JP2937018B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP2937018B2 JP2937018B2 JP6135646A JP13564694A JP2937018B2 JP 2937018 B2 JP2937018 B2 JP 2937018B2 JP 6135646 A JP6135646 A JP 6135646A JP 13564694 A JP13564694 A JP 13564694A JP 2937018 B2 JP2937018 B2 JP 2937018B2
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- Japan
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- nozzle
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- electronic component
- component mounting
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品の実装に先立ちノ
ズルの装着ミスを調べる電子部品実装装置に関するもの
である。
ズルの装着ミスを調べる電子部品実装装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置には、部品の品種に応
じて異なる品種のノズルを移載ヘッドに装着したものが
ある。
じて異なる品種のノズルを移載ヘッドに装着したものが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者の人
為的ミスなどにより、誤まった品種のノズルが装着され
ることがある。このような場合、従来の電子部品実装装
置では、ノズルの品種に誤まりがあっても、この誤まり
を検出することができず、部品実装動作時にノズルが吸
着ミスを起こすなど、実装動作の不具合が発生してしま
うという問題点があった。
為的ミスなどにより、誤まった品種のノズルが装着され
ることがある。このような場合、従来の電子部品実装装
置では、ノズルの品種に誤まりがあっても、この誤まり
を検出することができず、部品実装動作時にノズルが吸
着ミスを起こすなど、実装動作の不具合が発生してしま
うという問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、部品の実装動作に先立ち
ノズルの品種を確認できる電子部品実装装置を提供する
ことを目的とする。
ノズルの品種を確認できる電子部品実装装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、ノズルの水平投影画像を取得するカメラと、ノズ
ルの下端部の高さを検出するノズル高さ検出部と、カメ
ラの画像とノズル高さ検出部の高さとを総合してノズル
の品種を判定する判定部を備えている。
置は、ノズルの水平投影画像を取得するカメラと、ノズ
ルの下端部の高さを検出するノズル高さ検出部と、カメ
ラの画像とノズル高さ検出部の高さとを総合してノズル
の品種を判定する判定部を備えている。
【０００６】
【作用】上記構成において、移載ヘッドのノズルによ
り、部品供給部から部品を吸着し、基板に実装する動作
を行うに先立ち、カメラによるノズルの水平投影画像
と、ノズル高さ検出部によるノズルの下端部高さとか
ら、判定部がノズルの品種を判別する。この判別の結
果、ノズルの品種に誤まりがあれば、実装動作の前に正
しいノズルに交換して、実装動作の不具合を回避するこ
とができる。
り、部品供給部から部品を吸着し、基板に実装する動作
を行うに先立ち、カメラによるノズルの水平投影画像
と、ノズル高さ検出部によるノズルの下端部高さとか
ら、判定部がノズルの品種を判別する。この判別の結
果、ノズルの品種に誤まりがあれば、実装動作の前に正
しいノズルに交換して、実装動作の不具合を回避するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品実
装装置の平面図である。図１中、１は基台、２は基台１
の中央上方に設けられ、図示しない駆動手段により矢印
Ｍ方向にインデックス回転するロータリーヘッド、４は
ロータリーヘッド２の円周部に複数個設けられる移載ヘ
ッド、３は移載ヘッド４の円周部に吸着する部品の品種
に応じて複数本下向きに設けられるノズルである。Ａは
基台１の後部に配設される部品供給部であり、このうち
