CN105033757B - 一种数控分度气动夹头 - Google Patents
一种数控分度气动夹头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105033757B CN105033757B CN201510376945.8A CN201510376945A CN105033757B CN 105033757 B CN105033757 B CN 105033757B CN 201510376945 A CN201510376945 A CN 201510376945A CN 105033757 B CN105033757 B CN 105033757B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- synchronizing wheel
- main shaft
- motor
- pull bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 208000004141 microcephaly Diseases 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，所述小同步轮固定在所述电机转动轴上，所述大同步轮固定在所述主轴上，所述大同步轮通过所述小同步轮带动，所述气缸的气缸轴位于与所述主轴同轴，所述弹簧夹头与所述主轴同轴连接，所述主轴固定在所述机架上。该技术方案的有益效果是：同步轮与主轴同为一体，并且位于两轴承的中间，大大节约了空间、简化了结构。
Description
【技术领域】
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种数控分度气动夹头。
【背景技术】
由于我国劳动力成本日益上升，自动化需求愈来愈大，特别传统的仪表车制产品用工量大，劳动强度高。所以，适合本行业的各种自动机不断推出，大多数需要能分度的气动夹紧的旋转夹头，一般采用两种方式：(1)仪表车的主轴部分外加气缸和步进电机或伺服电机来改制，电机与主轴的连接靠同步轮同步带，同步轮与主轴的安装需要加辅助装置，加工量大，体积大，花费多；(2)采用专业厂家设计生产的可旋转气动装置，一般采用中空气缸，非专业厂不能加工，花费更加昂贵，且与电机的联接也需要另加装置，体积也较大。
如公告号为CN202114754U的发明专利公开了一种气动夹头结构，包括主传动轴座、主传动轴、活塞、活塞压缩弹簧、夹爪、夹爪拉伸弹簧、气胀式切割主轴和密封件；所述主传动轴安装在主传动轴座内，所述主传动轴一端设置有收容空间，另一端设置有进气口，所述活塞安装在主传动轴的收容空间内，所述夹爪安装在主传动轴上，所述夹爪拉伸弹簧安装在夹爪与主传动轴之间；通过优化结构，减少零部件，采用气动外夹和气动内胀的方式而提供结构简单，成本较低，安装方便，工作范围更广和生产质量更高的全自动切台气动夹头结构。本专利结构优化体现在主轴上，并未提到同步轮和主轴之间的位置关系。
又如公告号为CN201220287U的发明专利公开了一种主要用于机床的气动夹头，它包括外壳、活塞、活塞杆和夹爪，活塞装在外壳内，活塞与活塞杆固定连接，活塞后部与外壳之间形成第一腔室，活塞前部与外壳的盖板之间形成第二腔室，盖板上具有开孔，活塞杆穿出开孔且与开孔滑动配合，活塞杆外端与夹爪装连，外壳或盖板上固定有环套，环套上具有带锥面的滑槽，夹爪背部与滑槽滑动配合。本发明夹持范围较大，通用性高；更换夹爪操作方便，还具有夹紧力大、夹持精度高、安全可靠的特点，但是同样也未提到主轴的转动等内容。
现有技术的数控分度气动夹头成本高，体积大，加工困难，不利于仪表车制品行业的自动化设备的设计、布局以及成本的降低，阻碍该类自动机的发展。
【发明内容】
本发明提供一种数控分度气动夹头，让同步轮与主轴一体，气动夹紧采用与主轴同轴的气缸实现，结构简单紧凑，无需专业化的加工设备与工艺，体积小，造价低。
本发明具体技术方案如下：一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，所述小同步轮固定在所述电机转动轴上，所述大同步轮固定在所述主轴上，所述大同步轮通过所述小同步轮带动，所述气缸的气缸轴位于与所述主轴同轴，所述弹簧夹头与所述主轴同轴连接，所述主轴固定在所述机架上。
进一步，还包括同步带，所述大同步轮由所述小同步轮通过所述同步带带动。
进一步，所述电机轴线与所述主轴平行。
进一步，所述大同步轮和所述小同步轮为齿轮，所述大同步轮由所述小同步轮通过齿轮传动带动。
进一步，所述气缸轴末端固定装拉杆螺丝，所述拉杆螺丝与所述气缸轴同轴，所述拉杆螺丝小头固定在所述气缸轴上，所述拉杆螺丝大头与所述弹簧夹头相连，汽缸的汽缸轴带动拉杆螺丝，拉杆螺丝带动夹紧装置夹紧工件。
进一步，所述拉杆螺丝大头两侧垫有小平面轴承，所述主轴内部靠近所述拉杆螺丝大头处还设有平面轴承，可防止气缸轴跟随加紧装置旋转。
进一步，所述气缸轴上设有中心孔，把气缸轴贯穿，可以把高压气体通过电磁阀吹进夹紧装置，可以实现夹紧装置的清洁和自动下料功能。
进一步，所述电机为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于1个脉冲单位角度的分度。同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节。
进一步，所述主轴与所述机架连接处还设有轴承座。
进一步，所述轴承座与所述主轴连接处设有轴承。
进一步，还包括安装在所述气缸上的顶出气缸连接座，所述顶出气缸连接座上安装有顶出气缸，所述顶出气缸轴向安装有顶出杆，所述顶出杆将所述中心孔贯穿。
进一步，所述顶出气缸外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座上与所述顶出气缸连接处对应设有内螺纹。
进一步，所述顶出气缸可以是针形气缸。
采用以上方案后，本专利具有如下有益效果：
(1)同步轮与主轴同为一体，并且位于两轴承的中间，大大节约了空间、简化了结构；
(2)气缸与弹簧夹头在同一轴线上，简化了弹簧夹头与气缸的连接，提高了弹簧夹头的可靠性，使得夹持加工件的可靠性大大提高；
(3)电机为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于1个脉冲单位角度的分度，同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节；
