JP2017112286A - 検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2:特開2012−4306号公報
Claims (4)
- 被検出物に照射された光を検出する検出装置であって、当該検出装置が、前記被検出物に第1の方向から光を照射する第1の光源と、前記被検出物に第2の方向から光を照射する第2の光源と、前記第1の光源から照射された光と、前記第2の光源から照射された光とを検出するための検出部と、前記第1の光源から照射された光を、第1の光路を経由して、前記検出部まで導く第1導光部材と、前記第2の光源から照射された光を、第2の光路を経由して、前記検出部まで導く第2導光部材と、前記第1の光源から照射された光が前記第2の光路に沿って前記検出部に到達しないように、前記第1の光源から照射された光を遮る遮光部材と、を備えることを特徴とする検出装置。
- 前記検出部により前記第1の光源から照射された光が検出される際に、前記被検出物は第1の位置に配置されており、前記検出部により前記第2の光源から照射された光が検出される際に、前記被検出物は第2の位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
- 前記第1の光路を経由した前記第1の位置と前記検出部との間の距離と、前記第2の光路を経由した前記第2の位置と前記検出部との間の距離とが同じであることを特徴とする請求項2に記載の検出装置。
- 当該検出装置が、前記検出部によって検出された光に基づいて、前記被検出物としての吸着ノズルを撮像するための装置であり、前記第1の光源が、前記吸着ノズルの下方から光を照射し、前記第2の光源が、前記吸着ノズルの側方から光を照射することで、当該検出装置は、前記吸着ノズルの下端面と、前記吸着ノズルの側面とを撮像することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の検出装置。
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