CN110238689B - 同步器中间环全自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步器中间环全自动上下料设备，包括若干台加工中心、设置在加工中心之间的送料机构、拨盘转向机构、工件转移机构，下料机构，及设置在加工中心内部的带气密性检测装置的工件夹持机构，所述拨盘转向机构设置于所述送料机构末端，所述工件转移机构设置于所述拨盘转向机构上方，该同步器中间环全自动上下料设备，可实现同步器中间环的全自动加工及上下料，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，同时提升了作业的安全性，提高了产品的加工质量及其稳定性，提高了产品的加工效率。

Description

同步器中间环全自动上下料设备

技术领域

本发明涉及变速箱零部件加工技术领域，尤其涉及一种同步器中间环全自动上下料设备。

背景技术

同步器是汽车变速箱中的一个重要组件，它是为了解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，同步器中间环作为同步器组件中的零件，其工作原理是同步环内锥面与待接合齿轮圈外锥面接触后在摩擦力矩的作用下，两者同步旋转，齿轮相对于同步环的转速为零，并在中间环锥爪与齿轮圈孔的配合下，完成换挡。所以，中间环在变速箱同步器中有着举足轻重的作用，一旦中间环失效，就会导致整个同步器无法正常工作，进而导致变速箱挂挡困难，或是挂挡后顿挫强烈。

现有的同步器中间环的加工手段主要有两种，一种为纯手工操作，从上料、加工到卸料，皆由操作人员自行完成，该种方式效率低，依赖于操作人员的素质，成品的质量稳定性较差；另一种方式采用加工中心加工，人工控制上下料和装夹，该种方式较前述方式，产品的加工效率和质量稳定性都有一定的提升，但是仍然依赖于人工，操作安全性、加工效率、成品质量及其稳定性都不能从根本上得到解决。

发明内容

如何整合出一道全自动同步器中间环上下料生产线，由原来的半自动化或纯手工改为全自动化，是需要解决的一个难点；同时，如何保证产品加工精度、提高加工效率，又是一个需要解决的问题；针对上述问题，如何设计每一个工位、每一道环节，如何自动定位、自动抓取、自动转移物料都是本发明需要考虑在内的。

基于此，本发明设计了一种加工效率高、精度高、专用性和针对性强、稳定性好、使用安全且可以节省人工成本的同步器中间环全自动上下料设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种同步器中间环全自动上下料设备，包括若干台加工中心、设置在加工中心之间的送料机构、拨盘转向机构、工件转移机构，下料机构，及设置在加工中心内部的带气密性检测装置的工件夹持机构，所述拨盘转向机构设置于所述送料机构末端，所述工件转移机构设置于所述拨盘转向机构上方；

首先，需要考虑的就是如何实现中间环的自动上料、自动排列的问题，为此，本发明设计了一个结构简单、全自动化的送料机构，所述送料机构用于运送和排列产品，包括上料平台、平台驱动装置、进料通道、送料轨道和送料轨道驱动装置，所述平台驱动装置可驱动所述上料平台传送产品，所述进料通道贯通连接于所述上料平台和所述送料轨道之间，所述送料轨道一端与所述进料通道连接，另一端与所述拨盘转向机构连接，所述送料轨道驱动装置可驱动产品沿所述送料轨道向所述拨盘转向机构平移。

为实现中间环产品的自动上料，作为优选，所述上料平台包括固定台面和滚动层，所述滚动层设置于所述固定台面外表面，所述滚动层可在所述平台驱动装置的作用下在所述固定台面上作周期性滚动，从而带动产品向所述进料通道平移。根据实际情况，也可设计其它可以实现上述功能的上料平台，如振动盘结构的上料平台。

为了尽可能在结构简单的前提下实现中间环产品的快速、自动排列，所述进料通道宽度略大于1个产品外径且小于2个产品外径，配合产品在上料平台上的移动，即可使得中间环产品逐个通过所述进料通道，从而实现了产品的依次排列。

为了确保上料平台上的所有产品通过进料通过到达送料轨道，所述上料平台一侧设有平台监测传感器，用于监控产品在所述移动平台上的位置，根据平台上产品的数量及位置，随时将信息反馈给所述平台驱动装置，从而控制所述上料平台带动产品的移动方向，进而确保所有产品到达送料轨道。

