JPH11354985A - 電子部品供給装置および電子部品供給装置における空テープの回収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空テープの品種別の仕分け回収を簡単に行う
ことができる電子部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 供給リール１３から送り出された紙テー
プ８の電子部品は移載ヘッド３０のノズル３１でピック
アップされる。空になった紙テープ８ａは搬出路２０を
通り、更に送り出しガイド部２１ａを通って第１の回収
部３に回収される。紙テープ８と樹脂テープでは送り出
しガイド部２１ａの送り出し方向が異っており、これに
より紙テープ８ａは第１の回収部３に回収し、樹脂テー
プは第２の回収部４に回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品
供給装置における空テープの回収方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置は、電子部品供給装置
に備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、
基板に移送搭載するようになっている。また電子部品供
給装置は、テーブル上にパーツフィーダを多数個並設し
て構成される。パーツフィーダとしてはテープフィーダ
が多用されている。テープフィーダは、供給リールから
テープを導出してピッチ送りしながら、テープのポケッ
トに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸
着してピックアップさせるものである。電子部品がピッ
クアップされて空になった空テープの回収方法として、
テープフィーダから送り出された空テープを回収箱に回
収する方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テープは、紙テープと
樹脂テープに大別される。従来、空になった紙テープと
樹脂テープは同一の回収箱に回収されており、回収箱に
回収された紙テープと樹脂テープを後で作業者が手作業
で仕分けし、紙テープと樹脂テープを別々に廃棄処理す
るようになっていた。

【０００４】しかしながらこのような従来の空テープの
回収方法では、回収箱内に回収された紙テープと樹脂テ
ープを作業者が手作業で仕分けしなければならないため
甚だ面倒であり、またかなりの時間を要するという問題
点があった。

【０００５】したがって本発明は、紙テープと樹脂テー
プのようなテープの品種別の仕分け回収を簡単に行うこ
とができる電子部品供給装置および電子部品供給装置に
おける空テープの回収方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、テーブルと、
テーブル上に設置されるテープフィーダとがあり、テー
プフィーダに装着された供給リールから導出されたテー
プをテープ送り手段によりテープフィーダの前方へ送
り、テープに収納された電子部品を移載ヘッドに供給す
るようにした電子部品供給装置であって、前記テープフ
ィーダにその前部から後部へ通じる空テープの排出路を
形成し、この排出路の下流部にテープの品種によって送
り出し方向の異る送り出しガイド部を複数個設け、各々
の送り出しガイド部の下方にテープを品種別に回収する
回収部を設けたことを特徴とする電子部品供給装置であ
る。

【０００７】また本発明は、テーブルと、テーブル上に
設置されるテープフィーダとがあり、テープフィーダに
装着された供給リールから導出されたテープをテープ送
り手段によりテープフィーダの前方へ送り、テープに収
納された電子部品を移載ヘッドに供給するようにした電
子部品供給装置における空テープの回収方法であって、
電子部品が移載ヘッドによりピックアップされて空にな
った空テープを、テープの品種に応じて送り出し方向の
異る送り出しガイド部を通って送り出し、空テープを品
種別に回収部に回収するようにしたことを特徴とする電
子部品供給装置における空テープの回収方法である。

【０００８】この構成によれば、空になったテープは、
品種別に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って
別々の回収部に回収される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電
子部品供給装置の斜視図、図２および図３は同側面図で
ある。

【００１０】図１において、横長のテーブル１上にはパ
ーツフィーダ１０が装着されている。テーブル１上には
リブ２がピッチをおいて多数突設されており、パーツフ
ィーダ１０はリブ２とリブ２の間に多数個並設される。
なお図１では、パーツフィーダ１０は１個のみ示してい
る。テーブル１の後方には第１の回収部３と第２の回収
部４が前後方向に互いに近接して設けられている。第１
の回収部３と第２の回収部４は横長のボックスから成っ
ている。

【００１１】テープフィーダ１０は、長尺の基台１１を
主体にしている。基台１１の後部にはリールホルダー１
２が装着されており、リールホルダー１２には供給リー
ル１３が取りはずし自在に保持されている。１４は供給
リール１３ががたつくのを防止するためのリール押え、
１５はリールホルダー１２の上部に延設された把手であ
る。図２に示す供給リール１３には紙テープ８が巻回さ
れており、また図３に示す供給リール３には樹脂テープ
９が巻回されている。テーブル１上には、図２に示す紙
テープ８用のテープフィーダ１０と樹脂テープ９用のテ
ープフィーダ１０が混在して装着される。