５は異なる品種の部品Ｐを１ケずつ供給するパーツフィ
ーダ、６はパーツフィーダ５が並設される移動テーブ
ル、８は移動テーブル６の後部に設けられた送りナット
７螺合し、Ｘ方向に延び、基台１に回転自在に軸支され
る送りねじ、９は送りねじ８を回転させる駆動モータで
ある。駆動モータ９を駆動すると、ロータリーヘッド２
の部品供給ステーションＳ１に必要な品種の部品Ｐを供
給するパーツフィーダ５を位置させることができる。
説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品実
装装置の平面図である。図１中、１は基台、２は基台１
の中央上方に設けられ、図示しない駆動手段により矢印
Ｍ方向にインデックス回転するロータリーヘッド、４は
ロータリーヘッド２の円周部に複数個設けられる移載ヘ
ッド、３は移載ヘッド４の円周部に吸着する部品の品種
に応じて複数本下向きに設けられるノズルである。Ａは
基台１の後部に配設される部品供給部であり、このうち
５は異なる品種の部品Ｐを１ケずつ供給するパーツフィ
ーダ、６はパーツフィーダ５が並設される移動テーブ
ル、８は移動テーブル６の後部に設けられた送りナット
７螺合し、Ｘ方向に延び、基台１に回転自在に軸支され
る送りねじ、９は送りねじ８を回転させる駆動モータで
ある。駆動モータ９を駆動すると、ロータリーヘッド２
の部品供給ステーションＳ１に必要な品種の部品Ｐを供
給するパーツフィーダ５を位置させることができる。
【０００８】Ｓ２はロータリーヘッド２の下部に設けら
れ、かつ後に詳述する観察手段Ｂにより、ノズル３の水
平投影画像を取得すると共に、ノズル３に吸着された部
品Ｐの位置ずれΔＸ，ΔＹなどを計測する第１の認識ス
テーションである。Ｓ３は、後に詳述するノズル高さ検
出部Ｃにより、ノズル３の下端部高さ情報を取得する第
２の認識ステーションである。また、１１，１２は基台
１の前部に設けられ、基板２０を矢印Ｎ１方向に搬入す
る基板搬入コンベア、１３，１４は部品Ｐの実装が終了
した基板２０を矢印Ｎ２方向に搬出する基板搬出コンベ
アである。また１５は、基台１上に設けられＸモータ１
６により駆動されるＸテーブル、１７はＹモータ１８に
駆動されるＹテーブルであり、Ｙテーブル１７上には、
基板２０を保持する基板ホルダ１９が設けられている。
Ｓ４は、Ｘテーブル１５、Ｙテーブル１７により位置決
めされた基板２０にノズル３が部品Ｐを実装する部品実
装ステーション、Ｓ５は次回使用するノズル３を選択す
るノズル選択部２１が設けられたノズル選択ステーショ
ンである。そしてロータリーヘッド２が矢印Ｍ方向にイ
ンデックス回転することにより、移載ヘッド４は部品供
給ステーションＳ１、認識ステーションＳ２、部品実装
ステーションＳ３、ノズル選択ステーションＳ４を順次
循環してゆくものである。
れ、かつ後に詳述する観察手段Ｂにより、ノズル３の水
平投影画像を取得すると共に、ノズル３に吸着された部
品Ｐの位置ずれΔＸ，ΔＹなどを計測する第１の認識ス
テーションである。Ｓ３は、後に詳述するノズル高さ検
出部Ｃにより、ノズル３の下端部高さ情報を取得する第
２の認識ステーションである。また、１１，１２は基台
１の前部に設けられ、基板２０を矢印Ｎ１方向に搬入す
る基板搬入コンベア、１３，１４は部品Ｐの実装が終了
した基板２０を矢印Ｎ２方向に搬出する基板搬出コンベ
アである。また１５は、基台１上に設けられＸモータ１
６により駆動されるＸテーブル、１７はＹモータ１８に
駆動されるＹテーブルであり、Ｙテーブル１７上には、
基板２０を保持する基板ホルダ１９が設けられている。
Ｓ４は、Ｘテーブル１５、Ｙテーブル１７により位置決
めされた基板２０にノズル３が部品Ｐを実装する部品実
装ステーション、Ｓ５は次回使用するノズル３を選択す
るノズル選択部２１が設けられたノズル選択ステーショ
ンである。そしてロータリーヘッド２が矢印Ｍ方向にイ
ンデックス回転することにより、移載ヘッド４は部品供
給ステーションＳ１、認識ステーションＳ２、部品実装
ステーションＳ３、ノズル選択ステーションＳ４を順次
循環してゆくものである。
【０００９】図２は本発明の一実施例における観察手段
の側面図である。図２中、３０は上面に開けられた開口
部３０ａを除き、光を遮ぎる箱状のケース、３１はケー
ス３０内に光軸が横向きとなるように収納されたカメ
ラ、３２はカメラ３１の光軸を９０度曲げ、開口部３０
ａを通して移載ヘッド４のノズル３に向けるミラーであ
る。図６（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例におけるカ
