JP6116583B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
請求項7に係る発明は、複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、前記部品移載装置は、互いに180°反転して配置される2つの前記実装ヘッドを有し、前記撮像装置は、前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、2つの前記実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像を、前記実装ヘッドごとに配設位置の異なる前記サブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像する。
請求項7に係る発明では、部品移載装置が反転して配置される2つの実装ヘッドを有する場合に、配設位置が互いに異なりかつ焦点距離が互いに一致した2つのサブレンズで対応できる。
2:基板搬送装置 3:部品供給装置
4:部品移載装置
41:ヘッド駆動機構 45:実装ヘッド
46:ノズルホルダ
461:第1ノズルホルダ 462:第2ノズルホルダ
471、472:大形吸着ノズル
473、474:小形吸着ノズル
48:撮像基準部 49:位置基準マーク
5:撮像装置
51:撮像素子 511:視野
512:ゴースト範囲 513:位置シフトしたゴースト範囲
52:メインレンズ 521:外縁 522:中央
53:サブレンズ 531:取り付け座
54:光源部 55:画像処理部
6:サブレンズ(第2実施形態)
K:基板 P1、P2:部品
A1、A2:光軸 ΔA:光軸差
Claims (7)
- 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像をいずれかのサブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像し、
前記複数種類の実装ヘッドの少なくとも1種類が円周上に配列された複数の吸着ノズルを有し、
前記撮像装置は、前記撮像素子の矩形の視野の4隅のいずれかに各々配置された複数のサブレンズを有する部品実装機。 - 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像をいずれかのサブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像し、かつ、前記撮像素子の矩形の視野の4隅に各々配置された4個のサブレンズを有する部品実装機。 - 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像をいずれかのサブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像し、
前記複数個のサブレンズは、少なくとも2種類のピント高さを有する部品実装機。 - 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像をいずれかのサブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像し、
前記複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークは、実装ヘッドの種類に依存して配設位置および配設高さの少なくとも一方が異なる部品実装機。 - 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、複数種類の実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像をいずれかのサブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像し、
前記サブレンズは、入射側と通過側とで光軸がオフセットしている部品実装機。 - 請求項5において、前記サブレンズは、前記実装ヘッドと前記メインレンズとの間に配置され、前記実装ヘッドから前記サブレンズに向かう入射側を基準として前記サブレンズから前記メインレンズに向かう通過側で前記光軸が前記メインレンズの外縁側にオフセットしている部品実装機。
- 複数種類の部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を吸着して位置決めされた基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッドおよび前記実装ヘッドを水平面内で移動させるヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、撮像素子およびメインレンズを有して前記吸着ノズルが前記部品を吸着した状態の画像を下方から撮像する撮像装置と、備えた部品実装機であって、
前記部品移載装置は、互いに180°反転して配置される2つの前記実装ヘッドを有し、
前記撮像装置は、
前記実装ヘッドと前記撮像素子との間に配置される複数個のサブレンズを有し、2つの前記実装ヘッドにそれぞれ配設された位置基準マークの画像を、前記実装ヘッドごとに配設位置の異なる前記サブレンズと前記メインレンズとを通して前記撮像素子で撮像する部品実装機。
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