CN116916648A - 用于贴片机的照明装置以及贴片机 - Google Patents

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CN116916648A CN202310189784.6A CN202310189784A CN116916648A CN 116916648 A CN116916648 A CN 116916648A CN 202310189784 A CN202310189784 A CN 202310189784A CN 116916648 A CN116916648 A CN 116916648A
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高铉基
卢承范
李在福
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Abstract

本发明涉及一种用于贴片机的照明装置以及贴片机，所述用于贴片机的照明装置包括：第一照明机构，向被贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及第二照明机构，以所述检查区域为基准，从与所述第一照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光。

Description

用于贴片机的照明装置以及贴片机
技术领域
本发明涉及一种利用表面贴装技术在基板上贴装电子元件的贴片机。
背景技术
集成电路、电阻、开关、继电器、变压器等电子元件贴装在基板上并电连接。这种利用表面贴装技术(Surface Mount Technology；SMT)将电子元件自动地贴装到基板上的装备为贴片机(Mounter)。
图1是现有技术中的贴片机的概略俯视图，图2是示出现有技术中的贴片机中的照明部向电子元件发射照明光的概念侧视图。
参照图1和图2，现有技术中的贴片机10包括：贴片头11，用于将电子元件100贴装到基板S上；视觉部12，用于拍摄被所述贴片头11拾取的电子元件100；以及照明部13(示于图2中)，在所述视觉部12拍摄电子元件100时发射照明光。
现有技术中的贴片机10经如下过程将电子元件100(示于图2中)贴装到所述基板S上。
首先，所述贴片头11在从设置于贴片机主体14的供给部20拾取到电子元件100之后移动到所述视觉部12的上侧。
然后，当所述照明部13向电子元件100发射照明光时，所述视觉部12拍摄被所述贴片头11拾取的电子元件100并生成检测图像。所述视觉部12在将检测图像与预先存储的基准图像进行对比并获取被所述贴片头11拾取的电子元件100的拾取信息之后，向所述贴片头11提供所述拾取信息。
然后，所述贴片头11在根据所述拾取信息修改电子元件100的状态之后，将电子元件100贴装到所述基板S上。
其中，以电子元件100为基准，现有技术中的贴片机10仅在一个方向配置有照明部13，因此，所述视觉部12在以电子元件100为基准仅从一个方向发射照明光的状态下拍摄电子元件。
因此，如图2所述，当贴装具有多个引脚110、120(示于图2中)的电子元件100时，多个所述引脚110、120中配置于最靠近照明部13处的第一引脚110被照射充足光量的照明光，但是配置于所述第一引脚110的后侧的第二引脚120因被所述第一引脚110遮挡而无法被照射充足光量的照明光。因此，当所述视觉部12拍摄多个所述引脚110、120以得到检测图像时，从所述检测图像中识别出受干扰而未被照射充足光量的照明光的所述第二引脚120的识别率会显著降低。
因此，现有技术中的贴片机10从所述视觉部12拍摄的检测图像中提取出多个所述引脚110、120的位置的作业的准确性降低，导致获取被所述贴片头11拾取的电子元件100的拾取信息的作业的准确性降低。因此，现有技术中的贴片机10存在的问题不仅在于将所述电子元件100贴装到所述基板S上的贴装作业的准确性降低，而且经贴装作业的基板S的收率降低。
发明内容
技术问题
本发明旨在解决上述的问题，提供一种能够减少电子元件的多个引脚之间干扰照明光的用于贴片机的照明装置以及贴片机。
技术方案
为了解决上述的技术问题，本发明可包括如下结构。
本发明的用于贴片机的照明装置可包括：第一照明机构，向被贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及第二照明机构，以所述检查区域为基准，从与所述第一照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光。
本发明的贴片机包括：贴片头，用于进行拾取电子元件并贴装到基板上的贴装作业；照明部，向被所述贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及视觉部，在所述照明部向所述检查区域发射照明光的状态下，拍摄电子元件并获得检测图像。所述照明部可包括多个照明机构，所述多个照明机构以所述检查区域为基准，从彼此不同的方向发射照明光。
有益效果
