JP2011228583A - 電子部品の撮像判定方法及び部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光照射手段28による水平方向に照射されている光L内で電子部品CのピンPを移動させているので、例えばピンの移動を上下方向とすることにより部品本体B及びピンの外筒部での光の反射を防止でき、ピンの先端部のみを鮮明に撮像できる。さらに、ピンの移動開始から移動終了まで連続してピンを撮像するようにしているので、電子部品のピックアップ部位が異なってピンの先端部の上下方向の位置が異なっていたとしても、また、電子部品の製造ロットや製造メーカによって各ピンの長さにバラツキが生じていたとしても、全てのピンの先端部の累積画像から鮮明な画像を容易に取得できる。よって、ピンの形状や配置の良否、ピンの抜けや曲げや折れの有無等の検査を容易且つ高精度に行うことができる。
【選択図】図7
Description
Claims (4)
- 部品実装機における電子部品の撮像判定方法において、
水平方向の光を照射するステップと、
前記電子部品をピックアップして該電子部品のピンを前記光内で移動させるステップと、
前記ピンを前記光内で移動させている間、撮像手段を露光させ前記ピンを撮像するステップと、
前記ピンの画像を処理して該ピンの位置もしくは形状を判断するステップと、を含むことを特徴とする電子部品の撮像判定方法。 - 電子部品をピックアップ可能なピックアップ手段と、
該ピックアップ手段を移動可能な移動手段と、
水平方向の光を照射可能な光照射手段と、
該光照射手段の下方に設けられた撮像手段と、
前記各手段を制御可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動手段により前記ピックアップ手段を移動させ、前記ピックアップ手段によりピックアップされた前記電子部品のピンを前記光内で移動させ、前記ピンを前記光内で上下方向に移動させている間、前記撮像手段に露光させて前記ピンを撮像させる撮像制御と、前記ピンの画像を処理することにより該ピンの位置もしくは形状を判断する画像処理を行うことを特徴とする部品実装機。 - 請求項2において、
前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した画像において前記ピンを識別するための閾値を変更して前記画像処理を実行することを特徴とする部品実装機。 - 請求項2又は3において、
前記制御手段は、前記光照射手段から水平方向に照射されている光内において前記電子部品のピンの上下方向の位置を変更して前記撮像制御を実行することを特徴とする部品実装機。
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