WO2024023996A1

WO2024023996A1 - 部品実装管理装置、部品実装システムおよび部品実装管理方法

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Publication number: WO2024023996A1
Application number: PCT/JP2022/029021
Authority: WO
Inventors: 徹寛大塚
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-02-01

Abstract

部品実装機２から取得された画像Ｉｒ、Ｉｑが記憶部９２に保存される。また、部品実装の対象となる部品Ｅを基板Ｂへ実装するための動作における実装動作不良を示す部品認識エラーあるいは実装検査エラーが取得される。そして、記憶部９２に保存された画像Ｉｒ、Ｉｑのうち、記憶部９２からの消去の対象から外す保護画像が、部品認識エラーあるいは実装検査エラーに基づき判定される。そして、部品認識エラーあるいは実装検査エラーにより実装動作不良が示された部品Ｅである不良部品の画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定されて、記憶部９２に残る。一方、保護画像と判定されなかった画像Ｉｒ、Ｉｑが記憶部９２から消去される。

Description

部品実装管理装置、部品実装システムおよび部品実装管理方法

　この発明は、部品供給部によって供給された部品を実装ユニットによって基板に実装する部品実装機で撮像された画像を管理する技術に関する。

　特許文献１、２に示されるように、部品供給部によって供給された部品を実装ユニットによって基板に実装する部品実装機においては、基板への実装対象となった部品の画像が適宜撮像されて、管理装置に保存される。このような構成では、管理装置に保存される画像が管理装置の保存容量を圧迫することが問題となる。そこで、特許文献１では、保存される画像の容量が最大保存容量に達したら、優先度の低い画像から順番に消去される。また、特許文献２では、所定のイベントの前後に撮像された画像が選択的に保存される。

ＷＯ２０２０／０７９７５３特開２０１２－１６９３９４号公報

　ところで、保存容量の圧迫に対応する別の方法としては、画像が撮像されてから所定期間が経過した後のタイミングにおいて画像を消去する制御が考えられる。ただし、部品実装機で撮像された画像に対して当該制御を適用するにあたっては、次のような問題が生じうる。つまり、部品実装機で撮像された画像を保存する主な目的として、基板に部品を実装する動作における実装動作不良の原因解析が挙げられる。この際、原因解析に有用となる画像の撮像から所定期間が経過したために、かかる画像が消去されて参照できないといった場合がった。

　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品実装機での画像の撮像から所定期間が経過した後のタイミングで画像を消去することで保存容量の圧迫を軽減しつつ、基板に対する部品の実装動作不良の原因解析に有用となる画像の消去を抑制可能とすることを目的とする。

　本発明に係る部品実装管理装置は、部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、実装ユニットによる部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機から画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像を保存する画像保存部と、部品実装の対象となる部品を基板へ実装するための動作における実装動作不良を示す実装動作不良情報を取得する情報取得部と、画像が撮像されてから所定期間が経過した後のタイミングにおいて画像を画像保存部から消去する画像消去部と、画像消去部による消去の対象から外す保護画像を、実装動作不良情報に基づき判定する保護画像判定部とを備え、保護画像判定部は、実装動作不良情報により実装動作不良が示された部品である不良部品の画像を保護画像と判定し、画像消去部は、保護画像と判定された画像を、タイミングの以後において画像保存部に残す一方、保護画像と判定されなかった画像をタイミングにおいて画像保存部から消去する。

　本発明に係る部品実装システムは、部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、実装ユニットによる部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機と、上記の部品実装管理装置とを備える。

　本発明に係る部品実装管理方法は、部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、実装ユニットによる部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機から画像を取得する工程と、部品実装機から取得された画像を画像保存部に保存する工程と、部品実装の対象となる部品を基板へ実装するための動作における実装動作不良を示す実装動作不良情報を取得する工程と、画像が撮像されてから所定期間が経過した後のタイミングにおいて画像を画像保存部から消去する工程と、画像保存部からの消去の対象から外す保護画像を、実装動作不良情報に基づき判定する工程とを備え、実装動作不良情報により実装動作不良が示された部品である不良部品の画像を保護画像と判定し、保護画像と判定された画像を、タイミングの以後において画像保存部に残す一方、保護画像と判定されなかった画像をタイミングにおいて画像保存部から消去する。

　このように構成された本発明（部品実装管理装置、部品実装システムおよび部品実装管理方法）では、部品実装機から取得された画像が画像保存部に保存される。また、部品実装の対象となる部品を基板へ実装するための動作における実装動作不良を示す実装動作不良情報が取得され、画像保存部からの消去の対象から外す保護画像が、実装動作不良情報に基づき判定される。そして、実装動作不良情報により実装動作不良が示された部品である不良部品の画像が保護画像と判定されて、画像保存部に残る一方、保護画像と判定されなかった画像が画像保存部から消去される。これによって、部品実装機での画像の撮像から所定期間が経過した後のタイミングで画像を消去することで保存容量（画像保存部の容量）の圧迫を軽減しつつ、基板に対する部品の実装動作不良の原因解析に有用となる画像の消去を抑制することが可能となっている。

