JP2012049275A - 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板3を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、基板認識カメラ12による撮像時に基板3に対して照明光を照射する際に、光源部13とカラー液晶パネル14を積層して構成され、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネル15から照明光を照射するに際し、それぞれの発光部から照射される照明光の色調および発光パネル15における照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる。これにより多様な認識対象に対応した適正な照明条件で撮像することができるとともに、照明部20の装置占有スペースを小さくしてコンパクト化の要請に対応することができる。
【選択図】図2
Description
3 基板
3a マーク
6 部品認識カメラ(撮像部)
9 搭載ヘッド
11 基板認識ユニット
12 基板認識カメラ(撮像部)
13 光源部
14 カラー液晶パネル
15 発光パネル
15a 個別発光区画(発光部)
16 アレイ基板
16a 画素
17 液晶層
18 カラーフィルタ基板
18a サブ画素
19 集光レンズ
20 照明部
P 部品
Claims (3)
- 基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置であって、
前記基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、
前記照明部は、発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルと、前記発光部を個別に制御することにより、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる発光制御部とを有することを特徴とする部品実装用装置。 - 基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明装置であって、
発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルと、前記発光部を個別に制御することにより、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を撮像対象に応じて変化させる発光制御部とを有することを特徴とする撮像用の照明装置。 - 基板を対象として所定の部品実装用の作業動作を実行する作業動作機構と、前記部品または前記基板に設けられたマークもしくは前記部品本体の画像を取得するための撮像部と、前記マークもしくは前記部品本体の画像を認識処理する認識部とを備え、基板保持部に保持された基板を対象として部品実装用の作業を実行する部品実装用装置において、前記撮像部による撮像時に前記部品または前記基板に対して照明光を照射する照明方法であって、
発光状態を個別に可変な複数の発光部を規則配列した発光パネルから照明光を照射するに際し、それぞれの前記発光部から照射される照明光の色調および前記発光パネルにおける照明光の色調分布を、前記発光部を個別に制御して撮像対象に応じて変化させることを特徴とする撮像用の照明方法。
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