JP2012099792A - 部品吸着検査装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態による部品吸着検査装置は、部品を吸着する少なくとも一つのノズルを具備するヘッド部と、前記ヘッド部に具備されたノズルおよび前記ノズルに吸着された部品の側面映像を獲得する側面撮影部と、前記側面撮影部が獲得した前記側面映像を分析して獲得した部品の厚さおよび位置情報に基づいて前記ノズルに吸着された部品の正常吸着可否を判断する吸着判断部とを含む。
【選択図】図3
Description
11 ノズル
20 側面撮影部
22 下面撮影部
25 基準撮影部
30 吸着判断部
40 照明部
50 ディスプレイ部
Claims (14)
- 部品を吸着する少なくとも一つのノズルを具備するヘッド部と、
前記ヘッド部に具備されたノズルおよび前記ノズルに吸着された部品の側面映像を獲得する側面撮影部と、
前記側面撮影部が獲得した前記側面映像を分析し、獲得した部品の厚さおよび位置情報に基づいて前記ノズルに吸着された部品の正常吸着可否を判断する吸着判断部と
を含む部品吸着検査装置。 - 前記ヘッド部に具備されたノズルおよび前記ノズルに吸着された部品の側面に光を照射する照明部をさらに含む請求項1に記載の部品吸着検査装置。
- 前記側面撮影部が獲得した映像を表示するディスプレイ部をさらに含む請求項1に記載の部品吸着検査装置。
- 前記吸着判断部は、
前記部品の厚さが移動平均を適用して再計算される基準値から所定の誤差範囲内にあるとき、正常吸着と判断する請求項1に記載の部品吸着検査装置。 - 前記ノズルに吸着された部品の下面映像を獲得する下面撮影部をさらに含む請求項4に記載の部品吸着検査装置。
- 前記吸着判断部は、
上記下面映像を分析して部品の長さ、幅および位置情報を獲得し、
前記部品の幅および厚さの比率が0.1〜0.9から外れる場合、異常吸着と判断する請求項5に記載の部品吸着検査装置。 - 前記吸着判断部は、
前記部品の厚さが、最初設定された初期値の0.5倍以下または2倍以上である場合、異常吸着と判断する請求項4に記載の部品吸着検査装置。 - ノズルを利用して部品を吸着するステップと、
前記ノズルおよび前記ノズルに吸着された部品の側面映像を獲得するステップと、
前記側面映像を分析して部品の厚さおよび位置情報を獲得するステップと、
前記獲得した部品の厚さおよび位置情報に基づいて前記ノズルに吸着された部品の正常吸着可否を判断するステップと
を含む部品吸着検査方法。 - 前記部品の正常吸着可否を判断するステップは、
移動平均を適用して基準値を再計算するステップと、
前記部品の厚さが前記基準値から所定の誤差範囲内にあるとき、正常吸着と判断するステップと
を含む請求項8に記載の部品吸着検査方法。 - 前記基準値は、前記部品の厚さ、移動平均が適用される部品の個数および部品別に適用される加重値に基づいて再計算される請求項9に記載の部品吸着検査方法。
- 前記基準値を再計算するステップは、
初期値が入力されるステップと、
前記初期値に基づいて移動平均を適用するステップと、
前記移動平均から算出された基準値を利用して前記部品が正常吸着と判断されれば前記移動平均を再適用して基準値を更新し、前記部品が異常吸着と判断されれば前記基準値をそのまま利用するステップと
を含む請求項9に記載の部品吸着検査方法。 - 前記側面映像を獲得するステップは、
前記ノズルに吸着された部品の下面映像を獲得するステップをさらに含む請求項8に記載の部品吸着検査方法。 - 前記部品の正常吸着可否を判断するステップは、
前記側面映像を分析して部品の厚さを獲得し、上記下面映像を分析して部品の幅を獲得し、
前記獲得された部品の幅および厚さの比率が0.1〜0.9の範囲から外れた場合、異常吸着と判断する請求項12に記載の部品吸着検査方法。 - 前記部品の正常吸着可否を判断するステップは、
前記側面映像を分析して部品の厚さを獲得し、
前記部品の厚さが、部品の厚さ初期値の0.5〜2の範囲から外れた場合、異常吸着と判断する請求項8に記載の部品吸着検査方法。
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