メラの画像例を示す説明図であり、図６中、Ｖはカメラ
３１の視野を示す。また図６（ａ）は、大型の電子部品
を吸着するための大ノズル３Ａの像、図６（ｂ）は非常
に小さい１００５チップを吸着するための１００５ノズ
ル３Ｂの像、図６（ｃ）は中型の１６０８チップを吸着
するための１６０８ノズル３Ｃの像、図６（ｄ）は中型
のメルフチップを吸着するためのメルフノズル３Ｄの像
である。図６（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、カメ
ラ３１の像に基づき、大型の大ノズル３Ａ、小型の１０
０５ノズル３Ｂ、中型の１６０８ノズル３Ｃ又はメルフ
ノズル３Ｄの識別を行うことは比較的容易である。しか
しながら、カメラ３１の像のみにより、１６０８ノズル
３Ｃとメルフノズル３Ｄとを識別することは非常に困難
である。
の側面図である。図２中、３０は上面に開けられた開口
部３０ａを除き、光を遮ぎる箱状のケース、３１はケー
ス３０内に光軸が横向きとなるように収納されたカメ
ラ、３２はカメラ３１の光軸を９０度曲げ、開口部３０
ａを通して移載ヘッド４のノズル３に向けるミラーであ
る。図６（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例におけるカ
メラの画像例を示す説明図であり、図６中、Ｖはカメラ
３１の視野を示す。また図６（ａ）は、大型の電子部品
を吸着するための大ノズル３Ａの像、図６（ｂ）は非常
に小さい１００５チップを吸着するための１００５ノズ
ル３Ｂの像、図６（ｃ）は中型の１６０８チップを吸着
するための１６０８ノズル３Ｃの像、図６（ｄ）は中型
のメルフチップを吸着するためのメルフノズル３Ｄの像
である。図６（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、カメ
ラ３１の像に基づき、大型の大ノズル３Ａ、小型の１０
０５ノズル３Ｂ、中型の１６０８ノズル３Ｃ又はメルフ
ノズル３Ｄの識別を行うことは比較的容易である。しか
しながら、カメラ３１の像のみにより、１６０８ノズル
３Ｃとメルフノズル３Ｄとを識別することは非常に困難
である。
【００１０】図３は本発明の一実施例におけるノズル高
さ検出部の側面図である。ノズル高さ検出部Ｃのうち、
４０は移載ヘッド４の軌道付近に凹部４０ａを有するボ
ックスであり、凹部４０ａを移載ヘッド４から下方へ突
出させたノズル３が通過できるようになっている。また
４１は凹部４０ａの一方の壁面に設けられ、縦長のスリ
ット光を照射するレーザ照射器、４２はレーザ照射器４
１と対向する他方の壁面に設けられるレーザ受光器であ
る。即ちレーザ照射器４１からスリット光を照射し、ノ
ズル３をレーザ照射器４１とレーザ受光器４２との間を
通過させることにより、ノズル３の下端部の高さＨを計
測することができる。図７（ａ），（ｂ）は本発明の一
実施例におけるノズルの側面図であり、１６０８ノズル
３Ｃ（図７（ａ））とメルフノズル３Ｄ（図７（ｂ））
とを示している。ここで本手段では、少なくとも１６０
８ノズル３Ｃとメルフノズル３Ｄとにおいて、例えばノ
ズルそのものの長さを変えたり、移載ヘッド４への上下
方向の取付位置をずらすことなどにより、ノズルの下端
部の高さを異ならしめている。したがって、ノズル高さ
検出部Ｃは１６０８ノズル３Ｃとメルフノズル３Ｄにつ
いて相異なる高さ（１６０８ノズル３Ｃでは高さＨ１、
メルフノズル３Ｄでは高さＨ２）を検出することにな
り、これにより識別しずらい１６０８ノズル３Ｃとメル
フノズル３Ｄとを識別することとしている。
さ検出部の側面図である。ノズル高さ検出部Ｃのうち、
４０は移載ヘッド４の軌道付近に凹部４０ａを有するボ
ックスであり、凹部４０ａを移載ヘッド４から下方へ突
出させたノズル３が通過できるようになっている。また
４１は凹部４０ａの一方の壁面に設けられ、縦長のスリ
ット光を照射するレーザ照射器、４２はレーザ照射器４
１と対向する他方の壁面に設けられるレーザ受光器であ
る。即ちレーザ照射器４１からスリット光を照射し、ノ
ズル３をレーザ照射器４１とレーザ受光器４２との間を
通過させることにより、ノズル３の下端部の高さＨを計
測することができる。図７（ａ），（ｂ）は本発明の一
実施例におけるノズルの側面図であり、１６０８ノズル
３Ｃ（図７（ａ））とメルフノズル３Ｄ（図７（ｂ））
とを示している。ここで本手段では、少なくとも１６０
８ノズル３Ｃとメルフノズル３Ｄとにおいて、例えばノ
ズルそのものの長さを変えたり、移載ヘッド４への上下
方向の取付位置をずらすことなどにより、ノズルの下端
