KR102672504B1 - 마운터용 조명장치 및 마운터 - Google Patents

마운터용 조명장치 및 마운터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마운터헤드에 픽업된 전자부품의 리드들이 위치되는 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제1조명기구; 및 상기 검사영역을 기준으로 하여 상기 제1조명기구와 상이한 방향에서 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제2조명기구를 포함하는 마운터용 조명장치 및 마운터에 관한 것이다.

Description

마운터용 조명장치 및 마운터{Lighting Apparatus for Mounter and Mounter}
본 발명은 표면실장기술을 이용하여 기판에 전자부품을 실장하는 마운터에 관한 것이다.
집적회로, 저항기, 스위치, 릴레이, 트랜스포머 등의 전자부품은 기판에 실장되어 전기적으로 연결된다. 이러한 전자부품을 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)을 이용하여 기판에 자동으로 실장하는 장비가 마운터(Mounter)이다.
도 1은 종래 기술에 따른 마운터의 개략적인 평면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 마운터에 있어서 조명부가 전자부품을 향해 조명광을 방출하는 모습을 나타낸 개념적인 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 기술에 따른 마운터(10)는 기판(S)에 전자부품(100)을 실장하는 마운터헤드(11), 및 상기 마운터헤드(11)에 픽업된 전자부품(100)을 촬영하는 비전부(12), 및 상기 비전부(12)가 전자부품(100)을 촬영할 때 조명광을 방출하는 조명부(13, 도 2에 도시됨)를 포함한다.
종래 기술에 따른 마운터(10)는 다음과 같은 과정을 거쳐 전자부품(100, 도 2에 도시됨)을 상기 기판(S)에 실장하였다.
우선, 상기 마운터헤드(11)는 마운터본체(14)에 설치된 공급부(20)에서 전자부품(100)을 픽업한 후에, 상기 비전부(12)의 상측으로 이동한다.
다음, 상기 조명부(13)가 전자부품(100)을 향해 조명광을 방출하면, 상기 비전부(12)는 상기 마운터헤드(11)에 픽업된 전자부품(100)을 촬영하여 검출이미지를 생성한다. 상기 비전부(12)는 검출이미지와 기저장된 기준이미지를 비교하여 상기 마운터헤드(11)에 픽업된 전자부품(100)의 픽업정보를 획득한 후에, 상기 픽업정보를 상기 마운터헤드(11)에 제공한다.
다음, 상기 마운터헤드(11)는 상기 픽업정보에 따라 전자부품(100)의 상태를 보정한 후에, 전자부품(100)을 상기 기판(S)에 실장한다.
여기서, 종래 기술에 따른 마운터(10)는 전자부품(100)을 기준으로 하여 한 방향에만 조명부(13)가 배치되었으므로, 전자부품(100)을 기준으로 하여 한 방향에서만 조명광이 방출된 상태에서 상기 비전부(12)가 전자부품을 촬영하였다.
이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 리드들(110, 120)(도 2에 도시됨)을 갖는 전자부품(100)을 실장하는 경우, 상기 리드들(110, 120) 중에서 조명부(13)에 가장 가깝게 배치된 제1리드(110)에는 조명광이 충분한 광량으로 조사되지만, 상기 제1리드(110)의 뒤쪽에 배치된 제2리드(120)에는 상기 제1리드(110)에 의해 가려짐에 따라 조명광의 광량이 부족하게 조사된다. 따라서, 상기 비전부(12)가 상기 리드들(110, 120)을 촬영하여 검출이미지를 획득하면, 상기 검출이미지에서 간섭으로 인해 조명광의 광량이 부족하게 조사된 상기 제2리드(120)의 인식률이 현저히 낮아지게 된다.
