JP6752880B2 - 画像取得装置 - Google Patents
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Description
また、画像取得装置は、電子部品の本体に設けられた接続リードを撮像してリード撮像画像を取得する画像取得装置であって、前記接続リードの先端部の延在方向に配置され、前記接続リードの前記先端部を撮像視野に収めた撮像部と、前記接続リードの側方に離隔して配置され、前記接続リードに向けて射出位置から照明光を射出する照明部と、前記射出位置を前記撮像部の光軸の回りに前記接続リードに対して相対的に回転させることにより、前記照明光が前記接続リードに入射する入射方向を変化させる入射方向変化部と、前記入射方向変化部を制御して前記入射方向を変化させる間、前記撮像部を露光状態に制御して前記接続リードを撮像させ、前記リード撮像画像を取得させる制御部と、を備え、前記照明光は、前記電子部品の前記本体に入射されず前記接続リードに入射されるレーザ光であってもよい。
本発明の実施形態の画像取得装置1について、図1〜図8を参考にして説明する。まず、実施形態の画像取得装置1を搭載した電子部品装着機9の全体構成について説明する。図1は、実施形態の画像取得装置1を搭載した電子部品装着機9の全体構成を示す平面図である。図1の紙面右側から左側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向であり、X軸方向に直交する紙面上下方向がY軸方向であり、X軸方向およびY軸方向に直交する高さ方向がZ軸方向である。電子部品装着機9は、基板搬送装置92、フィーダ式部品供給装置93、トレイ式部品供給装置94、部品移載装置95、画像取得装置96、および画像取得装置1などで構成されている。図2は、実施形態の画像取得装置1および部品移載装置95を示した電子部品装着機9の部分側面図であり、一部は断面が示されている。
実施形態の画像取得装置1は、トレイ式部品供給装置94から採取されたコネクタ部品8の本体81に設けられた接続リード82を撮像して、リード撮像画像を取得する。コネクタ部品8は、ごく稀に不良品を含む場合がある。コネクタ部品8の不良品として、接続リード82が欠損してその本数が不足したものや、接続リード82が屈曲して使用に適さないものがある。なお、撮像対象となる電子部品は、コネクタ部品8に限定されない。
次に、実施形態の画像取得装置1の動作および作用について、制御部5の処理機能にしたがって順番に説明する。図6は、実施形態の画像取得装置1の制御部5の処理フローを示した図である。まずステップS1の初期設定で、制御部5は、変化範囲データ54を参照して、撮像対象となるコネクタ部品8に応じた回転角θを設定する。次に、制御部5の検査基準記憶部51は、コネクタ部品8に対応する検査基準画像55のデータを記憶部53に記憶する。
実施形態の画像取得装置1は、電子部品(コネクタ部品8)の本体81に設けられた接続リード82を撮像してリード撮像画像を取得する画像取得装置1であって、接続リード82の先端部の延在方向に配置され、接続リード82の先端部を撮像視野に収めた撮像部2と、接続リード82の側方に離隔して配置され、接続リード82に向けて射出位置(照明ランプ35)から照明光(レーザ光36)を射出する照明部3と、射出位置を撮像部2の光軸21の回りに接続リード82に対して相対的に回転させることにより、照明光が接続リード82に入射する入射方向を変化させる入射方向変化部4と、入射方向変化部4を制御して入射方向を変化させる間、撮像部2を露光状態に制御して接続リード82を撮像させ、リード撮像画像を取得させる制御部5と、を備えた。
なお、実施形態において、照明ランプ35は、コネクタ部品8の回りを回転しつつ高さ方向に移動する。これに限定されず、ガイド溝63の高さ寸法Hの波打ちを無くして、照明ランプ35がコネクタ部品8の回りを回転するだけの簡易な構成を採用することもできる。簡易な構成でも、接続リード82の本数および位置関係の検査は可能である。簡易な構成を採用しつつ接続リード82(82N、82S、82L)の長さの検査を行うためには、装着ノズル957およびコネクタ部品8の高さを変更した複数条件で、それぞれ照明ランプ35を回転させて撮像を行い、複数のリード撮像画像を取得すればよい。
