JP5441266B2 - 部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法 - Google Patents
部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法 Download PDFInfo
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Description
2 通信ネットワーク
3 ホスト装置
4 基板
5 画像認識用データ作成装置
18 実装ヘッド
20、120 ラインカメラ
20a、120a 反射認識用照明
23 単軸移動テーブル
25 部品載置部
27 透過認識用照明
P 部品
M4、M5 部品実装装置
Claims (3)
- 複数の部品実装装置をLANによって接続して成り、基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムであって、
前記部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成装置を備え、前記画像認識用データ作成装置が、
前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、
前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、
前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、
撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換えを行う照明切換部と、
前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、
前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、
前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト処理を行う制御部とを備えたことを特徴とする部品実装システム。 - 基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成する部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する部品実装システムにおける画像認識用データ作成装置であって、
前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと、前記部品を前記ラインカメラと対向させて載置する部品載置部と、
前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側および撮像方向の反対側より、それぞれ照明光を照射する反射照明部および透過照明部と、
撮像時の照明方式を、前記反射照明部による反射照明と前記透過照明部による透過照明とに切り換える照明切換部と、
前記ラインカメラを前記部品載置部に対して一方向に相対移動させる相対移動機構と、
前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理部と、
前記ラインカメラ、相対移動機構、認識処理部および照明切換部を制御することにより、前記画像認識用データを作成するデータ作成処理および作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行させて当該画像認識用データの適否を判定するデータテスト処理を行う制御部とを備えたことを特徴とする部品実装システムにおける画像認識用データ作成装置。 - 基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムを構成し、LANによって接続された複数の部品実装装置において、認識対象の前記部品を撮像して得られた認識画像に基づいて前記部品を認識するために用いられる画像認識用データを作成する画像認識用データ作成方法であって、
前記部品実装装置において前記部品の撮像に用いられるラインカメラと同様構成のラインカメラと対向させて前記部品を部品載置部に載置する部品載置工程と、
前記部品に対して、ラインカメラによる撮像方向の反対側から透過照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第1スキャン工程と、
前記部品に対して、前記ラインカメラによる撮像方向側から反射照明光を照射した状態で、前記ラインカメラを前記部品に対して一方向に相対移動させる第2スキャン工程と、
前記第1スキャン工程および第2スキャン工程において前記ラインカメラから出力される画像データを取り込んで認識処理する認識処理工程と、
前記認識処理の結果に基づいて、前記画像認識用データを作成するデータ作成工程と、
前記作成された画像認識用データを用いた認識テストを実行して当該画像認識用データの適否を判定する認識テスト工程とを含むことを特徴とする部品実装システムにおける画像認識用データ作成方法。
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