其次，如何将所述送料轨道上的中间环产品快速、精准地拾取、转移到加工中心进行后续加工，是接下来需要考虑的问题，综合考虑加工中心的工艺流程、刀具、夹具等的布置，设计了拨盘转向机构和工件转移机构。

所述拨盘转向机构用于分组、定位产品，包括工作台、产品定位模、中心法兰和转向驱动装置，所述产品定位模与所述中心法兰同轴设置于所述工作台上，所述产品定位模固定套设于所述中心法兰上，所述转向驱动装置可驱动所述中心法兰带动所述产品定位模转动，所述产品定位模开设有若干产品定位槽，通过转动所述产品定位模，使得所述产品定位槽口对准所述送料轨道，再配合所述送料轨道上产品的流动，即可逐个将产品精准地卡入所述产品定位槽中，从而实现了产品的快速分组、精准定位。

作为优选，所述产品定位槽沿所述产品定位模周向均匀分布，且所述产品定位槽为可与中间环产品外圆贴合的圆弧形状，根据实际情况，也可以设计其它形状的产品定位槽。

为了控制产品进入所述拨盘转向机构的产品定位模中的速度，确保产品流转的秩序，所述送料轨道末端设有启停传感器，所述启停传感器可反馈信号给所述送料轨道驱动装置以控制送料轨道驱动装置的启停。

与所述拨盘转向机构相配套的，设计了工件转移机构，所述工件转移机构用于拾取待加工产品转移至所述加工中心进行后续加工，包括夹持工装、机械手、机械手导轨和机械手驱动装置，所述机械手连接于所述机械手导轨上且可在所述机械手驱动装置的作用下沿所述机械手导轨移动，所述夹持工装固定连接于所述机械手下方，所述夹持工装包括产品夹持座，所述产品夹持座上设置有若干气动卡盘，所述若干气动卡盘与所述若干产品定位槽相对应，由此便可通过移动机械手对准装有若干产品的所述产品定位模，配合气动卡盘的作业完成产品的快速拾取、转移。

作为优选，所述产品定位槽数量为4个且所述气动卡盘数量对应为4个，根据实际情况，也可以设计更少或更多的产品定位槽和气动卡盘。

接着需要考虑的，也是最为重要的一个环节，就是如何高效、且高质量地完成中间环产品的加工，除了加工中心本身的加工精度外，前道产品的装夹尤为关键，一旦装夹不到位便会直接影响产品最后的加工质量。

基于此，本发明设计了一款带气密性检测装置的工件夹持机构，所述带气密性检测装置的工件夹持机构，用于装夹产品及检测产品是否装夹到位，包括依次同轴设置的缸体、活塞、椎体、定位体、夹头和牵引螺栓，所述活塞包括活塞头部和活塞杆部，所述活塞杆部与所述椎体一端通过所述牵引螺栓连接，所述椎体另一端为锥面，所述夹头开设有与所述椎体另一端相配合的锥孔，所述夹头套设在所述椎体的锥面上且夹头的上平面可与所述牵引螺栓头部的下平面抵靠，所述缸体开设有与所述活塞头部配合的缸体内腔孔，所述活塞头部置于所述缸体内腔孔中，并可在缸体内腔孔中上下移动从而带动所述夹头沿所述椎体上下移动，所述定位体设置于所述夹头外围且定位体内孔与夹头外圆共同形成产品装夹槽，通过所述活塞的下移带动所述夹头沿所述椎体下移，即可胀紧所述产品装夹槽中的中间环产品，从而起到夹紧产品的作用。

为了检测产品是否装夹到位，所述定位体开设有气压检测通道和可与产品底部贴合的定位台阶，所述气压检测通道一端与外界相通，另一端通向所述产品定位台阶，通过对所述气压检测通道充气监测压降的方式来检验所述产品底部是否与所述定位台阶完全贴合，从而验证产品是否完全装夹到位。