3:照明部 31:ガイドベルト 32:ラックギヤ
35:照明ランプ 36:レーザ光(照明光)
4:入射方向変化部 41:駆動モータ 43:ピニオンギヤ
5:制御部 51:検査基準記憶部 52:画像検査部
53:記憶部 54:変化範囲データ 55:検査基準画像
6:支持板 62:ガイドリング
8:コネクタ部品 81:本体
82、82N、82S、82L:接続リード
9:電子部品装着機 94:トレイ式部品供給装置
95:部品移載装置 957:装着ノズル 958:移載制御部
Claims (8)
- 電子部品の本体に設けられた接続リードを撮像してリード撮像画像を取得する画像取得装置であって、
前記接続リードの先端部の延在方向に配置され、前記接続リードの前記先端部を撮像視野に収めた撮像部と、
前記接続リードの側方に離隔して配置され、前記接続リードに向けて射出位置から照明光を射出する照明部と、
前記射出位置を前記撮像部の光軸の回りに前記接続リードに対して相対的に回転させることにより、前記照明光が前記接続リードに入射する入射方向を変化させる入射方向変化部と、
前記入射方向変化部を制御して前記入射方向を変化させる間、前記撮像部を露光状態に制御して前記接続リードを撮像させ、前記リード撮像画像を取得させる制御部と、を備え、
前記入射方向変化部は、前記射出位置を静止状態の前記電子部品の回りに回転させつつ、前記接続リードの延在方向に移動させる、
画像取得装置。 - 電子部品の本体に設けられた接続リードを撮像してリード撮像画像を取得する画像取得装置であって、
前記接続リードの先端部の延在方向に配置され、前記接続リードの前記先端部を撮像視野に収めた撮像部と、
前記接続リードの側方に離隔して配置され、前記接続リードに向けて射出位置から照明光を射出する照明部と、
前記射出位置を前記撮像部の光軸の回りに前記接続リードに対して相対的に回転させることにより、前記照明光が前記接続リードに入射する入射方向を変化させる入射方向変化部と、
前記入射方向変化部を制御して前記入射方向を変化させる間、前記撮像部を露光状態に制御して前記接続リードを撮像させ、前記リード撮像画像を取得させる制御部と、を備え、
前記照明光は、前記電子部品の前記本体に入射されず前記接続リードに入射されるレーザ光である、
画像取得装置。 - 前記入射方向変化部は、前記射出位置を静止状態の前記電子部品の回りに回転させつつ、前記接続リードの延在方向に移動させる請求項2に記載の画像取得装置。
- 前記接続リードは、前記本体から前記撮像部の方向に延在しつつ相互に平行配置された複数からなり、
前記入射方向が固定された前記照明光は、複数の前記接続リードの一部によって遮られ残部に入射されない請求項1から3のいずれか一項に記載の画像取得装置。 - 前記入射方向変化部は、前記射出位置を静止状態の前記電子部品の回りに回転させる請求項1から4のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記制御部は、前記電子部品の種類と、前記入射方向を変化させる変化範囲とを関連付けた変化範囲データを記憶する記憶部を有し、前記変化範囲に基づいて前記入射方向変化部を制御する請求項1から5のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記制御部は、前記入射方向変化部を制御して、前記入射方向を予め定められた開始方向から変化させる請求項1から6のいずれか一項に記載の画像取得装置。
- 前記接続リードの状態が良好な場合の前記リード撮像画像を検査基準画像として予め記憶する検査基準記憶部と、
前記撮像部が検査対象となる前記接続リードを撮像して取得した前記リード撮像画像を前記検査基準画像と比較して、前記検査対象となる前記接続リードの良否を判定する画像検査部と、をさらに備えた請求項1から7のいずれか一項に記載の画像取得装置。
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