【００１２】基台１１の側面にはブラケット１６が装着
されている。ブラケット１６には巻取りリール１７が装
着されている。図２および図３において、基台１１の前
部にはスプロケットから成るテープ送り手段１８が設け
られており、またテープ送り手段１８の手前には剥離爪
１９が設けられている。基台１１には空テープの排出路
２０がトンネル状に形成されている。排出路２０は基台
１１の前部から後部へ通じており、その下流部には送り
出しガイド部２１ａ，２１ｂが設けられている。本形態
の送り出しガイド部２１ａ，２１ｂはパイプから成って
おり、送り出し方向へ向って下り勾配で傾斜している。

【００１３】図２は紙テープ８用のパーツフィーダ１０
であり、また図３は樹脂テープ９用のパーツフィーダ１
０である。紙テープ８用のパーツフィーダ１０と樹脂テ
ープ９用のパーツフィーダ１０は送り出しガイド部２１
ａ，２１ｂの傾斜角度が異っており、それぞれ空テープ
８ａ，９ａの送り出し方向が異っている。図２に示す紙
テープ８の場合、送り出しガイド部２１ａの傾斜角度は
大きく、手前側の第１の回収部３に空の紙テープ８ａを
回収する。また図３に示す樹脂テープ９用の場合、送り
出しガイド部２１ｂの傾斜角度は小さく、後側の第２の
回収部４に空の樹脂テープ９ａを回収する。

【００１４】図２において、２２は基台１１の後部に設
けられた係着用のレバーであり、レバー２２をスプリン
グ２３で弾発させてテーブル１の後部の被係着部５に係
着してテープフィーダ１０はテーブル１上に装着され
る。テーブル１の下面にはシリンダ６が装着されてい
る。シリンダ６のロッド７が突没して基台１１の後部に
垂設された駆動レバー２４を揺動させ、これによりテー
プ送り手段１８を駆動して紙テープ８や樹脂テープ９を
ピッチ送りする。３０は電子部品実装装置の移載ヘッ
ド、３１はそのノズルである。

【００１５】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次にその動作を説明する。図２および図３に
おいて、テープ送り手段１８が駆動することにより、供
給リール３から導出された紙テープ８や樹脂テープ９は
前方へピッチ送りされる。紙テープ８や樹脂テープ９の
カバーテープ８ｂ，９ｂが剥離爪１９で折り返し剥離さ
れることにより、紙テープ８や樹脂テープ９のポケット
に収納された電子部品は露呈する。そこで移載ヘッド３
０はノズル３１の下端部にこの電子部品を真空吸着して
ピックアップし、基板（図外）に移送搭載する。

【００１６】電子部品がピックアップされたことにより
空になった紙テープ８ａと樹脂テープ９ａは、排出路２
０を通り、更に送り出しガイド部２１ａ，２１ｂを通っ
て第１の回収部３と第２の回収部４に回収される。この
場合、紙テープ８ａは図２に示す送り出しガイド部２１
ａを通って第１の回収部３に回収され、樹脂テープ９ａ
は図３に示す送り出しガイド部２１ｂを通って第２の回
収部４に回収される。このようにこの電子部品供給装置
によれば、紙テープ８ａと樹脂テープ９ａを品種別に仕
分けして別々の回収部３，４に回収することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
テープと樹脂テープなどの品種の異るテープは、品種別
に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って別々の
回収部に回収されるので、テープの品種別の仕分け作業
を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜
視図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図

【符号の説明】

１ テーブル ３ 第１の回収部 ４ 第２の回収部 ８ 紙テープ ８ａ 空の紙テープ ９ 樹脂テープ ９ａ 空の樹脂テープ １０ テープフィーダ １１ 基台 １３ 供給リール １８ テープ送り手段 ２０ 排出路 ２１ａ，２１ｂ 送り出しガイド部 ３０ 移載ヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブルと、テーブル上に設置されるテー
   プフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給
   リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテ
   ープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部
   品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置
   であって、前記テープフィーダにその前部から後部へ通
   じる空テープの排出路を形成し、この排出路の下流部に
   テープの品種によって送り出し方向の異る送り出しガイ
   ド部を複数個設け、各々の送り出しガイド部の下方にテ
   ープを品種別に回収する回収部を設けたことを特徴とす
   る電子部品供給装置。
2. 【請求項２】テーブルと、テーブル上に設置されるテー
   プフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給
   リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテ
   ープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部
   品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置
   における空テープの回収方法であって、電子部品が移載
   ヘッドによりピックアップされて空になった空テープ
   を、テープの品種に応じて送り出し方向の異る送り出し
   ガイド部を通って送り出し、空テープを品種別に回収部
   に回収するようにしたことを特徴とする電子部品供給装
   置における空テープの回収方法。