机构4设置在第三工位，第四工位为空余工位，毛套上料机构5设置在第五工位，毛套压装机构6设置在第六工位，第二端盖上料机构7设置在第七工位，第二端盖定位机构8设置在第八工位，第二端盖压装机构80设置在第九工位。

转位机构、第一端盖上料机构2、轴管上料机构3、轴管压装机构4、毛套上料机构5、毛套压装机构6、第二端盖上料机构7、第二端盖定位机构8、第二端盖压装机构80均由主控制器10控制。

参见图3-5，转位机构包括转盘11、转盘转动装置。

转盘11设置在主机台1上，转盘转动装置设置在主机台1内，转盘11通过转盘11固定轴与转盘转动装置连接并由转盘转动装置带动转动。具体地，转盘转动装置包括凸轮分割器12、分度电机13，分度电机13的输出轴上设置主动同步带轮131，凸轮分割器12的入力轴上设有从动同步带轮132，主动同步带轮131与从动同步带轮132之间设置同步带，凸轮分割器12的出力轴通过转盘11固定轴与转盘11固定连接，由分度电机13驱动凸轮分割器12转动带动转盘11以逆时针或顺时针方向转动。

工件座包括钢针座14、钢针15，钢针座14呈环形阵列分布在转盘11的外沿上，钢针15竖直固定在钢针座14上。工位围绕转盘11的圆周方向并以转盘11转动方向设置，工件座的位置与工位一一对应，当转盘11每转动一次，工件座的位置则对应转盘11转动方向上的下一个相邻的工位。

第一端盖上料机构用于将第一端盖安装在钢针上，轴管上料机构用于将轴管安装在钢针上，轴管压装机构用于将钢针上的轴管压装在第一端盖上，毛套上料机构用于将毛套安装在钢针上，毛套压装机构用于将钢针上的毛套压装在轴盖组上，第二端盖上料机构用于将第二端盖安装在钢针上，第二端盖定位机构用于将钢针上的第二端盖与轴盖组同轴对位并第二端盖初步压装在轴盖组上，第二端盖压装机构用于将钢针上的第二端盖压装在轴盖组和毛套上。

参见图6-12，一种毛套的下料机构，应用于油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其设置在第十个工位上，并用于将钢针上的毛套成品取下并输送至成品篮筐。

下料机构9包括成品下料座91、成品下料气缸92、成品起料针93、成品起料针气缸931、成品起料针气缸座932、成品下料滑轨933、成品下料滑轨座934、成品翻转罩94、成品翻转气缸941、成品第一下料槽95、成品第二下料槽951、成品下料槽气缸952。

成品下料座91安装在主机台1上，成品下料气缸92通过成品下料气缸座921安装在成品下料座91的中部；成品下料滑轨933设置在成品下料座91上，成品下料滑轨座934与成品起料针气缸座932固定连接，成品下料滑轨933与成品下料滑轨座934滑动连接。

钢针座14上均设有起料针槽141，成品起料针93可插入到对应工件座的钢针座14的起料针槽141内；成品起料针93与成品起料针气缸931的活塞杆固定连接，成品起料针气缸931安装在成品起料针气缸座932上，成品下料气缸92的活塞杆通过拉力检测装置与成品起料针气缸座932连接。

拉力检测装置包括套管96、连接柱961、弹簧962、感应器963。成品起料针气缸座932设有与套管96相适配的开孔9321，套管96设置在开孔9321上并与成品起料针气缸座932固定连接；连接柱961的顶部穿过套管96通过连接件9610与成品下料气缸92的活塞杆连接，连接柱961的下部设有限止部9611，限止部9611的外直径大于套管96的内直径，使连接柱961的下部不能穿过套管96，且限止部9611的顶部与套管96的底部有间距。弹簧962套装在套管96和连接柱961的限止部9611上，限止部9611的底部设有阻挡部9612，阻挡部9612可压缩弹簧962并能阻挡弹簧962脱落。感应器963安装在成品起料针气缸座932上并与主控制器10连接，感应器963的感应端朝向连接件9610，其用于检测连接件9610相对感应器963是否发生移动并向主控制器10发出信号。