为了更方便、快捷地实现活塞的上下移动，从而实现产品的快速定位、夹紧，所述带气密性检测装置的工件夹持机构还包括活塞盖板，所述活塞盖板可拆卸地安装于所述缸体上，且与所述活塞杆部、缸体围成一个活塞腔，所述活塞头部置于所述活塞腔内，且将所述活塞腔分隔为上腔体和下腔体，对所述上腔体充气即可控制活塞下移，反之，对所述下腔体充气，即可实现活塞的上移。

为了便于加工，同时提高定位体的强度，所述定位体包括壳体和定位体本体，所述壳体同轴设置于所述活塞盖板和所述定位体本体之间。

最后，也是产品加工的最后一道环节——下料，本发明设计一个结构简单、实用的下料机构，所述下料机构用于接收加工完成的产品，包括下料台和若干产品支架，所述产品支架固定连接于所述下料台上，所述若干产品支架之间的距离与所述气动卡盘之间的距离相对应，从而保证产品能更为方便地从气动卡盘转移至所述产品支架上。

本发明的有益效果是：该同步器中间环全自动上下料设备，可实现同步器中间环的全自动加工及上下料，安装在加工中心之间的送料机构、拨盘转向机构、工件转移机构相互配合，代替了现有的手工作业，实现了全自动化上下料，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，同时提升了作业的安全性；设置在加工中心内部的带气密性检测装置的工件夹持机构，可方便、快捷地检测出产品装夹是否到位，为后道加工工序的可靠性提供了有力保障，提高了同步器中间环产品的加工质量及其稳定性；可实现多台加工中心同时作业，提高了产品的加工效率。

附图说明

图1和图2为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的不同视角的外形结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的拨盘转向机构的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的工件转移机构的结构示意图；

图8为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的带气密性检测装置的工件夹持机构的结构示意图；

图9为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的带气密性检测装置的工件夹持机构的剖视图；

图10为图9的A处局部放大图；

图11为本发明的同步器中间环全自动上下料设备的下料机构的结构示意图；

图中，1.加工中心，2.送料机构，21.上料平台，211.固定台面，212.滚动层，213.平台监测传感器，22.平台驱动装置，23.进料通道，24.送料轨道，241.启停传感器，25.送料轨道驱动装置，3.拨盘转向机构，31.工作台，32.产品定位模，321.产品定位槽，33.中心法兰，34.转向驱动装置，4.工件转移机构，41.夹持工装，411.产品夹持座，412.气动卡盘，42.机械手，43.机械手导轨，44.机械手驱动装置，5.下料机构，51.下料台，52.产品支架，6.带气密性检测装置的工件夹持机构，61.缸体，611.缸体内腔孔，62.活塞，621.活塞头部，622.活塞杆部，63.椎体，64.定位体，641.定位体内孔，642.气压检测通道，643.定位台阶，644.壳体，645.定位体本体，65.夹头，651.锥孔，652.夹头外圆，66.牵引螺栓，67.活塞盖板，68.活塞腔，681.上腔体，682.下腔体，7.产品装夹槽，8.充气泵，9.产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1-4所示，一种同步器中间环全自动上下料设备，包括若干台加工中心1、设置在加工中心1之间的送料机构2、拨盘转向机构3、工件转移机构4，下料机构5，及设置在加工中心1内部的带气密性检测装置的工件夹持机构6，所述拨盘转向机构3设置于所述送料机构2末端，所述工件转移机构4设置于所述拨盘转向机构3上方；

所述送料机构2用于运送和排列产品，包括上料平台21、平台驱动装置22、进料通道23、送料轨道24和送料轨道驱动装置25，所述平台驱动装置22可驱动所述上料平台21传送产品，优选的，所述上料平台21包括固定台面211、滚动层212，所述滚动层212设置于所述固定台面211外表面，所述滚动层212可在所述平台驱动装置22的作用下在所述固定台面211上周期性滚动，从而带动所述上料平台上的产品向所述进料通道23平移，所述上料平台21一侧设有平台监测传感器213，用于监控产品在所述上料平台21上的位置，以确保上料平台21上的所有产品均可通过所述进料通道23到达所述送料轨道25。

