WO2011161871A1

WO2011161871A1 - 部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法

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Publication number: WO2011161871A1
Application number: PCT/JP2011/002803
Authority: WO
Inventors: 浩丈中山; 敦田邉
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2011-12-29
Also published as: JP2012008762A; CN102475002A; US20120293648A1; JP5441266B2

Abstract

　画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができる部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法を提供することを目的とする。部品実装装置に使用されるラインカメラと同様構成のラインカメラにより、反射照明光および透過照明光をそれぞれ照射した状態でラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理し、認識処理の結果に基づいて画像認識用データを作成した後、作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行して当該画像認識用データの適否を判定する。これにより、実際の部品実装装置における認識テストが不要となり、認識テスト結果が不適と判断された場合のデータ再調整作業を排除して、画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができる。

Description

部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法

　本発明は、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムおよびこの部品実装システムを構成する部品実装装置において画像認識に用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成装置および画像認識用データ作成方法に関するものである。

　基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムなど、電子部品・機器の製造分野では、部品の位置検出や検査などの用途にパターンマッチングによる画像認識が多用される。この画像認識においては、カメラにより認識対象を撮像した認識画像と予め作成された画像認識用データとをマッチングさせることにより、部品などの認識対象の形状や位置が特定される。画像認識用データの作成は認識対象の種類毎に行われ、多数の品種を認識対象とする場合には、その都度専用のデータ作成装置を用いて画像認識用データが作成される（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す先行技術においては、スキャナによって取り込まれた部品のカラー画像から、その部品の形態を特定して教示するための部品教示データを作成するようにしている。これにより、多数の部品種を対象として、データ作成をオフラインで簡便に行うことができるという利点がある。

日本国特開２００７－１２０３６号公報

　しかしながら、上述の先行技術に示すデータ作成においては、部品の画像を取得する方法に起因して、以下のような不都合があった。すなわち、上述の先行技術では、部品の画像の取り込みをスキャナによって行うようにしていることから、部品実装装置において用いられている画像取得方式とは、使用する撮像手段や照明条件など、画像特性を規定する条件が大きく異なる。したがって作成された画像認識用データを用いて実際に処理を行っても、必ずしも適正な認識結果が得られるとは限らない。このため、従来は作成されたデータを用いて実際の部品実装装置で適正に認識結果が得られるか否かを確認するための認識テストを必要としていた。そして認識テスト結果が不適と判断された場合には、照明条件の変更などの煩雑なデータ再調整作業を行わなければならないことから、画像認識用データの作成には、多大な作業負荷と時間を要していた。

　そこで本発明は、画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができる部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法を提供することを目的とする。

　本発明の部品実装システムは、複数の部品実装装置をＬＡＮによって接続して成り、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムであって、前記部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成装置を備え、前記画像認識用データ作成装置が、前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換えを行う照明切換部と、前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト処理を行う制御部とを備えた。

　本発明の画像認識用データ作成装置は、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成する部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する部品実装システムにおける画像認識用データ作成装置であって、前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換える照明切換部と、前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定するデータテスト処理を実行させる制御部とを備えた。

　本発明の画像認識用データ作成方法は、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成し、ＬＡＮによって接続された複数の部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成方法であって、前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと対向させて前記部品を部品載置部に載置する部品載置工程と、前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向の反対側から透過照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第１スキャン工程と、前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側から反射照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第２スキャン工程と、前記第１スキャン工程および第２スキャン工程において前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理工程と、前記認識処理の結果に基づいて、前記画像認識用データを作成するデータ作成工程と、前記作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト工程とを含む。

　本発明によれば、部品実装装置に使用されるラインカメラと同様構成のラインカメラにより、反射照明光および透過照明光をそれぞれ照射した状態でラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理し、認識処理の結果に基づいて画像認識用データを作成した後、作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定することにより、実際の部品実装装置における認識テストが不要となり、認識テスト結果が不適と判断された場合のデータ再調整作業を排除して、画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品実装装置の斜視図本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態の部品実装装置における部品撮像動作の説明図本発明の一実施の形態の画像認識用データ作成装置の構成説明図本発明の一実施の形態の画像認識用データ作成装置の構成説明図本発明の一実施の形態の画像認識用データ作成装置の制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の画像認識用データ作成方法のフロー図本発明の一実施の形態の画像認識用データ作成方法を示す画像説明図（ａ）～（ｆ）