　また、保護画像判定部は、不良部品と所定関係を有する部品である関連部品の画像を保護画像と判定するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、不良部品の関連部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　具体的には、関連部品は、不良部品が実装された基板に実装された、不良部品以外の部品であるように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では。不良部品と同じ基板に実装された他の部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、実装ユニットは、部品供給部によって供給された部品を基板にそれぞれ実装可能な複数の実装ヘッドを有し、関連部品は、複数の実装ヘッドのうち、不良部品を基板に実装した実装ヘッドによって、不良部品の前および後に不良部品と連続して基板に実装された部品であるように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、不良部品と同じ実装ヘッドによって実装された他の部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、実装ユニットは、部品供給部によって供給された部品を基板にそれぞれ実装可能な複数のノズルを有し、関連部品は、複数のノズルのうち、不良部品を基板に実装したノズルによって、不良部品の前および後に不良部品と連続して基板に実装された部品であるように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、不良部品と同じノズルによって実装された他の部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、部品供給部は、それぞれ部品を供給可能な複数のフィーダを有し、関連部品は、複数のフィーダのうち、不良部品を供給したフィーダによって、不良部品の前および後に不良部品と連続して供給された部品であるように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、不良部品と同じフィーダによって供給された他の部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、部品供給部は、それぞれ部品を収納する複数の部品収納部材を有し、部品収納部材に収納される部品を供給し、関連部品は、複数の部品収納部材のうち、不良部品を収納する部品収納部材から部品供給部によって供給された部品であるように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、不良部品と同じ部品収納部材に収納されていた部品を示す画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、ユーザによる画像の保護要求を受け付けるユーザ操作部をさらに備え、保護画像判定部は、ユーザ操作部により受け付けられた保護要求の対象となった画像を保護画像と判定するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、ユーザによって要求された画像を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、それぞれ撮像部によって撮像されてから所定期間が経過した画像である複数の対象画像が画像保存部に保存されている場合、画像消去部は、複数の対象画像のうち、保護画像と判定された画像を複製した複製画像を画像保存部に作成してから、複数の対象画像を消去することで、保護画像と判定された画像をタイミングの以後において画像保存部に残しつつ、保護画像と判定されなかった画像をタイミングにおいて画像保存部から消去するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の対象画像を一括して消去することができ、画像の消去を速やかに実行できる。この際、保護画像は、複製画像として画像保存部に残る。そのため、実装動作不良の原因解析に有用となる画像の消去は抑制される。

　なお、実装動作不良情報の具体的な内容は種々想定される。例えば、撮像部は、部品実装のために基板に向けて実装ユニットによって運搬される途中の部品の画像を撮像し、部品実装機は、画像が示す部品を認識する部品認識を実行する認識処理部をさらに備え、情報取得部は、部品認識に失敗した部品を示す情報を、実装動作不良情報として取得するように、部品実装管理装置を構成してもよい。

　あるいは、情報取得部は、基板に実装された部品を検査する検査機により出力される、基板への部品の実装状態の不良を示す情報を、実装動作不良情報として取得するように、部品実装管理装置を構成してもよい。

　画像消去部は、保護画像判定部によって保護画像と判定されてから所定の保護期間が経過した当該保護画像を、画像保存部から消去するように、部品実装管理装置を構成してもよい。かかる構成では、保護画像が画像保存部に残り続けて、画像保存部の容量を圧迫するのを抑制できる。

　本発明によれば、部品実装機での画像の撮像から所定期間が経過した後のタイミングで画像を消去することで保存容量の圧迫を軽減しつつ、基板に対する部品の実装動作不良の原因解析に有用となる画像の消去を抑制することが可能となる。

本発明の部品実装システムの一例を示すブロック図。本発明に係る部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図。図２の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図。ヘッドユニットに取り付けられた傾斜カメラを模式的に示す図。部品実装機によって実行される管理情報送信の一例を示すフローチャート。管理サーバが示す電気的構成の一例を示すブロック図。管理サーバによって実行される受信管理の一例を示すフローチャート。管理サーバによって実行される保存管理の一例を示すフローチャート。記憶部に保存される画像の残存・消去の一例を示す図。ヘッドユニットの変形例を模式的に示す平面図。部品供給リールの構成を模式的に示す図。保護画像削除管理する方法の一例を示すフローチャート。

　図１は本発明の部品実装システムの一例を示すブロック図である。図１の部品実装システム１は、基板に部品を実装する部品実装機２と、部品実装機２によって部品が実装された基板を検査する基板検査機３と、部品実装機２および基板検査機３を管理する管理サーバ９とを備える。

　基板検査機３は、基板上の実装点に実装された部品を撮像して得られる検査画像に基づき、当該部品の実装状態を検査する。部品の実装状態とは、例えば、基板の実装点（ランド）に対する部品の位置ずれの有無や、基板に対する部品の浮きの有無等が挙げられる。つまり、位置ずれおよび浮きがないと判定できる場合には、基板検査機３は、検査対象となる実装点での部品の実装状態は良好であるとの検査結果を管理サーバ９に送信し、位置ずれあるいは浮きがあると判定できる場合には、基板検査機３は、検査対象となる部品の実装状態は不良であるとの検査結果（実装検査エラー）を管理サーバ９に送信する。この実装検査エラーは、部品の実装状態が不良と判定された実装点を特定する実装点特定情報を含む。

　ここで、実装点特定情報は、例えば基板を識別する基板ＩＤと、基板における実装点の位置とを含む。基板ＩＤは、基板が基板検査機３に搬入された時点で、当該基板Ｂに付された基板ＩＤを例えばカメラにより撮像することで取得できる。また、実装点の位置は、基板データＤｂに基づき取得することができる。

　また、部品の位置ずれや浮きの有無の具体的には判定方法としては、公知の技術を適宜用いることができる。また、基板検査機３で検査する具体的内容は、ここの例に限られず、位置ずれおよび浮きの一方のみでもよく、部品の実装状態に関するその他の事項でもよい。

　図２は本発明に係る部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図であり、図３は図２の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図である。図２および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。部品実装機２は、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｅを基板Ｂに実装する。

　図３に示すように、部品実装機２は、装置全体を統括的に制御するコントローラ２００を備える。コントローラ２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたプロセッサである演算処理部２１０と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＳＳＤ(Solid State Drive)等で構成された記憶部２２０とを有する。また、コントローラ２００は、部品実装機２の駆動系を制御する駆動制御部２３０を有し、演算処理部２１０は、駆動制御部２３０によって駆動系を制御することで、基板Ｂに部品Ｅを実装する部品実装を実行する。さらに、コントローラ２００は、後述する部品認識カメラ２７および傾斜カメラ２８による部品Ｅの撮像を制御する撮像制御部２４０と、管理サーバ９と通信を行う通信部２５０とを有する。撮像制御部２４０の制御によって部品認識カメラ２７により撮像された部品認識画像Ｉｒや、傾斜カメラ２８によって撮像された傾斜ビュー画像Ｉｑは、通信部２５０によって管理サーバ９に送信される。

　図２に示すように、部品実装機２は、基板ＢをＸ方向（基板搬送方向）に搬送する搬送部２１を備える。この搬送部２１は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア２１１を有し、コンベア２１１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。これらコンベア２１１の間隔は、Ｘ方向に直交するＹ方向（幅方向）に変更可能であり、搬送部２１は、搬送する基板Ｂの幅に応じてコンベア２１１の間隔を調整する。この搬送部２１は、基板搬送方向であるＸ方向の上流側から所定の作業位置２１２に搬入するとともに、作業位置２１２で部品Ｅが実装された基板Ｂを作業位置２１２からＸ方向の下流側に搬出する。