根据本发明，能够实现如下效果。
本发明能够以检查区域为基准从彼此不同的方向发射照明光，从而增大电子元件的各个引脚被照射的光量。因此，本发明能够提高从检测图像中识别出多个引脚的识别率，从而能够提高从检测图像中提取出多个引脚的位置的作业的准确性。由此，本发明不仅能够提高将电子元件贴装到基板上的贴装作业的准确性，而且能够提高经贴装作业的基板的收率。
附图说明
图1是现有技术中的贴片机的概略俯视图。
图2是示出现有技术中的贴片机中的照明部向电子元件发射照明光的概念侧视图。
图3是本发明的贴片机的概略立体图。
图4是本发明的贴片机的概略俯视图。
图5是本发明的用于贴片机的照明装置的概略立体图。
图6是示出本发明的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构、第二照明机构、检查区域、视觉部之间的配置关系的概念侧视图。
图7是示出本发明的用于贴片机的照明装置中的照明部与检查区域之间的配置关系的概念俯视图。
图8是根据图7中的I-I线示出本发明的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构的概略侧剖视图。
图9是本发明的用于贴片机的照明装置的概略俯视图。
图10是示出通过本发明的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构的旋转来调整检查区域的高度的实施例的概念侧视图。
附图标记
1：贴片机 2：贴片头
3：照明部 31：第一照明机构
32：第二照明机构 33：第三照明机构
34：第四照明机构 4：视觉部
100：电子元件 110：第一引脚
120：第二引脚 200：检查区域
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的贴片机的实施例进行详细说明。本发明的用于贴片机的照明装置可包括在本发明的贴片机中，因此，在对本发明的贴片机的实施例进行说明时一同对其进行说明。另一方面，在图7中，照明部的各个照明机构的照明模块和结合部件以分解状态被示出。
参照图3至图5，本发明的贴片机1利用表面贴装技术(Surface MountTechnology；SMT)将电子元件100贴装到基板S上。所述基板S可以是印刷电路板(PrintedCircuit Board；PCB)。所述电子元件100可以是具有多个引脚110、120的例如变压器(Transformer)、集成电路、电阻、开关、继电器等。
本发明的贴片机1可包括贴片头2、照明部3以及视觉部4。
参照图3至图5，所述贴片头2用于进行将所述电子元件100拾取并贴装到所述基板S上的贴装作业。所述贴片头2能够沿第一轴方向(X轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)移动并进行所述贴装作业。所述第一轴方向(X轴方向)和所述第二轴方向(Y轴方向)是在一个水平面上彼此垂直的轴方向。所述贴片头2能够沿上下方向(Z轴方向)进行升降并进行所述贴装作业。所述上下方向(Z轴方向)是分别与所述第一轴方向(X轴方向)和所述第二轴方向(Y轴方向)垂直的轴方向。所述贴片头2可结合于拱架(Gantry)。所述拱架可结合于贴片机主体1a。所述贴片头2可通过所述拱架沿所述第一轴方向(X轴方向)和所述第二轴方向(Y轴方向)移动并沿所述上下方向(Z轴方向)进行升降。
所述贴片头2能够从供给部21拾取所述电子元件100，并在以拾取到所述电子元件100的状态经过所述视觉部4之后，向所述基板S侧移动。在该过程中，能够在所述视觉部4拍摄被所述贴片头2拾取的电子元件100并生成检测图像之后，将所述检测图像与预先存储的基准图像进行对比，从而获取被所述贴片头2拾取的电子元件100的拾取信息，所述贴片头2在根据所述拾取信息修改所述电子元件100的拾取状态之后，将所述电子元件100贴装到所述基板S上。所述基准图像可包括在所述电子元件100以基准状态被所述贴片头2拾取时的多个所述引脚110、120的基准坐标。此时，所述拾取信息可以是所述检测图像中的多个所述引脚110、120相对于所述基准坐标的相对坐标。因此，所述贴片头2能够利用所述拾取信息确认所述电子元件100相对于所述基准状态沿所述第一轴方向(X轴方向)隔开的距离、沿所述第二轴方向(Y轴方向)隔开的距离、以旋转轴为中心旋转的角度等，并且能够在根据所述拾取信息修改所述电子元件100的拾取状态之后，贴装到所述基板S上。所述供给部21用于供给电子元件，可由零件供料器(Parts Feeder)、带式供料器(Tape Feeder)等实现。
参照图3至图6，所述照明部3用于向检查区域200发射照明光。所述检查区域200是被所述贴片头2拾取的电子元件100的多个引脚110、120所在的位置。所述贴片头2可在以从所述供给部21拾取电子元件100的状态经过所述检查区域200之后，向所述基板S侧移动。所述视觉部4能够拍摄位于所述检查区域200的多个引脚110、120并获得所述检测图像。所述检查区域200可配置于所述视觉部4的上侧。所述照明部3可结合于所述视觉部4。