　次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システム１について説明する。図１において部品実装システム１は、印刷装置Ｍ１、基板受渡し装置Ｍ２、検査・実装装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５、検査・実装装置Ｍ６、基板受渡し装置Ｍ７およびリフロー装置Ｍ８の各装置（部品実装用装置）を、作業対象の基板４を搬送する基板搬送方向（Ｘ方向）に連結して成る部品実装ラインを主体としている。

　部品実装ラインを構成する各装置は通信ネットワーク２（ＬＡＮ）によって接続され、管理コンピュータの機能を有するホスト装置３によって制御される。ホスト装置３には、画像認識用データ作成装置５が付設されている。画像認識用データ作成装置５は、検査・実装装置Ｍ３，Ｍ６や部品実装装置Ｍ４、Ｍ５において、認識対象の部品を撮像して得られた認識画像に基づいてこの部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する機能を有するものである。画像認識用データ作成装置５によって作成された画像認識用データは、ホスト装置３および通信ネットワーク２を介して、各部品実装装置へ送信される。

　次に、図２，図３を参照して、部品実装システム１における部品実装機能について説明する、なおここでは、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の構成を示しているが、検査・実装装置Ｍ３，Ｍ６における部品実装機能についても同様である。図２，図３において、基台１１の上面には基板搬送機構１２が基板搬送方向（Ｘ方向）に配設されている。基板搬送機構１２は実装作業対象の基板４を搬送して以下に説明する部品実装機構による実装作業位置に位置決め保持する。

　基板搬送機構１２の両側には、部品供給部１４が配設されており、部品供給部１４には複数のテープフィーダ１５が並設されている。テープフィーダ１５は実装対象の部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品を実装ヘッドによるピックアップ位置に供給する。基台１１の上面におけるＸ方向の一端部には、リニア駆動機構１６ａが設けられたＹ軸移動テーブル１６がＹ方向に配設されている。Ｙ軸移動テーブル１６には、２つのＸ軸移動テーブル１７がＹ方向に移動自在に装着されており、それぞれのＸ軸移動テーブル１７には実装ヘッド１８がリニア駆動機構１７ａによってＸ方向に移動自在に装着されている。

　実装ヘッド１８は複数の単位移載ヘッド１９（ここでは４個）を備えた多連型ヘッドであり、各単位移載ヘッド１９の下端部には、部品Ｐを吸着保持する吸着ノズル１９ａ（図４参照）が装着されている。Ｙ軸移動テーブル１６、Ｘ軸移動テーブル１７を駆動することにより、２つの実装ヘッド１８はＸ方向、Ｙ方向に水平移動し、それぞれの部品供給部１４から部品Ｐを取り出して基板搬送機構１２に位置決め保持された基板４に実装する。Ｙ軸移動テーブル１６、Ｘ軸移動テーブル１７は、実装ヘッド１８を移動させるヘッド移動機構を構成する。

　ヘッド移動機構による実装ヘッド１８の移動経路には、反射認識用照明２０ａを備えたラインカメラ２０が撮像面を上面に向けて配設されている。図４に示すように、部品Ｐを吸着ノズル１９ａによって保持した実装ヘッド１８がラインカメラ２０の上方をスキャン方向（Ｘ方向）へ移動することにより（矢印ａ）、ラインカメラ２０は、吸着ノズル１９ａによって保持され反射認識用照明２０ａによって照明された状態の部品Ｐを撮像する。Ｘ軸移動テーブル１７の下面には、実装ヘッド１８と一体的に移動する基板認識カメラ２１が撮像面を下面に向けて配設されている。基板認識カメラ２１は実装ヘッド１８とともに基板４上へ移動し、基板４や基板４に設定された部品実装点を撮像する。実装ヘッド１８による部品Ｐの実装動作においては、ラインカメラ２０，基板認識カメラ２１による撮像データを認識処理した認識結果に基づき、実装ヘッド１８による部品Ｐの位置決めが行われる。