　この部品実装機２では、合計４台の部品供給台車２２が設けられており、具体的には、　搬送部２１のＹ方向の両側それぞれにおいて２台の部品供給台車２２がＸ方向に並んでいる。各部品供給台車２２では、複数のテープフィーダ２３がＸ方向に並び、複数のテープフィーダ２３にそれぞれ対応して複数の部品供給リールが配置されている。部品供給リールには部品収納テープが巻き付けられている。この部品収納テープは、一列に配列された複数のポケットを有し、各ポケットに部品Ｅが収納されている。各テープフィーダ２３は、Ｙ方向において搬送部２１側の先端部に部品供給位置２３１を有し、部品供給リールから引き出した部品収納テープを搬送部２１側に間欠的に送ることで、部品収納テープ内の部品Ｅを部品供給位置２３１に供給する。

　また、部品実装機２では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２４１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２４２と、Ｙ軸ボールネジ２４２を回転駆動するＹ軸モータＭｙとが設けられ、Ｘ軸レール２４４が一対のＹ軸レール２４１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２４２のナットに固定されている。Ｘ軸レール２４４には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４５と、Ｘ軸ボールネジ２４５を回転駆動するＸ軸モータＭｘとが取り付けられている。部品実装機２はヘッドユニット２５を備え、ヘッドユニット２５は、Ｘ軸レール２４４にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４５のナットに固定されている。したがって、駆動制御部２３０は、Ｙ軸モータＭｙによりＹ軸ボールネジ２４２を回転させてヘッドユニット２５をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モータＭｘによりＸ軸ボールネジ２４５を回転させてヘッドユニット２５をＸ方向に移動させることができる。

　ヘッドユニット２５は、ロータリヘッド２６を回転可能に支持する。このロータリヘッド２６は、円周状に等ピッチで配列された複数（８本）のノズルＮを有し、各ノズルＮによって部品Ｅを吸着する。これに対して、部品実装機２は、ノズルＮをＺ方向に昇降させるＺ軸モータＭｚと、ノズルＮを回転させるＲ軸モータＭｒとを有する。そして、駆動制御部２３０は、Ｚ軸モータＭｚによってノズルＮの高さを調整し、Ｒ軸モータＭｒによってノズルＮの回転角度を調整する。

　かかる部品実装機２では、演算処理部２１０の指令を受けて駆動制御部２３０が制御を実行することで、部品Ｅが基板Ｂに実装される。つまり、駆動制御部２３０は、Ｘ軸モータＭｘおよびＹ軸モータＭｙによってノズルＮを移動させることで、部品供給位置２３１に供給された部品Ｅに対して、ロータリヘッド２６のノズルＮを上方から対向させる。続いて、駆動制御部２３０は、Ｚ軸モータＭｚによってノズルＮを下降させることで、部品供給位置２３１に供給された部品Ｅの上面にノズルＮを当接させた後に、ノズルＮに部品Ｅを吸着させる。さらに、駆動制御部２３０は、Ｚ軸モータＭｚによってノズルＮを上昇させる。こうして、ロータリヘッド２６は、ノズルＮによって部品供給位置２３１から部品Ｅをピックアップする。続いて、駆動制御部２３０は、Ｘ軸モータＭｘおよびＹ軸モータＭｙによってノズルＮを移動させることで、基板Ｂのランドに対して、ノズルＮに吸着される部品Ｅを上方から対向させる。さらに、駆動制御部２３０は、ノズルＮにより吸着される部品Ｅのランドに対する角度をＲ軸モータＭｒによって調整してから、Ｚ軸モータＭｚによってノズルＮを下降させることで、部品Ｅを基板Ｂのランドに載置する。

　また、部品実装機２は、Ｘ方向において、２個の部品供給台車２２の間に配置された部品認識カメラ２７を備え、この部品認識カメラ２７は、上方を向いた状態で配置されている。この部品認識カメラ２７は、Ｙ方向において搬送部２１の両側に配置されている。これに対して、部品供給位置２３１から部品ＥをピックアップしたノズルＮは、基板Ｂに部品Ｅを載置する前に、部品認識カメラ２７に対して当該部品Ｅを上方から対向させる。そして、部品認識カメラ２７は、ノズルＮに吸着される部品Ｅを下方から撮像することで、部品認識画像Ｉｒを取得する。この部品認識画像Ｉｒは、部品認識カメラ２７から撮像制御部２４０を介して記憶部２２０に保存される。また、演算処理部２１０は、記憶部２２０に保存された部品認識画像Ｉｒに基づき、部品Ｅの位置を認識する部品認識を実行する。具体的には、演算処理部２１０は、部品認識画像Ｉｒの取得時におけるノズルＮの位置と、部品認識画像Ｉｒにおける部品Ｅの位置とに基づき、ノズルＮに対する部品Ｅの位置を認識する。なお、演算処理部２１０は、各モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚ、Ｍｒのエンコーダ出力を駆動制御部２３０から受信することで、部品認識画像Ｉｒの取得時のノズルＮの位置を確認することができる。

　また、部品実装機２は、部品供給位置２３１に供給された部品Ｅや、基板Ｂに実装された部品Ｅを斜め上方から撮像する傾斜カメラ２８を備える。この点について、図４を併用しつつ説明する。ここで、図４はヘッドユニットに取り付けられた傾斜カメラを模式的に示す図である。図２および図４に示すように、傾斜カメラ２８はヘッドユニット２５に取り付けられており、駆動制御部２３０は、Ｘ軸モータＭｘおよびＹ軸モータＭｙによって、ヘッドユニット２５と一体的に傾斜カメラ２８を移動させることができる。この傾斜カメラ２８は、Ｚ方向に対して角度θだけ傾斜した方向（斜め上方）から部品Ｅを撮像することで、傾斜ビュー画像Ｉｑを取得する。撮像制御部２４０は、傾斜カメラ２８により取得した傾斜ビュー画像Ｉｑを記憶部２２０に保存する。