所述照明部3可包括多个照明机构31、32。
所述多个照明机构31、32可被配置成以所述检查区域200为基准从彼此不同的方向发射照明光。因此，当以从任一个方向发射的照明光为基准，第一引脚110被照射充足光量的该照明光，而配置于所述第一引脚110的后侧的第二引脚120因被所述第一引脚110遮挡而无法被照射充足光量的该照明光时，由于所述第二引脚120被照射从其他方向发射的照明光，因此，能够弥补不足的光量。因此，本发明的贴片机1能够利用以所述检查区域200为基准从彼此不同的方向发射照明光的多个照明机构31、32来减少多个所述引脚110、120之间干扰照明光。
因此，本发明的贴片机1能够利用以所述检查区域200为基准从彼此不同的方向发射照明光的多个照明机构31、32来增大所述电子元件100的各个引脚110、120被照射的光量，从而能够提高从所述视觉部4拍摄多个所述引脚110、120而获得的检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率。因此，本发明的贴片机1能够提高从所述检测图像中提取出多个所述引脚110、120的位置的作业的准确性，从而能够提高获取被所述贴片头2拾取的电子元件100的拾取信息的作业的准确性。因此，本发明的贴片机1不仅能够提高将所述电子元件100贴装到所述基板S上的贴装作业的准确性，而且能够提高经贴装作业的基板S的收率。
例如，所述多个照明机构中的第一照明机构31和第二照明机构32能够从彼此不同的方向朝向所述检查区域200发射照明光。所述第一照明机构31和所述第二照明机构32沿所述第一轴方向(X轴方向)彼此隔开配置。此时，所述第一照明机构31和所述第二照明机构32可以所述检查区域200为基准配置于彼此相反侧。因此，当所述第一引脚110配置得更加靠近所述第一照明机构31并且所述第二引脚120配置得更加靠近所述第二照明机构32时，本发明的贴片机1能够利用所述第一照明机构31发射的照明光来提高从所述检测图像中识别出所述第一引脚110的识别率并且利用所述第二照明机构32发射的照明光来提高从所述检测图像中识别出所述第二引脚120的识别率。
如图5和图7所示，所述照明部3可在所述第一照明机构31和所述第二照明机构32的基础上进一步包括第三照明机构33和第四照明机构34。所述第三照明机构33能够从分别与所述第一照明机构31和所述第二照明机构32不同的方向向所述检查区域200发射照明光。所述第三照明机构33和所述第四照明机构34可沿所述第二轴方向(Y轴方向)彼此隔开配置。此时，所述第三照明机构33和所述第四照明机构34可以所述检查区域200为基准配置于彼此相反侧。因此，本发明的贴片机1呈以所述检查区域200为基准从四面发射照明光的结构，从而能够进一步提高从所述检测图像中识别出所述电子元件100的多个引脚110、120的识别率。另一方面，所述电子元件100可包括多个所述第一引脚110和多个所述第二引脚120，多个所述第一引脚110和多个所述第二引脚120可分别沿所述第二轴方向(Y轴方向)成列并彼此隔开配置。此时，本发明的贴片机1呈以所述检查区域200为基准从四面发射照明光的结构，从而能够提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的总识别率。虽未示出，但是所述电子元件100也可包括成三列以上并彼此隔开配置的多个引脚。
参照图2至图8，所述第一照明机构31可包括第一照明模块311、第一结合部件312、第一突出部件313以及第一光导孔314。
所述第一照明模块311用于发射照明光。所述第一照明模块311可结合于所述第一结合部件312。所述第一照明模块311可以在所述第一结合部件312的内部发射照明光的方式结合于所述第一结合部件312。所述第一照明模块311可包括多个第一照明源3111。各个所述第一照明源3111可相当于用于发射照明光的光源。多个所述第一照明源3111可由发光二极管(LED)实现。多个所述第一照明源3111可沿所述第二轴方向(Y轴方向)彼此隔开配置。因此，所述第一照明模块311能够利用多个所述第一照明源3111扩大照明光以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准所发射的范围。因此，即便多个所述引脚110、120沿所述第二轴方向(Y轴方向)成列并彼此隔开配置，所述第一照明模块311也能够向多个所述引脚110、120提供充足光量的照明光。多个所述第一照明源3111可结合于第一基板3112。所述第一基板3112可以使多个所述第一照明源3111配置于所述第一结合部件312的内部的方式结合于所述第一结合部件312。
所述第一结合部件312用于支撑所述第一照明模块311。所述第一结合部件312可结合所述第一照明模块311。以所述第一轴方向(X轴方向)为基准，所述第一结合部件312可配置于所述第一照明模块311与所述第一突出部件313之间。
所述第一突出部件313从所述第一结合部件312朝向所述检查区域200侧突出。以所述第一轴方向(X轴方向)为基准，所述第一突出部件313可配置于所述第一结合部件312与所述检查区域200之间。所述第一突出部件313和所述第一结合部件312可形成为一体。