　次に図５、図６を参照して、画像認識用データ作成装置５の構成を説明する。図５に示すように、画像認識用データ作成装置５は、ベース部５ａの上方を閉囲して覆う安全カバー５ｂ内に以下の各要素を配設し、制御装置３０を付設した構成となっている。ベース部５ａに立設された支持ポスト２２には、ボールねじ２３ａをラインカメラ移動モータ２３ｂによって回転駆動する構成の単軸移動テーブル２３が架設されており、単軸移動テーブル２３には、部品実装システム１の各部品実装装置において部品の撮像に用いられるラインカメラ２０と同様構成のラインカメラ１２０が装着されている。ラインカメラ１２０は撮像方向を下面に向けた姿勢で配設されており、反射認識用照明２０ａと同様構成の反射認識用照明１２０ａを備えている。単軸移動テーブル２３を駆動することにより、ラインカメラ１２０は以下に説明する部品載置部２５に対して矢印ｂ方向に水平移動し、これにより部品載置部２５に載置された部品Ｐをラインカメラ１２０によって撮像するためのスキャンが行われる。したがって単軸移動テーブル２３は、ラインカメラ１２０を部品載置部２５に対して一方向に相対移動させる相対移動機構となっている。

　ベース部５ａの上面には、部品Ｐをラインカメラ１２０に対向させて載置するための部品載置部２５が配置されている。部品載置部２５は、部品Ｐを保持する昇降テーブル２８の下面側に、透過認識用照明２７を内蔵した下部テーブル２６を配設した構成となっている。昇降テーブル２８は下部テーブル２６に対して上下方向位置が可変であり、これにより部品Ｐの高さ位置をラインカメラ１２０による合焦位置に合わせることができるようになっている。昇降テーブル２８の上面には選択透過板２９が装着されており、選択透過板２９は透過認識用照明２７による照明光を上方に透過し、且つ反射認識用照明１２０ａによる照明光を上方に反射させない光学特性を有する。

　ラインカメラ１２０による部品Ｐの撮像において、透過認識用照明２７を作動させることにより昇降テーブル２８を透過して照明光が上方に照射され、これにより部品Ｐの透過照明画像が取得される。また反射認識用照明１２０ａを作動させることにより下方に照射された照明光は、選択透過板２９には反射されず部品Ｐのみによって上方に反射され、これにより部品Ｐの反射照明画像が取得される。反射認識用照明１２０ａ、透過認識用照明２７は、部品Ｐに対して、ラインカメラ１２０による撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部となっている。

　部品載置部２５における部品Ｐの載置位置の上方にはＬＥＤポインタ２４が配設されており、ＬＥＤポインタ２４から下方に照射される光軸２４ａの照射点を作業者が視認することにより、部品載置部２５において部品Ｐを載置すべき位置が指示されるようになっている。図６に示すように、部品載置部２５の前面部には、安全カバー５ｂを部分的に切り欠いて部品Ｐを出し入れ可能とした出入用開口部５ｃが形成されており、出入用開口部５ｃは開閉扉５ｄによって開閉自在となっている。開閉扉５ｄにはカバー開閉検出ＳＷ３１が設けられており、開閉扉５ｄが閉塞位置にある状態では、カバー開閉検出ＳＷ３１が検出部３１ａを検出し、これにより開閉扉５ｄの開閉状態が検知される。

　次に図７を参照して、画像認識用データ作成装置５の制御系の構成を説明する。図７において、制御装置３０は、ラインカメラ移動モータ２３ｂ、ラインカメラ１２０、反射認識用照明１２０ａ、透過認識用照明２７、ＬＥＤポインタ２４、カバー開閉検出ＳＷ３１と接続されており、さらに内部機能として認識処理部３０ａを備えている。制御装置３０がラインカメラ移動モータ２３ｂに備えられたエンコーダ２３ｃからのフィードバック信号を受信しながらラインカメラ移動モータ２３ｂおよびラインカメラ１２０を制御することにより、部品載置部２５に載置された部品Ｐに対してラインカメラ１２０を相対移動させながら部品Ｐの画像を取得するスキャン動作が実行される。この撮像動作において、制御装置３０が反射認識用照明１２０ａ、透過認識用照明２７を切り換えることにより、撮像時の照明方式を切り換えることができる。したがって、制御装置３０は、撮像時の照明方式を、反射認識用照明１２０ａによる反射照明と透過認識用照明２７による透過照明とに切り換えを行う照明切換部となっている。カバー開閉検出ＳＷ３１の検知結果は単軸移動テーブル２３の動作とインターロックされており、開閉扉５ｄの開が検知された状態では、単軸移動テーブル２３によるラインカメラ１２０の移動が禁止される。