部の高さを異ならしめている。したがって、ノズル高さ
検出部Ｃは１６０８ノズル３Ｃとメルフノズル３Ｄにつ
いて相異なる高さ（１６０８ノズル３Ｃでは高さＨ１、
メルフノズル３Ｄでは高さＨ２）を検出することにな
り、これにより識別しずらい１６０８ノズル３Ｃとメル
フノズル３Ｄとを識別することとしている。
【００１１】図４は本発明の一実施例における電子部品
実装装置のブロック図であり、５１はカメラ３１が得た
画像を認識する認識部、５２はカメラ３１が得た画像や
ノズル高さ検出部Ｃが計測したノズル３の下端部の高さ
などのデータを一時記憶する一時記憶部、５３は図５の
フローチャートに従って注目しているノズルの品種を判
定する判定部である。
実装装置のブロック図であり、５１はカメラ３１が得た
画像を認識する認識部、５２はカメラ３１が得た画像や
ノズル高さ検出部Ｃが計測したノズル３の下端部の高さ
などのデータを一時記憶する一時記憶部、５３は図５の
フローチャートに従って注目しているノズルの品種を判
定する判定部である。
【００１２】図５は本発明の一実施例における電子部品
実装装置のノズル品種判定のフローチャートである。こ
こで図５の処理は本発明の一実施例における電子部品実
装装置の運転開始時にノズル３が移載ヘッド４に装着さ
れた後、電子部品の実装動作の前に行われる。そして、
この処理により、ノズル３の装着ミスをチェックし、装
着ミスがあれば作業者がノズルの訂正を行うものであ
る。
実装装置のノズル品種判定のフローチャートである。こ
こで図５の処理は本発明の一実施例における電子部品実
装装置の運転開始時にノズル３が移載ヘッド４に装着さ
れた後、電子部品の実装動作の前に行われる。そして、
この処理により、ノズル３の装着ミスをチェックし、装
着ミスがあれば作業者がノズルの訂正を行うものであ
る。
【００１３】さて、ステップ１において、判定部５３は
一時記憶部５２の画像データを調べ、図６（ａ）のよう
に大径の像について大ノズル（ステップ２）、図６
（ｂ）のように小径の像について１００５ノズル（ステ
ップ３）と判定する。しかし、中径の像については１６
０８ノズルかメルフノズルかのどちらかは留保して（ス
テップ４）、ノズル高さ検出部Ｃが検出したところの注
目しているノズルの下端部の高さデータを調べる（ステ
ップ５）。そして、図７（ａ）に示す１６０８ノズルの
高さＨ１とほぼ一致すれば１６０８ノズルと判定し（ス
テップ６）、メルフノズルの高さＨ２と一致すればメル
フノズルと判定する（ステップ７）。
一時記憶部５２の画像データを調べ、図６（ａ）のよう
に大径の像について大ノズル（ステップ２）、図６
（ｂ）のように小径の像について１００５ノズル（ステ
ップ３）と判定する。しかし、中径の像については１６
０８ノズルかメルフノズルかのどちらかは留保して（ス
テップ４）、ノズル高さ検出部Ｃが検出したところの注
目しているノズルの下端部の高さデータを調べる（ステ
ップ５）。そして、図７（ａ）に示す１６０８ノズルの
高さＨ１とほぼ一致すれば１６０８ノズルと判定し（ス
テップ６）、メルフノズルの高さＨ２と一致すればメル
フノズルと判定する（ステップ７）。
【００１４】
【発明の効果】本発明の電子部品実装装置は、ノズルの
水平投影画像を取得するカメラと、ノズルの下端部の高
さを検出するノズル高さ検出部と、カメラの画像とノズ
ル高さ検出部の高さとを総合してノズルの品種を判定す
る判定部を備えているので、実装動作に先立ちノズルの
装着ミスを知ることができ、実装動作の不具合を抑制す
ることができる。
水平投影画像を取得するカメラと、ノズルの下端部の高
さを検出するノズル高さ検出部と、カメラの画像とノズ
ル高さ検出部の高さとを総合してノズルの品種を判定す
る判定部を備えているので、実装動作に先立ちノズルの
装着ミスを知ることができ、実装動作の不具合を抑制す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
平面図
平面図
【図２】本発明の一実施例における観察手段の側面図
【図３】本発明の一実施例におけるノズル高さ検出部の
側面図
側面図
【図４】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
ブロック図
ブロック図
【図５】本発明の一実施例における電子部品実装装置の
ノズル品種判定のフローチャート
ノズル品種判定のフローチャート
【図６】（ａ）本発明の一実施例におけるカメラの画像