　部品実装機２では、通信部２５０が管理サーバ９から受信した基板データＤｂが記憶部２２０に保存されている。この基板データＤｂは、基板Ｂに部品Ｅを実装する位置（換言すれば、基板Ｂのランドの位置）や、当該位置に実装すべき部品Ｅの種類等を示す。演算処理部２１０は、基板データＤｂに基づき駆動制御部２３０および撮像制御部２４０等を制御することで、基板データＤｂが示す基板Ｂ上の位置に部品Ｅを実装する（部品実装）。

　こうして実行される部品実装に並行して、当該部品実装の管理に用いられる管理情報が部品実装機２から管理サーバ９に送信される。図５は部品実装機によって実行される管理情報送信の一例を示すフローチャートである。ここでは、基板Ｂ上の所定の実装点に部品Ｅを実装する場面について具体的に説明する。

　ステップＳ１０１では、演算処理部２１０は、実装点に実装予定の部品Ｅを供給する部品供給位置２３１の当該部品Ｅを傾斜カメラ２８により撮像する。これによって、実装点に実装予定の部品ＥをノズルＮにより吸着する前に当該部品Ｅを示す傾斜ビュー画像Ｉｑが取得される。演算処理部２１０は、こうして撮像された傾斜ビュー画像Ｉｑを、通信部２５０を介して管理サーバ９に送信する（ステップＳ１０２）。この際、演算処理部２１０は、傾斜ビュー画像Ｉｑが示す部品Ｅを実装予定の実装点を特定する実装点特定情報を、当該傾斜ビュー画像Ｉｑと関連付けて管理サーバ９に送信する。

　ここで、実装点特定情報は、例えば基板Ｂを識別する基板ＩＤと、基板Ｂにおける実装点の位置とを含む。基板ＩＤは、基板Ｂが部品実装機２に搬入された時点で、当該基板Ｂに付された基板ＩＤを例えばカメラにより撮像することで取得できる。また、実装点の位置は、基板データＤｂに基づき取得することができる。

　ノズルＮが部品供給位置２３１から部品Ｅを吸着すると、演算処理部２１０は、部品認識カメラ２７によって当該部品Ｅの部品認識画像Ｉｒを撮像し（ステップＳ１０３）、当該部品認識画像Ｉｒを通信部２５０から管理サーバ９に送信する（ステップＳ１０４）。この際、演算処理部２１０は、部品認識画像Ｉｒが示す部品Ｅを実装予定の実装点を特定する実装点特定情報を、当該部品認識画像Ｉｒと関連付けて管理サーバ９に送信する。

　さらに、演算処理部２１０は、部品認識画像Ｉｒに基づき部品認識を実行する。部品認識が成功すると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、演算処理部２１０は、ノズルＮに吸着される部品Ｅを実装点に実装するとともに、当該実装点に実装された部品Ｅを傾斜カメラ２８により撮像する。これによって、実装点に部品Ｅを実行した後に当該部品Ｅを示す傾斜ビュー画像Ｉｑが取得される。演算処理部２１０は、こうして撮像された傾斜ビュー画像Ｉｑを、通信部２５０を介して管理サーバ９に送信する（ステップＳ１０７）。この際、演算処理部２１０は、傾斜ビュー画像Ｉｑが示す部品Ｅを実装予定の実装点を特定する実装点特定情報を、当該傾斜ビュー画像Ｉｑと関連付けて管理サーバ９に送信する。

　一方、部品認識が失敗すると（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、演算処理部２１０は、部品認識の対象となった部品Ｅの認識に失敗したことを示す部品認識エラーを、通信部２５０を介して管理サーバ９に送信する（ステップＳ１０９）。この部品認識エラーは、部品認識に失敗した部品Ｅを実装予定であった実装点を特定する実装点特定情報を含む。

　上記のステップＳ１０７あるいはＳ１０８が実行されると、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、基板Ｂの全ての実装点に対して実装が完了したかが判定される。そして、実装が完了するまで（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０１～Ｓ１０８が繰り返される。

　図６は管理サーバが示す電気的構成の一例を示すブロック図である。管理サーバ９は、演算部９１、記憶部９２、通信部９３およびＵＩ(User Interface)９４を備えたコンピュータである。

　演算部９１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)で構成されたプロセッサである。この演算部９１は、所定の管理プログラムを実行することで、受信管理部９１１および保存管理部９１２を構築する。受信管理部９１１は、部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑの部品実装機２からの受信を管理し、保存管理部９１２は、部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑの記憶部９２による保存を管理する。

　記憶部２２０は、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＳＳＤ(Solid State Drive)等で構成された記憶装置であり、部品実装機２での部品実装の手順を規定する基板データＤｂや、部品実装機２から受信した部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑを保存する。

　通信部９３は、部品実装機２の通信部２５０から部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑを受信する。通信部９３によって受信された部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑは記憶部９２に保存される。

　ＵＩ９４は、キーボード、マウスおよびマイク等の入力機器と、ディスプレイおよびスピーカ等の出力機器とを有する。このＵＩ９４は、入力機器の操作によるユーザの入力を受け付けて演算部９１に送信し、演算部９１の指令に基づき出力機器に情報を出力する。なお、入力機器と出力機器とを別体で構成する必要はなく、例えばタッチパネルディスプレイによってこれらを一体的に構成してもよい。

　図７は管理サーバによって実行される受信管理の一例を示すフローチャートである。図７の受信管理は、受信管理部９１１の制御に基づき実行される。ステップＳ２０１では、受信管理部９１１は、通信部９３が部品実装機２から部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑを受信したか否かを監視する。部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑの受信を確認できなかった場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０３に進む。一方、部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑの受信を確認すると（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、受信管理部９１１は、受信された画像（部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑ）を当該画像と同時に受信した実装点特定情報と対応付けて記憶部９２に保存する。そして、ステップＳ２０３に進む。

　ステップＳ２０３では、受信管理部９１１は、基板検査機３からの実装検査エラーあるいは部品実装機２からの部品認識エラーを通信部９３が受信したか否かを監視する。エラーの受信を確認できなかった場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０１に戻る。一方、実装検査エラーあるいは部品認識エラーの受信を確認すると（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、受信管理部９１１は、受信されたエラー（実装検査エラーあるいは部品認識エラー）を記憶部９２に保存する。上述の通り、部品実装機２あるいは基板検査機３から受信されるエラーは、該当エラーが生じた実装点を特定する実装点特定情報を含む。

