JP2002111281A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の空テープを低設備コストで効率良く切
断することができる切断装置を備えた電子部品実装装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 供給部の複数のフィーダベース１７に装
着されたテープフィーダ１８から電子部品をピックアッ
プして基板に移載する電子部品実装装置において、電子
部品がピックアップされた後にテープフィーダ１８から
排出され排出ダクト２２によって下方に導かれた空テー
プを切断する切断装置に備えられた切断刃の刃渡りを、
複数基のフィーダベース１７の全体配設幅に対応させ、
同一の切断動作で全てのテープフィーダ１８から排出さ
れる空テープを切断する。これにより、多数のテープフ
ィーダ１８から排出される空テープを効率よく切断する
ことができると共に、切断機構を簡略化して設備費用を
低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する電子部品実装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置における電子部品の供
給方法として、テープフィーダを用いる方法が知られて
いる。この方法は、半導体チップなどの電子部品をテー
プに定ピッチで保持させたものを供給リールに巻回した
状態で収納しておき、実装時にはこのテープを繰り出す
ことにより、電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置
まで供給するものである。そして電子部品がピックアッ
プされた後の空テープは、テープを定ピッチで連続して
送ることにより、テープフィーダから外部に送り出され
る。この空テープはテープフィーダの端部から排出され
た後にシュートで導かれ、カットされて回収箱に回収さ
れる。従来よりこの空テープの切断は、専用の切断機構
によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多数のテー
プフィーダを装着する電子部品実装装置では、所定数の
テープフィーダをまとめて１つのフィーダベースに装着
することが行われる。そして必要とされるテープフィー
ダの総数が大きい場合には、複数のフィーダベースが同
一装置の供給部に配設される。ところが、このように複
数基のフィーダベースを備える場合には、従来は上記の
空テープの切断機構も各フィーダベース毎に設けられて
おり、空テープ処理に要する設備コストや、保守に要す
る手間が増大するという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、多数の空テープを低設備
コストで効率良く切断することができる切断装置を備え
た電子部品実装装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
実装装置は、電子部品の供給部から移載ヘッドにより電
子部品をピックアップして基板に移載する電子部品実装
装置であって、前記供給部に備えられテープに保持され
た電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給す
るテープフィーダを着脱自在に装着する複数基のフィー
ダベースと、前記フィーダベースをそれぞれ個別に電子
部品の補給位置まで引き出す引き出し手段と、電子部品
が前記テープからピックアップされた後に前記テープフ
ィーダから排出される空テープを切断する切断手段とを
有しており、この切断手段は前記複数基のフィーダベー
スの全体配設幅に対応した刃渡りの固定刃と、この固定
刃と切断対象の空テープを挟んで対向して配設された可
動刃と、この可動刃のそれぞれの端部を固定刃に対して
個別に進退させる第１および第２の進退手段とを備え
た。

【０００６】本発明によれば、テープフィーダから排出
される空テープを切断する切断手段の切断幅を複数基の
フィーダベースの全体配設幅に対応させることにより、
多数のテープフィーダから排出される空テープを効率よ
く切断することができると共に、切断機構を簡略化する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の
電子部品実装装置の側断面図、図３は本発明の一実施の
形態の電子部品実装装置の空テープ切断装置の斜視図、
図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の空テ
ープ切断装置のエア回路図、図５は本発明の一実施の形
態の電子部品実装装置の空テープ切断装置の動作説明
図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の
空テープ排出部の部分断面図である。

【０００８】まず図１、図２を参照して電子部品実装装
置の構造を説明する。図１において、搬送路１１上には
基板１２が載置されている。搬送路１１の側方には電子
部品の供給部１６が配設されており、供給部１６には複
数のテープフィーダ１８が並設されている。テープフィ
ーダ１８は、電子部品を保持したテープをピッチ送りす
ることにより、電子部品を移載ヘッド１３のピックアッ
プ位置まで供給する。移載ヘッド１３は図外の駆動手段
により水平方向に移動し、下端部に装着されたノズル１
４によって電子部品をピックアップして基板１２に移載
する。供給部１６と搬送路１１との間には認識部１５が
設けられている。認識部１５は、移載ヘッド１３に保持
された電子部品を認識する。