이에 따라, 종래 기술에 따른 마운터(10)는 상기 비전부(12)가 촬영한 검출이미지로부터 상기 리드들(110, 120)의 위치를 추출하는 작업의 정확도가 낮아지므로, 상기 마운터헤드(11)에 픽업된 전자부품(100)의 픽업정보를 획득하는 작업의 정확도가 저하된다. 따라서, 종래 기술에 따른 마운터(10)는 상기 전자부품(100)을 상기 기판(S)에 실장하는 실장작업의 정확도가 저하될 뿐만 아니라, 실장작업을 거친 기판(S)의 수율이 낮아지는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 조명광에 대한 전자부품이 갖는 리드들 간의 간섭을 감소시킬 수 있는 마운터용 조명장치 및 마운터를 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 마운터용 조명장치는 마운터헤드에 픽업된 전자부품의 리드들이 위치되는 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제1조명기구; 및 상기 검사영역을 기준으로 하여 상기 제1조명기구와 상이한 방향에서 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제2조명기구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 마운터는 전자부품을 픽업하여 기판에 실장하는 실장작업을 수행하는 마운터헤드; 상기 마운터헤드에 픽업된 전자부품의 리드들이 위치되는 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 조명부; 및 상기 조명부가 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출한 상태에서 전자부품을 촬영하여 검출이미지를 획득하는 비전부를 포함할 수 있다. 상기 조명부는 상기 검사영역을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하는 복수개의 조명기구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 검사영역을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하도록 구현됨으로써, 전자부품이 갖는 리드들 각각에 조사되는 광량을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 검출이미지에서 리드들에 대한 인식률을 높일 수 있으므로, 검출이미지로부터 리드들의 위치를 추출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명은 전자부품을 기판에 실장하는 실장작업의 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 실장작업을 거친 기판의 수율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 마운터의 개략적인 평면도
도 2는 종래 기술에 따른 마운터에 있어서 조명부가 전자부품을 향해 조명광을 방출하는 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 마운터의 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 마운터의 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에 따른 마운터용 조명장치의 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 마운터용 조명장치에 있어서 제1조명기구, 제2조명기구, 검사영역, 비전부 간의 배치관계를 나타낸 개념적인 측면도
도 7은 본 발명에 따른 마운터용 조명장치에 있어서 조명부와 검사영역 간의 배치관계를 나타낸 개념적인 평면도
도 8은 본 발명에 따른 마운터용 조명장치에 있어서 제1조명기구를 도 7의 I-I 선을 기준으로 나타낸 개략적인 측단면도
도 9는 본 발명에 따른 마운터용 조명장치의 개략적인 평면도
도 10은 본 발명에 따른 마운터용 조명장치에 있어서 제1조명기구의 회전을 통해 검사영역의 높이를 조절하는 실시예를 나타낸 개념적인 측면도
이하에서는 본 발명에 따른 마운터의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 마운터용 조명장치는 본 발명에 따른 마운터에 포함될 수 있으므로, 본 발명에 따른 마운터의 실시예를 설명하면서 함께 설명한다. 한편, 도 7에는 조명부가 갖는 조명기구들 각각의 조명모듈과 결합부재가 분해된 상태로 도시되어 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 마운터(1)는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)을 이용하여 기판(S)에 전자부품(100)을 실장하는 것이다. 상기 기판(S)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 상기 전자부품(100)은 복수개의 리드들(110, 120)을 갖는 것으로, 예컨대 트랜스포머(Transformer), 집적회로, 저항기, 스위치, 릴레이 등일 수 있다.
본 발명에 따른 마운터(1)는 마운터헤드(2), 조명부(3), 및 비전부(4)를 포함할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 마운터헤드(2)는 상기 전자부품(100)을 픽업하여 상기 기판(S)에 실장하는 실장작업을 수행하는 것이다. 상기 마운터헤드(2)는 제1축방향(X축 방향)과 제2축방향(Y축 방향)을 따라 이동하면서 상기 실장작업을 수행할 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)과 상기 제2축방향(Y축 방향)은 하나의 수평면 상에서 서로 수직한 축 방향이다. 상기 마운터헤드(2)는 상하방향(Z축 방향)을 따라 승하강하면서 상기 실장작업을 수행할 수 있다. 상기 상하방향(Z축 방향)은 상기 제1축방향(X축 방향)과 상기 제2축방향(Y축 방향) 각각에 대해 수직한 축 방향이다. 상기 마운터헤드(2)는 갠트리(Gantry)에 결합될 수 있다. 상기 갠트리는 마운터본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 마운터헤드(2)는 상기 갠트리를 통해 상기 제1축방향(X축 방향)과 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 이동할 수 있고, 상기 상하방향(Z축 방향)을 따라 승하강할 수 있다.