所述第一光导孔314以贯通所述第一结合部件312和所述第一突出部件313的方式形成。所述第一光导孔314能够引导所述第一照明模块311发射的照明光照向所述检查区域。此时，所述第一光导孔314能够减少所述第一照明模块311发射的照明光发生扩散。因此，本发明的贴片机1能够利用所述第一光导孔314减少所述第一照明模块311发射的照明光中因照向所述检查区域200的外部而损失的照明光的光量，由此，能够增大照射到所述检查区域200的照明光的光量。因此，本发明的贴片机1能够进一步提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率。所述第一光导孔314中可插入多个所述第一照明源3111。此时，所述第一照明模块311可以所述第一照明源3111插入所述第一光导孔314的方式结合于所述第一结合部件312。
所述第一光导孔314可沿所述第一轴方向(X轴方向)延伸并贯通所述第一结合部件312和所述第一突出部件313。所述第一突出部件313从所述第一结合部件312朝向所述检查区域200侧突出，因此，本发明的贴片机1能够减小所述第一光导孔314的出口与所述检查区域200以所述第一轴方向(X轴方向)为基准隔开的距离。因此，本发明的贴片机1能够进一步增大照射到所述检查区域200的照明光的光量，从而进一步提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率。
所述第一光导孔314可形成为具有以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准与多个所述第一照明源3111对应的宽度。因此，本发明的贴片机1能够扩大照明光以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准所发射的范围，因此，即便多个所述引脚110、120沿所述第二轴方向(Y轴方向)成列并彼此隔开配置，也能够提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率。以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准，所述第一光导孔314的宽度可大于多个所述第一照明源3111中的配置于两端的第一照明源3111彼此隔开的距离。
以所述上下方向(Z轴方向)为基准，所述第一光导孔314的厚度可小于所述第一照明模块311发射的照明光的辐射角。此时，以所述上下方向(Z轴方向)为基准，可将所述第一光导孔314的厚度确定为，使所述第一光导孔314位于所述第一照明模块311发射的照明光的辐射角内。即，以所述上下方向(Z轴方向)为基准，所述第一光导孔314窄于所述第一照明模块311发射的照明光的辐射角。由此，以所述上下方向(Z轴方向)为基准，所述第一光导孔314可缩减所述第一照明模块311发射的照明光的辐射范围。因此，本发明的贴片机1能够利用所述第一光导孔314使所述第一照明模块311发射的照明光进一步向所述检查区域200汇聚。因此，本发明的贴片机1能够在进一步减少因照向所述检查区域200的外部而损失的照明光的光量的同时，进一步增大照射到所述检查区域200的照明光的光量。因此，本发明的贴片机1能够进一步提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率，从而进一步提高获取所述拾取信息的作业和贴装作业的准确性。所述第一光导孔314以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准的宽度可大于以所述上下方向(Z轴方向)为基准的厚度。此时，所述第一光导孔314的出口可呈宽度大于厚度的狭长的狭缝(Slit)形态。
所述第一结合部件312的朝向所述第一光导孔314的内侧壁3121(示于图8中)和所述第一突出部件313的朝向所述第一光导孔314的内侧壁3131(示于图8中)可被施以亚光处理。因此，本发明的贴片机1能够减少所述第一照明模块311发射的照明光在沿所述第一光导孔314移动的过程中发生的漫反射等。因此，本发明的贴片机1能够防止漫反射等导致从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率降低。
所述第一光导孔314可包括第一引入孔3141(示于图8中)和第一发射孔3142(示于图8中)。
所述第一引入孔3141中引入所述第一照明模块311发射的照明光。以所述第一轴方向(X轴方向)为基准，所述第一引入孔3141可配置于所述第一照明模块311与所述第一发射孔3142之间。
