JP6830316B2 - 検出装置 - Google Patents
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Description
特許文献2:特開2012−4306号公報
Claims (2)
- 被検出物に照射された光を検出する検出装置であって、
当該検出装置が、
前記被検出物に第1の方向から光を照射する下方照明装置と、
前記被検出物に第2の方向から光を照射する側方照明装置と、
前記下方照明装置から照射された光と、前記側方照明装置から照射された光とを検出するための検出部と、
前記下方照明装置から照射された光を、第1の光路を経由して、前記検出部まで導く第1導光部材と、
前記側方照明装置から照射された光を、第2の光路を経由して、前記検出部まで導く第2導光部材と、
前記下方照明装置から照射された光が前記第2の光路に沿って前記検出部に到達しないように、前記下方照明装置から照射された光を遮る遮光部材と
を備えることを特徴とする検出装置であって、
前記検出部により前記下方照明装置から照射された光が検出される際に、前記被検出物は第1の位置に配置されており、
前記検出部により前記側方照明装置から照射された光が検出される際に、前記被検出物は前記第1の位置と異なる第2の位置に配置されていることを特徴とする検出装置において、
前記検出装置は、
前記第1の光路上において、前記第1の位置から、前記検出部から離れる方向にある前記第2の位置へ移動させることを特徴とする検出装置。 - 前記検出装置は、
さらに前記被検出物を把持する被検出物把持具を備え、前記被検出物把持具を前記第1の光路上で動かすことで、前記被検出物を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
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