CN202178939U - 一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件散料自动插件机的自动插件机构。该自动插件机构包括振动送料装置、推料装置和插件装置，振动送料装置用于将电子元件一个一个送入推料装置中；推料装置前后往复运行将电子元件推送至插件装置中；插件装置上下往复运行将电子元件的针脚插入PCB板上对应的孔中。本实用新型自动插件机构可利用振动送料装置输送单个单个的电子元件，至推料装置后由推料装置推入插件装置，再由插件机构将电子元件自动插入PCB板。与传统工艺相比，采用本实用新型自动插件机构，省去了电子元件插接前的编排、剪切等作业，直接以散料单个单个插接，可提高生产效率，避免了胶带的使用，节约成本；电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚材料的浪费。

Description

一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构

技术领域：

本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，特指一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构。

背景技术：

大型的LED显示屏是由很多个LED模组组成，每个LED模组则是由若干个LED插接在PCB板上形成。现有将LED插接在PCB板上的工艺，是首先利用编排机将单个单个的LED根据PCB板规格按一定间距编排在胶带上，然后对胶带进行切割、排列好后上插接机，在插接前统一将胶带及位于胶带内的LED插脚切除，再统一进行插接。

显然，这种方式存在以下不足之处：其一，单个单个LED的编排需要一定时间，先编排后插件影响生产效率；其二，编排时要使用大量的胶带、纸带，而且LED的插脚要预留一定的长度插入胶带内以利于胶带进行编排，从而增加了插件工艺的成本；而且后续又要去除胶带以及多余的LED插脚，造成材料的浪费而进一步增加成本；其三，插接工艺繁琐复杂使所需的机器设备增多，需要占用较大空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，该自动插件机构包括振动送料装置、推料装置和插件装置，

所述推料装置具有一推料座本体，于推料座本体上设有由第一气缸驱动的推料滑块本体，所述推料滑块本体具有上接料面和前推料面，于所述前推料面上还有一凹槽，推料滑块本体的前端还枢接有可旋转挡料板，所述可旋转挡料板的侧部设有一致动杆，对应地于推料座本体上安装一致动座，所述致动座上设有由活动挡块与致动座形成的开夹轨道，且活动挡块的前部设有一下突部，所述可旋转挡料板侧部的致动杆垂直延伸入所述开夹轨道中；

所述插件装置包括一插件座本体、安装在插件座本体上的纵向升降杆、以及安装在纵向升降杆下端的插件机械手，其中，所述机械手包括枢接安装在纵向升降杆下端第一连接块上的机械手座，机械手座上设有位于中间的固定夹爪和位于两侧的活动夹爪；所述纵向升降杆上端设有一第二连接块并连接第一伺服电机，且第二连接块上还安装有第二气缸，第二气缸驱动一穿出所述纵向升降杆下端的推杆，推杆末段安装有开夹块，所述开夹块设有驱动所述活动夹爪打开的第一斜面以及驱动所述机械手座旋转的第二斜面，且推杆的下端部安装有弹性压头。

上述技术方案中，于所述推料座本体还设有辅助定位挡块，该辅助定位挡块中部枢接在固定块上，其后端设有拨动部；辅助定位挡块设置在推料滑块本体的侧部，推料滑块本体后侧部设有供所述拨动部活动的切割部。

上述技术方案中，所述纵向升降杆通过花键轴承安装在所述插件座本体上。

上述技术方案中，所述振动送料装置包括振动发生器和平直送料槽。

上述技术方案中，所述振动送料装置的平直送料槽上还设有辅助吹气管。

采用上述结构后，本实用新型自动插件机构可利用振动送料装置输送单个单个的电子元件，至推料装置后由推料装置推入插件装置，再由插件机构将电子元件自动插入PCB板。与传统工艺相比，采用本实用新型自动插件机构，省去了电子元件插接前的编排、剪切等作业，直接以散料单个单个插接，可提高生产效率，无需使用胶带、纸带，节约成本；而且，电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚材料的浪费；此外，采用本实用新型自动插件机构也避免使用编排机、剪切机等机器设备，使整个生产的设备更少，占用空间更小。

附图说明：

图1、图2是本实用新型自动插件机构的不同角度的立体结构示意图；

图3、图4是本实用新型中推料装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6、图7是本实用新型中推料装置的使用状态示意图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是本实用新型中插件装置的结构示意图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图11是图10中D处的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构用于将LED等电子元件单个单个的插入PCB板的孔中。

