JP2011009665A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ビーム4Aの最高速度移動時での装置基準マーク27の位置PL2と最低速度移動時での装置基準マーク27の位置PL3との差を制御マイコン30が計算して、その差の半分の値を画像取込タイミングを補正するオフセット値として、操作マイコン31が自己の記憶手段に格納させる。そして、実際のプリント基板P上への電子部品の装着する場合において、吸着ノズル5に吸着保持された電子部品の撮像及び認識処理の際に、前記オフセット値をパルス数に換算したパルス数を考慮した位置までビーム4Aが移動したときに画像取込回路41が取込指令を発するタイミングに反映させる。
【選択図】図6
Description
2 搬送装置
3 部品供給装置
3B 部品供給ユニット
4 ビーム
5 吸着ノズル
6 装着ヘッド
8 基板認識カメラ
10 照明装置
20 部品認識カメラ
25 同軸照明用LED
26 装置基準部材
27 装置基準マーク
28 基準マーク照明用LED
42 Y軸モータ
Claims (2)
- 装着ヘッドに設けられた保持手段が電子部品を保持して移動しながら、照明装置からの光を前記保持手段に保持された電子部品に照射すると共にこの電子部品を部品認識カメラで撮像するようにした電子部品装着装置において、前記装着ヘッドが電子部品の種類に応じた最高速度で設定位置に到達したときに前記部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理した前記装着ヘッドの位置と、前記装着ヘッドが電子部品の種類に応じた最低速度で前記設定位置に到達したときに前記部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理した前記装着ヘッドの位置との中間位置で前記部品認識カメラが撮像するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 装着ヘッドに設けられた保持手段が電子部品を保持して移動しながら、照明装置からの光を前記保持手段に保持された電子部品に照射すると共にこの電子部品を部品認識カメラで撮像するようにした電子部品装着装置において、前記装着ヘッドが電子部品の種類に応じた最高速度で設定位置に到達したときに前記部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理した前記装着ヘッドの位置と前記装着ヘッドが電子部品の種類に応じた最低速度で前記設定位置に到達したときに前記部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理した前記装着ヘッドの位置との差の半分の値をオフセット値として格納する記憶装置と、前記設定位置に前記記憶装置に格納されたオフセット値を加味した位置に前記部品認識カメラが到達したら撮像するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
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JP2009154438A JP2011009665A (ja) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 電子部品装着装置 |
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JP2009154438A JP2011009665A (ja) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | 電子部品装着装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
- 2009-06-29 JP JP2009154438A patent/JP2011009665A/ja active Pending
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