　ラインカメラ１２０から出力される画像データは認識処理部３０ａによって認識処理され、これにより、部品実装システム１の各部品実装装置によって画像認識に使用される画像認識用データが作成される。そして、作成された画像認識用データは、画像認識用データ作成装置５の制御装置３０によってその適否が判定される。すなわち、制御装置３０は、ラインカメラ１２０、単軸移動テーブル２３、認識処理部３０ａを制御することにより、画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト処理を実行させる機能を有している。

　次に、図８，図９（ａ）～（ｆ）を参照して、部品実装システム１を構成する部品実装装置において、画像認識用データ作成装置５によって画像認識用データを作成する画像認識用データ作成方法について説明する。図８において、まず部品載置が実行される（ＳＴ１）。すなわち部品実装装置において部品Ｐの撮像に用いられるラインカメラ２０と同様構成のラインカメラ１２０と対向させて、部品Ｐを部品載置部２５に載置する（部品載置工程）。次いでステージ高さ調整が行われ（ＳＴ２）、部品載置部２５にて昇降テーブル２８に保持された部品Ｐの高さをラインカメラ１２０による撮像高さに合わせる。この後、開閉扉５ｄを閉じることにより、ラインカメラ１２０による撮像が可能な状態となる。次いで、部品種別の選択が行われる（ＳＴ３）。すなわち認識対象となる部品の種類が入力画面で選択入力することにより特定され、これにより部品種類に応じて予め規定された照明のランプ値が設定される。

　この後、部品Ｐを撮像して取得された画像の入力が行われる。まず照明方式として、透過認識用照明が選択され（ＳＴ４）、透過認識用照明２７によって部品Ｐを下方から照明した状態で、撮像のためのスキャン動作を行う（透過画像入力）（ＳＴ５）。すなわち部品Ｐに対して、ラインカメラ１２０による撮像方向の反対側から透過認識用照明２７によって透過照明光を照射した状態で、ラインカメラ１２０を部品Ｐに対して一方向に相対移動させる（第１スキャン工程）。これにより、に示す透過画像３２ａが取得される。この透過画像３２ａにおいては、明像の背景画像中に、部品Ｐのモールド本体部３３およびリード部３４が暗像３３ａ、３４ａで現れている。

　次いで照明方式として、反射認識用照明が選択され（ＳＴ６）、反射認識用照明１２０ａによって部品Ｐに対して上方から反射照明光を照射した状態で、撮像のためのスキャン動作を行う（反射画像入力）（ＳＴ７）。すなわち部品Ｐに対して、ラインカメラ１２０による撮像方向側から反射照明光を照射した状態で、ラインカメラ１２０を部品Ｐに対して一方向に相対移動させる（第２スキャン工程）。これにより、図９（ｂ）に示す反射画像３２ｂが取得される。この反射画像３２ｂにおいては、暗像の背景画像中に、部品Ｐのリード部３４が明像３４ｂで現れている。

　この後、第１スキャン工程および第２スキャン工程においてラインカメラ１２０から出力される画像データを取り込んで認識処理する（認識処理工程）。ここでは、以下に示す処理が実行される。すなわち、まず図９（ａ），（ｂ）に示す透過画像３２ａ、反射画像３２ｂを組合わせることにより、図９（ｃ）に示す認識画像３５が生成される。このように、画像特性の異なる透過画像３２ａ、反射画像３２ｂを組み合わせることにより、認識対象となる部品Ｐの形状特性を正確に反映させた認識画像３５を取得することが可能となっている。次いで、当該部品Ｐが基板４に実装される荷姿に合わせて、認識画像３５を画像回転する（ＳＴ８）。すなわち、図９（ｄ）に示すように、モールド本体部３３におけるコーナカット部３３ｂが実装装置においてノズルで吸着された状態に対応した位置に移動する。