상기 마운터헤드(2)는 공급부(21)로부터 상기 전자부품(100)을 픽업하고, 상기 전자부품(100)을 픽업한 상태로 상기 비전부(4)를 거친 후에 상기 기판(S) 쪽으로 이동할 수 있다. 이 과정에서 상기 비전부(4)가 상기 마운터헤드(2)에 픽업된 전자부품(100)을 촬영하여 검출이미지를 생성한 후에 상기 검출이미지와 기저장된 기준이미지를 비교하여 상기 마운터헤드(2)에 픽업된 전자부품(100)의 픽업정보를 획득하면, 상기 마운터헤드(2)는 상기 픽업정보에 따라 상기 전자부품(100)의 픽업상태를 보정한 후에 상기 전자부품(100)을 상기 기판(S)에 실장할 수 있다. 상기 기준이미지는 상기 마운터헤드(2)에 상기 전자부품(100)이 기준상태로 픽업되었을 때, 상기 리드들(110, 120)의 기준좌표를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 픽업정보는 상기 기준좌표를 기준으로 하여 상기 검출이미지에서의 상기 리드들(110, 120)에 대한 상대좌표에 해당할 수 있다. 이에 따라, 상기 마운터헤드(2)는 상기 픽업정보를 이용하여 상기 전자부품(100)이 상기 기준상태보다 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이격된 거리, 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이격된 거리, 회전축을 중심으로 회전된 각도 등을 확인할 수 있고, 상기 픽업정보에 따라 상기 전자부품(100)의 픽업상태를 보정한 후에 상기 기판(S)에 실장할 수 있다. 상기 공급부(21)는 전자부품을 공급하는 것으로, 파츠 피더(Parts Feeder), 테이프 피더(Tape Feeder) 등으로 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참고하면, 상기 조명부(3)는 검사영역(200)을 향해 조명광을 방출하는 것이다. 상기 검사영역(200)은 상기 마운터헤드(2)에 픽업된 전자부품(100)의 리드들(110, 120)이 위치되는 곳이다. 상기 마운터헤드(2)는 상기 공급부(21)로부터 전자부품(100)을 픽업한 상태로 상기 검사영역(200)을 거친 후에 상기 기판(S) 쪽으로 이동할 수 있다. 상기 비전부(4)는 상기 검사영역(200)에 위치된 리드들(110, 120)을 촬영하여 상기 검출이미지를 획득할 수 있다. 상기 검사영역(200)은 상기 비전부(4)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 조명부(3)는 상기 비전부(4)에 결합될 수 있다.
상기 조명부(3)는 복수개의 조명기구들(31, 32)을 포함할 수 있다.
상기 조명기구들(31, 32)은 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 어느 한 방향에서 방출된 조명광을 기준으로 하여 제1리드(110)에는 해당 조명광이 충분한 광량으로 조사되는 반면 상기 제1리드(110)의 뒤쪽에 배치된 제2리드(120)에는 상기 제1리드(110)에 의해 가려져서 해당 조명광이 부족한 광량으로 조사되는 경우, 상기 제2리드(120)에는 다른 방향에서 방출된 조명광이 조사됨에 따라 부족한 광량이 보충될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하는 조명기구들(31, 32)을 이용하여 조명광에 대한 상기 리드들(110, 120) 간의 간섭을 감소시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하는 조명기구들(31, 32)을 이용하여 상기 전자부품(100)이 갖는 리드들(110, 120) 각각에 조사되는 광량을 증대시킬 수 있으므로, 상기 비전부(4)가 상기 리드들(110, 120)을 촬영하여 획득한 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 높일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검출이미지로부터 상기 리드들(110, 120)의 위치를 추출하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있으므로, 상기 마운터헤드(2)에 픽업된 전자부품(100)의 픽업정보를 획득하는 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 전자부품(100)을 상기 기판(S)에 실장하는 실장작업의 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 실장작업을 거친 기판(S)의 수율을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 상기 조명기구들(31, 32) 중에서 제1조명기구(31)와 제2조명기구(32)는 서로 상이한 방향에서 상기 검사영역(200)을 향해 조명광을 방출할 수 있다. 상기 제1조명기구(31)와 상기 제2조명기구(32)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1조명기구(31)와 상기 제2조명기구(32)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 서로 반대편에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1리드(110)가 상기 제1조명기구(31)에 더 가깝게 배치됨과 아울러 상기 제2리드(120)가 상기 제2조명기구(32)에 더 가깝게 배치된 경우, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1조명기구(31)가 방출한 조명광을 이용하여 상기 검출이미지에서 상기 제1리드(110)에 대한 인식율을 높임과 아울러 상기 제2조명기구(32)가 방출한 조명광을 이용하여 상기 검출이미지에서 상기 제2리드(120)에 대한 인식율을 높일 수 있다.