　図８は管理サーバによって実行される保存管理の一例を示すフローチャートである。図８の保存管理は、保存管理部９１２の制御に基づき実行される。ステップＳ３０１では、記憶部９２に保存されている画像（部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑ）のうち、当該画像が撮像されてから所定期間が経過した消去候補画像が存在するか否かを判定する。なお、この所定期間は、例えばＵＩ９４に対する操作によってユーザが設定することができる。

　消去候補画像が記憶部９２に存在する場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」の場合）には、保存管理部９１２は、当該消去候補画像が記憶部９２からの消去の対象から外される保護画像であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、部品認識エラーおよび実装検査エラーの少なくとも一方のエラーが示された実装点に実装予定あるいは実装済みの部品Ｅを示す画像（部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑ）は、保護画像であると判定される。ここで、図５において、ステップＳ１０２送信される吸着前の傾斜ビュー画像ＩｑおよびステップＳ１０４で送信される部品認識画像Ｉｒは、実装点に実装予定の部品Ｅを示す画像に該当し、ステップＳ１０７で送信される実装後の傾斜ビュー画像Ｉｑは、実装点に実装済みの部品Ｅを示す画像に該当する。

　消去候補画像が保護画像である場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）には、保存管理部９１２は、当該保護画像が撮像されてから所定時間が経過したタイミングの以後において当該保護画像を記憶部９２に残すこととし（ステップＳ３０４）、当該保護画像を保存管理部９１２による管理対象から外す。具体的には、記憶部９２のうち保存管理部９１２が管理するメモリ領域とは異なるメモリ領域に当該保護画像を移動させたり、当該保護画像の消去を禁止するフラグを設定したりすることで、管理対象から外すことができる。一方、消去候補画像が保護画像でない場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）には、保存管理部９１２は、当該保護画像を記憶部９２から消去する（ステップＳ３０３）。

　以上に説明する実施形態に係る管理サーバ９では、部品実装機２から取得された画像Ｉｒ、Ｉｑ（部品認識画像Ｉｒあるいは傾斜ビュー画像Ｉｑ）が記憶部９２（画像保存部）に保存される（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。また、部品実装の対象となる部品Ｅを基板Ｂへ実装するための動作における実装動作不良を示す部品認識エラーあるいは実装検査エラー（実装動作不良情報）が取得される（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。そして、記憶部９２に保存された画像Ｉｒ、Ｉｑのうち、記憶部９２からの消去の対象から外す保護画像が、部品認識エラーあるいは実装検査エラーに基づき判定される（ステップＳ３０２）。つまり、部品認識エラーあるいは実装検査エラーにより実装動作不良が示された部品Ｅである不良部品の画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定されて、記憶部９２に残される（ステップ３０４、Ｓ３０５）。一方、保護画像と判定されなかった画像Ｉｒ、Ｉｑが記憶部９２から消去される（ステップＳ３０３）。これによって、部品実装機２での画像Ｉｒ、Ｉｑの撮像から所定期間が経過した後のタイミングで画像Ｉｒ、Ｉｑを消去することで保存容量（記憶部９２の容量）の圧迫を軽減しつつ、基板Ｂに対する部品Ｅの実装動作不良の原因解析に有用となる画像Ｉｒ、Ｉｑの消去を抑制することが可能となっている。

　また、部品実装機２の部品認識カメラ２７（撮像部）は、部品実装のために基板Ｂに向けてヘッドユニット２５（実装ユニット）によって運搬される途中の部品Ｅの画像である部品認識画像Ｉｒを撮像する（ステップＳ１０３）。また、部品実装機２の演算処理部２１０（認識処理部）は、部品認識画像Ｉｒが示す部品Ｅを認識する部品認識を実行する。これに対して、管理サーバ９の通信部９３（情報取得部）は、部品認識に失敗した部品Ｅを示す部品認識エラーを、実装動作不良を示す実装動作不良情報として取得する。かかる構成は、部品認識に失敗した原因を解析するにあたって有利となる。

　また、管理サーバ９の通信部９３（情報取得部）は、基板Ｂに実装された部品Ｅを検査する基板検査機３（検査機）により出力される、基板Ｂへの部品Ｅの実装状態の不良を示す実装検査エラーを、実装動作不良を示す実装動作不良情報として取得する。かかる構成は、基板Ｂへの部品Ｅの実装に失敗した原因を解析するにあたって有利となる。

　このように上記の実施形態では、部品実装システム１が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、部品実装機２が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、４台の部品供給台車２２が本発明の「部品供給部」の一例に相当し、ヘッドユニット２５が本発明の「実装ユニット」の一例に相当し、部品認識カメラ２７あるいは傾斜カメラ２８が本発明の「撮像部」の一例に相当し、管理サーバ９が本発明の「部品実装管理装置」の一例に相当し、保存管理部９１２が本発明の「画像消去部」の一例に相当し、保存管理部９１２が本発明の「保護画像判定部」の一例に相当し、記憶部９２が本発明の「画像保存部」の一例に相当し、通信部９３が本発明の「画像取得部」の一例に相当し、通信部９３が本発明の「情報取得部」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、部品認識エラーおよび実装検査エラーが本発明の「実装動作不良情報」の一例に相当する。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図８での保存管理の実行態様を次のように構成してもよい。つまり、実際にはステップＳ３０１による判定は、所定の判定周期で実行される。そのため、当該判定周期の間に、複数の画像について、各画像を撮像してから所定期間が経過しうる。換言すれば、ステップＳ３０１において、複数の消去候補画像が存在しうることとなる。このような場合では、記憶部９２に保存される画像の残存・消去を次のように実行してもよい。

　図９は記憶部に保存される画像の残存・消去の一例を示す図である。図９のステップＳ４０１では、記憶部９２に保存された複数の消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）が示されている。また、これら消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）のうち、消去候補画像Ｉｄ（３）が保護画像である。したがって、図８の保存管理においては、これらの消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）について、各画像の撮像から所定期間が経過したと判定され（ステップＳ３０１）、これら消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）のうち、消去候補画像Ｉｄ（３）が保護画像であると判定される（ステップＳ３０２）。

