JP4059979B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品供給装置における空テープの回収方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、電子部品供給装置に備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。また電子部品供給装置は、テーブル上にパーツフィーダを多数個並設して構成される。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、供給リールからテープを導出してピッチ送りしながら、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップさせるものである。電子部品がピックアップされて空になった空テープの回収方法として、テープフィーダから送り出された空テープを回収箱に回収する方法が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
テープは、紙テープと樹脂テープに大別される。従来、空になった紙テープと樹脂テープは同一の回収箱に回収されており、回収箱に回収された紙テープと樹脂テープを後で作業者が手作業で仕分けし、紙テープと樹脂テープを別々に廃棄処理するようになっていた。
【0004】
しかしながらこのような従来の空テープの回収方法では、回収箱内に回収された紙テープと樹脂テープを作業者が手作業で仕分けしなければならないため甚だ面倒であり、またかなりの時間を要するという問題点があった。
【0005】
したがって本発明は、紙テープと樹脂テープのようなテープの品種別の仕分け回収を簡単に行うことができる電子部品供給装置および電子部品供給装置における空テープの回収方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テーブルと、テーブル上に設置されるテープフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置であって、前記テープフィーダはその前部から後部へ通じる空テープの排出路と、この排出路の下流部に空テープの送り出し方向へ向って下り勾配で設けられた送り出しガイド部が備えられ、前記送り出しガイド部は前記テープの品種によって送り出し方向が異なるものとされ、該テープフィーダは前記テーブル上に混在して装着されており、また各々の送り出しガイド部の下方にテープを品種別に回収する回収部が前後方向に近接して設けられ、一方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が大きくされ、他方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が小さくされたことを特徴とする電子部品供給装置である。
【0008】
この構成によれば、空になったテープは、品種別に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って別々の回収部に回収される。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図、図2および図3は同側面図である。
【0010】
図1において、横長のテーブル1上にはパーツフィーダ10が装着されている。テーブル1上にはリブ2がピッチをおいて多数突設されており、パーツフィーダ10はリブ2とリブ2の間に多数個並設される。なお図1では、パーツフィーダ10は1個のみ示している。テーブル1の後方には第1の回収部3と第2の回収部4が前後方向に互いに近接して設けられている。第1の回収部3と第2の回収部4は横長のボックスから成っている。本発明で、前後方向とは空テープ(後述)の送り出し方向である。
【0011】
テープフィーダ10は、長尺の基台11を主体にしている。基台11の後部にはリールホルダー12が装着されており、リールホルダー12には供給リール13が取りはずし自在に保持されている。14は供給リール13ががたつくのを防止するためのリール押え、15はリールホルダー12の上部に延設された把手である。図2に示す供給リール13には紙テープ8が巻回されており、また図3に示す供給リール3には樹脂テープ9が巻回されている。テーブル1上には、図2に示す紙テープ8用のテープフィーダ10と樹脂テープ9用のテープフィーダ10が混在して装着される。
【0012】
基台11の側面にはブラケット16が装着されている。ブラケット16には巻取りリール17が装着されている。図2および図3において、基台11の前部にはスプロケットから成るテープ送り手段18が設けられており、またテープ送り手段18の手前には剥離爪19が設けられている。基台11には空テープの排出路20がトンネル状に形成されている。排出路20は基台11の前部から後部へ通じており、その下流部には送り出しガイド部21a,21bが設けられている。本形態の送り出しガイド部21a,21bはパイプから成っており、送り出し方向へ向って下り勾配で傾斜している。
【0013】
図2は紙テープ8用のパーツフィーダ10であり、また図3は樹脂テープ9用のパーツフィーダ10である。紙テープ8用のパーツフィーダ10と樹脂テープ9用のパーツフィーダ10は送り出しガイド部21a,21bの傾斜角度が異っており、それぞれ空テープ8a,9aの送り出し方向が異っている。図2に示す紙テープ8の場合、送り出しガイド部21aの傾斜角度は大きく、手前側の第1の回収部3に空の紙テープ8aを回収する。また図3に示す樹脂テープ9用の場合、送り出しガイド部21bの傾斜角度は小さく、後側の第2の回収部4に空の樹脂テープ9aを回収する。
【0014】
図2において、22は基台11の後部に設けられた係着用のレバーであり、レバー22をスプリング23で弾発させてテーブル1の後部の被係着部5に係着してテープフィーダ10はテーブル1上に装着される。テーブル1の下面にはシリンダ6が装着されている。シリンダ6のロッド7が突没して基台11の後部に垂設された駆動レバー24を揺動させ、これによりテープ送り手段18を駆動して紙テープ8や樹脂テープ9をピッチ送りする。30は電子部品実装装置の移載ヘッド、31はそのノズルである。
【0015】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次にその動作を説明する。図2および図3において、テープ送り手段18が駆動することにより、供給リール13から導出された紙テープ8や樹脂テープ9は前方へピッチ送りされる。紙テープ8や樹脂テープ9のカバーテープ8b,9bが剥離爪19で折り返し剥離されることにより、紙テープ8や樹脂テープ9のポケットに収納された電子部品は露呈する。そこで移載ヘッド30はノズル31の下端部にこの電子部品を真空吸着してピックアップし、基板(図外)に移送搭載する。
【0016】
電子部品がピックアップされたことにより空になった紙テープ8aと樹脂テープ9aは、排出路20を通り、更に送り出しガイド部21a,21bを通って第1の回収部3と第2の回収部4に回収される。この場合、紙テープ8aは図2に示す送り出しガイド部21aを通って第1の回収部3に回収され、樹脂テープ9aは図3に示す送り出しガイド部21bを通って第2の回収部4に回収される。このようにこの電子部品供給装置によれば、紙テープ8aと樹脂テープ9aを品種別に仕分けして別々の回収部3,4に回収することができる。
【0017】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙テープと樹脂テープなどの品種の異るテープは、品種別に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って別々の回収部に回収されるので、テープの品種別の仕分け作業を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
1 テーブル
3 第1の回収部
4 第2の回収部
8 紙テープ
8a 空の紙テープ
9 樹脂テープ
9a 空の樹脂テープ
10 テープフィーダ
11 基台
13 供給リール
18 テープ送り手段
20 排出路
21a,21b 送り出しガイド部
30 移載ヘッド
Claims (1)
- テーブルと、テーブル上に設置されるテープフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置であって、前記テープフィーダはその前部から後部へ通じる空テープの排出路と、この排出路の下流部に空テープの送り出し方向へ向って下り勾配で設けられた送り出しガイド部が備えられ、前記送り出しガイド部は前記テープの品種によって送り出し方向が異なるものとされ、該テープフィーダは前記テーブル上に混在して装着されており、また各々の送り出しガイド部の下方にテープを品種別に回収する回収部が前後方向に近接して設けられ、一方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が大きくされ、他方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が小さくされたことを特徴とする電子部品供給装置。
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JP15906198A JP4059979B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP15906198A JP4059979B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11354985A JPH11354985A (ja) | 1999-12-24 |
JP4059979B2 true JP4059979B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=15685372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP15906198A Expired - Fee Related JP4059979B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4059979B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2019138461A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 株式会社Fuji | 保持部材回収箱 |
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1998
- 1998-06-08 JP JP15906198A patent/JP4059979B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH11354985A (ja) | 1999-12-24 |
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