所述进料通道23贯通连接于所述上料平台21和所述送料轨道24之间，所述进料通道23宽度略大于1个产品外径且小于2个产品外径，所述送料轨道24一端与所述进料通道23连接，另一端与所述拨盘转向机构3连接，所述送料轨道驱动装置25可驱动产品沿所述送料轨道24向所述拨盘转向机构3平移，所述送料轨道24末端设有启停传感器241，所述启停传感器241可反馈信号给所述送料轨道驱动装置25以控制送料轨道驱动装置25的启停从而控制产品传送进所述拨盘转向机构3中的秩序。

初始时，所有待加工产品放置于所述上料平台21上，启动设备，所述送料机构2开始工作，所述平台驱动装置22驱动上料平台21作业，产品随所述上料平台21向所述进料通道23移动，由于所述进料通道的宽度仅能容一个产品通过，产品经过所述进料通道的同时自然有序地排列成一行，位于上料平台21一侧的平台监测传感器213随时监控所述上料平台21上的中间环产品分布位置，从而反馈信号给所述平台驱动装置22，使其根据产品的分布位置控制所述滚动层212的移动方向，从而确保所有产品皆能到达所述进料通道23，所述送料轨道24在所述送料轨道驱动装置25的作用下带着排列完成的产品向所述拨盘转向机构3移动。

如此，便可方便、快捷地完成产品的自动化上料及排列。

如图2和图4所示，所述拨盘转向机构3用于分组、定位产品，如图5和图6所示，所述拨盘转向机构3包括工作台31、产品定位模32、中心法兰33和转向驱动装置34，所述产品定位模32与所述中心法兰33同轴设置于所述工作台31上，所述产品定位模32固定套设于所述中心法兰33上，所述转向驱动装置34可驱动所述中心法兰33带动所述产品定位模32转动，所述产品定位模32开设有4个沿所述产品定位模32周向均匀分布的产品定位槽321，用于接收从所述送料轨道24传送来的产品9，所述产品定位槽321设计为可与产品外圆贴合的圆弧形状。

中间环产品经过所述送料轨道24后会进一步向所述拨盘转向机构3移动，由如前所述的启停传感器241控制所述送料轨道24向所述拨盘转向机构3传送中间环产品的速度，配合产品定位模32的转动，确保每个中间环产品在传送时正好对准所述产品定位槽321，从而保证产品传送到位，待1组4个中间环产品全部传送至所述产品定位模32中后，所述启停传感器241控制所述送料轨道驱动装置25暂停工作，所述送料轨道24上的产品不再进一步向所述拨盘转向机构3移动，所述工件转移机构4开始工作。

如图1-4和图7所示，所述工件转移机构4用于拾取待加工产品，然后转移至所述加工中心1中，包括夹持工装41、机械手42、机械手导轨43和机械手驱动装置44，所述机械手42连接于所述机械手导轨43上且可在所述机械手驱动装置44的作用下沿所述机械手导轨43移动，所述夹持工装41固定连接于所述机械手42下方，所述夹持工装41包括产品夹持座411，所述产品夹持座411上设置有4个气动卡盘412，用于抓取产品9，所述4个气动卡盘412与所述4个产品定位槽321相对应。

所述机械手42在所述机械手驱动装置44的作用下在所述机械手导轨43上移动，以调整所述夹持工装41相对于所述产品定位模32的位置，确保能一次性快速、精准地抓取产品定位模32上的4个产品，待所述机械手42移动到位后，所述4个气动卡盘412工作，抓取4个中间环产品，抓取成功后，所述机械手42继续作业，将产品转移至所述加工中心1中的带气密性检测装置的工件夹持机构6中，准备进行后续的产品装夹和加工。