　ステップＳ４０２では、保存管理部９１２は、保護画像Ｉｄ（３）を複製することで、保護画像Ｉｄ（３）の複製画像Ｉｃを記憶部９２内に作成する。そして、ステップＳ４０３では、保存管理部９１２は、消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）を記憶部９２から一括で消去する。これによって、保護画像Ｉｄ（３）を記憶部９２に残しつつ（ステップＳ３０４）、保護画像Ｉｄ（３）以外の消去候補画像Ｉｄ（１）、Ｉｄ（２）、Ｉｄ（４）を記憶部９２から消去する（ステップＳ３０５）。

　つまり、図９の例では、それぞれ部品認識カメラ２７あるいは傾斜カメラ２８によって撮像されてから所定期間が経過した画像である複数の消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）（対象画像）が記憶部９２（画像保存部）に保存されている。この場合、保存管理部９１２（画像消去部）は、複数の消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）のうち、保護画像と判定された画像Ｉｄ（３）を複製した複製画像Ｉｃを記憶部９２に作成してから（ステップＳ４０２）、複数の消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）を消去する（ステップＳ４０３）。これによって、保護画像と判定された画像Ｉｄ（３）を所定期間が経過したタイミングの以後において記憶部９２に残しつつ（ステップＳ３０４）、保護画像と判定されなかった画像Ｉｄ（１）、Ｉｄ（２）、Ｉｄ（４）を所定期間が経過したタイミングにおいて記憶部９２から消去する。特に、複数の消去候補画像Ｉｄ（１）～Ｉｄ（４）を一括して記憶部９２から消去することができ、画像の消去を速やかに実行できる。この際、保護画像Ｉｄ（３）は、複製画像Ｉｃとして記憶部９２に残る。そのため、実装動作不良の原因解析に有用となる画像Ｉｄ（３）の消去は抑制される。

　ところで、上記の実施形態では、基板検査機３は、部品実装機２から受信した部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑを記憶部９２に保存している。しかしながら、部品実装機２から管理サーバ９に送信して記憶部９２に保存する画像は、上記の部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑの両方である必要はなく、これらの一方のみでもよい。あるいは、部品認識画像Ｉｒおよび傾斜ビュー画像Ｉｑとは異なる種類の画像を、部品実装機２で撮像して管理サーバ９に送信してもよい。具体的には、ノズルＮに吸着される部品Ｅを水平方向からサイドビューカメラによって撮像したサイドビュー画像を部品実装機２において取得し、部品実装機２から管理サーバ９にサイドビュー画像を送信して、記憶部９２に保存してもよい。管理サーバ９は、かかるサイドビュー画像を対象に、上述と同様に受信管理（図７）および保存管理（図８）を実行することができる。

　また、ヘッドユニット２５が有するヘッドの種類は、上記のロータリタイプに限られず、例えば図１０に示すインラインタイプでも良い。図１０はヘッドユニットの変形例を模式的に示す平面図である。このヘッドユニット２５は、Ｙ方向に一列に並ぶ複数の実装ヘッド２６１を有する。実装ヘッド２６１の下端には、ノズルＮ（図１０では図示を省略）が取り付けられており、実装ヘッド２６１は、ノズルＮによって部品Ｅを吸着することで、部品供給位置２３１から基板Ｂへ部品Ｅを移載することができる。さらに、図１０の例では、部品実装機２にはスキャンカメラ２９が設けられており、スキャンカメラ２９は、ヘッドユニット２５に対してＹ方向に移動可能に取り付けられている。このスキャンカメラ２９はＹ方向に移動しつつ、各ノズルＮに吸着された部品Ｅを水平方向から撮像してサイドビュー画像を取得するサイドビューカメラである。したがって、管理サーバ９は、部品実装機２から送信されるサイドビュー画像を対象に、上述と同様に受信管理（図７）および保存管理（図８）を実行することができる。

　また、ステップＳ３０２において保存管理部９１２が保護画像と判定する画像は、上記のように、エラーが示された部品Ｅ（不良部品）の画像Ｉｒ、Ｉｑに限られない。したがって、保存管理部９１２は、当該不良部品と所定関係を有する部品Ｅである関連部品の画像Ｉｒ、Ｉｑを保護画像と判定してもよい。かかる構成では、不良部品の関連部品を示す画像Ｉｒ、Ｉｑを参照して、実装動作不良の解析を行うことができる。