如图1～图11所示，该自动插件机构包括振动送料装置1、推料装置2和插件装置3，振动送料装置1沿x轴方向设置，用于将电子元件一个一个送入推料装置2中；推料装置2则沿y轴方向设置，前后往复运行将电子元件推送至插件装置3中；插件装置3沿z轴方向设置，上下往复运行将电子元件的针脚插入PCB板上对应的孔中。

具体而言，如图1、图2所示，所述振动送料装置1包括振动发生器11和平直送料槽12，所述平直送料槽12上还设有辅助吹气管13，辅助吹气管13朝送料方向设置，其作用是吹气将电子元件往前吹，辅助送料，并使电子元件排列紧密，以保证送料连续性。

再结合图3～图5所示，所述推料装置2具有一推料座本体21，于推料座本体21上设有由第一气缸22驱动的推料滑块本体23，所述推料滑块本体23具有上接料面231和前推料面232，于所述前推料面232上还有一凹槽2320，推料滑块本体23的前端还枢接有可旋转挡料板233，可旋转挡料板233与推料滑块本体23的前推料面232形成常闭式的来料限位机构，使LED等元件的两针脚位于可旋转挡料板233与前推料面232之间，配合上接料面231从而将元件定位；所述可旋转挡料板233的侧部设有一致动杆2331，对应地于推料座本体21上安装一致动座211，所述致动座211上设有由活动挡块212与致动座211形成的开夹轨道2110，且活动挡块212的前部设有一下突部2120，所述可旋转挡料板233侧部的致动杆2331垂直延伸入所述开夹轨道2110中；

再结合图6～图11，所述插件装置3包括一插件座本体31、安装在插件座本体31上的纵向升降杆32、以及安装在纵向升降杆32下端的插件机械手33，其中，所述纵向升降杆32通过花键轴承311安装在所述插件座本体31上。所述机械手33包括枢接安装在纵向升降杆32下端第一连接块321上的机械手座331，即机械手座331整体可绕其枢接轴向外旋转，机械手座331上设有位于中间的固定夹爪3311和位于两侧的活动夹爪3312；两活动夹爪3312是通过机械手座331内侧设置的夹板3310而枢接安装的，且两侧的活动夹爪3312与固定夹爪3311通过弹簧呈常闭状态，用来夹持推料装置2推送过来的元件；活动夹爪3312与固定夹爪3311前端呈斜面形便于针脚进入。

所述纵向升降杆32上端设有一第二连接块322并连接第一伺服电机323，且第二连接块322上还安装有第二气缸34，第二气缸34驱动一穿出所述纵向升降杆32下端的推杆341，推杆341末段安装有开夹块342，所述开夹块342设有驱动所述活动夹爪3312打开的第一斜面3421以及驱动所述机械手座331旋转的第二斜面3422，且推杆341的下端部安装有弹性压头343。

于所述推料座本体21还设有辅助定位挡块213，该辅助定位挡块213中部枢接在固定块214上，其后端设有拨动部2131并连接有弹性体，该弹性体使辅助定位挡块213呈常开状态，即始终保持打开的趋势；辅助定位挡块213设置在推料滑块本体23的侧部，推料滑块本体23后侧部设有供所述拨动部2131活动的切割部230。即在初始状态时，推料滑块本体23使压住拨动部2131，从而使辅助定位挡块213前部位于推料滑块本体23前推料面232的前方与其之间形成间隙，使元件针脚进入该间隙，起到辅助入料和定位的作用；当推料滑块本体23向前推料时，其对辅助定位挡块213的拨动部2131的压力消失，且其后侧部的切割部230为拨动部2131提供活动空间，在复位弹性体的作用下，辅助定位挡块213旋转，使其前端向侧方离开推料滑块本体23前推料面232的前方，确保推料顺利进行。

本实用新型的工作过程是：

电子元件(本实施例以LED为例)由振动送料装置1的平直送料槽12送至推料装置2的推料滑块本体23上，LED的本体部分位于上接料面231上，其针脚则位于前推料面232与可旋转挡料板233以及辅助定位挡块213之间；

LED到位后，通过光电感应开关等方式，使推料装置2开始工作：起动第一气缸22推动推料滑块本体23向前运行，在推送元件过程中，可旋转挡料板233保持关闭状态；

由于推料滑块本体23向前推送，首先后侧部的切割部230将辅助定位挡块213释放，使辅助定位挡块213打开；然后推料滑块本体23、LED、可旋转挡料板233继续向前推送；

而在LED将要推送至插件装置3的机械手中时，此时可旋转挡料板233侧部的致动杆2331将活动挡块212前端顶起并最终位于活动挡块212下突部2120的前方；

而当元件送入插件装置3的机械手33中后，机械手33的前端恰好伸入推料滑块本体23前推料面232的凹槽2320中，而可旋转挡料板233则位于机械手33的下方，不产生干涉，从而将LED的针脚卡入机械手33的两个活动夹抓3312与固定夹爪3311之间；