通过巧妙设计所述拨盘转向机构3，有针对性地对中间环产品进行了自动分组、定位，通过使用机械手42实现了产品的精确、自动转移，提高了效率。

如图1和图8所示，所述带气密性检测装置的工件夹持机构6，用于装夹产品及检测产品是否装夹到位，包括依次同轴设置的缸体61、活塞62、椎体63、定位体64、夹头65、牵引螺栓66和活塞盖板67，所述活塞62包括活塞头部621和活塞杆部622，所述活塞杆部622与所述椎体63一端通过所述牵引螺栓66连接，所述椎体63另一端为锥面，所述夹头65开设有与所述椎体63另一端相配合的锥孔651，所述夹头65套设在所述椎体63的锥面上且夹头65的上平面可与所述牵引螺栓66头部的下平面抵靠，所述缸体61开设有与所述活塞头部621配合的缸体内腔孔611，所述活塞盖板67可拆卸地安装于所述缸体61上，且与所述活塞杆部622、缸体61围成一个活塞腔68，所述活塞头部621置于所述活塞腔68内，将所述活塞腔分隔为上腔体681和下腔体682，并可在所述活塞腔68中上下移动从而带动所述夹头65沿所述椎体63上下移动。

如图9所示，所述定位体64包括壳体644和定位体本体645，所述壳体644同轴设置于所述活塞盖板67和所述定位体本体645之间，所述定位体本体645设置于所述夹头65外围且定位体内孔641与夹头外圆652共同形成产品装夹槽7，所述定位体64开设有气压检测通道642和可与产品底部贴合的定位台阶643，所述气压检测通道642一端与外界相通，另一端通向所述产品定位台阶643。

在机械手42的作用下，可直接将产品9从所述产品定位模32转移至所述带气密性检测装置的工件夹持机构6的产品装夹槽7内，使得产品9下平面与所述定位台阶643贴合，机械手42归位，所述带气密性检测装置的工件夹持机构6开始作业，通过向所述活塞腔68的上腔体681注油或通气，使得活塞62向下移动，从而在牵引螺栓66的作用下带动所述夹头65沿所述椎体63向下移动，进而胀紧中间环产品9，完成产品9的装夹。

然后使用充气泵8对所述气压检测通道642充气，充气到达规定单位时，停止充气，使用气体压力表对由所述定位体64和产品9下平面围成的密闭空间进行气压监测，观察规定时间内的压降是否符合标准值，以判断产品9下平面是否与所述定位台阶643完全贴合，即产品9是否装夹到位，装夹到位后，使用加工中心1进行后续的加工。

该种产品装夹方式，较传统的手工装夹，装夹便捷、自动化程度高，使用安全，提高了效率，节约了人工成本，通过对装夹面的气密性检测以判断是否装夹到位，设计巧妙，且能为后道的加工精度提供了保障，保证了产品的加工质量。

加工完成后，使用机械手42进行卸料作业，将加工完成的产品取出转移至所述下料机构中，如图2-4和图11所示，所述下料机构5用于接收加工完成的产品，包括下料台51和若干产品支架52，所述产品支架52固定连接于所述下料台51上，所述产品支架52之间的距离与所述气动卡盘412之间的距离相对应，即可将加工完成的产品转移至所述支架52上，从而完成一次完整的上料到加工再到下料的工艺流程。

需要说明的是，一次性装夹和加工的产品数量不局限于4个，可根据实际情况增加或减少装夹和加工的产品数量，彼时，只需相应调整所述产品定位模32、夹持工装41和所述带气密性检测装置的工件夹持机构6即可。

为提高加工效率，多台加工中心可同时工作。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：包括若干台加工中心（1）、设置在加工中心（1）之间的送料机构（2）、拨盘转向机构（3）、工件转移机构（4），下料机构（5），及设置在加工中心（1）内部的带气密性检测装置的工件夹持机构（6），所述拨盘转向机构（3）设置于所述送料机构（2）末端，所述工件转移机构（4）设置于所述拨盘转向机构（3）上方；

所述送料机构（2）用于运送和排列产品，包括上料平台（21）、平台驱动装置（22）、进料通道（23）、送料轨道（24）和送料轨道驱动装置（25），所述平台驱动装置（22）可驱动所述上料平台（21）传送产品，所述进料通道（23）贯通连接于所述上料平台（21）和所述送料轨道（24）之间，所述送料轨道（24）一端与所述进料通道（23）连接，另一端与所述拨盘转向机构（3）连接，所述送料轨道驱动装置（25）可驱动产品沿所述送料轨道（24）向所述拨盘转向机构（3）平移；