当成品的第一端盖和/或第二端盖中缺失胶塞夹子时，成品下料气缸92的活塞杆退回时拉动连接柱961时弹簧962不会被压缩，连接件9610相对感应器963没有发生移动，即感应器963不会检测到连接件9610移动。

当成品的第一端盖和第二端盖中均存在胶塞夹子时，成品下料气缸92的活塞杆退回时拉动连接柱961时弹簧962会被压缩，连接件9610相对感应器963发生移动，即感应器963会检测到连接件9610移动。

成品的第一端盖和第二端盖中均存在胶塞夹子，该成品为合格品；成品的第一端盖和/ 或第二端盖中缺失胶塞夹子，该成品为不合格品。成品下料的单次行程中，通过感应器963 检测连接件9610是否发生移动，来判断该成品为合格品或不合格品。

成品翻转气缸941通过成品翻转气缸座942安装在成品下料座91的上部，成品翻转罩 94由成品翻转气缸941驱动翻转。成品翻转罩94的初始位置位于对应工件座的上方，且其开口朝向对应工件座；成品翻转罩94翻转后，其开口朝向成品第一下料槽95或成品第二下料槽951。成品起料针气缸座932上还设有弧形的引导板97，其将毛套引导至成品第一下料槽95中或成品第二下料槽951中，以防下料过程中成品掉落。

成品第一下料槽95与成品第二下料槽951并排设置，成品下料槽气缸952通过成品下料槽气缸座953安装在成品下料座91上，成品下料槽气缸952的活塞杆与成品第二下料槽951的侧部固定连接。成品第一下料槽95用于合格品的成品下料，成品第二下料槽951用于不合格品的成品下料，成品第一下料槽95的长度大于成品第二下料槽951的长度，且成品第一下料槽95靠近成品第二下料槽951的侧部设有阻隔板，使经成品第二下料槽951下料的成品能准确落入盛接不合格品的篮筐，避免落入盛接合格品的篮筐中与合格品混乱。下料过程中，成品翻转罩94通常与成品第一下料槽95对应，当出现不合格品时，成品下料槽气缸952驱动带动成品第一下料槽95和成品第二下料槽951移动，使成品翻转罩94与成品第二下料槽951对应。

成品下料气缸92驱动带动成品起料针气缸座932向下移动，成品起料针气缸座932驱动带动成品起料针93插入对应工件座的钢针座14上的起料针槽141，再由成品下料气缸92 驱动带动成品起料针气缸座932向上移动，通过成品起料针93将成品推离钢针15并推进到成品翻转罩94中。

其中，若感应器963检测到连接件9610发生移动，则该成品为合格品，成品下料槽气缸952无动作，成品翻转气缸941驱动成品翻转罩94转动使成品翻转罩94的开口朝向成品第一料槽，成品经成品翻转罩94的开口掉落到成品第一料槽中，继而掉落到盛接合格品的篮筐中；

若感应器963检测到连接件9610没有发生移动，则该成品为不合格品，成品下料槽气缸952驱动带动使成品第二料槽移动至成品翻转罩94的前方，成品翻转气缸941驱动成品翻转罩94转动使成品翻转罩94的开口朝向成品第二料槽，成品经成品翻转罩94的开口掉落到成品第二料槽中，继而掉落到盛接不合格品的篮筐中。

成品起料针气缸931的活塞杆退回使成品起料针93缩回，成品翻转气缸941驱动带动成品翻转罩94复位，成品下料槽气缸952的活塞杆退回使成品第一料槽和成品第二料槽复位。