(4)通过顶出汽缸带动顶出杆实现自动卸料，顶杆还可以代替原来常用的夹头内装的限位装置，通过调节顶出气缸外螺纹，实现更简洁的可调限位。
【附图说明】
图1为本发明较佳之外部结构图；
图2为本发明较佳之内部剖视图；
其中：1、主轴；2、气缸；3、小同步轮；4、电机；5、机架；6、弹簧夹头；8、轴承；9、拉杆螺丝；10、小平面轴承；11、同步带；12、轴承座；13、大同步轮；14、气缸轴；15、顶出杆；16、顶出气缸连接座；17、顶出气缸。
【具体实施方式】
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
如图1和图2所示为本发明较佳之外部结构图和内部剖视图，包括机架5、弹簧夹头6、主轴1、气缸2、大同步轮13、小同步轮3和电机4，所述小同步轮3固定在所述电机4转动轴上，所述大同步轮13固定在所述主轴1上，所述大同步轮13通过所述小同步轮3带动，所述气缸2的气缸轴14位于与所述主轴1同轴，所述弹簧夹头6与所述主轴同轴连接，所述主轴1固定在所述机架5上，还包括同步带11，所述大同步轮13由所述小同步轮3通过所述同步带11带动，所述电机4轴线与所述主轴1平行。
所述大同步轮13和所述小同步轮3也可以为齿轮，此时所述大同步轮13由所述小同步轮3通过齿轮传动带动。所述大同步轮13与所述小同步轮3的齿数之比为(2-4)：1。
所述气缸轴14末端固定装有拉杆螺丝9，所述拉杆螺丝9与所述气缸轴14同轴，所述拉杆螺丝9小头固定在所述气缸轴14上，所述拉杆螺丝9大头与所述弹簧夹头6相连；所述拉杆螺丝9大头两侧垫有小平面轴承10；所述主轴1内部靠近所述拉杆螺丝9大头处还设有平面轴承；所述气缸轴14上设有中心孔；所述电机4为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于1个脉冲单位角度的分度，同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节；所述主轴1与所述机架5连接处还设有轴承座12；所述轴承座12与所述主轴1连接处设有轴承8。
还包括安装在所述气缸2上的顶出气缸连接座16，所述顶出气缸连接座16上安装有顶出气缸17，所述顶出气缸17轴向安装有顶出杆15，所述顶出杆15将所述中心孔贯穿，所述顶出气缸17外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座16上与所述顶出气缸17连接处对应设有内螺纹，所述顶出气缸17为针形气缸。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (1)
1.一种数控分度气动夹头，其特征在于，包括机架(5)、弹簧夹头(6)、主轴(1)、气缸(2)、大同步轮(13)、小同步轮(3)和电机(4)，所述小同步轮(3)固定在所述电机(4)转动轴上，所述大同步轮(13)固定在所述主轴(1)上，所述大同步轮(13)通过所述小同步轮(3)带动，所述气缸(2)的气缸轴(14)位于与所述主轴(1)同轴，所述弹簧夹头(6)与所述主轴同轴连接，所述主轴(1)固定在所述机架(5)上；
所述大同步轮(13)由所述小同步轮(3)通过所述同步带(11)带动,所述电机(4)轴线与所述主轴(1)平行；
所述气缸轴(14)末端固定装拉杆螺丝(9)，所述拉杆螺丝(9)与所述气缸轴(14)同轴，所述拉杆螺丝(9)小头固定在所述气缸轴(14)上，所述拉杆螺丝(9)大头与所述弹簧夹头(6)相连；所述拉杆螺丝(9)大头两侧垫有小平面轴承(10)；
所述气缸轴(14)上设有中心孔；
所述电机(4)为步进电机或伺服电机；
所述主轴(1)与所述机架(5)连接处还设有轴承座(12)；所述轴承座(12)与所述主轴(1)连接处设有轴承(8)；
还包括安装在所述气缸(2)上的顶出气缸连接座(16)，所述顶出气缸连接座(16)上安装有顶出气缸(17)，所述顶出气缸(17)轴向安装有顶出杆(15)，所述顶出杆(15)将所述中心孔贯穿；
所述顶出气缸(17)外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座(16)上与所述顶出气缸(17)连接处对应设有内螺纹；
所述顶出气缸(17)为针形气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510376945.8A CN105033757B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种数控分度气动夹头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510376945.8A CN105033757B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种数控分度气动夹头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105033757A CN105033757A (zh) | 2015-11-11 |
| CN105033757B true CN105033757B (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=54441031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510376945.8A Expired - Fee Related CN105033757B (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种数控分度气动夹头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105033757B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826551A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-06-13 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 适用于电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置 |