【０００９】次に供給部１６について説明する。供給部
１６は複数基（本実施の形態では２基）のフィーダベー
ス１７を備えている。図１に示すように、フィーダベー
ス１７はガイドレール２１に沿ってスライド可能に配設
されており、シリンダ２０を駆動することによって矢印
方向に往復移動する。フィーダベース１７には複数台の
テープフィーダ１８が装着され、テープフィーダ１８の
いずれかに電子部品の部品切れが発生した場合には、フ
ィーダベース１７をスライドさせてテープフィーダ１８
を電子部品補給位置まで引き出すことが可能となってい
る。このとき、複数基のフィーダベース１７はそれぞれ
個別に引き出すことができるようになっている。

【００１０】テープフィーダ１８の先端部の前方（図１
において搬送路１１側）には、空テープ（電子部品がピ
ックアップされた後のテープ）を導く排出ダクト２２が
設けられている。排出ダクト２２は、図２に示すように
上面に大きな開口を有するダクトであり、テープフィー
ダ１８の先端部から排出される空テープ１９を下方にガ
イドする（図６も参照）。

【００１１】排出ダクト２２の下部の出口側には、空テ
ープ１９の切断手段である空テープ切断装置２３が配設
されている。空テープ切断装置２３は、排出ダクト２２
によって下方に導かれた空テープ１９を切断する。この
切断位置は、図６（ｂ）に示すように、テープフィーダ
１８に電子部品を補給するためにフィーダベース１７を
引き出した状態においても、空テープ１９が排出ダクト
２２から完全には引き出されず先端の切断端部１９ａが
排出ダクト２２内に留まるような位置に設定される。こ
のような位置設定とすることにより、フィーダベース１
７を引き出して電子部品の補給を行う都度、他のテープ
フィーダ１８の空テープ先端の切断端部１９ａを排出ダ
クト２２内に挿入する必要がない。

【００１２】空テープ切断装置２３の下方にはガイド部
材２４が配設されている。ガイド部材２４は切断された
空テープ１９を斜め下方に導き、供給部１６の下方に配
設された空テープ１９の回収箱２５内に落下させる。回
収箱２５は空テープ１９を回収する回収手段となってい
る。

【００１３】次に図３を参照して空テープ切断装置２３
について説明する。図３において、ベース部材２７上に
はプレート状の保持部材２８が立設されている。保持部
材２８には空テープ切断用の固定刃３０が固着されてい
る。固定刃３０の刃渡り寸法Ｂは、供給部１６の全幅、
すなわち２つのフィーダベース１７の全体配設幅をカバ
ーできる寸法となっており、同一の切断動作で全てのテ
ープフィーダ１８から排出される空テープ１９が切断で
きるようになっている。

【００１４】固定刃３０と対向して可動刃３１が配設さ
れている。空テープ切断時には固定刃３０は切断対象の
空テープ１９を挟んだ位置にある。可動刃３１はプレー
ト３２に刃先部材３１ａを固着して構成されており、プ
レート３２の両端部は２つの軸支点を有している。すな
わち、第１の軸支点はプレート３２の右側に設けられた
ピン３３であり、ピン３３はプレート３４と結合されて
いる。プレート３４はスライダ３５ａおよびベース部材
２７上に配設されたガイドレール３５ｂによって矢印方
向にスライド自在となっている。プレート３４はブラケ
ット２９に固着されたシリンダ３６のロッド３６ａと結
合されており、ロッド３６ａが突没することにより、プ
レート３４に結合されたピン３３は固定刃３０に対して
進退する。

【００１５】またプレート３２の左側の端部には、ロッ
ドエンド部品３８のピン３８ａが結合されており、ロッ
ドエンド部品３８はシリンダ３９のロッド３９ａと結合
されている。シリンダ３９は、ブラケット２９から後方
に延出する支持部材４０にピン結合されたクレビス支点
４１によって後端部を支持されている。ロッド３９ａが
突没することにより、ピン３８ａは固定刃３０に対して
進退する。

【００１６】次に図４を参照して空テープ切断装置２３
のエア回路について説明する。図４に示すように、シリ
ンダ３６，３９の各ポートにはスピードコントローラと
しての可変絞り４５を介してエア配管が接続され、それ
ぞれのシリンダの出側ポートおよび入側ポートは、５ポ
ートの電磁弁４６のＢポートおよびＡポートとそれぞれ
接続されている。電磁弁４６のＰポートは空気供給源４
８と接続され、Ｒ１ポート、Ｒ２ポートはそれぞれサイ
レンサ４７を介して大気に開放されている。