以所述第一轴方向(X轴方向)为基准，所述第一发射孔3142配置于所述第一引入孔3141与所述检查区域200之间。所述第一照明模块311发射的照明光可经过所述第一引入孔3141和所述第一发射孔3142向所述第一照明机构31的外部发射并照向所述检查区域200。以所述上下方向(Z轴方向)为基准，所述第一发射孔3142的厚度可小于所述第一引入孔3141的厚度。即，所述第一发射孔3142的高度可小于所述第一引入孔3141的高度。由此，本发明的贴片机1能够利用厚度小于所述第一引入孔3141的所述第一发射孔3142使照明光进一步向所述检查区域200汇聚，从而能够进一步增大照射到所述检查区域200的照明光的光量。另外，本发明的贴片机1能够利用厚度大于所述第一发射孔3142的所述第一引入孔3141减少从所述第一照明模块311发射的照明光发生的漫反射等，因此，能够进一步减少无法照射到所述检查区域200的照明光的损失量。
参照图2至图10，所述第一照明机构31可包括第一支撑部件315。
所述第一支撑部件315用于支撑所述第一结合部件312。所述第一支撑部件315可结合于所述视觉部4。此时，所述第一支撑部件315能够利用被所述视觉部4支撑的支撑力来支撑所述第一结合部件312。所述第一支撑部件315能够可沿所述第一轴方向(X轴方向)移动地结合于所述视觉部4。因此，本发明的贴片机1能够通过所述第一支撑部件315的移动来调整所述第一突出部件313与所述检查区域200以所述第一轴方向(X轴方向)为基准彼此隔开的距离。因此，即便所述电子元件100变更为不同的尺寸、多个所述引脚110、120彼此隔开的距离等规格，本发明的贴片机1也能够通过所述第一支撑部件315的移动以与变更后的规格的电子元件100对应的方式调整所述第一突出部件313与所述检查区域200彼此隔开的距离。因此，本发明的贴片机1能够提高能够应用于多种规格的电子元件100的泛用性。所述第一支撑部件315可通过LM导轨(LM Guide Rail)、LM滑块(LM Guide Block)等可沿所述第一轴方向(X轴方向)移动地结合于所述视觉部4。所述第一支撑部件315的一侧可结合于所述视觉部4，另一侧可结合于所述第一结合部件312。
其中，当将所述第一光导孔314以所述第一轴方向(X轴方向)为基准的长度314a(示于图8中)设为L(L为大于0的实数)时，所述第一突出部件313与所述检查区域200以所述第一轴方向(X轴方向)为基准彼此隔开的最短距离313a(示于图8中)可以是0.2L至1.5L。因此，本发明的贴片机1能够提高能够应用于多种规格的电子元件100的泛用性，而且能够提高从所述检测图像中识别出多种规格的电子元件100的多个引脚110、120的识别率。
参照图2至图10，所述第一照明机构31可包括第一倾斜部件316。
所述第一倾斜部件316分别与所述第一支撑部件315和所述第一结合部件312结合。当具备所述第一倾斜部件316时，所述第一支撑部件315的一侧可结合于所述视觉部4，另一侧可结合于所述第一倾斜部件316。此时，所述第一支撑部件315能够通过所述第一倾斜部件316来支撑所述第一结合部件312。
所述第一倾斜部件316能够可旋转地结合于所述第一支撑部件315。随着所述第一倾斜部件316旋转，所述第一结合部件312能够一同旋转。由此，所述第一照明模块311、所述第一突出部件313以及所述第一光导孔314也能够一同旋转，从而能够调整所述照明光以所述上下方向为基准从所述第一光导孔314发射的发射角度。
例如，在如图10中虚线所示，以所述第一结合部件312和所述第一突出部件313平行于所述第一轴方向(X轴方向)的方式配置的状态下，当所述第一倾斜部件316沿逆时针方向旋转时，如图10中实线所示，所述第一照明机构31能够进行旋转，以使所述第一结合部件312的高度降低且所述第一突出部件313的高度升高。因此，所述第一照明机构31能够进行旋转以使所述照明光从所述第一光导孔314发射的发射角度增加。由此，所述第一照明机构31能够向高于旋转前的检查区域200′的检查区域200发射照明光。其中，所述发射角度可以是以所述第一轴方向(X轴方向)为基准的角度。
例如，在如图10中实线所示，以所述第一结合部件312高于所述第一突出部件313的方式配置的状态下，当所述第一倾斜部件316沿顺时针方向旋转时，所述第一照明机构31能够旋转成所述第一结合部件312的高度升高且所述第一突出部件313的高度降低。因此，所述第一照明机构31能够进行旋转以使所述照明光从所述第一光导孔314发射的发射角度减小。由此，所述第一照明机构31能够向低于旋转前的检查区域200的检查区域发射照明光。
这样，即便所述电子元件100变更为不同的尺寸、多个所述引脚110、120突出的长度等规格，本发明的贴片机1也能够通过所述第一倾斜部件316的旋转以与变更后的规格的电子元件100对应的方式调整所述检查区域200的高度。因此，本发明的贴片机1能够提高能够应用于多种规格的电子元件100的泛用性。所述第一倾斜部件316可通过转轴(Shaft)等可旋转地结合于所述第一支撑部件315。
所述第一倾斜部件316能够以旋转轴316a为中心旋转的方式结合于所述第一支撑部件315。所述旋转轴316a可平行于所述第二轴方向(Y轴方向)配置。
另一方面，与所述第一照明机构31相比，所述第二照明机构32、所述第三照明机构33以及所述第四照明机构34可仅在以所述检查区域200为基准的相对位置存在不同而其余大致相同。因此，本领域技术人员能够轻松地从上述的对于所述第一照明机构31的实施例的说明推导出所述第二照明机构32、所述第三照明机构33以及所述第四照明机构34各自的实施例，因此，省略对其详细说明。
