JP5534919B2 - 電子部品の撮像判定方法及び部品実装機 - Google Patents
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Description
請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請求項4において、前記制御手段は、前記電子部品のピンの上下方向の位置変更を、前記撮像手段が撮像した画像において前記ピンを識別するための閾値を変更した場合に当該閾値が規定範囲外となったときに行うことである。
請求項6に係る発明の構成上の特徴は、電子部品をピックアップ可能なピックアップ手段と、該ピックアップ手段を移動可能な移動手段と、水平方向の光を照射可能な光照射手段と、該光照射手段の下方に設けられた撮像手段と、前記各手段を制御可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動手段により前記ピックアップ手段を移動させ、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記電子部品のピンを、前記光のエリア外から前記光のエリア内に至るように水平面と直角な方向に下降させている間、前記撮像手段に露光させて前記ピンを撮像させる撮像制御と、前記ピンの画像を処理することにより該ピンの位置もしくは形状を判断する画像処理を行うことである。
請求項5に係る発明によれば、制御手段は、撮像手段が撮像した画像においてピンを識別するための閾値を変更した場合に当該閾値が規定範囲外となったとき、光照射手段から水平方向に照射されている光内においてピンの画像処理高さを変更して撮像制御を実行するようにしているので、電子部品のピックアップ部位が異なってピンの先端部の上下方向の位置が異なっていたとしても、また、電子部品の製造ロットや製造メーカによって各ピンの長さにバラツキが生じていたとしても、全てのピンの先端部の鮮明な画像を容易に取得することができる。
請求項6に係る発明によれば、電子部品のピンを、光のエリア外から光のエリア内に至るように水平面と直角な方向に下降させているので、電子部品のピックアップ部位が異なってピンの先端部の上下方向の位置が異なっていたとしても、また、電子部品の製造ロットや製造メーカによって各ピンの長さや先端部の形状にバラツキが生じていたとしても、全てのピンの先端部の累積画像から鮮明な画像を容易に取得することができる。これにより、ピンの形状や配置の良否、ピンの抜けや曲げや折れの有無等の検査を容易且つ高精度に行うことができる。よって、電子部品の実装作業工数を低減して作業者の負担を軽減することができる。
Claims (6)
- 部品実装機における電子部品の撮像判定方法において、
水平方向の光を照射するステップと、
前記電子部品をピックアップして該電子部品のピンを前記光内で移動させるステップと、
前記ピンを前記光内で水平面と直角な方向に下降させている間、前記水平方向の光より下方に設けられた撮像手段を露光させ前記ピンを撮像するステップと、
前記ピンの画像を処理して該ピンの位置もしくは形状を判断するステップと、を含むことを特徴とする電子部品の撮像判定方法。 - 電子部品をピックアップ可能なピックアップ手段と、
該ピックアップ手段を移動可能な移動手段と、
水平方向の光を照射可能な光照射手段と、
該光照射手段の下方に設けられた撮像手段と、
前記各手段を制御可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段により前記ピックアップ手段を移動させ、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記電子部品のピンを前記光内で移動させ、前記ピンを前記光内で水平面と直角な方向に下降させている間、前記撮像手段に露光させて前記ピンを撮像させる撮像制御と、前記ピンの画像を処理することにより該ピンの位置もしくは形状を判断する画像処理を行うことを特徴とする部品実装機。 - 請求項2において、
前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像において前記ピンを識別するための閾値を変更して前記画像処理を実行することを特徴とする部品実装機。 - 請求項2又は3において、
前記制御手段は、前記光照射手段から水平方向に照射されている光内において前記電子部品のピンの上下方向の位置を変更して前記撮像制御を実行することを特徴とする部品実装機。 - 請求項4において、
前記制御手段は、前記電子部品のピンの上下方向の位置変更を、前記撮像手段が撮像した画像において前記ピンを識別するための閾値を変更した場合に当該閾値が規定範囲外となったときに行う、ことを特徴とする部品実装機。 - 電子部品をピックアップ可能なピックアップ手段と、
該ピックアップ手段を移動可能な移動手段と、
水平方向の光を照射可能な光照射手段と、
該光照射手段の下方に設けられた撮像手段と、
前記各手段を制御可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段により前記ピックアップ手段を移動させ、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記電子部品のピンを、前記光のエリア外から前記光のエリア内に至るように水平面と直角な方向に下降させている間、前記撮像手段に露光させて前記ピンを撮像させる撮像制御と、前記ピンの画像を処理することにより該ピンの位置もしくは形状を判断する画像処理を行うことを特徴とする部品実装機。
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