도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 조명부(3)는 상기 제1조명기구(31)와 상기 제2조명기구(32)에 추가적으로 제3조명기구(33)와 제4조명기구(34)를 포함할 수도 있다. 상기 제3조명기구(33)는 상기 제1조명기구(31)와 상기 제2조명기구(32) 각각과 상이한 방향에서 상기 검사영역(200)을 향해 조명광을 방출할 수 있다. 상기 제3조명기구(33)와 상기 제4조명기구(34)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제3조명기구(33)와 상기 제4조명기구(34)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 서로 반대편에 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 사면(四面)으로부터 조명광이 방출되는 구조로 구현됨으로써, 상기 검출이미지에서 상기 전자부품(100)이 갖는 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 더 높일 수 있다. 한편, 상기 전자부품(100)은 상기 제1리드(110)와 상기 제2리드(120)를 복수개씩 포함할 수 있고, 상기 제1리드(110)들과 상기 제2리드(120)들은 각각 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 열(列)을 이루며 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)을 기준으로 하여 사면(四面)으로부터 조명광이 방출되는 구조로 구현됨으로써, 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 전체적인 인식률을 높일 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 전자부품(100)은 세 개 이상의 열을 이루며 서로 이격되어 배치된 리드들을 포함할 수도 있다.
도 2 내지 도 8을 참고하면, 상기 제1조명기구(31)는 제1조명모듈(311), 제1결합부재(312), 제1돌출부재(313), 및 제1광가이드홀(314)을 포함할 수 있다.
상기 제1조명모듈(311)은 조명광을 방출하는 것이다. 상기 제1조명모듈(311)은 상기 제1결합부재(312)에 결합될 수 있다. 상기 제1조명모듈(311)은 상기 제1결합부재(312)의 내부에서 조명광을 방출하도록 상기 제1결합부재(312)에 결합될 수 있다. 상기 제1조명모듈(311)은 복수개의 제1조명원(3111)을 포함할 수 있다. 상기 제1조명원(3111)들 각각은 조명광을 방출하는 광원에 해당할 수 있다. 상기 제1조명원(3111)들은 엘이디(LED)로 구현될 수 있다. 상기 제1조명원(3111)들은 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명모듈(311)은 상기 제1조명원(3111)들을 이용하여 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 하여 조명광이 방출되는 범위를 늘릴 수 있다. 따라서, 상기 제1조명모듈(311)은 상기 리드들(110, 120)들이 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 열을 이루며 서로 이격되어 배치된 경우에도 상기 리드들(110, 120)에 대해 충분한 광량의 조명광을 제공할 수 있다. 상기 제1조명원(3111)들은 제1기판(3112)에 결합될 수 있다. 상기 제1기판(3112)은 상기 제1조명원(3111)들이 상기 제1결합부재(312)의 내부에 배치되도록 상기 제1결합부재(312)에 결합될 수 있다.
상기 제1결합부재(312)는 상기 제1조명모듈(311)을 지지하는 것이다. 상기 제1결합부재(312)에는 상기 제1조명모듈(311)이 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1결합부재(312)는 상기 제1조명모듈(311)과 상기 제1돌출부재(313)의 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1돌출부재(313)는 상기 제1결합부재(312)로부터 상기 검사영역(200) 쪽으로 돌출된 것이다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1돌출부재(313)는 상기 제1결합부재(312)와 상기 검사영역(200)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1돌출부재(313)와 상기 제1결합부재(312)는 일체로 형성될 수도 있다.
상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제1결합부재(312)와 상기 제1돌출부재(313)를 관통하여 형성된 것이다. 상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광이 상기 검사영역을 향해 조사되도록 가이드할 수 있다. 이 경우, 상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광의 확산을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1광가이드홀(314)을 이용하여 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광 중에서 상기 검사영역(200)의 외부로 조사됨에 따라 손실되는 조명광의 광량을 감소시킬 수 있으므로, 상기 검사영역(200)에 조사되는 조명광의 광량을 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 더 높일 수 있다. 상기 제1광가이드홀(314)에는 상기 제1조명원(3111)들이 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 제1조명모듈(311)은 상기 제1조명원(3111)이 상기 제1광가이드홀(314)에 삽입되도록 상기 제1결합부재(312)에 결합될 수 있다.
상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 연장되어서 상기 제1결합부재(312)와 상기 제1돌출부재(313)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부재(313)가 상기 제1결합부재(312)로부터 상기 검사영역(200) 쪽으로 돌출되므로, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1광가이드홀(314)의 출구와 상기 검사영역(200)이 이격된 거리를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)에 조사되는 조명광의 광량을 더 증대시킴으로써, 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 더 높일 수 있다.
상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1조명원(3111)들에 대응되는 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 하여 조명광이 방출되는 범위를 늘릴 수 있으므로, 상기 리드들(110, 120)들이 상기 제2축방향(Y축 방향)을 따라 열을 이루며 서로 이격되어 배치된 경우에도 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 높일 수 있다. 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1광가이드홀(314)의 폭은 상기 제1조명원(3111)들 중에서 양단에 배치된 제1조명원(3111)들이 서로 이격된 거리보다 더 크게 구현될 수 있다.