参照图2至图9，所述视觉部4用于获得所述检测图像。所述视觉部4能够在所述照明部3向所述检查区域200发射照明光的状态下拍摄所述电子元件100以获得所述检测图像。之后，所述视觉部4能够将所述检测图像与预先存储的基准图像进行对比以获取被所述贴片头2拾取的电子元件100的拾取信息，并向所述贴片头2提供所述拾取信息。所述贴片头2在根据所述拾取信息修改所述电子元件100的拾取状态之后，将其贴装到所述基板S上。
所述视觉部4可包括视觉主体41。所述视觉主体41能够支撑所述照明部3。所述照明部3的多个照明机构31、32、33、34还分别可移动地结合于所述视觉主体41。所述视觉主体41可配置于所述检查区域200的下侧。所述视觉主体41可结合于所述贴片机主体1a。所述视觉主体41可呈朝向所述检查区域200的上部开放的长方体，但不限于此，只要是上部开放的形态即可，也可以是圆柱形等其他形态。
所述视觉部4可包括拍摄机构42。
所述拍摄机构42配置于所述检查区域200的下侧。所述拍摄机构42能够拍摄所述检查区域200以获得所述检测图像。所述拍摄机构42可配置于所述视觉主体41的内部。所述拍摄机构42可结合于所述视觉主体41或所述贴片机主体1a。所述拍摄机构42可由CCD摄像机(Charge-Coupled Device Camera电荷耦合摄像机)实现。
所述视觉部4可包括滤镜43。
以所述上下方向(Z轴方向)为基准，所述滤镜43可配置于所述检查区域200与所述拍摄机构42之间。所述滤镜43能够过滤掉所述拍摄机构42接收的光中的噪声，从而进一步提高从所述检测图像中识别出多个所述引脚110、120的识别率。此时，所述滤镜43可形成为橙色(Orange Color)系列和红色系列中的任一种。所述滤镜43可利用亚克力(Acrylic)制造。
本领域技术人员理解上述的本发明不限于上述的实施例和附图，而是能够在不脱离本发明的技术思想的范围内进行多种替换、变形及变更。

Claims (20)

1.一种贴片机，其特征在于，包括：
贴片头，用于进行拾取电子元件并贴装到基板上的贴装作业；
照明部，向被所述贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及
视觉部，在所述照明部向所述检查区域发射照明光的状态下，拍摄电子元件以获得检测图像，
所述照明部包括多个照明机构，所述多个照明机构以所述检查区域为基准，从彼此不同的方向发射照明光。
2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，
所述多个照明机构中的第一照明机构和第二照明机构沿第一轴方向彼此隔开，并且以所述检查区域为基准配置于彼此相反侧，
所述多个照明机构中的第三照明机构和第四照明机构沿垂直于所述第一轴方向的第二轴方向彼此隔开，并且以所述检查区域为基准配置于彼此相反侧。
3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，
所述多个照明机构中的第一照明机构包括：
第一照明模块，用于发射照明光；
第一结合部件，用于结合所述第一照明模块；
第一突出部件，从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出；以及
第一光导孔，以贯通所述第一结合部件和所述第一突出部件的方式形成，用于引导所述第一照明模块发射的照明光照向所述检查区域。
4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
所述第一照明模块包括沿垂直于所述第一轴方向的第二轴方向彼此隔开的多个第一照明源，
所述第一光导孔沿所述第一轴方向延伸并贯通所述第一结合部件和所述第一突出部件，并且以所述第二轴方向为基准具有与所述多个第一照明源对应的宽度。
5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
以垂直于所述第一轴方向的上下方向为基准，所述第一光导孔的厚度小于所述第一照明模块发射的照明光的辐射角。
6.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
所述第一光导孔包括：第一引入孔，用于引入所述第一照明模块发射的照明光；以及第一发射孔，以所述第一轴方向为基准，配置于所述第一引入孔与所述检查区域之间，
以垂直于所述第一轴方向的上下方向为基准，所述第一发射孔的厚度小于所述第一引入孔的厚度。
7.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一结合部件和所述第一突出部件各自的朝向所述第一光导孔的内侧壁被施以亚光处理。
8.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
