JP2008078399A - 部品認識方法、部品認識装置、表面実装機及び部品検査装置 - Google Patents
部品認識方法、部品認識装置、表面実装機及び部品検査装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】電子部品に設けられた端子 をカメラにより複数の方向から撮像し、この撮像により得られた撮像方向が異なる複数の画像に基づいて端子の高さ位置を検出する端子検査シーケンスを実行する。その端子検査シーケンスの実行において、端子の高さ位置の検出不良が生じたとき又は検出された高さ位置が基準値に近いグレーゾーンにあるときには、端子検査シーケンスを再度実行する。
【選択図】図6
Description
(A)前述したステップS4,S7において半球状端子Db の頂点のXY平面上における位置を検出できない場合や、位置が検出できてもそれが異常な値であった場合等の検出不良が生じたとき。
(B)半球状端子Db の高さのバラツキの検出値が基準値100μmに近い80μm〜120μmの範囲のグレーゾーンにあるとき。
光源のLED群を二群に分けておき、第1回目は一方のLED群だけを点灯し、第2回目は全てのLED群を点灯する。
光源に発光色が異なる2種のLED群を用意しておき、第1回目と第2回目とでは発光色を異ならせる。
第1回目の端子検査シーケンスの場合には、第1の照明装置30を使用し、第2回目の端子検査シーケンスの場合には、第1の照明装置30に併せて第2の照明装置31も同時に点灯させる。
第1回目の端子検査シーケンスと第2回目の端子検査シーケンスとでは、実装用部品DのZ方向位置を異ならせる。
Claims (8)
- 電子部品に設けられた端子を複数の方向から撮像し、この撮像により得られた撮像方向が異なる複数の画像に基づいて前記端子の高さ位置を検出する端子検査シーケンスを実行し、その端子検査シーケンスによって検出された検出値と基準値とを比較することで前記端子の状態を認識する部品認識方法において、前記端子の高さ位置の検出不良が生じたとき又は検出された高さ位置が前記基準値に近いグレーゾーンにあるときには、前記端子検査シーケンスを再度実行することを特徴とする部品認識方法。
- 前記端子検査シーケンスを再度実行する際には、その端子検査シーケンスにおける前記端子の撮像条件を前の端子検査シーケンスにおける撮像条件とは異ならせることを特徴とする請求項1記載の部品認識方法。
- 電子部品に設けられた端子を複数の方向から撮像する撮像装置と、
この撮像装置により得られた撮像方向の異なる複数の画像に基づいて前記端子の高さ位置を検出して基準値とを比較することで前記端子の状態を検出する端子状態検出手段と、
前記端子状態検出手段において前記端子の高さ位置の検出不良が発生した又は検出された高さ位置が前記基準値に近いグレーゾーンにあると判断されたことを条件に、再び前記撮像装置によって前記端子を複数の方向から撮像して前記端子状態検出手段により前記端子の状態を検出する端子検査シーケンスを再度実行させるリトライ制御手段とを備えた部品認識装置。 - 前記電子部品を所定の軸回りに回動可能な状態で保持する部品保持機構を更に有し、前記リトライ制御手段は、前記端子状態検出手段により前記端子の高さ位置の検出不良が発生したと判断された場合には、前記部品保持機構によって前記電子部品を前の端子検査シーケンスの状態から前記所定の軸回りに関して異なる角度となるよう回動させてから前記端子検査シーケンスを再度実行させるものである請求項3に記載の部品認識装置。
- 前記撮像装置によって撮像する際に前記電子部品を照明する照明装置を更に有し、前記リトライ制御手段は、前記端子状態検出手段により検出された高さ位置が前記基準値に近いグレーゾーンにあると判断された場合には、前記照明装置による照明条件を異ならせて前記端子検査シーケンスを再度実行させるものである請求項3又は請求項4に記載の部品認識装置。
- 先の端子検査シーケンスの実行時とは照明条件を異ならせるために、異なる位置にある光源を点灯させるものである請求項5に記載の部品認識装置。
- 請求項3ないし請求項6のうちいずれか一つに記載した発明に係る部品認識装置によって実装用の電子部品の端子の状態を検出する表面実装機。
- 請求項3ないし請求項6のうちいずれか一つに記載した発明に係る部品認識装置によって被検査用電子部品の端子の状態を検出する部品検査装置。
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