상기 제1광가이드홀(314)은 상기 상하방향(Z축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1조명모듈(311)이 방출하는 조명광의 방사각보다 더 얇은 두께로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1광가이드홀(314)을 이용하여 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광을 상기 검사영역(200)에 더 집중시킬 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검사영역(200)의 외부로 조사됨에 따라 손실되는 조명광의 광량을 더 감소시킬 수 있음과 동시에 상기 검사영역(200)에 조사되는 조명광의 광량을 더 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 더 높임으로써, 상기 픽업정보를 획득하는 작업과 실장작업의 정확도를 더 높일 수 있다. 상기 제1광가이드홀(314)은 상기 제2축방향(Y축 방향)을 기준으로 하는 폭이 상기 상하방향(Z축 방향)을 기준으로 하는 두께보다 더 길게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1광가이드홀(314)의 출구는 폭이 두께보다 더 긴 슬릿(Slit) 형태로 형성될 수 있다.
상기 제1광가이드홀(314)을 향하는 상기 제1결합부재(312)의 내측벽(3121, 도 8에 도시됨)과 상기 제1돌출부재(313)의 내측벽(3131, 도 8에 도시됨)은, 무광처리될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광이 상기 제1광가이드홀(314)을 따라 이동되는 과정에서 발생되는 난반사 등을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 난반사 등으로 인해 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)에 대한 인식률이 낮아지는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1광가이드홀(314)은 제1유입홀(3141, 도 8에 도시됨), 및 제1방출홀(3142, 도 8에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 제1유입홀(3141)은 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광이 유입되는 것이다. 상기 제1유입홀(3141)은 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1조명모듈(311)과 상기 제1방출홀(3142)의 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1방출홀(3142)은 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1유입홀(3141)과 상기 검사영역(200)의 사이에 배치된 것이다. 상기 제1조명모듈(311)이 방출한 조명광은 상기 제1유입홀(3141)과 상기 제1방출홀(3142)을 거쳐 상기 제1조명기구(31)의 외부로 방출되어서 상기 검사영역(200)으로 조사될 수 있다. 상기 제1방출홀(3142)은 상기 상하방향(Z축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1유입홀(3141)보다 더 얇은 두께로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1유입홀(3141)보다 더 얇은 두께로 형성된 상기 제1방출홀(3142)을 이용하여 조명광을 상기 검사영역(200)에 더 집중시킬 수 있으므로, 상기 검사영역(200)에 조사되는 조명광의 광량을 더 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1방출홀(3142)보다 더 두꺼운 두께로 형성된 상기 제1유입홀(3141)을 이용하여 상기 제1조명모듈(311)로부터 방출된 조명광에 발생되는 난반사 등을 감소시킬 수 있으므로, 상기 검사영역(200)에 조사되지 못하는 조명광의 손실량을 더 감소시킬 수 있다.
도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 제1조명기구(31)는 제1지지부재(315)를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부재(315)는 상기 제1결합부재(312)를 지지하는 것이다. 상기 제1지지부재(315)는 상기 비전부(4)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1지지부재(315)는 상기 비전부(4)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 제1결합부재(312)를 지지할 수 있다. 상기 제1지지부재(315)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 이동 가능하게 상기 비전부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1지지부재(315)의 이동을 통해 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재(313)와 상기 검사영역(200)이 서로 이격된 거리를 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 상기 전자부품(100)의 크기, 상기 리드들(110, 120)이 서로 이격된 거리 등과 같이 상기 전자부품(100)이 다른 사양을 갖는 것으로 변경된 경우에도, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1지지부재(315)의 이동을 통해 변경된 사양의 전자부품(100)에 대응되도록 상기 제1돌출부재(313)와 상기 검사영역(200)이 서로 이격된 거리를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 다양한 사양의 전자부품(100)에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다. 상기 제1지지부재(315)는 엘엠가이드레일(LM Guide Rail), 엘엠가이드블록(LM Guide Block) 등을 통해 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 비전부(4)에 결합될 수 있다. 상기 제1지지부재(315)는 일측이 상기 비전부(4)에 결합되고, 타측이 상기 제1결합부재(312)에 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 상기 제1광가이드홀(314)의 길이(314a, 도 8에 도시됨)를 L(L은 0보다 큰 실수)이라 할 때, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재(313)와 상기 검사영역(200)이 서로 이격된 최단거리(313a, 도 8에 도시됨)는 0.2L 이상 1.5L 이하로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 마운터(1)는 다양한 사양의 전자부품(100)에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있으면서도, 상기 검출이미지에서 다양한 사양의 전자부품(100)이 갖는 리드들(110, 120)에 대한 인식률을 높일 수 있도록 구현된다.