例を示す説明図 （ｂ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図 （ｃ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図 （ｄ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図
例を示す説明図 （ｂ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図 （ｃ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図 （ｄ）本発明の一実施例におけるカメラの画像例を示す
説明図
【図７】（ａ）本発明の一実施例におけるノズルの側面
図 （ｂ）本発明の一実施例におけるノズルの側面図
図 （ｂ）本発明の一実施例におけるノズルの側面図
３ ノズル ４ 移載ヘッド １５ Ｘテーブル １７ Ｙテーブル ２０ 基板 ３１ カメラ ５３ 判定部 Ａ 部品供給部 Ｃ ノズル高さ検出部
Claims (1)
- 【請求項１】部品を供給する部品供給部と、基板を位置
決めするテーブルと、部品の品種に応じた複数のノズル
を備えた移載ヘッドを備え、 前記ノズルの水平投影画像を取得するカメラと、前記ノ
ズルの下端部の高さを検出するノズル高さ検出部と、前
記カメラの画像と前記ノズル高さ検出部の高さとを総合
してノズルの品種を判定する判定部を備えたことを特徴
とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135646A JP2937018B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135646A JP2937018B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH088600A JPH088600A (ja) | 1996-01-12 |
| JP2937018B2 true JP2937018B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=15156672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6135646A Expired - Fee Related JP2937018B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937018B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11204996A (ja) * | 1998-01-08 | 1999-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置におけるノズル取付状態の検査方法 |
| DE60031865T2 (de) | 1999-09-02 | 2007-05-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines werkstückes sowie verfahren und vorrichtung zur bestückung |
| KR100387313B1 (ko) * | 2001-04-19 | 2003-06-18 | 미래산업 주식회사 | 노즐인식장치 |
| KR100591712B1 (ko) * | 2004-05-11 | 2006-06-20 | 미래산업 주식회사 | 표면 실장기의 노즐교환장치 |
| JP5660810B2 (ja) * | 2010-06-16 | 2015-01-28 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機の吸着ノズル検査装置 |
| JP5907628B2 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機の吸着ノズル検査装置 |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP6135646A patent/JP2937018B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH088600A (ja) | 1996-01-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
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