当将所述第一光导孔以所述第一轴方向为基准的长度设为L时，所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的最短距离为0.2L至1.5L，其中，L为大于0的实数。
9.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一照明机构包括用于支撑所述第一结合部件的第一支撑部件，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
所述第一支撑部件以可沿所述第一轴方向移动的方式结合于所述视觉部，以便调整所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的距离。
10.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，
所述第一照明机构包括：第一支撑部件，结合于所述视觉部；以及第一倾斜部件，分别与所述第一支撑部件和所述第一结合部件结合，
所述第一倾斜部件可旋转地结合于所述第一支撑部件，从而以上下方向为基准调整照明光从所述第一光导孔发射的发射角度。
11.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，
所述视觉部包括：
拍摄机构，配置于所述检查区域的下侧；以及
滤镜，以上下方向为基准，配置于所述检查区域与所述拍摄机构之间。
12.根据权利要求11所述的贴片机，其特征在于，
所述滤镜为橙色系列和红色系列中的任一种。
13.一种用于贴片机的照明装置，其特征在于，包括：
第一照明机构，向被贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及
第二照明机构，以所述检查区域为基准，从与所述第一照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光。
14.根据权利要求13所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，包括：
第三照明机构，以所述检查区域为基准，从分别与所述第一照明机构和所述第二照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光；以及
第四照明机构，以所述检查区域为基准，从所述第三照明机构的相反侧朝向所述检查区域发射照明光。
15.根据权利要求13所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
所述第一照明机构包括：
第一照明模块，用于发射照明光；
第一结合部件，用于结合所述第一照明模块；
第一突出部件，从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出；以及
第一光导孔，以贯通所述第一结合部件和所述第一突出部件的方式形成，用于引导所述第一照明模块发射的照明光照向所述检查区域。
16.根据权利要求15所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
以上下方向为基准，所述第一光导孔的厚度小于所述第一照明模块发射的照明光的辐射角。
17.根据权利要求15所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
所述第一光导孔包括：第一引入孔，用于引入所述第一照明模块发射的照明光；以及第一发射孔，配置于所述第一引入孔与所述检查区域之间，
以上下方向为基准，所述第一发射孔的厚度小于所述第一引入孔的厚度。
18.根据权利要求15所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
所述第一结合部件和所述第一突出部件各自的朝向所述第一光导孔的内侧壁被施以亚光处理。
19.根据权利要求15所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
当将所述第一光导孔以所述第一轴方向为基准的长度设为L时，所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的最短距离为0.2L至1.5L，其中，L为大于0的实数。
20.根据权利要求15所述的用于贴片机的照明装置，其特征在于，
所述第一照明机构包括：第一支撑部件，结合于贴片机的视觉部；以及第一倾斜部件，分别与所述第一支撑部件和所述第一结合部件结合，
所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，
所述第一支撑部件以可沿所述第一轴方向移动的方式结合于所述视觉部，以便调整所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的距离，
所述第一倾斜部件可旋转地结合于所述第一支撑部件，从而以垂直于所述第一轴方向的上下方向为基准调整照明光从所述第一光导孔发射的发射角度。
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