도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 제1조명기구(31)는 제1틸팅부재(316)를 포함할 수 있다.
상기 제1틸팅부재(316)는 상기 제1지지부재(315)와 상기 제1결합부재(312) 각각에 결합된 것이다. 상기 제1틸팅부재(316)가 구비되는 경우, 상기 제1지지부재(315)는 일측이 상기 비전부(4)에 결합되고, 타측이 상기 제1틸팅부재(316)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1지지부재(315)는 상기 제1틸팅부재(316)를 통해 상기 제1결합부재(312)를 지지할 수 있다.
상기 제1틸팅부재(316)는 상기 제1지지부재(315)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1틸팅부재(316)가 회전됨에 따라, 상기 제1결합부재(312)가 함께 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명모듈(311), 상기 제1돌출부재(313), 및 상기 제1광가이드홀(314)도 함께 회전되므로, 상기 상하방향을 기준으로 하여 상기 조명광이 상기 제1광가이드홀(314)로부터 방출되는 방출각도가 조절될 수 있다.
예컨대, 도 10에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제1결합부재(312)와 상기 제1돌출부재(313)가 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치된 상태에서 상기 제1틸팅부재(316)가 반시계방향으로 회전되면, 도 10에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1조명기구(31)는 상기 제1결합부재(312)의 높이가 낮아짐과 아울러 상기 제1돌출부재(313)의 높이가 높아지도록 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명기구(31)는 상기 조명광이 상기 제1광가이드홀(314)로부터 방출되는 방출각도가 증가하도록 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1조명기구(31)는 회전되기 이전의 검사영역(200')보다 더 높은 위치에 있는 검사영역(200)을 향해 조명광을 방출할 수 있다. 여기서, 상기 방출각도는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하는 것일 수 있다.
예컨대, 도 10에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제1결합부재(312)보다 상기 제1돌출부재(313)가 더 높게 배치되도록 기울어진 상태에서 상기 제1틸팅부재(316)가 시계방향으로 회전되면, 상기 제1조명기구(31)는 상기 제1결합부재(312)의 높이가 높아짐과 아울러 상기 제1돌출부재(313)의 높이가 낮아지도록 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명기구(31)는 상기 조명광이 상기 제1광가이드홀(314)로부터 방출되는 방출각도가 감소하도록 회전될 수 있다. 따라서, 상기 제1조명기구(31)는 회전되기 이전의 검사영역(200)보다 더 낮은 위치에 있는 검사영역을 향해 조명광을 방출할 수 있다.
이와 같이, 상기 전자부품(100)의 크기, 상기 리드들(110, 120)이 돌출된 길이 등과 같이 상기 전자부품(100)이 다른 사양을 갖는 것으로 변경된 경우에도, 본 발명에 따른 마운터(1)는 상기 제1틸팅부재(316)의 회전을 통해 변경된 사양의 전자부품(100)에 대응되도록 상기 검사영역(200)의 높이를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 마운터(1)는 다양한 사양의 전자부품(100)에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다. 상기 제1틸팅부재(316)는 샤프트(Shaft) 등을 통해 상기 제1지지부재(315)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1틸팅부재(316)는 회전축(316a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제1지지부재(315)에 결합될 수 있다. 상기 회전축(316a)은 상기 제2축방향(Y축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.
한편, 상기 제2조명기구(32), 상기 제3조명기구(33), 및 상기 제4조명기구(34)는 상기 제1조명기구(31)와 대비하여 상기 검사영역(200)을 기준으로 하는 상대적인 위치만 상이하고 상기 제1조명기구(31)와 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 상술한 상기 제1조명기구(31)의 실시예에 대한 설명으로부터 상기 제2조명기구(32), 상기 제3조명기구(33), 및 상기 제4조명기구(34) 각각의 실시예를 도출하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 2 내지 도 9를 참고하면, 상기 비전부(4)는 상기 검출이미지를 획득하는 것이다. 상기 조명부(3)가 상기 검사영역(200)을 향해 조명광을 방출한 상태에서, 상기 비전부(4)는 상기 전자부품(100)을 촬영하여 상기 검출이미지를 획득할 수 있다. 그 후, 상기 비전부(4)는 상기 검출이미지와 기저장된 기준이미지를 비교하여 상기 마운터헤드(2)에 픽업된 전자부품(100)의 픽업정보를 획득하고, 상기 픽업정보를 상기 마운터헤드(2)에 제공할 수 있다. 상기 마운터헤드(2)는 상기 픽업정보에 따라 상기 전자부품(100)의 픽업상태를 보정한 후에 상기 기판(S)에 실장할 수 있다.