　この後、上述の認識処理の結果に基づいて、部品Ｐを認識するための画像認識用データを作成する（データ作成工程）。ここでは、例えば下記の処理が実行される。まず部品Ｐの部品傾き・外形を検出する（ＳＴ９）。すなわち認識対象となる部品Ｐの基本形状・寸法を検出する。ここでは、図９（ｅ）に示すように、モールド本体部３３の寸法Ｄ１およびリード部３４を含めた全体外形寸法Ｄ２を求める例を示している。次いで、外形以外のデータを作成する（ＳＴ１０）。ここでは、図９（ｆ）に示すように、リード部３４の幅寸法ｄ１，延出長さ寸法ｄ２を求める例を示している。なお、認識画像３５においてどの寸法要素を検出対象とするかは、当該部品Ｐの形状や特性を勘案して適宜決定すればよい。

　この後、作成された画像認識用データを用いた認識テストを画像認識用データ作成装置５に実行させて、当該画像認識用データの適否を判定する（認識テスト工程）。ここではまず、照明モード・ランプ値を設定する（ＳＴ１１）。すなわち、当該部品Ｐの認識に際してより適切な照明モードを選択し、さらに照明装置のランプ値を予め規定された照明条件データに基づいて設定する。次いで認識テストを実行し（ＳＴ１２）、認識結果がＯＫであるか、またはＮＧであるかを判定する。すなわち、選択された照明モードおよびランプ値によって照明した状態でラインカメラ１２０によって部品Ｐを撮像し、取得された画像データを認識処理することにより所期の認識結果を得ることができるか否かを判定する。

　ここで認識ＮＧであれば、（ＳＴ１１）に戻って照明モード、ランプ値を新たに設定し、再度上述の認識テストを実行する。そして（ＳＴ１２）にて認識ＯＫが判定されることにより、画像認識用データ作成処理が終了し、作成された画像認識用データは、ホスト装置３および通信ネットワーク２を介して部品実装システム１を構成する各部品実装装置に送信される。

　上記説明したように、本実施の形態においては、部品実装装置に使用されるラインカメラ２０と同様構成のラインカメラ１２０により、反射照明光および透過照明光をそれぞれ照射した状態でラインカメラ１２０から出力される画像データを取り込んで認識処理し、認識処理の結果に基づいて作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行して当該画像認識用データの適否を判定するようにしている。これにより、従来技術において必要とされた実際の部品実装装置における認識テストが不要となり、認識テスト結果が不適と判断された場合のデータ再調整作業を排除して、画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、２０１０年６月２４日出願の日本特許出願（特願２０１０－１４３４７９）、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明の部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法は、画像認識用データ作成の作業負荷を低減させて作業効率を向上させることができるという効果を有し、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装技術分野において有用である。

　１　部品実装システム
　２　通信ネットワーク
　３　ホスト装置
　４　基板
　５　画像認識用データ作成装置
　１８　実装ヘッド
　２０、１２０　ラインカメラ
　２０ａ、１２０ａ　反射認識用照明
　２３　単軸移動テーブル
　２５　部品載置部
　２７　透過認識用照明
　Ｐ　部品
　Ｍ４、Ｍ５　部品実装装置

Claims

　複数の部品実装装置をＬＡＮによって接続して成り、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムであって、
　前記部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成装置を備え、前記画像認識用データ作成装置が、
　前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、
　前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、
　前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、
　撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換えを行う照明切換部と、
　前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、
　前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、
　前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト処理を行う制御部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
　基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成する部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する部品実装システムにおける画像認識用データ作成装置であって、
　前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、
　前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、
　撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換える照明切換部と、
　前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、
　前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、
　前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定するデータテスト処理を行う制御部とを備えたことを特徴とする部品実装システムにおける画像認識用データ作成装置。
　基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成し、ＬＡＮによって接続された複数の部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成方法であって、
　前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと対向させて前記部品を部品載置部に載置する部品載置工程と、
　前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向の反対側から透過照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第１スキャン工程と、
　前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側から反射照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第２スキャン工程と、
　前記第１スキャン工程および第２スキャン工程において前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理工程と、
　前記認識処理の結果に基づいて、前記画像認識用データを作成するデータ作成工程と、
　前記作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行して当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト工程とを含むことを特徴とする部品実装システムにおける画像認識用データ作成方法。