然后推料滑块本体23整体将返回，此时，可旋转挡料板233由于侧部的致动杆2331已位于活动挡块212前方，返回时受到活动挡块212的阻挡，使致动杆2331以及可旋转挡料板233绕其枢接轴旋转，从而使可旋转挡料板233打开，脱离元件的针脚，最终使元件置于插件装置3的机械手中；

而当致动杆2331绕过活动挡块212前部的下突部2120后，活动挡块212对致动杆2331的阻挡消失，在弹簧等复位机构的复位作用下，又使可旋转挡料板233回复常闭状态，定位下一个元件。

当LED等元件被推料装置2推送至机械手33中后，纵向升降杆32整体在第一伺服电机323和第二连接块322的作用下向下运动，从而带动机械手33向下运动，使其上的LED针脚插入PCB板对应的孔位中；

然后第二气缸34开始工作，驱动推杆341向下运动，一方面使端部的弹性压头343压住LED等元件的上部，另一方面使开夹块342也向下运动，其上的第一斜面3421分别向下抵触两活动夹爪3312的顶部，驱动两活动夹爪3312旋转而向两侧打开，松开LED针脚；第二斜面3421则抵触机械手座331的内侧夹板3310，从而使机械手座331整体向外旋转，进而使活动夹爪3312、固定夹爪3311向外脱离LED元件，完成插件；伺服电机323、第二气缸34分别驱动纵向升降杆32和推杆341复位，从而使机械手33的活动夹爪3312复位保持夹紧状态，进入下一个插件准备动作。

综上所述，本实用新型自动插件机构可利用振动送料装置输送单个单个的电子元件，至推料装置后由推料装置推入插件装置，再由插件机构将电子元件自动插入PCB板。与传统工艺相比，采用本实用新型自动插件机构，省去了电子元件插接前的编排、剪切等作业，直接以散料单个单个插接，可提高生产效率，避免了胶带的使用，节约成本；而且，电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚材料的浪费；此外，采用本实用新型自动插件机构也避免使用编排机、剪切机等机器设备，使整个生产的设备更少，占用空间更小。

Claims (5)

1.一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：该自动插件机构包括振动送料装置(1)、推料装置(2)和插件装置(3)，所述推料装置(2)具有一推料座本体(21)，于推料座本体(21)上设有由第一气缸(22)驱动的推料滑块本体(23)，所述推料滑块本体(23)具有上接料面(231)和前推料面(232)，于所述前推料面(232)上还有一凹槽(2320)，推料滑块本体(23)的前端还枢接有可旋转挡料板(233)，所述可旋转挡料板(233)的侧部设有一致动杆(2331)，对应地于推料座本体(21)上安装一致动座(211)，所述致动座(211)上设有由活动挡块(212)与致动座(211)形成的开夹轨道(2110)，且活动挡块(212)的前部设有一下突部(2120)，所述可旋转挡料板(233)侧部的致动杆(2331)垂直延伸入所述开夹轨道(2110)中；

所述插件装置(3)包括一插件座本体(31)、安装在插件座本体(31)上的纵向升降杆(32)、以及安装在纵向升降杆(32)下端的插件机械手(33)，其中，所述机械手(33)包括枢接安装在纵向升降杆(32)下端第一连接块(321)上的机械手座(331)，机械手座(331)上设有位于中间的固定夹爪(3311)和位于两侧的活动夹爪(3312)；所述纵向升降杆(32)上端设有一第二连接块(322)并连接第一伺服电机(323)，且第二连接块(322)上还安装有第二气缸(34)，第二气缸(34)驱动一穿出所述纵向升降杆(32)下端的推杆(341)，推杆(341)末段安装有开夹块(342)，所述开夹块(342)设有驱动所述活动夹爪(3312)打开的第一斜面(3421)以及驱动所述机械手座(331)旋转的第二斜面(3422)，且推杆(341)的下端部安装有弹性压头(343)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：于所述推料座本体(21)还设有辅助定位挡块(213)，该辅助定位挡块(213)中部枢接在固定块(214)上，其后端设有拨动部(2131)；辅助定位挡块(213)设置在推料滑块本体(23)的侧部，推料滑块本体(23)后侧部设有供所述拨动部(2131)活动的切割部(230)。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：所述纵向升降杆(32)通过花键轴承(311)安装在所述插件座本体(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：所述振动送料装置(1)包括振动发生器(11)和平直送料槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：所述振动送料装置(1)的平直送料槽(12)上还设有辅助吹气管(13)。

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