　具体的には、関連部品は、不良部品が実装された一の基板Ｂに実装された、不良部品以外の部品Ｅであってもよい。かかる構成では。不良部品と同じ一の基板Ｂに実装された他の部品Ｅ（関連部品）を示す画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定される。したがって、これらの画像Ｉｒ、Ｉｑが示す関連部品の状態を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、部品供給台車２２（部品供給部）によって供給された部品Ｅをそれぞれ基板Ｂに実装する複数の実装ヘッド２６１を有するヘッドユニット２５（実装ユニット）を用いる場合には、関連部品は、複数の実装ヘッド２６１のうち、不良部品を基板Ｂに実装した一の実装ヘッド２６１によって、不良部品の前および後に不良部品と連続して基板Ｂに実装された部品Ｅであってもよい。この場合、不良部品を実装する一の実装ヘッド２６１によって実装された部品Ｅのうち、不良部品の直前に実装された所定個数（１個以上）の部品Ｅと、不良部品の直後に実装された所定個数（１個以上）の部品Ｅとが関連部品として扱われ、これらの部品Ｅ（関連部品）を示す画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定される。したがって、不良部品と同じ一の実装ヘッド２６１によって実装された他の部品Ｅを示す画像Ｉｒ、Ｉｑを参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、ヘッドユニット２５（実装ユニット）は、部品供給台車２２（部品供給部）によって供給された部品Ｅを基板Ｂにそれぞれ実装可能な複数のノズルＮを有する。そこで、関連部品は、複数のノズルＮのうち、不良部品を基板Ｂに実装した一のノズルＮによって、不良部品の前および後に不良部品と連続して基板Ｂに実装された部品Ｅであってもよい。この場合、不良部品を実装する一のノズルＮによって実装された部品Ｅのうち、不良部品の直前に実装された所定個数（１個以上）の部品Ｅと、不良部品の直後に実装された所定個数（１個以上）の部品Ｅとが関連部品として扱われ、これらの部品Ｅ（関連部品）を示す画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定される。したがって、不良部品と同じ一のノズルＮによって実装された他の部品Ｅを示す画像Ｉｒ、Ｉｑを参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、部品供給台車２２には、それぞれ部品Ｅを供給可能な複数のテープフィーダ２３（フィーダ）が装着されている。そこで、関連部品は、複数のテープフィーダ２３のうち、不良部品を供給した一の部品供給位置２３１によって、不良部品の前および後に不良部品と連続して供給された部品Ｅであってもよい。この場合、不良部品を供給する一のテープフィーダ２３によって供給された部品Ｅのうち、不良部品の直前に供給された所定個数（１個以上）の部品Ｅと、不良部品の直後に供給された所定個数（１個以上）の部品Ｅとが関連部品として扱われ、これらの部品Ｅ（関連部品）を示す画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定される。したがって、不良部品と同じテープフィーダ２３によって供給された他の部品Ｅを示す画像Ｉｒ、Ｉｑを参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、部品供給台車２２では、複数のテープフィーダ２３にそれぞれ対応して複数の部品供給リール（図１１）が装着されている。図１１は部品供給リールの構成を模式的に示す図である。この部品供給リール４１には、部品収納テープ４３が巻き付けられており、部品収納テープ４３に設けられた複数のポケットのそれぞれに部品Ｅが収納されている。そして、テープフィーダ２３は、部品供給リール４１から引き出した部品収納テープ４３を部品供給位置２３１に向けて搬送することで、部品供給位置２３１に部品Ｅを供給する。また、この部品供給リール４１の側面には、当該部品供給リール４１を識別するリールＩＤ４１１が付されている。ユーザは、部品供給リール４１から引き出した部品収納テープ４３を、当該部品供給リール４１に対応するテープフィーダ２３に装着する際に、部品実装機２に設けられたリーダによって当該部品供給リール４１のリールＩＤ４１１を読み取る作業を実行する。こうして読み取られたリールＩＤ４１１は、当該リールＩＤ４１１の部品供給リール４１に対応するテープフィーダ２３（具体的にはテープフィーダ２３を識別するフィーダＩＤ）と関連付けられて、部品実装機２から管理サーバ９に送信される。これによって、管理サーバ９は、テープフィーダ２３が供給する部品Ｅを収納する部品供給リール４１のリールＩＤ４１１を確認することができる。

　そこで、関連部品は、複数の部品供給リール４１のうち、不良部品を収納していた一の部品供給リール４１からテープフィーダ２３によって供給された部品Ｅであってもよい。かかる構成では。不良部品と同じ一の部品供給リール４１から供給された他の部品Ｅ（関連部品）を示す画像Ｉｒ、Ｉｑが保護画像と判定される。したがって、これらの画像Ｉｒ、Ｉｑが示す関連部品の状態を参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、ユーザによる画像の保護要求を受け付けるようにＵＩ９４（ユーザ操作部）を構成してもよい。この場合、保存管理部９１２（保護画像判定部）は、ＵＩ９４により受け付けられた保護要求の対象となった画像Ｉｒ、Ｉｑを保護画像と判定する。かかる構成では、ユーザは、保護を要求した画像Ｉｒ、Ｉｑを参照して、実装動作不良の原因解析を行うことができる。

　また、保存管理部９１２は、ノズルＮによる部品Ｅの吸着エラーの発生を、ノズルＮに発生する負圧の大きさや、ノズルＮのサイドビュー画像に基づき判定できる。そこで、保存管理部９１２は、吸着エラーの発生の検知や、吸着率の低下（換言すれば、吸着エラーの発生率の上昇）の検知に応じて、保護画像を決定してもよい。具体的には、
・吸着エラーが発生した部品Ｅを実装する際に当該部品Ｅを撮像した全ての画像
・吸着率が所定率より低い部品Ｅを実装する際に当該部品Ｅを撮像した全ての画像
・吸着率が所定率より低い実装ヘッド２６１を使用して部品Ｅを実装する際に当該実装ヘッド２６１により吸着される部品Ｅを撮像した全ての画像
・吸着率が所定率より低いテープフィーダ２３により供給された部品Ｅを実装する際に当該テープフィーダ２３により供給された部品Ｅを撮像した全ての画像
を保護画像に決定してもよい。

　あるいは、基板検査機３で実装検査エラーが発生したと判定された部品Ｅと同一の基板Ｂ上の部品Ｅを撮像した全ての画像を、保護画像に決定してもよい。

　また、記憶部９２に保存された画像Ｉｒ、Ｉｑを用いた実装動作不良の原因解析は、ＵＩ９４のディスプレイに画像Ｉｒ、Ｉｑを表示しつつ、ユーザによって実行される。かかる解析は、種々の観点から実行可能であり、例えば次のようにして実行可能である。つまり、基板検査機３で実装検査エラーが発生した場合には、実装検査エラーの対象となった部品Ｅを撮像した全ての画像をユーザは目視で確認することで、吸着姿勢の異常や、異物の混入タイミングの特定といった分析を実行できる。

　また、吸着エラーが増加した際には、ユーザは、吸着エラーの発生時に撮像した全ての画像を目視で確認して、スプライシング作業に問題ないかを確認するといった分析を実行できる。ここで、スプライシング作業は、テープフィーダ２３で使用中の部品収納テープ４３に、次に使用する部品収納テープ４３を接続する作業である。

　また、部品Ｅの基板Ｂに対する実装精度が低下した際には、ユーザは、当該部品Ｅの吸着姿勢が安定しているかを、当該部品Ｅを撮像した全ての画像を目視で確認して、吸着姿勢に異常な傾向がないかを確認するといった分析を実行できる。

　また、特定の実装ヘッド２６１あるいはテープフィーダ２３の吸着率が低下した際には、ユーザは、該当の実装ヘッド２６１あるいはテープフィーダ２３を使用中に部品Ｅを撮像した全ての画像を目視で確認して、当該部品Ｅの吸着姿勢が安定しているかを確認するといった分析を実行できる。