상기 비전부(4)는 비전본체(41)를 포함할 수 있다. 상기 비전본체(41)는 상기 조명부(3)를 지지할 수 있다. 상기 조명부(3)가 갖는 조명기구들(31, 32, 33, 34)은 각각 상기 비전본체(41)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 상기 비전본체(41)는 상기 검사영역(200)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 비전본체(41)는 상기 마운터본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 비전본체(41)는 상기 검사영역(200)을 향하는 상부(上部)가 개방된 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상부(上部)가 개방된 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 비전부(4)는 촬영기구(42)를 포함할 수 있다.
상기 촬영기구(42)는 상기 검사영역(200)의 하측에 배치된 것이다. 상기 촬영기구(42)는 상기 검사영역(200)을 촬영하여 상기 검출이미지를 획득할 수 있다. 상기 촬영기구(42)는 상기 비전본체(41)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 촬영기구(42)는 상기 비전본체(41) 또는 상기 마운터본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 촬영기구(42)는 CCD 카메라(Charge-Coupled Device Camera)로 구현될 수 있다.
상기 비전부(4)는 필터(43)를 포함할 수 있다.
상기 필터(43)는 상기 상하방향(Z축 방향)을 기준으로 하여 상기 검사영역(200)과 상기 촬영기구(42)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 필터(43)는 상기 촬영기구(42)에 수광되는 광으로부터 노이즈를 필터링함으로써, 상기 검출이미지에서 상기 리드들(110, 120)의 인식률을 더 높일 수 있다. 이 경우, 상기 필터(43)는 오렌지색(Orange Color) 및 적색(赤色) 계열 중에서 어느 하나로 형성될 수도 있다. 상기 필터(43)는 아크릴(Acrylic)을 이용하여 제조될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 마운터 2 : 마운터헤드
3 : 조명부 31 : 제1조명기구
32 : 제2조명기구 33 : 제3조명기구
34 : 제4조명기구 4 : 비전부
100 : 전자부품 110 : 제1리드
120 : 제2리드 200 : 검사영역

Claims (20)

  1. 전자부품을 픽업하여 기판에 실장하는 실장작업을 수행하는 마운터헤드;
    상기 마운터헤드에 픽업된 전자부품의 리드들이 위치되는 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 조명부; 및
    상기 조명부가 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출한 상태에서 전자부품을 촬영하여 검출이미지를 획득하는 비전부를 포함하고,
    상기 조명부는 상기 검사영역을 기준으로 하여 서로 상이한 방향에서 조명광을 방출하는 복수개의 조명기구를 포함하고,
    상기 조명기구들 중에서 제1조명기구는
    조명광을 방출하는 제1조명모듈;
    상기 제1조명모듈이 결합된 제1결합부재;
    제1축방향을 따라 상기 제1결합부재로부터 상기 검사영역 쪽으로 돌출된 제1돌출부재;
    상기 제1결합부재와 상기 제1돌출부재를 관통하여 형성되고, 상기 제1조명모듈이 방출한 조명광이 상기 검사영역을 향해 조사되도록 가이드하는 제1광가이드홀; 및
    상기 제1결합부재를 지지하는 제1지지부재를 포함하며,
    상기 제1결합부재와 상기 제1돌출부재 각각은 상기 제1광가이드홀을 향하는 내측벽이 무광처리되고,
    상기 제1지지부재는 상기 제1축방향을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재와 상기 검사영역이 서로 이격된 거리가 조절되도록 상기 제1축방향을 따라 이동 가능하게 상기 비전부에 결합된 것을 특징으로 하는 마운터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명기구들 중에서 제1조명기구와 제2조명기구는 제1축방향을 따라 서로 이격되고, 상기 검사영역을 기준으로 하여 서로 반대편에 배치되며,
    상기 조명기구들 중에서 제3조명기구와 제4조명기구는 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향을 따라 서로 이격되고, 상기 검사영역을 기준으로 하여 서로 반대편에 배치된 것을 특징으로 하는 마운터.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1조명모듈은 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향을 따라 서로 이격된 복수개의 제1조명원을 포함하고,
    상기 제1광가이드홀은 상기 제1축방향을 따라 연장되어서 상기 제1결합부재와 상기 제1돌출부재를 관통하고, 상기 제2축방향을 기준으로 하여 상기 제1조명원들에 대응되는 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 마운터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1광가이드홀은 상기 제1축방향에 대해 수직한 상하방향을 기준으로 하여 상기 제1조명모듈이 방출하는 조명광의 방사각보다 더 얇은 두께로 형성된 것을 특징으로 하는 마운터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1광가이드홀은 상기 제1조명모듈이 방출한 조명광이 유입되는 제1유입홀, 및 상기 제1축방향을 기준으로 하여 상기 제1유입홀과 상기 검사영역의 사이에 배치된 제1방출홀을 포함하고,