【００１７】図４に示す状態ではエアはＡポートよりシ
リンダ３６，３９の入側ポートに供給され、ロッド３６
ａ，３９ａともに没入して可動刃３１は後退位置にあ
る。電磁弁４６を矢印方向に切り換えることにより、エ
アはＢポートを介してシリンダ３６，３９の出側ポート
に供給される。これによりロッド３６ａ，３９ａが突出
動作を行い、可動刃３１は固定刃３０に対して進出す
る。この進出動作において、シリンダ３６，３９にそれ
ぞれ装着された可変絞り４５の開度を調整することによ
り、ロッド３６ａ，３９ａの突出速度を調整することが
でき、したがって可動刃３１の進出動作において右側端
部と左側端部を異る速度で進出させることができる。

【００１８】以下、図５を参照して可動刃３１を進出さ
せて空テープ１９を切断する切断動作について説明す
る。図５（ａ）は切断前の状態を示しており、シリンダ
３６，３９のロッド３６ａ，３９ａはともに没入位置に
あり、可動刃３１は後退位置にあって刃先は間隔Ｃを隔
てて固定刃３０とほぼ平行に対向している。この状態で
間隔Ｃ内に多数の空テープ１９が排出ダクト２２に導か
れて下降し、所定のタイミングにて切断が行われる。

【００１９】切断動作は電磁弁４６（図４）を切り換え
ることにより開始されるが、このとき図５（ｂ）に示す
ようにロッド３６ａが先行して突出し（矢印ａ参照）、
この動作より遅れてロッド３９ａが突出する（矢印ｂ参
照）。この動作遅れは、シリンダ３６，３９の可変絞り
４５の開度を調整してロッド３６ａの動作速度をロッド
３９ａの動作速度より大きくすることにより行われる。
このような方法によれば電磁弁１つで上述の動作を行わ
せることができ、空テープ切断装置２３の制御系を簡略
化することができる。

【００２０】上述の動作において、可動刃３１の右側の
端部はピン３３を介してプレート３４と結合され、また
左側の端部はピン３８ａを介してロッド３９ａと結合さ
れ、さらにシリンダ３９はクレビス支点４１を介して支
持されているため、ロッド３６ａ，３９ａが異る速度で
突出することによる、可動刃３１と固定刃３０とを含む
平面内での可動刃３１の回転（矢印ｃ参照）およびクレ
ビス支点４１廻りのシリンダ３９の回転（矢印ｄ参照）
が許容される。すなわち可動刃３１は固定刃３０に対す
る進出動作と、ピン３３廻りの回転を行い、この動作に
おいて固定刃３０と可動刃３１の間に挟まれた空テープ
１９を切断する。

【００２１】このとき、図５（ｂ）に示す範囲Ａ近傍の
空テープ１９がまず切断され、その後ロッド３９ａの突
出に伴って順次空テープ１９が切断される。したがって
テープフィーダ１８が多数並設され切断対象の空テープ
１９が多数であっても、実際に同時に切断される空テー
プ１９の数は少ない。したがって、切断荷重を発生する
駆動源であるシリンダ３６，３９はこの少数の空テープ
１９を切断するだけの所要能力を備えていればよく、切
断機構の小型化を図ることができる。すなわち多数の空
テープ１９を切断対象とする場合においても、小さな切
断荷重で多数の空テープ１９を端から順次切断すること
ができ、単一の切断動作で多数の空テープ１９を効率良
く切断することができる。

【００２２】図５（ｃ）はロッド３９ａが突出を完了
し、可動刃３１の刃先が固定刃３０と重なって空テープ
１９の切断が完了した状態を示している。この後、シリ
ンダ３６，３９のロッド３６ａ，３９ａを没入させるこ
とにより、空テープ１９の切断動作を終了する。上記説
明したように、本実施の形態に示す切断機構では、切断
範囲が複数のフィーダベース１７の全体配設幅に設定さ
れていることから、供給部１６に配置された多数のテー
プフィーダ１８から排出される空テープ１９を、単一の
切断機構の単一の切断動作によって切断処理することが
可能となっている。

【００２３】これにより設備の簡略化によって設備費用
が削減されるとともに、各フィーダベース毎に個別に切
断機構を設ける場合と比較して保守対象の部品数が削減
されることから、メンテナンスの手間と費用が低減でき
る。また、空テープ１９をガイドする排出ダクト２２が
全てのテープフィーダ１８に対して共通となっているこ
とから、従来のフィーダベース毎に独立した切断機構を
備えて場合に発生していた空テープ１９の混入、すなわ
ち１つのフィーダベース１７に属するテープフィーダ１
８から排出された空テープが、隣接するフィーダベース
用の排出ダクト内に進入するという不具合が発生しな
い。