　したがって、上記の具体的な分析に有用となる画像を保護画像と判定するように保存管理部９１２を適宜成することができる。

　また、図１２は保護画像削除管理する方法の一例を示すフローチャートである。図１２の保護画像削除管理は、図８の保存管理で保護画像と判定された各画像について、保存管理部９１２によって実行される。ステップＳ５０１では、保存画像と判定されてから所定の保護期間が経過した画像が記憶部９２に保存されているか否かが判定される。そして、保護期間が経過した画像が存在する場合（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」の場合）には、当該画像が記憶部９２から削除される。これによって、保護画像が記憶部９２に残り続けて、記憶部９２の容量を圧迫するのを抑制できる。

　１…部品実装システム
　２…部品実装機
　２２…部品供給台車（部品供給部）
　２５…ヘッドユニット（実装ユニット）
　２７…部品認識カメラ（撮像部）
　２８…傾斜カメラ（撮像部）
　９…管理サーバ（部品実装管理装置）
　９１２…保存管理部（画像消去部、保護画像判定部）
　９２…記憶部（画像保存部）
　９３…通信部（画像取得部、情報取得部）
　Ｂ…基板
　Ｅ…部品

　

Claims

　部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、前記実装ユニットによる前記部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機から前記画像を取得する画像取得部と、
　前記画像取得部により取得された前記画像を保存する画像保存部と、
　前記部品実装の対象となる部品を前記基板へ実装するための動作における実装動作不良を示す実装動作不良情報を取得する情報取得部と、
　前記画像が撮像されてから所定期間が経過した後のタイミングにおいて前記画像を前記画像保存部から消去する画像消去部と、
　前記画像消去部による消去の対象から外す保護画像を、前記実装動作不良情報に基づき判定する保護画像判定部と
を備え、
　前記保護画像判定部は、前記実装動作不良情報により前記実装動作不良が示された部品である不良部品の前記画像を前記保護画像と判定し、
　前記画像消去部は、前記保護画像と判定された前記画像を、前記タイミングの以後において前記画像保存部に残す一方、前記保護画像と判定されなかった前記画像を前記タイミングにおいて前記画像保存部から消去する部品実装管理装置。
　前記保護画像判定部は、前記不良部品と所定関係を有する部品である関連部品の前記画像を前記保護画像と判定する請求項１に記載の部品実装管理装置。
　前記関連部品は、前記不良部品が実装された前記基板に実装された、前記不良部品以外の部品である請求項２に記載の部品実装管理装置。
　前記実装ユニットは、前記部品供給部によって供給された部品を前記基板にそれぞれ実装可能な複数の実装ヘッドを有し、
　前記関連部品は、前記複数の実装ヘッドのうち、前記不良部品を前記基板に実装した前記実装ヘッドによって、前記不良部品の前および後に前記不良部品と連続して前記基板に実装された部品である請求項２に記載の部品実装管理装置。
　前記実装ユニットは、前記部品供給部によって供給された部品を前記基板にそれぞれ実装可能な複数のノズルを有し、
　前記関連部品は、前記複数のノズルのうち、前記不良部品を前記基板に実装した前記ノズルによって、前記不良部品の前および後に前記不良部品と連続して前記基板に実装された部品である請求項２に記載の部品実装管理装置。
　前記部品供給部は、それぞれ部品を供給可能な複数のフィーダを有し、
　前記関連部品は、前記複数のフィーダのうち、前記不良部品を供給した前記フィーダによって、前記不良部品の前および後に前記不良部品と連続して供給された部品である請求項２に記載の部品実装管理装置。
　前記部品供給部は、それぞれ部品を収納する複数の部品収納部材を有し、前記部品収納部材に収納される部品を供給し、
　前記関連部品は、前記複数の部品収納部材のうち、前記不良部品を収納する前記部品収納部材から前記部品供給部によって供給された部品である請求項２に記載の部品実装管理装置。
　ユーザによる前記画像の保護要求を受け付けるユーザ操作部をさらに備え、
　前記保護画像判定部は、ユーザ操作部により受け付けられた前記保護要求の対象となった前記画像を前記保護画像と判定する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
　それぞれ前記撮像部によって撮像されてから前記所定期間が経過した前記画像である複数の対象画像が前記画像保存部に保存されている場合、前記画像消去部は、前記複数の対象画像のうち、前記保護画像と判定された前記画像を複製した複製画像を前記画像保存部に作成してから、前記複数の対象画像を消去することで、前記保護画像と判定された前記画像を前記タイミングの以後において前記画像保存部に残しつつ、前記保護画像と判定されなかった前記画像を前記タイミングにおいて前記画像保存部から消去する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
　前記撮像部は、前記部品実装のために前記基板に向けて前記実装ユニットによって運搬される途中の部品の前記画像を撮像し、
　前記部品実装機は、前記画像が示す部品を認識する部品認識を実行する認識処理部をさらに備え、
　前記情報取得部は、前記部品認識に失敗した部品を示す情報を、前記実装動作不良情報として取得する請求項１ないし９のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
　前記情報取得部は、前記基板に実装された部品を検査する検査機により出力される、前記基板への部品の実装状態の不良を示す情報を、前記実装動作不良情報として取得する請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
　前記画像消去部は、前記保護画像判定部によって保護画像と判定されてから所定の保護期間が経過した当該保護画像を、前記画像保存部から消去する請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の部品実装管理装置。
　部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、前記実装ユニットによる前記部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機と、
　請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の部品実装管理装置と
を備えた部品実装システム。
　部品供給部によって供給された部品を基板に実装する部品実装を実行する実装ユニットと、前記実装ユニットによる前記部品実装の対象となった部品の画像を撮像する撮像部とを備えた部品実装機から前記画像を取得する工程と、
　前記部品実装機から取得された前記画像を画像保存部に保存する工程と、
　前記部品実装の対象となる部品を前記基板へ実装するための動作における実装動作不良を示す実装動作不良情報を取得する工程と、
　前記画像が撮像されてから所定期間が経過した後のタイミングにおいて前記画像を前記画像保存部から消去する工程と、
　前記画像保存部からの消去の対象から外す保護画像を、前記実装動作不良情報に基づき判定する工程と
を備え、
　前記実装動作不良情報により前記実装動作不良が示された部品である不良部品の前記画像を前記保護画像と判定し、
　前記保護画像と判定された前記画像を、前記タイミングの以後において前記画像保存部に残す一方、前記保護画像と判定されなかった前記画像を前記タイミングにおいて前記画像保存部から消去する部品実装管理方法。