    상기 제1방출홀은 상기 제1축방향에 대해 수직한 상하방향을 기준으로 하여 상기 제1유입홀보다 더 얇은 두께로 형성된 것을 특징으로 하는 마운터.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1축방향을 기준으로 하는 상기 제1광가이드홀의 길이를 L(L은 0보다 큰 실수)이라 할 때, 상기 제1축방향을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재와 상기 검사영역이 서로 이격된 최단거리는 0.2L 이상 1.5L 이하인 것을 특징으로 하는 마운터.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1조명기구는 상기 제1지지부재와 상기 제1결합부재 각각에 결합된 제1틸팅부재를 포함하고,
    상기 제1틸팅부재는 상하방향을 기준으로 하여 조명광이 상기 제1광가이드홀로부터 방출되는 방출각도가 조절되도록 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 마운터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 비전부는
    상기 검사영역의 하측에 배치된 촬영기구; 및
    상하방향을 기준으로 하여 상기 검사영역과 상기 촬영기구의 사이에 배치된 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 필터는 오렌지색(Orange Color) 및 적색(赤色) 계열 중에서 어느 하나로 형성된 것을 특징으로 하는 마운터.
  13. 마운터헤드에 픽업된 전자부품의 리드들이 위치되는 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제1조명기구; 및
    상기 검사영역을 기준으로 하여 상기 제1조명기구와 상이한 방향에서 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제2조명기구를 포함하고,
    상기 제1조명기구는
    조명광을 방출하는 제1조명모듈;
    상기 제1조명모듈이 결합된 제1결합부재;
    제1축방향을 따라 상기 제1결합부재로부터 상기 검사영역 쪽으로 돌출된 제1돌출부재;
    상기 제1결합부재와 상기 제1돌출부재를 관통하여 형성되고, 상기 제1조명모듈이 방출한 조명광이 상기 검사영역을 향해 조사되도록 가이드하는 제1광가이드홀; 및
    마운터가 갖는 비전부에 결합된 제1지지부재를 포함하며,
    상기 제1결합부재와 상기 제1돌출부재 각각은 상기 제1광가이드홀을 향하는 내측벽이 무광처리되고,
    상기 제1지지부재는 상기 제1축방향을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재와 상기 검사영역이 서로 이격된 거리가 조절되도록 상기 제1축방향을 따라 이동 가능하게 상기 비전부에 결합된 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 검사영역을 기준으로 하여 상기 제1조명기구와 상기 제2조명기구 각각과 상이한 방향에서 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제3조명기구; 및
    상기 검사영역을 기준으로 하여 상기 제3조명기구의 반대편에서 상기 검사영역을 향해 조명광을 방출하는 제4조명기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1광가이드홀은 상기 제1축방향에 대해 수직한 상하방향을 기준으로 하여 상기 제1조명모듈이 방출하는 조명광의 방사각보다 더 얇은 두께로 형성된 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제1광가이드홀은 상기 제1조명모듈이 방출한 조명광이 유입되는 제1유입홀, 및 상기 제1유입홀과 상기 검사영역의 사이에 배치된 제1방출홀을 포함하고,
    상기 제1방출홀은 상기 제1축방향에 대해 수직한 상하방향을 기준으로 하여 상기 제1유입홀보다 더 얇은 두께로 형성된 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
  18. 삭제
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1축방향을 기준으로 하는 상기 제1광가이드홀의 길이를 L(L은 0보다 큰 실수)이라 할 때, 상기 제1축방향을 기준으로 하여 상기 제1돌출부재와 상기 검사영역이 서로 이격된 최단거리는 0.2L 이상 1.5L 이하인 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제1조명기구는 상기 제1지지부재와 상기 제1결합부재 각각에 결합된 제1틸팅부재를 포함하고,
    상기 제1틸팅부재는 상기 제1축방향에 대해 수직한 상하방향을 기준으로 하여 조명광이 상기 제1광가이드홀로부터 방출되는 방출각도가 조절되도록 상기 제1지지부재에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 마운터용 조명장치.
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