所述拨盘转向机构（3）用于分组、定位产品，包括工作台（31）、产品定位模（32）、中心法兰（33）和转向驱动装置（34），所述产品定位模（32）与所述中心法兰（33）同轴设置于所述工作台（31）上，所述产品定位模（32）固定套设于所述中心法兰（33）上，所述转向驱动装置（34）可驱动所述中心法兰（33）带动所述产品定位模（32）转动，所述产品定位模（32）开设有若干产品定位槽（321）；

所述工件转移机构（4）用于拾取待加工产品转移至所述加工中心（1）中，包括夹持工装（41）、机械手（42）、机械手导轨（43）和机械手驱动装置（44），所述机械手（42）连接于所述机械手导轨（43）上且可在所述机械手驱动装置（44）的作用下沿所述机械手导轨（43）移动，所述夹持工装（41）固定连接于所述机械手（42）下方，所述夹持工装（41）包括产品夹持座（411），所述产品夹持座（411）上设置有若干气动卡盘（412），所述若干气动卡盘（412）与所述若干产品定位槽（321）相对应；

所述下料机构（5）用于接收加工完成的产品，包括下料台（51）和若干产品支架（52），所述产品支架（52）固定连接于所述下料台（51）上，所述若干产品支架（52）之间的距离与所述若干气动卡盘（412）之间的距离相对应；

所述带气密性检测装置的工件夹持机构（6），用于装夹产品及检测产品是否装夹到位，包括依次同轴设置的缸体（61）、活塞（62）、椎体（63）、定位体（64）、夹头（65）和牵引螺栓（66），所述活塞（62）包括活塞头部（621）和活塞杆部（622），所述活塞杆部（622）与所述椎体（63）一端通过所述牵引螺栓（66）连接，所述椎体（63）另一端为锥面，所述夹头（65）开设有与所述椎体（63）另一端相配合的锥孔（651），所述夹头（65）套设在所述椎体（63）的锥面上且夹头（65）上平面可与所述牵引螺栓（66）头部下平面抵靠，所述缸体（61）开设有与所述活塞头部（621）配合的缸体内腔孔（611），所述活塞头部（621）置于所述缸体内腔孔（611）中，并可在缸体内腔孔（611）中上下移动从而带动所述夹头（65）沿所述椎体（63）上下移动，所述定位体（64）设置于所述夹头（65）外围且定位体内孔（641）与夹头外圆（652）共同形成产品装夹槽（7），所述定位体（64）开设有气压检测通道（642）和可与产品底部贴合的定位台阶（643），所述气压检测通道（642）一端与外界相通，另一端通向所述定位台阶（643）；

所述带气密性检测装置的工件夹持机构（6）还包括活塞盖板（67），所述活塞盖板（67）可拆卸地安装于所述缸体（61）上，且与所述活塞杆部（622）、缸体（61）围成一个活塞腔（68），所述活塞头部（621）置于所述活塞腔（68）内，且将所述活塞腔分隔为上腔体（681）和下腔体（682）；

所述上料平台（21）包括固定台面（211）和滚动层（212），所述滚动层（212）设置于所述固定台面（211）外表面，所述滚动层（212）可在所述平台驱动装置（22）的作用下在所述固定台面（211）上周期性滚动，从而带动产品向所述进料通道（23）平移。

2.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述定位体（64）包括壳体（644）和定位体本体（645），所述壳体（644）同轴设置于所述活塞盖板（67）和所述定位体本体（645）之间。

3.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述进料通道（23）的宽度略大于1个产品外径且小于2个产品外径。

4.根据权利要求1或3所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述上料平台（21）一侧设有平台监测传感器（213），用于监控产品在所述上料平台（21）上的位置。

5.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述产品定位槽（321）沿所述产品定位模（32）周向均匀分布，且所述产品定位槽（321）为可与产品外圆贴合的圆弧形状。

6.根据权利要求5所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述产品定位槽（321）的数量为4个且所述气动卡盘（412）的数量对应为4个。

7.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述送料轨道（24）末端设有启停传感器（241），用于反馈信号给所述送料轨道驱动装置（25）以控制送料轨道驱动装置（25）的启停。

8.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述上料平台（21）为振动盘结构。