第一端盖上料机构2将第一端盖套装在对应工件座的钢针15上，转位机构转位，轴管上料机构3将轴管套装在对应工件座的钢针15上，转位机构转位，轴管压装机构4将对应工件座的钢针15上的轴管压装在第一端盖上，转位机构转位，毛套上料机构5将毛套套装在对应工件座的钢针15上，转位机构转位，毛套压装机构6将对应工件座的钢针15上的毛套压装在第一端盖上，转位机构转位，第二端盖上料机构7将第二端盖套装在对应工件座的钢针15上，转位机构转位，第二端盖定位机构8将对应工件座的钢针15上的第二端盖与轴管同轴对位并将第二端盖初步压装在轴管上，转位机构转位，第二端盖压装机构80将对应工件座的钢针15上的第二端盖压装在轴管和毛套上，转位机构转位，下料机构9将成品从对应工件座的钢针15上取下并输送至成品篮筐。

本实用新型设置在油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机的主机台上的工位，能自动化将毛套成品取下并将其输送至成品篮筐，整体结构简单、可靠，通过成品起料针从毛套成品的底部将其提起并从钢针上取下，可以较好地取下毛套成品且不会损坏毛套成品，从而提高毛套成品的合格率。另外，本实用新型中设有拉力检测装置，其用于检测从钢针上取下毛套成品所需的力，通过所需力值可判断该成品的第一端盖和/或第二端盖中胶塞夹子是否有缺失，以选择成品第一下料槽或成品第二下料槽下料，实现成品的初步分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种毛套的下料机构，其设置在油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机的主机台上的其中一个工位，所述主机台上设有可转动的转盘，所述转盘由转盘转动装置驱动转动，所述工位围绕转盘设置，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针通过钢针座竖直设置在转盘上，所述钢针的位置与工位一一对应，所述下料机构用于将钢针上的毛套成品取下并输送至成品篮筐，其特征在于：所述下料机构包括成品下料座、成品下料气缸、成品起料针、成品起料针气缸、成品翻转罩、成品翻转气缸、成品下料槽，所述成品下料座设置在主机台上，所述成品下料气缸设置在成品下料座上，所述成品下料气缸的活塞杆与成品起料针气缸连接，所述成品起料针气缸的活塞杆与成品起料针连接，所述成品起料针可插入钢针座上的起料针槽中；所述成品翻转气缸设置在成品下料座上，所述成品翻转罩由成品翻转气缸驱动翻转，所述成品下料槽设置在成品下料座上并朝向成品篮筐；翻转前，所述成品翻转罩的开口朝向钢针，翻转后，所述成品翻转罩的开口朝向成品下料槽。

2.根据权利要求1所述毛套的下料机构，其特征在于：所述成品起料针气缸设置在成品起料针气缸座上，所述成品下料气缸的活塞杆通过拉力检测装置与成品起料针气缸座连接，所述拉力检测装置用于检测从钢针上取下成品所需的力。

3.根据权利要求2所述毛套的下料机构，其特征在于：所述拉力检测装置包括套管、连接柱、弹簧、感应器，所述套管设置在成品起料针气缸座上，所述连接柱穿过套管通过连接件与成品下料气缸的活塞杆连接，所述连接柱的下部设有限止部，所述限止部不能穿过套管，所述弹簧套设在套管和限止部上，所述限止部的底部设有阻挡部，所述阻挡部可压缩弹簧并能阻挡弹簧脱落，所述感应器设置在成品起料针气缸座上，所述感应器用于检测连接件相对感应器是否发生位移。

4.根据权利要求3所述毛套的下料机构，其特征在于：所述成品下料槽包括成品第一下料槽、成品第二下料槽，所述成品第一下料槽与成品第二下料槽并排设置，所述成品下料座上设有成品下料槽气缸，所述成品下料槽气缸的活塞杆与成品第二下料槽的侧壁连接，所述成品第一下料槽、成品第二下料槽分别连通不同的成品篮筐；所述成品下料槽气缸驱动带动成品下料槽移动以使翻转后的成品翻转罩的开口朝向成品第一下料槽或成品第二下料槽，通过所述感应器检测连接件是否发生位移以驱使成品下料槽气缸是否发生动作。

5.根据权利要求4所述毛套的下料机构，其特征在于：所述成品第一下料槽的长度大于成品第二下料槽的长度，成品第一下料槽靠近成品第二下料槽的侧部设有阻隔板。

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