【００２４】この電子部品実装装置は上記のように構成
されており、以下動作について説明する。まず実装装置
を起動して基板１２への電子部品の実装を開始する前
に、供給部１６へテープフィーダ１８の装着が行われ、
この後実装動作が開始される。各テープフィーダ１８か
ら供給される電子部品は移載ヘッド１３によってピック
アップされ、認識部１５によって位置を認識された後、
基板１２に実装される。この動作を所定の実装プログラ
ムに従って継続すると、各テープフィーダ１８の電子部
品は消費され、順次部品切れを生じる。

【００２５】部品切れが生じた場合には、電子部品の補
給作業が行われる。この補給作業は、当該電子部品を収
納するテープフィーダ１８が装着されたフィーダベース
１７を電子部品補給位置まで引き出した状態で、テープ
を巻回したリールを交換することにより行われる。この
とき、複数基のフィーダベース１７のうち、部品切れの
テープフィーダ１８を装着したフィーダベース１７のみ
を引き出せばよく、他のフィーダベース１７はそのまま
の位置にあってこの範囲のテープフィーダ１８からの電
子部品の供給は継続して行える。このため、部品補給作
業の際にも電子部品の実装動作を中断する必要がなく、
電子部品実装装置の稼働率を向上させることができる。

【００２６】上記実装作業中には、各テープフィーダ１
８から電子部品がピックアップされた後の空テープ１９
が排出される。この空テープ１９は排出ダクト２２に導
かれて空テープ切断装置２３によって切断され、ガイド
部材２４上を滑落して回収箱２５内に落下して回収され
る。この回収箱２５は各フィーダベース１７ごとに設け
られており、各フィーダベース１７には同一テープ種類
のテープフィーダ１８がまとめて配置されていることか
ら、各回収箱２５には同一種類の空テープ１９のみが回
収される。すなわち、回収箱２５はテープ種類ごとに空
テープ１９を回収する分別回収手段となっている。した
がって、従来必要とされていた切断済の空テープ１９を
テープ種類毎に分ける分別作業を必要としない。

【００２７】また、空テープ１９の切断位置は前述のよ
うに、部品補給時にフィーダベース１７を引き出した状
態においても先端部１９ａが排出ダクト２２内にあるよ
うに設定されているため、補給作業完了後に空テープ１
９の先端部１９ａを排出ダクト２２内に戻し入れる作業
を必要とせず、補給作業を速やかに短時間で行うことが
できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、テープフィーダから排
出される空テープを切断する切断手段の切断幅を複数基
のフィーダベースの全体配設幅に対応させるようにした
ので、多数のテープフィーダから排出される空テープを
効率よく切断することができると共に、切断機構を簡略
化して設備費用を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側
断面図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の空
テープ切断装置の斜視図

【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の空
テープ切断装置のエア回路図

【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の空
テープ切断装置の動作説明図

【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の空
テープ排出部の部分断面図

【符号の説明】

１２ 基板 １３ 移載ヘッド １６ 供給部 １７ フィーダベース １８ テープフィーダ １９ 空テープ ２２ 排出ダクト ２３ 空テープ切断装置 ２５ 回収箱 ３０ 固定刃 ３１ 可動刃 ３６，３９ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平原 隆史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA15 DD35

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品の供給部から移載ヘッドにより電
   子部品をピックアップして基板に移載する電子部品実装
   装置であって、前記供給部に備えられテープに保持され
   た電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給す
   るテープフィーダを着脱自在に装着する複数基のフィー
   ダベースと、前記フィーダベースをそれぞれ個別に電子
   部品の補給位置まで引き出す引き出し手段と、電子部品
   が前記テープからピックアップされた後に前記テープフ
   ィーダから排出される空テープを切断する切断手段とを
   有しており、この切断手段は前記複数基のフィーダベー
   スの全体配設幅に対応した刃渡りの固定刃と、この固定
   刃と切断対象の空テープを挟んで対向して配設された可
   動刃と、この可動刃のそれぞれの端部を固定刃に対して
   個別に進退させる第１および第２の進退手段とを備えた
   ことを特徴とする電子部品実装装置。