| CN108044417A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-18 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种用于夹持pcb微钻的精密夹头 |
| CN111546267A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-18 | 深圳华钛自动化科技有限公司 | 一种插芯自动装夹主轴装置 |
| CN112809577B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-04-07 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 水泵不同规格长度的传动轴定位夹具及其定位方法 |
| CN113001201B (zh) * | 2021-03-15 | 2023-07-14 | 沈阳机床股份有限公司 | 液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101084898B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2011-11-17 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계 주축의 공작물 클램프/언클램프 장치 |
| CN201140288Y (zh) * | 2008-01-21 | 2008-10-29 | 成都恒成工具制造有限公司 | 一种铣床主轴自动转位装置 |
| CN201711843U (zh) * | 2010-03-02 | 2011-01-19 | 济南四机数控机床有限公司 | 一种针阀体压力室定位专用弹性夹具 |
| CN201783829U (zh) * | 2010-06-10 | 2011-04-06 | 南京众得利自动化机械有限公司 | 自动夹紧装置 |
| CN202271214U (zh) * | 2011-09-22 | 2012-06-13 | 梁锦星 | 车床节能夹紧装置 |
| CN102886700B (zh) * | 2012-03-05 | 2014-12-17 | 陈江源 | 仪表车床悬持式气动夹持机构 |
| CN202878320U (zh) * | 2012-10-10 | 2013-04-17 | 广东省机械研究所 | 一种用于机器人的末端夹具 |
| CN204235279U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 丹阳市裕桥精密元件有限公司 | 一种切削加工用自动顶料除污装置 |
| CN204725243U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 孙金曦 | 一种数控分度气动夹头 |
-
2015
- 2015-07-01 CN CN201510376945.8A patent/CN105033757B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105033757A (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105033757B (zh) | 一种数控分度气动夹头 | |
| CN203343471U (zh) | 多工位的转盘立式钻孔专机 | |
| CN102632522B (zh) | 一种数控木柄加工机床 | |
| CN204604475U (zh) | 具备加工佛珠功能的多用途木工车床 | |
| CN207171001U (zh) | 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置 | |
| CN207402431U (zh) | 一种多工位水车式专机 | |
| CN106826420A (zh) | 用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床 | |
| CN102814541A (zh) | 双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置 | |
| CN201744877U (zh) | 自动定位架 | |
| CN204725243U (zh) | 一种数控分度气动夹头 | |
| CN208374694U (zh) | 用于加工手工刨床及手柄的标准装配的多功能专用设备 | |
| CN104128863B (zh) | 气门锥面专用磨床 | |
| CN203887263U (zh) | 刹车片钻床 | |
| CN202715705U (zh) | 用于加工引爆器气流导向管6侧孔的冲压治具 | |
| CN106001631B (zh) | 一种可以控制钻孔深度和光整孔底的数控车床尾座自动控制方法 | |
| CN108856826B (zh) | 用于曲柄连杆的双端面连续铣削机 | |
| CN209648165U (zh) | 一种金工实习辅助教学装备 | |
| CN208178922U (zh) | 一种多工位可分度数控钻床 | |
| CN204019298U (zh) | 气门锥面专用磨床 | |
| CN103182542B (zh) | 一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床 | |
| CN202845883U (zh) | 双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置 | |
| CN102430768A (zh) | 具有副主轴的机床 | |
| CN202106231U (zh) | 内孔自定心夹具 | |
| CN108422237A (zh) | 一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置 | |
| CN203843175U (zh) | 衬套专用加工设备的车削部件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180330 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |